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Para cada unas de las partículas se cumple que la razón de la variación del
momento lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actúan
sobre la partícula considerada, es decir, el movimiento de cada partícula viene
determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actúan sobre dicha
partícula.
5. Inercia Rotacional.
La inercia rotacional es una propiedad de cualquier objeto que
puede girar. Es un valor escalar que nos indica qué tan difícil es
cambiar la velocidad de rotación del objeto alrededor de un eje de
rotación determinado.
En mecánica rotacional, la inercia rotacional desempeña un papel
similar al de la masa en la mecánica lineal. De hecho, la inercia
rotacional de un objeto depende de su masa. También depende de
la distribución de esa masa respecto al eje de rotación.
Cuando una masa se aleja del eje de rotación se hace cada vez más
más difícil cambiar la velocidad de rotación del sistema.
Intuitivamente, esto es porque la masa lleva consigo más momento
alrededor del círculo (debido a la velocidad más alta) y porque el
vector de momento cambia más rápidamente. Estos dos efectos
dependen de la distancia desde el eje.
La inercia rotacional se denota con el símbolo II. Para un solo
cuerpo como el de una pelota de tenis de masa mm que gira en un
radio rr desde el eje de rotación (ver la Figura 1), la inercia
rotacional es
I = mr^2I=mr2
y, en consecuencia, la inercia rotacional en el SI tiene unidades
de \mathrm{kg\cdot m ^ 2}kg⋅m2.
A la inercia rotacional comúnmente se le conoce como el momento
de inercia. También a veces se le llama el segundo momento de la
masa; aquí 'segundo' se refiere al hecho de que depende de la
longitud del brazo del momento al cuadrado.
6. Toque
Torque o Momento de Fuerza
Para comprender lo que es TORQUE, se debe considerar:
1. CUERPO RIGIDO: es aquel en que las posiciones relativas de sus partículas no cambian.
aunque éste sea sometido a la acción de fuerzas externas, mantiene invariable su forma y
volumen.
y de rotación. Para hacer su descripción es conveniente estudiar en forma separada esos dos
movimientos.
1 traslación
1 rotación
Ahora podemos comenzar a hablar de “TORQUE”
Es cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a
perpendicular a una distancia (brazo) del eje de rotación fijo produce un torque. Se
respecto de un origen O.
rotación con el punto de aplicación de la fuerza por la distancia (d) entre el eje de rotación y
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotación en torno a algún eje.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
física que llamamos torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir
un giro o rotación alrededor de un punto.
M=F•d
M = F • d = 15 N • 8 m = 120 Nm
La distancia d recibe el nombre de “ brazo de la fuerza ”.
Una aplicación práctica del momento de una fuerza es la llave mecánica (ya sea inglesa o
francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto más largo sea el mango
(brazo) de la llave, más fácil es apretar o aflojar las tuercas.
Con este ejemplo vemos que el torque y la
fuerza están unidos directamente.
Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el punto en el cual se
ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeño, se necesita más fuerza para ejercer
el torque. Si el radio es grande, entonces se requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad
de torque.
I= ∫ r2 dm
donde I es el momento de inercia, dm el diferencia de masa del cuerpo y r es la distancia perpendicular
al punto de observación o al eje.
8. Aceleración Angular
Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la velocidad
angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la
velocidad tangencial , la aceleración angular tiene carácter vectorial.
Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radián
es adimensional.
PREGUNTAS
Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un punto donde
podríamos suponer concentrada toda la masa del cuerpo de modo que el momento de
inercia respecto a dicho eje se obtenga como el producto de la masa del cuerpo por el
cuadrado del radio de giro.
Aceleración tangencial
Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la relación
entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular.
Resumiendo
Integrando:
Finalmente, sustituyendo la densidad en la expresión anterior, el
momento de inercia del cilindro con respecto al eje z es:
6. Un cuerpo que gira alrededor de un eje fijo, ¿debe ser perfectamente rígido para que todos
los puntos tengan la misma velocidad y aceleración angulares? Explique su respuesta.
7. ¿Qué diferencia hay entre la aceleración tangencial y la aceleración radial para un punto de
un cuerpo que gira? Explique su respuesta.
TANGENCIAL: es TANGENTE a la trayectoria en el punto analizado. Por ende tiene
la misma dirección que la velocidad tangencial, pero puede tener sentido igual o
contrario;
RADIAL: tiene la dirección del radio de giro, de modo que es perpendicular o normal a
la trayectoria. De hecho en la forma más general, cuando la trayectoria no es
necesariamente circular, es más usada la denominación de ACELERACIÓN
NORMAL.
8. ¿Puede imaginar un cuerpo que tenga el mismo momento de inercia para todos los ejes
posibles? Si es así, dé un ejemplo; si no, explique por qué no es posible.
Una esfera presenta el mismo momento de inercia para cualquier eje que pase
por su centro. Son infinitos.
La esfera puede ser hueca.
¿Puede imaginar un cuerpo que tenga el mismo momento de inercia para todos los ejes,
que pasan por cierto punto? Si es así, dé un ejemplo e indique donde está el punto.
Un cubo. Para los tres ejes de simetría que pasan por el centro perpendiculares a las
bases presenta el mismo momento de inercia.
2) Una esfera. Para todos los ejes que pasen por el centro presenta el mismo
momento de inercia.
Debido a que el radio está al cuadrado el aumento del mismo produce un aumento
mayor en el momento de inercia, por lo tanto lo que tu pides se lograría aumentando
todo lo posible el radio.
Um aro com eixo de rotação passando pelo seu centro de massa possui a maior
Inércia rotacional (= MR^2). O ideal é fazer um volante com forma de aro se voce
quiser maximizar o momento de inércia, isso fará com que o volante seja mais dificil
de ser girado
traducir
10. ¿Cómo podría usted determinar experimentalmente el momento de inercia de un cuerpo
irregular alrededor de un eje dado?
EXPERIMENTO
Determinar la constante de recuperación angular (K). Para ello, hay que insertar la barrera en el
eje. Mediante el dinamómetro hacer girar la barra 1800 alrededor del eje, medir la fuerza. En
este caso, el brazo de la palanca y el dinamómetro forman un ángulo de 900. También hay que
medir previamente la distancia d entre el punto de medición de la fuerza y el eje de giro. Hallar
el momento, ,en valor absoluto, conocida la fuerza que
actúa, F y el brazo de la palanca, d ( = F d). Repetir la
medida para 3 valores de ángulo de desviación diferentes ( 90o,270o y 360o ).
ð
d (cm) F (N) ð (N cm)
(radianes)
23 0,3 6,9
25 0,28 7
20 0,48 9,6
ð
12 0,7 8,4
25 0,4 10
26 0,5 13
ðð ð ð 17 0,8 13,6
11 1,2 13,2
15 1,1 16,5
ðð 26 0,7 18,2
11 0,5 5,5
Construir una gráfica con los valores de ð en ordenadas y de ð en abscisas. Para obtener la recta
que mejor se acomode a estos valores, ajustar por mínimos cuadrados las funciones ð y ð
.Trazar la recta de acuerdo con este ajuste y, a partir del valor obtenido de la pendiente, calcular
el valor correspondiente de la constante de torsión, K, de acuerdo con la ecuación ð ð ð ð ð ð
De la ecuación:
Y = 0.9027x + 3.4885
Instalar sucesivamente sobre el péndulo de torsión los diferentes cuerpos. Medir el período de
oscilación de cada uno de ellos, para ello adherir un diagrama. Colocar la barrera fotoeléctrica
frente al diagrama, estando los cuerpos en reposo. En el contador de 4 décadas poner en puente
los bornes Start-Stop (amarillo-amarillo y blanco-blanco). Medir cada vez un semiperíodo,
tomar la media entre los valores de medición de los giros iniciados primero a la izquierda y
luego a la derecha(para minimizar los errores experimentales, repetir cada medida 3 veces,
promediando para encontrar el período).
ra = 1.108
rb = 1.114 1.105
m = 0.3775 Kg 1.12
A partir de la ecuación:
T = 2 " (I / K)
se despeja I:
I = T2 K / 2
Para las dos masas puntuales, Tmedio = 5.506 s, por lo que I = 4.355 A.
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11. Un cuerpo cilíndrico de masa M y radio R ¿la masa puede estar distribuida dentro el cuerpo
de modo que el momento de inercia alrededor de su eje de simetría sea mayor que MR2?
Explique, su respuesta.
12. Al calcular el momento de inercia de un objeto ¿Podemos tratar toda su masa como si
estuviera concentrada en el centro de la masa del objeto? Justifique, su respuesta.
Ejercicios
1. Se unen cuatro partículas de masa m mediante varillas sin masa, formando un rectángulo de
lados 2a y 2b. El sistema gira alrededor de un eje en el plano de la figura que pasa por su
centro.
2. Calcular el momento de inercia respecto de un eje que pase por su centro de un disco de
radio R y masa M al cual se le practica un agujero circular de radio R/4 centrado a una
distancia R/2 del centro del disco.
a) Determínese el momento de inercia de un cono circular recto respecto a: Su eje
longitudinal, un eje que pasa por el vértice del cono y es perpendicular a su eje
longitudinal, un eje que pasa por el centro de gravedad del cono y es perpendicular
a su eje longitudinal.
4. Calcular los momentos de inercia respecto a su eje de simetría de los siguientes cuerpos:
a) Esfera homogénea.
b) Cilindro hueco de paredes delgadas
c) Cilindro homogéneo hueco de radio interior a y exterior b
d) Sistema formado por una barra cilíndrica de radio r y longitud l unida a dos esferas
de radio 2r.