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Ubicación de los motores en la grúa:

1. Se procede a realizar una polea con dos pasajes en cada lado de la polea, en uno de los
lados se tiene enrollada la cuerda que sostendrá la masa y en el otro lado se lo rodeara
con una cinta que conectará a la polea con un motor eléctrico, con el fin de transmitir
el movimiento rotacional del motor al eje de la polea.

cinta

Motor 1

Pasaje de la Pasaje de la cinta


cuerda
2. Todo el conjunto realizado en el paso anterior estará colocado sobre un brazo fijo en
posición horizontal (grúa), todo el ensamblado ya descrito se podrá mover a lo largo de
la longitud del brazo gracias a una banda transportadora que funcionará por la presencia
de un segundo motor en extremo del brazo.

Motor 2
(fijo)

Banda transportadora

Conjunto movible descrito en el


paso 1