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Universidad Tecnológica de la Mixteca

Instituto de Electrónica y Mecatrónica


Ingeniería en Física Aplicada
Laboratorio de Electrónica y Mecatrónica
ciclo 2019-A

Reporte Proyecto Final

Aplicación de un sensor ultrasónico


Para evaluar el examen ordinario

Equipo: Cristian más 2


Integrantes: Matrícula:
Hernández Luis Rubí 2015170406
Ventura Zárate Ernesto 20151704150
Villanueva Cortés Cristian 2016170129
Materia: Metrología y transductores.
Grupo 517-A
Profesora: Dra. Irma Salinas Pérez

8 de febrero de 2019

1
Laboratorio de electrónica y mecatrónica Metrología y Transductores Proyecto Final

Índice
1. Resumen 3

2. Introducción. 3
2.1. Objetivo general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Objetivos específicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3. Marco teórico. 4
3.1. Sensor ultrasónico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2. Aplicación: Sonar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2.1. Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4. Diseño y diagrama a bloques. 6


4.1. Diseño de un sonar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2. Diagrama a bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5. Lista de equipo y componentes. 8

6. Metodología. 8

7. Resultados. 9

8. Análisis de resultados. 10

9. Conclusiones. 10

Índice de figuras
1. Diseño del sonar a partir del software Labview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Diseño del sonar a partir del software ARDU IN OIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. Circuito del sonar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. Diagrama a bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5. Código para hacer funcionar el servomotor y un sensor ultrasónico . . . . . . . . . . . 8
6. Sonar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7. Resultados obtenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8. Pantalla del sonar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

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1. Resumen

Resumen
Se describen las características y funcionamiento de un sensor ultrasónico, así como las ventajas y
desventajas que proporciona su uso en dispositivos aplicados a diversas áreas. Se aplica el sensor
ultrasónico como un sonar ( técnica que usa la propagación del sonido bajo el agua para navegar)
y se desarrolla el proceso de elaboración del dispositivo, desde el diseño, la programación, el
ensamblaje y las pruebas de funcionamiento, finalmente se exponen los resultados obtenidos.
Palabras clave: sensores, ultrasónico, proximidad, sonar

2. Introducción.
Años atrás, los sensores ultrasónicos eran a menudo una opción tecnológica secundaria. Los diseña-
dores elegían los dispositivos ultrasónicos sólo cuando otras tecnologías de detección no funcionaban.
Las aplicaciones aceptables comprendían por lo general objetos transparentes, largas distancias de
percepción, o cambios en los colores objetivos.
El método de medición empleado por los sensores ultrasónicos se consideraba una tecnología exce-
sivamente compleja, y solo se utilizaba como último recurso, como una solución para aplicaciones
especialmente complejas. Aquellos tiempos ya son historia. Los sensores ultrasónicos han demostrado
su fiabilidad y resistencia en prácticamente todos los sectores industriales.
Los sensores ultrasónicos son utilizados como un instrumento de detección de objetos, estos sensores
miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas enviadas por el cabezal del sensor contando
el tiempo entre la emisión y la recepción de la onda reflejada por el objeto. Debido a su funcio-
namiento son utilizados en medios que podrían considerarse hostiles, en los que el empleo de otros
sensores es inapropiado.
En este reporte se describe la estructura y funcionamiento de un sensor ultrasónico y se explican las
ventajas y desventajas que se presentan al implementarlo en diferentes dispositivos. Se comentan las
aplicaciones que se dan a este tipo de sensores en distintas áreas. Además se plantea una aplicación
del sensor ultrasónico y se representa el dispositivo a escala haciendo uso de la programación en un
arduino mediante los software ArduinoID y Labview.
Al final del documento se presentan los resultados obtenidos y el análisis de los mismos, así como la
conclusión a la que se llegó una vez diseñado, elaborado e implementado un sensor ultrasónico.

2.1. Objetivo general.


Aplicación de un sensor de proximidad ultrasónico como un sonar.

2.2. Objetivos específicos.


Diseñar un sonar haciendo uso de un sensor ultrasónico.

Diseñar un programa que transforme las señales de entrada del sensor y muestre en una pantalla,
haciendo uso de el software Labview.

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Elaborar una maqueta que simule el área de trabajo del sonar.

Probar el funcionamiento correcto del sensor ultrasónico aplicado como un sonar.

3. Marco teórico.
3.1. Sensor ultrasónico.
Un sensor ultrasónico alberga un transductor que emite en una dirección ondas acústicas, inau-
dibles y de alta frecuencia, cuando el elemento del transductor vibra. Si las ondas golpean y rebotan
desde un objeto, el transductor recibe la señal resonada. El sensor determina entonces su distancia
desde el objeto basado en el lapso transcurrido entre la emisión inicial del sonido y el regreso del eco.
La distancia a la que se encuentra el objeto se puede calcular de la siguiente manera:
1
L = ( ) · (T ) · (C) (1)
2
Con

L= distancia

T= tiempo entre la emisión y la recepción

C= la velocidad del sonido en el medio de propagación

Comúnmente, un sensor tiene un límite cercano y uno distante que se configuran mediante una pro-
gramación realizada con botones. El dispositivo determina si un objeto se halla presente dentro de
esos límites.

El sensor HC − SR04 en particular tiene una sensibilidad muy buena del orden de los 3mm,
teniendo en cuenta que la mayoría de las aplicaciones donde este sensor es utilizado es para medir o
detectar obstáculos o distancias mayores a varios centímetros, podemos decir que su sensibilidad es
bastante eficiente.

Estos dispositivos son muy resistentes, lo que los hace ideales para incluso las condiciones más
difíciles. La superficie del sensor se limpia sola mediante vibración, y no es el único motivo por el
que el sensor es insensible a la suciedad. El principio físico de la propagación del sonido funciona,
con unas pocas excepciones, en prácticamente cualquier entorno.
Ningún otro método de medición se puede utilizar satisfactoriamente en una escala tan amplia ni en
tantas aplicaciones diferentes.

Los sensores ultrasónicos cubren un amplio abanico de situaciones de aplicación de automatiza-


ción industrial. Pueden detectar una gran variedad de materiales, no se ven afectados por superficies
problemáticas y presentan una gran inmunidad frente a las influencias medioambientales. Sea cual
sea su tarea, ya se trate de manipulación de materiales, equipos móviles, alimentación y bebidas,
medición de nivel de llenado o detección en entradas y puertas, los sensores ultrasónicos aportan
soluciones para los requisitos de aplicación más diversos.

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En las aplicaciones industriales, los sensores ultrasónicos se caracterizan por su fiabilidad y ex-
cepcional versatilidad. Los sensores ultrasónicos se pueden utilizar para realizar incluso las tareas
más complejas relacionadas con la detección de objetos o mediciones de nivel con una precisión mi-
limétrica, ya que su método de medición es fiable en casi todo tipo de condiciones.

Las aplicaciones industriales para sensores ultrasónicos incluyen la detección del nivel de llenado;
la detección de objetos y materiales transparentes; el control de la tensión del bucle; y la medición
de la distancia. Entre las industrias que utilizan sensores ultrasónicos se encuentran las de empa-
ques, botellas, manejo de materiales, automotriz, entre otras. Aquí se muestran apenas unos cuantos
ejemplos de aplicación:

En una planta embotelladora, para detectar botellas.

En una planta de procesamiento de alimentos para detectar y controlar el nivel de llenado de


líquido en un tanque.

En una línea de empaque para controlar la velocidad de la banda de un material al supervisar


la tensión del bucle entre dos rodillos.

Aunque los sensores ultrasónicos son muy utilizados en la industria, en navegación también tienen
una importante aplicación.

3.2. Aplicación: Sonar.


Recibe su nombre del acrónimo inglés Sound N avigation And Ranging(Navegación y medición
por sonido). El sónar se aprovecha de la trasmisión de ondas sonoras a través del agua para poder
recoger información de un modo similar a lo que realiza el radar en tierra firme.
También se utilizan para encontrar restos de naufragios en el mar u océano, bancos de peces y otros
elementos sumergidos.
El meteorólogo británico L.F. Richardson, sugirió el uso del eco como un posible método para detec-
tar objetos sumergidos en el agua, y uno de los pioneros de la radio (Reginald A. Fessenden) realizó
los primeros experimentos. Todo esto sucedió poco antes de la primera guerra mundial.
La capacidad de poder determinar la profundidad del lecho oceánico, haciendo funcionar el sónar o
ecosonda de forma vertical desde un barco, fue una aplicación crucial en tiempos de paz. En tiempos
de guerra, los sónar o ecosondas, evolucionaron con el fin de poder detectar submarinos enemigos
situados a gran profundidad.
Hacia el año 1960, la mayor parte de los barcos ya disponían de sonar de precisión.
Hoy en día, con la utilización de las nuevas tecnologías y los grandes ordenadores, se utiliza el aná-
lisis por computadora con el fin de obtener imágenes instantáneas renderizadas del relieve del lecho
marino bajo la quilla del barco. De esta forma, se ha convertido en una herramienta indispensable
para la navegación, determinando la posición, tamaño y profundidad de los diferentes obstáculos que
un barco puede encontrar en su travesía.
Pero su utilización, no está restringida a los barcos. Las compañías petrolíferas, por ejemplo, utilizan
sónar o ecosondas para vigilar los oleoductos submarinos y el movimiento de las masas de arena
que puedan llegar a dañarlos y los arqueólogos marinos, los utilizan para encontrar naves antiguas
hundidas o restos de naufragios.

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3.2.1. Funcionamiento.
Un transductor montado en el casco de un barco, envía ondas sonoras, que se transmiten por el
agua. Estas ondas siguen una trayectoria rectilínea hasta que chocan con algún objeto, que puede
ser un submarino, restos de un naufragio o el lecho marino. En ese momento rebotan formando un
eco y pasando a llamarse ondas de retorno.
El transductor recibe las ondas de retorno y las convierte en señales eléctricas que forman una
imagen en un monitor. En función del tiempo que ha tardado la onda en rebotar y la velocidad de
propagación de las ondas sonoras en el agua (que es conocida), se calcula la distancia a la que la
onda ha rebotado, y por tanto, la distancia a la que se encuentra un objeto.

4. Diseño y diagrama a bloques.


4.1. Diseño de un sonar.
Para aplicar un sensor ultrasónico a un sonar se diseñó el siguiente programa mediante el software
Labview

Figura 1: Diseño del sonar a partir del software Labview

De igual manera a partir del software ARDU IN O IDE se diseñó un código para el funcionamien-
to del sensor ultrasónico como un sonar, el código se muestra en la figura (2) y el circuito mediante
el cual se hizo funcionar el arduino se muestra en la figura (3).

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Figura 2: Diseño del sonar a partir del software ARDU IN OIDE

Figura 3: Circuito del sonar

4.2. Diagrama a bloques

Figura 4: Diagrama a bloques

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5. Lista de equipo y componentes.

Tabla 1: Lista de componentes

Equipo valores Marca


1 sensor ultrasónico – hc-sr04
1 protoboard — STEREN
resistencias 220 Ω —-
Motorservo — —
arduino UNO —- Arduino
Maqueta de aplicación del sonar —– ——

6. Metodología.
Para aplicar el sensor ultrasónico como un sonar, se realizó lo siguiente:
1. Se planificó el funcionamiento del sensor como un sonar.
2. Se diseñó en Labview un programa que controlaría el sensor ultrasónico y transformaría las
señales de entrada para mostrar en pantalla la distancia a la que se detectaban varios objetos.
3. Al no ver arrojados resultados favorables, se optó por diseñar un programa en Arduino IDE
que realizaría la misma función que se buscaba hacer mediante Labview.
4. Se utilizó un motor servo para lograr variar la posición del sensor de manera controlada.
5. Para hacer funcionar el motor servo se añadió el código pertinente mediante el cual este reali-
zaría un movimiento que permitiera el barrido de la señales en una sección de 0 a 180o (figura
5).

Figura 5: Código para hacer funcionar el servomotor y un sensor ultrasónico

6. Se esquematizó un programa que serviría para mostrar las posiciones de los objetos, tomando
como entrada las coordenadas obtenidas a de la manipulación de las señales de salida del sensor
ultrasónico a través de Arduino IDE, para mostrarlas en una pantalla usando coordenadas
polares, esto haciendo uso del software P rocessing.

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7. Se creó en el software P rocessing un programa que tomaría las lecturas de la posición de


rotación del motor así como las de la distancia de los objetos detectados por el sensor y los
mostraría en pantalla utilizando una interfaz gráfica con forma de radar programada en el
mismo software.

8. El sensor cuenta con un distancia de detección máxima de 4m, pero para fines de practicidad
dentro del código de processing se establecieron los parámetros pertinentes para que se mos-
traran solamente los objetos que se encontraban dentro de un radio máximo de 40cm respecto
al sensor.

9. Se cargó e implementó el programa en una placa Arduino y se realizaron las conexiones corres-
pondientes en un protoboard para hacer funcionar el sensor ultrasónico.

10. Se realizaron todas las conexiones correspondientes al funcionamiento del motor.

11. Se montaron ambas partes: motor y sensor ultrasónico (figura 6).

Figura 6: Sonar

12. Se realizó una maqueta que simulara el mar y barcos a diferentes distancias y en diferentes
coordenadas para probar el sonar.

13. Se probó el sonar haciendo uso de la maqueta.

7. Resultados.
1. Al probar el funcionamiento del sonar a partir del uso del software Labview no se obtuvo un
resultado favorable, pues el programa no funcionó de manera adecuada.

2. Al probar el funcionamiento del sonar a partir del uso de la programación en arduinoIDE los
resultados obtenidos fueron los esperados (figura 7).

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Figura 7: Resultados obtenidos

8. Análisis de resultados.
Cuando se probó el sensor ultrasónico con el programa Labview, el resultado fue inútil, pues
funcionaba correctamente por periodos cortos de tiempo, en la pantalla se mostraba la distancia del
objeto detectado mediante el sensor, pero unos instantes después la distancia marcaba 0, aún cuando
el objeto no se había movido de su lugar, por esta razón se decidió realizar un programa para hacer
funcionar el sensor, pero ahora haciendo uso del software arduinoIDE, los resultados obtenidos con
este programa fueron apropiados para el correcto funcionamiento del sensor, al hacer el barrido en la
pantalla se mostraba el área de trabajo del sonar en color verde y al toparse con algún objeto, este
se veía reflejado en la pantalla a través de líneas rojas ver (8) y (7), que es lo que se esperaba.

Figura 8: Pantalla del sonar

9. Conclusiones.
Hoy, el uso industrial de sensores ultrasónicos se está extendiendo rápidamente. Una tecnología
que alguna vez fue costosa y poco confiable es ahora económica y fácil de usar. Los sensores ultrasó-
nicos se utilizan rutinariamente para mejorar la calidad del producto en la supervisión del proceso,
para detectar los defectos, determinar la presencia o la ausencia de elementos, en la industria, en
estacionamientos, medidores de profundidad y en este caso en la navegación. Los sensores mejoran
también la productividad al reducir el desperdicio y el tiempo de inactividad de las máquinas oca-
sionadas por las partes malas.

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Teniendo un previo conocimiento del sensor y los programas utilizados se pudieron trabajar y
manipular de manera sencilla los componentes y la representación de los datos obtenidos, además
que el funcionamiento del sensor no es complicado, por lo que la elaboración de este proyecto no
presentó mayores problemas.

Referencias
[1] [sensor ultrasónico]https : //www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/inf o/

[2] [sensores ultrasónicos de fácil uso]http : //www.elempaque.com/temas/Sensores −


ultrasonicos − de − f acil − uso + 4050457

[3] [sensores ultrasónicos como funciona]http : //comof unciona.org/que−es−y−como−f unciona−


un − sonar − o − ecosonda/prettyP hoto

[4] [como funciona un sensor ultrasónico]http : //www.electrontools.com/Home/W P/2016/04/01/como−


f unciona − el − sensor − ultrasonico − hc − sr04/

[5] [sensor ultrasónico]http : //www.lpi.tel.uva.es/ nacho/docencia/ingo nd1 /trabajos0 30 4/subacuatica/Sonar

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