UNIVERSIDAD POLETÉCNICA SALESIANA

SEDE GUAYAQUIL
MAESTRIA EN ELECTRICIDAD
PERIODO 2018 – 2020

MODULO: MÁQUINAS ELÉCTRICAS

DOCENTE: JOSÉ MANUEL ALLER, PhD.
ESTUDIANTES: ANDRÉS DE LA TORRE
SILVIA TAIPE

TAREA # 5: MODELACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE UNA

MÁQUINA SÍNCRONA DE POLOS SALIENTES CON DEVANADOS
AMORTIGUADORES

Ing. Silvia Taipe

Ing. Andrés De La Torre
OBJETIVO:
Modelar el comportamiento dinámico de una máquina sincrónica de polos salientes con devanados
amortiguadores.

INTRODUCCIÓN
Modelo de la Máquina Sincrónica con Devanado Amortiguador:
Un devanado amortiguador en el rotor de la máquina sincrónica aumenta la reluctancia del camino
principal y se reduce la reactancia del eje directo. La fuerza electromotriz del campo se debilita por la
misma razón. El devanado amortiguado obliga a incrementar las corrientes de campo para compensar
la disminución de la permeancia del circuito magnético. Este devanado evita parte que los campos
producidos en el estator corten a los conductores del campo cuando la velocidad del rotor es diferente
a la velocidad sincrónica. Si el flujo principal corta a los conductores de la bobina de campo, pueden
inducirse fuerzas electromotrices tan intensas como para alcanzar la ruptura dieléctrica del
aislamiento. Mejora la respuesta dinámica propia de la máquina, protege la integridad del aislamiento
de la bobina de excitación, blindando el corte de estos conductores por el flujo principal. El devanado
amortiguador de la máquina sincrónica puede modelarse mediante dos bobinas ortogonales
cortocircuitadas, una en la dirección del eje directo y la otra en la dirección del eje cuadratura.

Ing. Silvia Taipe

Ing. Andrés De La Torre
Ecuaciones diferenciales de la máquina síncrona con devanados amortiguadores:

Los devanados amortiguadores se encuentran muy cerca de las bobinas del estator, el acoplamiento
entre estos circuitos es muy alto. Durante los primeros instantes de la perturbación, los amortiguadores
mantienen los enlaces de flujo previos y se reflejan sobre la armadura produciendo las reactancias
subtransitorias del eje directo y del eje cuadratura:

Las ecuaciones diferenciales obtenidas con devanados amortiguados:

Ing. Silvia Taipe

Ing. Andrés De La Torre
Ing. Silvia Taipe
Ing. Andrés De La Torre
Modelo del comportamiento dinámico de la Máquina Sincrónica de Polos Salientes con
devanados amortiguadores.

1 %ING. ANDRÉS DE LA TORRE

2 %ING. SILVIA TAIPE
3 clear all
4 clc
5 disp('TAREA 5')
6 disp('Ing. Andrés De La Torre')
7 disp('Ing. Silvia Taipe')
8 global Lsd Ls f Lsad Lsq Lsaq Lmd Ldf Ldad Lf ad Lmq Lqaq Re Rad Raq
9 global Rf1 Ld Lq Lf Lad Laq H R L L_1 G p
10
11 % Tiempo de simulacion
12 t=[0:.1:10*377];
13
14 % Datos
15 Sn=18.5e6/0.98;
16 Vn=13.2e3;
17 In=919;
18 Ifn=199.6;
19 J=6150 ;
20
21 % Parametros
22 xdl=1.54;
23 xq=1.4;
24 xd2p=.245;
25 xq2p=0.265;
26
27 % Bases
28 wn=720*2*pi/60;
29 Zbase=Vn^2/Sn;
30 pp=3600/720;
31 Ibase=Sn/(sqrt(3)*Vn);
32 Lbase=Zbase/(pp*wn);
33 Tm_base=Sn/wn;
34
35 % Calculo Xo
36 xo=.111/.177*xd2p % Valor tipico
37 H=2.5*0.5*J*wn^2/Sn; % Cálculo del H en segundos
38 Lmf=xdl-xo; Lf=Lmf+.2; % Bases Coherentes x unidad
39 Ra=0.0211; Rf=0.439; % Resistencias En unidades Fisicas Ohn a 20º
40
41 % Inductancias
42 Ld=xdl*Lbase;
43 Lmd=(xdl-xo)*Lbase;
44 Ldf=sqrt(1)*Vn/(wn*pp);

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Ing. Andrés De La Torre
45 Lmf=Ldf^2/Lmd;
46 % Bases
47 Ifb=Ibase*sqrt(Lmd/Lmf);
48 Vfb=Sn/(3*Ifb);
49 Zbasef=Vfb/Ifb;
50 Zbasedf=Vn/(sqrt(3)*Ifb);
51 Zbasefd=Vfb/Ibase;
52 Lbasefd=Zbasefd/377;
53 % Parámetros en por unidad
54 Lsd=xo;
55 Lsf=Lf-Lmf;
56 Lsad=Lsd;
57 Lsq=Lsd;
58 Lsaq=Lsd;
59 Lmd=Lmd/Lbase;
60 Ldf=Ldf/Lbasefd;
61 Ldad=Lmd;
62 Lfad=Lmd;
63 Lmq=xq-xo;
64 Lqaq=Lmq;
65 Re=Ra/Zbase;
66 Rad=0.01;
67 Raq=Rad;
68 Rf1=Rf/Zbasef;
69 Ld=Lsd+Lmd;
70 Lq=Lsq+Lmq;
71 Lf=Lsf+Ldf;
72 Lad=Lsad+Ldad;
73 Laq=Lsaq+Lqaq;
74 R=diag([Re,Re,Rf1,Rad,Raq]);
75 L=([Ld,0,Ldf,Ldad,0;0,Lq,0,0,Lqaq;Ldf,0,Lf,Lfad,0;Ldad,0,Lfad,Lad,0;0,
Lqaq,0,0,Laq]);
76 L_1=inv(L);
77 G=[0,-Lq,0,0,-Lqaq;Ld,0,Ldf,Ldad,0;0,0,0,0,0;0,0,0,0,0;0,0,0,0,0];
78 % Condiciones Iniciales
79 yo=[0;0;0;0;0;0;0];
80 tic
81 [Ti,X]=ode45(@Der_maq,t,yo); %Integración de las variables de estado
82 toc
83 % Punto de Operación
84 id=X(:,1);
85 iq=X(:,2);
86 if1=X(:,3);
87 iad=X(:,4);
88 iaq=X(:,5);
89 w=X(:,6);
90 Tetha=X(:,7);
91 t=Ti;

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Ing. Andrés De La Torre
92 a=exp(j*2*pi/3);
93 Ve=sqrt(2/3)*sqrt(2)*(sin(t)+a*sin(t-2*pi/3)+a^2*sin(t-4*pi/3));
94 idq=id+j*iq;
95 ie=idq.*exp(j*(Tetha));
96 Tm = 0.3 + 0.7*(w.^2); % Par mecánico
97 % Cálculo del par eléctrico
98 for k=1:length(id)
99 Te(k)=(Ld-Lq)*id(k)*iq(k)+Ldf*iq(k)*if1(k)+(Ldad*iad(k)*iq(k)-
Lqaq*iaq(k)*id(k));
100 end
101 Ti=Ti/377; % Tiempo en segundos
102 figure(1)
103 subplot(2,1,1)
104 plot(Ti,Te)
105 title('Par eléctrico')
106 xlabel('Tiempo')
107 grid
108 figure(2)
109 subplot(2,1,1)
110 plot(Ti,X(:,6))
111 title('Velocidad angular (en pu)')
112 xlabel('Tiempo')
113 grid;
114 subplot(2,1,2)
115 plot(Ti,X(:,7))
116 title('posición')
117 xlabel('Tiempo')
118 grid
119 figure(3)
120 plot(Ti,X(:,1),Ti,X(:,2),'r')
121 title('Corrientes de ejes d y q')
122 xlabel('Tiempo')
123 grid
124 figure(4)
125 plot(Ti,X(:,4),Ti,X(:,5),'r')
126 title('Corrientes de amortiguadores')
127 xlabel('Tiempo')
128 grid
129 figure(5)
130 plot(Ti,X(:,3)*Ifb)
131 title('Corriente de campo')
132 xlabel('Tiempo')
133 grid

Ing. Silvia Taipe

Ing. Andrés De La Torre
Modelo del comportamiento dinámico de la Máquina Sincrónica de Polos Salientes con
devanados amortiguadores. (Cálculo de Derivadas).
function dX=Der_maq(t,yo)
global Lsd Ls f Lsad Lsq Lsaq Lmd Ldf Ldad Lf ad Lmq Lqaq Re Rad Raq Rf1
Ld Lq Lf
global Lad Laq H R L L_1 G p
% Corrientes
id=yo(1);
iq=yo(2);
if1=yo(3);
iad=yo(4);
iaq=yo(5);
% Velocidad y posición
w=yo(6);
Tetha=yo(7);
% Vector de Corrientes
iop=[id iq if1 iad iaq]';
% Tensión real
Va=[sqrt(2)*sin(t);sqrt(2)*sin(t-2*pi/3);sqrt(2)*(sin(t-4*pi/3))];
% Tensión en vectores espaciales
a=exp(j*2*pi/3); Ve=sqrt(2/3)*[1 a a^2]* Va;
% Tensión en coordenadas rotóricas
Vdq=Ve*exp(-j*Tetha); Vd=real(Vdq); Vq=imag(Vdq);
% Tensión en el Campo
Vf=0.01*(w>=0.9);Vf=0;
% Tensiones
V=[Vd Vq Vf 0 0]';
%Cálculo del par eléctrico
Te=(Ld-Lq)*id*iq+Ldf*iq*if1+(Ldad*iad*iq-Lqaq*iaq*id);
% Modelo de la máquina en coordenadas dqf-ad-aq
L=([Ld,0,Ldf,Ldf,0;0,Lq,0,0,Lqaq;Ldf,0,Lf,Ldf,0;Ldf,0,Ldf,Lad,0;0,Lqaq,0,
0,Laq]);
L_1=inv(L); G=[0,-Lq,0,0,-
Lqaq;Ld,0,Ldf,Ldf,0;0,0,0,0,0;0,0,0,0,0;0,0,0,0,0];
Tm=polyval(p,w);
%Tm = 0.3 + 0.7*(w.^2);
% Ecuaciones diferenciales
dw=1/(H*377)*(Te- Tm);
di=L^-1*(V-(R+w*G)*iop);
dTetha=w;
dX=[di;dw;dTetha];
end

Ing. Silvia Taipe

Ing. Andrés De La Torre
Gráficas Generales del comportamiento dinámico de la Máquina Sincrónica de Polos Salientes
con devanados amortiguadores variando el Par Mecánico según las condiciones:
CASO 1: Condiciones de Torque Mecánico: 𝑇𝑚 (𝑤𝑚 ) = 0
1. Par eléctrico respecto al tiempo:

Figura 1. Par eléctrico respecto al tiempo.

En la figura 1 se muestra que durante 0.5 s (los primeros instantes) los amortiguadores mantienen sus
enlaces de flujo previos y se reflejan sobre la armadura produciendo las reactancias subtransitorias
del eje directo y del eje cuadratura. Luego de los 0.5 s el par se estabiliza y su valor cae a cero.

Ing. Silvia Taipe

Ing. Andrés De La Torre
 2. Velocidad con respecto al tiempo

Figura 2. Velocidad respecto al tiempo

En la gráfica 2, se muestra la velocidad de la máquina síncrona de polos salientes, se verifica una

pequeña oscilación durante el arranque que dura menos de 1 s al arrancar en vacío. Luego se
estabiliza alcanzando su velocidad nominal sin perturbación alguna.

3. Corriente de campo con respecto al tiempo

Figura 3. Corriente de campo respecto al tiempo

Ing. Silvia Taipe

Ing. Andrés De La Torre
 En la gráfica 3 se muestra una corriente de campo If en función del tiempo, se puede observar
que tiene un comportamiento similar al de la corriente de arranque, hay una perturbación que dura
aproximadamente 0.5 s, luego de ese tiempo transcurrido logra estabilizarse y alcanzar su valor
nominal en vacío.

4. Corriente id e iq con respecto al tiempo

Figura 4. Corriente id e iq respecto al tiempo

En la gráfica 4, puede observarse las corrientes del eje cuadratura id (en color azul) e iq (en color
rojo) en función del tiempo, donde tienen diferente magnitud y desfase, se aprecia también una
corriente oscilatoria con mayor presencia hasta el tiempo 0.3 s, entre 0.3 y 0.5 s existe una menor
perturbación ya que es aquí donde la maquina pasa a alcanzar su velocidad nominal hasta
estabilizarse.

Ing. Silvia Taipe

Ing. Andrés De La Torre
 5. Corrientes de amortización iad e iaq con respecto al tiempo

Figura 5. Corriente de amortización respecto al tiempo

En la figura 5 se representa las corrientes en los devanados amortiguadores, ayuda a controlar la

corriente del estator cuando se le suministra la tensión de campo.

CASO 2: Condiciones de Torque Mecánico: 𝑇𝑚 (𝑤𝑚 ) = 0.3 + 0.7𝑤 2 𝑚

6. Par eléctrico respecto al tiempo:

Figura 6. Par eléctrico respecto al tiempo

Ing. Silvia Taipe

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En la gráfica 6 se muestra el par eléctrico donde en el arranque se produce una perturbación fue dura
poco tiempo y se mantiene constante en Te = 1pu, a diferencia de la gráfica 1 en la cual se mantiene
constante en Te = 0.
7. Velocidad con respecto al tiempo

Figura 7. Velocidad con respecto al tiempo

En la gráfica 7 se muestra un pico que excede la velocidad nominal, en el valor de V = 1pu se

estabiliza, previo al voltaje de campo que se le inyecta a la máquina.

Ing. Silvia Taipe

Ing. Andrés De La Torre
 8. Corriente de campo con respecto al tiempo

Figura 8. Corriente de campo respecto al tiempo

En la gráfica 8 se muestra el valor de la corriente de campo, al igual que la figura 3, se nota una
perturbación de la onda al arrancar, pero se estabiliza cuando el tiempo transcurrido supera los 0.5 s.
Al aplicar el voltaje de campo se muestra como la corriente se incrementa en forma negativa durante
una variación de tiempo y se vuelve a estabilizar.

Ing. Silvia Taipe

Ing. Andrés De La Torre
 9. Corriente id e iq con respecto al tiempo

Figura 9. Corrientes del eje cuadratura id e iq

En la figura 9 se puede apreciar las corrientes del eje cuadratura id (color azul) e iq (color rojo), ambas
con diferentes valores y desfases, se aprecia que en dos ocasiones se encuentran, esto quiere decir
que las corrientes con diferente magnitud y desfase, el segundo encuentro de las corrientes es debido
al efecto de la alimentación con el voltaje de campo.

Ing. Silvia Taipe

Ing. Andrés De La Torre
 10. Corrientes de amortización iad e iaq con respecto al tiempo

Figura 10. Corrientes de amortización iad e iaq con respecto al tiempo

En la figura 10, puede observarse las corrientes iad (color azul) e iaq (color rojo) en los devanados
amortiguadores, esto ayuda a controlar la corriente del estator cuando ingresa la tensión de campo
y se observa que en este instante la corriente crece de forma negativa y luego se estabiliza en 0
pu.

Ing. Silvia Taipe

Ing. Andrés De La Torre
 Conclusiones:
De acuerdo al objetivo planteado en la práctica, podemos concluir lo siguiente:
 Los devanados amortiguadores de la máquina sincrónica contemplan varias funciones de
gran importancia en la protección, operación, y control de la máquina sincrónica. Permiten
la amortiguación de las oscilaciones mecánicas produciendo pares de inducción que se
oponen a las variaciones de la velocidad mecánica con respecto a la velocidad sincrónica.

 Las corrientes por las bobinas del estator, del campo y de los devanados amortiguadores
si existen, deben adaptarse para mantener los enlaces de flujo previos a la perturbación
que estaban siendo forzados por las tensiones aplicadas.

 Tienen la propiedad de ofrecer una protección al circuito de campo durante los procesos
subtransitorios, evitando que los flujos atrapados en el entrehierro puedan inducir fuerzas
electromotrices destructivas en esta bobina que posee un número de vueltas importante.

 La presencia de los devanados amortiguadores también reduce la permeanza de

magnetización e incrementa por tanto los requerimientos de corriente de campo para
compensar la caída de la fuerza magnetomotriz.

Ing. Silvia Taipe

Ing. Andrés De La Torre