Está en la página 1de 13

DISEÑO DE ENGRANAJE DE UN TORNILLO SINFÍN

ANTECEDENTES

Los engranajes constituyen uno de los mejores medios disponibles para transmitir

movimiento, cuando en las maquinas la transmisión de potencia se hace de un eje a otro


paralelo cercano a él.

De entre los diferentes tipos de engranajes son los cilíndricos de dientes rectos los más

usuales, los cuales se caracterizan porque son ruedas dentadas cuyos dientes son rectos
y paralelos al eje del árbol.

Es importante destacar que la gran duración de las transmisiones con engranajes va

acompañada de un diseño, un análisis y una fabricación complejos.

En ingeniería mecánica se denomina engranajes de tornillo sinfín a un dispositivo que

transmite el movimiento entre ejes que son perpendiculares entre sí, mediante un
sistema de dos piezas: el “tornillo” (con dentado helicoidal), y un engranaje circular
denominado “corona”.

El engranaje de tornillo sinfín se utiliza para transmitir la potencia entre ejes que se
cruzan, casi siempre perpendicularmente entre sí. En un pequeño espacio se pueden
obtener satisfactoriamente relaciones de velocidad comparativamente altas, aunque
quizá a costa del rendimiento en equiparación con otros tipos de

engranajes. El contacto de impacto en el engrane de los engranajes rectos y de otros


tipos no existe en los de tornillos sinfín. Fig. 1 ( véase en anexos)

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Se requiere el diseño de sistema de transmisiones mecánicas para mover las masas de


una maquina laminadora pequeña. Para ello se encuentra con un motor eléctrico
monofásico de 110 v con una potencia nominal de 2KW y una velocidad angular de
1750rpm . se cuenta además con un reductor de velocidades y se requiere incorporar
transmisiones por poleas y por cadenas como se muestra en la fig.2 ( véase en Anexos)

Además se conoce la velocidad angular deseada en cada uno de os ejes :


Eje primario : 750 rpm

Eje secundario : 12 rpm

Tornillo sin fin : 4 entradas

OBJETIVO GENERAL.
Calcular y diseñar un engranaje de tornillo sinfín utilizando las normas AGMA y
formulas establecidas para su construcción y diseño empleando en el campo de la
industria .

MARCO TEÓRICO.
PASO Y AVANCE
Los significados de los términos paso y avance de un tornillo sinfín son los mismos que
los explicados para los tornillos de fuerza o potencia. Suele haber una ligera confusión
de términos puesto que en el tornillo sinfín el paso es el paso axial Px, que cuando los
ejes son perpendiculares entre si es el mismo que el paso circunferencial Pc en la rueda
dentada de tornillo sinfín en este caso Px=PC ya que no tendremos ocasión de emplear
el paso axial de la rueda. Lo mismo que en los engranajes helicoidales.
Los de tornillos sinfín tienen un paso normal Pcn , pero el ángulo de avance del tornillo
λ, que es formado por una tangente a la hélice primitiva y el plano de rotación es de uso
más cómodo que el ángulo de la hélice ψw del tornillo
𝑃𝑃𝑃 = 𝑃𝑃 𝑃𝑃𝑃 𝑃 = 𝑃𝑃 𝑃𝑃𝑃
La distancia axial que avanza la hélice en una revolución es el avance L (también
llamado paso de hélice). Tanto en el cilindro primitivo cuyo diámetro es Dw, como en
los cilindros de addendum; de base, etc., todas las hélices que forman la guía tienen el
mismo avance L, pero el ángulo de avance varia.

𝑎𝑛𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝐿
𝑡𝑔𝜆 = =
𝜋𝐷𝑊 𝜋𝐷𝑊
PASOS NORMALIZADOS:
En Norteamérica se consideran como normalizados los siguientes pasos axiales en
pulgadas (entre paréntesis, equivalencia en centímetros): 1/4(0.635), 5/16(0.7938),
3/8(0.953), 1/2(1.270), 5/8(1.5875), 3/4(1.905), 1(2.540), 1 ¼(3.175), 1 ½(3.810), 1
3/4(4.445) y 2 pulgadas (5.080). También se utiliza “pasos diametrales”
RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LA RUEDA DE TORNILLO
SINFÍN:
Los dientes de la rueda de tornillo sinfín son más débiles que las guías del tornillo. Se
suele aplicar la ecuación de Lewis; para unidades inglesas. El paso circular normal Pcn
se introduce en la ecuación anterior debido a que el paso circular Pc suele ser más
utilizado para engranes de tornillo sinfín. Cuando s = sn, la fuerza Fs obtenida por esta
fórmula representa moderadamente la resistencia a la fatiga a flexión del diente de la
rueda; b es el ancho efectivo de la cara de la rueda. Si la suma de los números de dientes
de tornillo sinfín y de la rueda de éste es mayor a 40, se pueden utilizar con seguridad
los siguientes valores generales de Y:
Para:
𝑃𝑃 = 14 ½°, 𝑃 = 0.314
𝑃𝑃 = 20°, 𝑃 = 0.392
𝑃𝑃 = 25°, 𝑃 = 0.470
𝑃𝑃 = 30°, 𝑃 = 0.550
CARGA DE DESGASTE PARA ENGRANE DE TORNILLO SINFÍN.

Un precursor del método AGMA fue el método de Buckingham, que identifica una
carga de desgaste permisible en engranajes de tornillo sinfín. Buckingham demostró que
la carga permisible en un diente de la corona de desgaste se calcula mediante

𝑊𝐺𝑡 = 𝐾𝑤 𝐷𝐺 𝐹𝑒

donde

Kw = factor de carga de la corona

dG = diámetro de paso de la corona


Fe = ancho de cara efectivo de la corona

La tabla 15-11 proporciona los valores de Kw correspondientes a los engranajes


de tornillo sinfín como una función tanto del material como del ángulo normal de
presión. ( véase en anexos )

MATERIALES PARA ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN.


Los materiales preferidos por rueda de estos engranajes son los bronces, especialmente
de estaño y de níquel – estaño (que pueden ser o no fundidos en coquilla, un proceso
que produce endurecimiento superficial), pero también se emplean frecuentemente otros
bronce, por ejemplo, el de plomo (para alta velocidad) y los de aluminio y silicio (para
engranajes de baja velocidad y carga pesada). Para reducir los costes, especialmente en
ruedas grandes, se utiliza una llanta o corona de bronce fijada a un núcleo central de
hierro fundido o acero moldeado.

DESARROLLO DEL PROBLEMA

DATOS

Eje primario = 750 rpm

Eje secundario = 12 rpm

Numero de entradas = 4 (𝑁𝑊 )


Cabeza a = 0,286 𝑃𝑥
Angulo normal = 𝜃𝑛 = 25° ( véase en anexos ) tabla 15-8
Raíz b = 0,34 𝑃𝑥

Angulo máximo avance = 𝛾𝑚𝑎𝑥 = 35° Profundidad total = 0,635 𝑃𝑥

( ver en anexos) tabla 15-8


M = se supone cualquier modulo (2)

NUMERO DE DIENTES (CORONA)

4dientes x 750 rpm


= 𝑁𝑊
12 rpm

𝑁𝑊 = 250 𝑚𝑚

RELACIÓN DE ENGRANAJES

250
𝑀𝐺 = 4

𝑀𝐺 = 62,5

DIAMETRO PRIMITIVO CORONA


Dp = MxZ

Dp = 2x250mm = 500mm

PASO TANGENCIAL CORONA

250
Pt = 500 = 0,5 dientes/mm

PASO AXIAL ( PARA AMBOS )

π
Px = 𝑃 = 6,28
𝑡

PARÁMETROS DE DISEÑO SINFÍN (MAYUSADA)

Dp = MxZ

Dp = 2x4 = 8 mm

PASO TANGENCIAL

𝑁𝑊 4
Pt = =
𝐷𝑃 8

Pt = 0,5 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

DIAMETRO EXTERIOR

De = 𝐷𝑃 + 2a(diente exterior)

𝐷𝑒 = 8 + 2(0,286)Px

𝐷𝑒 = 8 + 2(0,286)6,28

𝐷𝑒 = 11,592 𝑚𝑚

DIAMETRO RAIZ

Dr = 𝐷𝑃 − 2b
𝐷𝑟 = 8 − 2(0,349)Px

𝐷𝑟 = 8 − 2(0,349)6,28

𝐷𝑟 = 3,616 𝑚𝑚

EL DIÁMETRO DE LA GARGANTA DEL TORNILLO SINFÍN-


ENGRANE
𝐷𝑡 = 𝐷 + 2𝑎 𝑎 = 0,286(𝑃𝑥 )

𝐷𝑡 = 500 + 2(1,796) 𝑎 = 1,796

𝐷𝑡 = 503,592 𝑚𝑚

EL DIÁMETRO DE LA RAÍZ DEL TORNILLO SINFÍN



 𝑑𝑟 = 𝑑 − 2𝑏
𝑏 = 0,349(𝑃𝑥 )

 𝑑𝑟 = 8 − 2(2,192) 𝑏 = 2,192

 𝑑𝑟 = 3,6 16 𝑚𝑚

EL DIÁMETRO DE RAÍZ DEL TORNILLO CON EL DIÁMETRO


DE PASO DEL TORNILLO

 𝐷𝑟 = 𝐷 − 2𝑏
𝑏 = 0,349(𝑃𝑥 )
𝐷𝑟 = 500 − 2(2,192) 𝑏 = 2,192

𝐷𝑟 = 495,61 𝑚𝑚

HOLGURA 

𝑐 =𝑏−𝑎

𝑐 = 2,192 − 1,796

𝑐 = 0,396

VELOCIDADES TANGENCIALES DEL TORNILLO SINFÍN


𝜋(8𝑚𝑚)(750𝑟𝑝𝑚)
𝑉𝑊 = 4000
𝑉𝑊 = 4,71

CORONA MINUSADA

EL ANCHO DE CARA DEL TORNILLO SINFÍN (MÁXIMO) (FW)

FWmax = 2√2Da

FWmax = 2√2(500)(1,796)

FWmax = 84,75 mm

VELOCIDADES TANGENCIALES DEL ENGRANAJE


𝜋(500𝑚𝑚)(750𝑟𝑝𝑚)
𝑉𝐺 = 250000

𝑉𝐺 = 4,71

TORNILLO SINFÍN
AVANCE
𝐿 = 𝑃𝑥 𝑁𝑤

𝐿 = 6,28(4)

𝐿 = 25,12 𝑚𝑚

ÁNGULO DE AVANCE 
L
λ = tang −1 πd

25,12
λ = tang −1 𝜋(8)

λ = 44,98°

PASO NORMAL
P
t
Pn = cosα
0,5
Pn = 0,707

Pn = 0,706

VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO

𝜋𝑑𝑁
𝑊
𝑉𝑆 = 1000𝑐𝑜𝑠λ

𝜋(8)(4)
𝑉𝑆 = 1000(0,707)

𝑚
𝑉𝑆 = 0,142 𝑚𝑖𝑛

COEFICIENTE DE FRICCIÓN
 (véase en anexos ) 15-38

f = 0,124exp(−0,074Vs )0,645

f = 0,124exp[(−0,074)(0,192)]0,645

f = 0,124exp(-0,021011531)

f = 0,1214217515

LA EFICIENCIA e ( véase en anexos) 15-54 ; 15-55


cos(25°)−𝑓𝑡𝑎𝑛λ
𝑒= cos(25°)+𝑓𝑐𝑜𝑡λ

0,906−(0,1214)(0,999)
𝑒= 0,906+0,1214)(1,006)

𝑒 = 0,7638

CORONA

FUERZA TRANSMITIDA DEL ENGRANE WGt


33000𝑛𝑑 𝐻0 𝐾𝑎
𝑊𝐺𝑡 = 𝐻0 = 3 𝐻𝑃
𝑉𝑔 (𝑒)

𝑛𝑑 = 1
33000(1)(3)(1,25)
𝑊𝐺𝑡 = 4,71𝑚/𝑚𝑖𝑛(0,7638) 𝐾𝑎 = 1,25

123,750
𝑊𝐺𝑡 = = 34470,75
3,59
FUERZA TANGENCIAL SOBRE EL ENGRANE
𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜆+𝑓𝑐𝑜𝑠 𝜆
𝑊𝑊 = 𝑊𝐺𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜆−𝑓𝑠𝑒𝑛 𝜆

𝑡 (0,406) (0,706)+(0,12)(0,707)
𝑊𝑊 = 34470,75 (0,0106)(0,707)−(0,12)(0,707

𝑡
𝑊𝑊 = (1,307) (34470,75)

𝑡
𝑊𝑊 = 45081,66

PAR DE TORSIÓN
2𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛 1𝐻𝑃
𝑃 = 𝑇×𝑁 750𝑟𝑝𝑚 . . 200𝑊
1𝑟𝑒𝑣 60𝑠 745,7
𝑃 2000𝑊 2,68 𝐻𝑃 = 2𝐾𝑊
𝑇 = 𝑁 = 78,53 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑁.𝑚 𝑟𝑒𝑣
𝑇 = 25,46 /
𝑠 𝑠

𝑇 = 25,46 𝑁. 𝑚

POTENCIA DE CORONA Y SIN FIN

FUERZA DEL SINFÍN CORRESPONDIENTE WWT


𝑡
𝑊𝑊 𝑉𝑊
𝐻𝑊 = 3300

45081,66(471)
𝐻𝑊 = 3300

𝐻𝑊 = 6,43 𝐻𝑃

FUERZA DELA CORONA CORRESPONDIENTE WGT

𝑊𝐺𝑡 𝑉𝐺
𝐻𝐺 = 3300
34470,75(471)
𝐻𝑊 = 3300

𝐻𝑊 = 4,92 𝐻𝑃

NOMENCLATURA

m Módulo métrico

mB Relación de apoyo


mG Relación de engranes (nunca menor que 1)

mN Relación de distribución de carga

N Número de ciclos de esfuerzo

NG Número de dientes de la corona

NP Número de dientes del piñón n Velocidad

nP Velocidad del piñón

P Paso diametral


Pd Paso diametral del piñón

pN
 Paso base normal

pn
 Paso circular normal


px
 Paso axial


H0 potencia de salida

Ka factor de aplicación

e la eficiencia

nd el factor de diseño

Kw factor de carga de la corona

dG diámetro de paso de la corona


Fe ancho de cara efectivo de la corona


CARGA DE DESGASTE DE BUCKINGHAM
𝑡
𝑊𝐺𝑝𝑒𝑟𝑚 = 𝐾𝑊 𝑑𝐺 𝐹𝑒
𝑡
𝑊𝐺𝑝𝑒𝑟𝑚 = (37)(17,7 𝑝𝑢𝑙𝑔)(1,49)
𝑡
𝑊𝐺𝑝𝑒𝑟𝑚 = 975,801 𝑙𝑏

De a cuerdo ala tabla 15-11 ( véase en el anexo ) para un tornillo sinfín de fundición de
hierro de alta resistencia Kw se proporciona 37ø = 25 grados .

CONCLUSIONES

El trabajo del proyectista en los casos en que los dientes no estén normalizados para los
engranajes del tornillo sinfín queda limitado por su conocimiento de geometría de la
evolvente y de la fabricación de dientes de addendum desigual.
El juego muerto entre dientes se suele adoptar comúnmente mayor en los engranajes de
tornillo sinfín que en los engranajes rector cilíndricos, y esto se consigue reduciendo en
el tornillo el espesor de las guías.
Como tal la función principal de los engranajes es dar constancia de las velocidades
angulares, o proporcionalidad de la transmisión de potencia. Se desarrollaron de forma
lógica diversos aspectos importantes para el diseño de engranajes.
Se hizo hincapié sobre la geometría y la nomenclatura de los engranajes helicoidales y
una variante importante, el tornillo sinfín.
Se observa que la aplicación de los engranajes es inagotable, y se estima que el estudio
apropiado de los engranajes le permitirá al estudiante de ingeniería abarcar y
comprender un aspecto fundamental en el diseño de ingeniería. Es el engranaje la piedra
angular en cuanto a transmisión de potencia se refiere, y bien sabido es lo importante
que son los engranajes en el diseño de máquinas.

ANEXOS

FIGURA 1
FIGURA 2

TABLA 15-8

EQUACION 15-38
EQUACION 15-54 ; 15-55

TIPO DE MATERIAL