Salgado Zepeda Roberto Axel 13/10/2017

Sea la curva formada por: (-Sin(s), 0, Cos(s)) en el punto P(0,0,1) encontrar: T, B, N, k, τ y la ecuación
del plano osculador.

̅̅̅̅̅̅
𝑟(𝑠) = (−𝑆𝑖𝑛(𝑠), 0, 𝐶𝑜𝑠(𝑠))
̅̅̅̅̅̅̅
𝑟 ′ (𝑠) = (−𝐶𝑜𝑠(𝑠), 0, −𝑆𝑖𝑛(𝑠))
̅̅̅̅̅̅̅
𝑟 ′′ (𝑠) = (𝑆𝑖𝑛(𝑠), 0, −𝐶𝑜𝑠(𝑠))
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑟 ′′′ (𝑠) = (𝐶𝑜𝑠(𝑠), 0, 𝑆𝑖𝑛(𝑠))

𝑇̅ = (−1,0,0); 𝑁
̅ = (0,0, −1)

𝐵̅ = 𝑇̅𝑋𝑁
̅ = (0, −1,0)

𝑑𝑇̅
𝑘̂ = = (𝑆𝑖𝑛(𝑠), 0, −𝐶𝑜𝑠(𝑠)) = (0,0, −1) = 1
𝑑𝑠
𝑑𝐵̅
𝜏= = (0, 𝑆𝑖𝑛(𝑠), 0) = 0
𝑑𝑠
Ecuación Plano Osculador

0(𝑥 − 0) − 1(𝑦 − 0) + 0(𝑧 − 0) = 0