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MOVIMIENTO RECTILINEO
especificando su ORIGEN O y se elige arbitrariamente un
sentido como positivo en la recta, y el sentido opuesto es el
RESUMEN negativo, es decir si una partícula se mueve positivo es hacia
El movimiento rectilíneo, es la trayectoria que describe el la derecha y el sentido negativo hacia la izquierda.
móvil en una línea recta. Algunos tipos notables de Diremos que el vector que une el origen O a la partícula es el
movimiento rectilíneo son Movimiento rectilíneo uniforme, VECTOR POSICIÓN X.
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado o
desacelerado.
Este último puede, a su vez, presentarse como de caída libre o
de subida vertical.
En los movimientos uniformemente desacelerado o retardados
la velocidad disminuye con el tiempo a ritmo constante. Están,
pues, dotados de una aceleración que aunque negativa es
constante.
Fig. 1. Desplazamiento de una partícula
ABSTRACT
The rectilinear movement, is the path that describes the Si el cuerpo se mueve sobre la recta, su abscisa dependerá del
mobile in a straight line. Some notable types of rectilinear tiempo. Eligiendo, arbitrariamente el instante t = o y con
motion are uniform rectilinear motion, uniformly accelerated ayuda de un cronometro, se puede asignar a cada posición de
or decelerated rectilinear motion.
la partícula un tiempo t.
The latter can, in turn, be presented as free fall or vertical
Matemáticamente diremos que el vector posición es una
climb.
In movements uniformly decelerated or retarded the speed función del tiempo.
decreases over time at a constant rate. They are, therefore,
endowed with an acceleration which, although negative, is
Si la partícula se mueve desde la posición inicial Xo en el
constant.
instante to, hasta la posición X en el instante t, diremos que el
ÍNDICE DE TÉRMINOS-Movimiento rectilineo, movimiento VECTOR DESPLAZAMIENTO es:
rectilineo uniformemente acelerado, movimiento rectilineo ∆X = X – Xo
uniformemente desacelerado, aceleracion, tiempo, velocidad, y que se realizó en el intervalo de tiempo ∆t = t – to
desplazamiento.
La unidad de posición o desplazamiento en el S.I. es el metro,
I. INTRODUCCIÓN es sistema Internacional de Unidades que se empleara en el
desarrollo de este proyecto además un dato importante es el
El movimiento es un fenómeno Físico en el que nos vemos
desplazamiento el cual es es independiente del origen de
involucrados permanentemente y que por tanto podemos
observar con facilidad. Eso permite un tratamiento más simple coordenadas.
del problema, la dirección puede plantearse del movimiento Si el movimiento no es uniforme, como es el caso de nuestro
mediante funciones escalares de una sola variable, como ejemplo, este cociente (espacio recorrido/distancia) solo nos da
variable independiente tiempo. una velocidad promedio y este promedio no necesita ser
El movimiento rectilíneo uniformemente retardado o constante.
desacelerado es aquel movimiento rectilíneo cuya aceleración
es negativa, de modo que la velocidad disminuye con el
tiempo, las fórmulas son las mismas que en el movimiento El movimiento rectilíneo uniformemente retardado es aquel
rectilíneo uniformemente acelerado. movimiento rectilíneo cuya aceleración es negativa, de modo
El proyecto que damos a conocer tiene como tema principal el que la velocidad disminuye con el tiempo.
movimiento rectilíneo uniformemente desacelerado, donde
aplicaremos las derivadas de una función la cual mide la Características
rapidez con la que cambia es decir la interpretación de la tasa
de variación(o razón de cambio). - La velocidad disminuye
- La aceleración va en sentido opuesto a la velocidad
- La aceleración se da en sentido negativo.
II. MARCO TEORICO - La velocidad final siempre será cero.

Las fórmulas son las mismas que en los MRUA(Movimiento


Cuando hablamos de movimiento rectilíneo lo definimos como rectilíneo uniformemente acelerado), pero hay que fijarse en
una partícula se mueve sobre una trayectoria rectilínea. que la aceleración es negativa.
Definiremos la POSICIÓN de una partícula P (lugar que
ocupa en el espacio, sobre la trayectoria, en un instante dado) d= distancia
ubicando un sistema de coordenadas, por ejemplo el eje X,
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Vf= velocidad final


Vo= velocidad inicial Toda la información que entrega un movimiento rectilíneo
a= aceleración uniformemente retardado puede representarse mediante los
t= tiempo gráficos: posición-tiempo, velocidad- tiempo y aceleración-
Vm=Velocidad media tiempo.
Si estudiamos el movimiento retardado de un cuerpo hasta que
éste se detiene se puede usar las ecuaciones de tiempo máximo
y distancia máxima.

En general, la velocidad de un cuerpo es una función de


tiempo. Supongamos que en un instante t la velocidad del
móvil es v, y en el instante t' la velocidad del móvil es v'.

Ecuación 1,ecuaciones de movimiento rectilíneo


uniformemente descalerado. Se denomina aceleración media entre los instantes t y t' al
cociente entre el cambio de velocidad Dv=v'-v y el intervalo de
tiempo en elque se ha tardado en efectuar dicho cambio,
Dt=t'-t.
"se toma el signo positivo (+) de la ecuación si el movimiento
es acelerado y se toma el signo negativo (-) de la ecuación si
el movimiento es retardado."

Se define VECTOR VELOCIDAD MEDIA de la partícula


como el cuociente entre el vector desplazamiento y el intervalo
de tiempo correspondiente .

La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración


media cuando el intervalo Dt tiende a cero, que es la
definición
de la derivada de v.

Ecuacion 2, velocidad media.

De la definición se desprende que la velocidad media es un


vector que tiene siempre la misma dirección y sentido que el
desplazamiento, o sea, es un vector en la dirección de la
trayectoria.
ACELERACIÓN MEDIA

Si la velocidad de una partícula varía de en el instante


hasta un valor Vx en el tiempo t .

"En este caso el valor de la aceleración se coloca positivo


Ecuacion 3, velocidad media. porque su valor negativo se encuentra implicito, ya que se
tomó en cuenta para deducir la ecuación"
Cuando la partícula se dirige en el sentido positivo del eje, una Gráfica posición-tiempo
aceleración positiva indica que la velocidad está creciendo,
mientras que una aceleración negativa muestra que la
velocidad
está disminuyendo, es decir en este ecuacion a tomaria el
valor negative debido a la desaceleracion del carro.
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El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un


microcontrolador, usualmente Atmel AVR, puertos digitales y
analógicos de entrada/salida, , los cuales pueden conectarse a
placas de expansión (shields), que amplían las características
de funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo, posee un
puerto de conexión USB desde donde se puede alimentar la
Fig. 2 El movimiento describe una parábola invertida, debido placa y establecer comunicación con el computador.
a que la aceleración es negativa.
FUNCION MILLIS
La pendiente del gráfico de x(t) en cada instante es el valor de
Arduino utiliza la función millis() para controlar el tiempo.
la velocidad en ese instante. La curva que representa x(t) es
Esta función devuelve el número de milisegundos que han
cada vez menos inclinada, por lo que el valor de la velocidad transcurrido desde que se ha encendido por última vez hasta el
decrecerá con el tiempo. Si x(t) es una hipérbola, entonces, momento actual. Normalmente será un valor grande
v(t) será una recta descendente. (dependiendo del tiempo que esté en marcha la aplicación
después de cargada o después de la última vez que se pulsó el
botón “reset” de la tarjeta).
Gráfica velocidad- tiempo
SENSORES INFRARROJOS DE DISTANCIA

Fig. 3 Al ser la aceleración


negativa, la velocidad disminuye conforme pasa el tiempo.

La pendiente del gráfico v(t) en cada instante es el valor de la


aceleración en ese instante. El gráfico v(t) tendrá la misma El sensor de infrarrojos es un sensor de medición de distancia,
pendiente durante todo el tiempo, de manera que la que se basa en un sistema de emisión/recepción de radiación
aceleración toma el mismo valor durante todo el movimiento. lumínica en el espectro de los infrarrojos (menor que las ondas
El gráfico corresponde a un movimiento uniformemente de radio y mayor que la luz).
retardado.
Son sensores que se utilizan habitualmente en entornos con
iluminación artificial de forma predominante (interiores).
III. DESARROLLO DEL PROYECTO
LCD KEYPAD SHIELD
Teniendo en cuenta el marco teorico ,hacemos uso de la
programacion y de circuitos para poder obtener la velocidad
del carro , ademas de ecuaciones de fisica y de las derivadas
como tema principal de demostracion del Proyecto.

IMPLEMENTOS ULTILIZADOS

ARDUINO

El el módulo Arduino LCD KeyPad Shield/Teclado LCD está


diseñado para ser compatible con las placas Arduino, y para
proporcionar una interfaz fácil de usar que permite hacer
menús, selecciones etc. Consta de un 2 filas de 16 caracteres
blancos con la retroiluminación LCD azul. El teclado se
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compone de 5 teclas, selección, arriba, derecha, abajo e


izquierda. Para poder usar la mayoría de los pines IO
digitales, el teclado utiliza sólo un canal ADC. El valor de
cada pulsador se lee a través de un divisor de tensión de 5
etapas. Ecuacion 4,velocidad.

JUMPERS O PUENTES
Hallaremos las velocidades en inicio, medio y final en los
tubos
de PVC,a una distancia de 3,40 m donde la velocidad la da en
cm/seg , las márgenes de error son mínimas.
Sin embargo como dato importante al distancia que el carro
recorre es de 3 m con un impulso de 40 cm , con el tubo de
pvc
, para poder darle impulso.

Es un elemento que permite cerrar el circuito eléctrico del que


forma parte dos conexiones además de utilizar cables de
conexión, los cuales se encuentran dentro de los tubos de
PVC.

TUBOS DE PVC

PROMEDIOS DE VELOCIDADES
Dentro de los tubos se encuentran los cables de conexion que
conectan todos los sensores con la tarjeta Arduino y asi mismo
con la LCD que nos muestra los resultados.

CARRO

PROGRAMACION Todas las velocidades están en cm/seg

Uso de variables INT,FLOAT,tiempo en millis,uso de pines,las PROGRAMACION


cuales se encuentran en el archivo movimiento rectilineo.ino.  ARDUINO

APLICACIÓN DE LAS DERIVADAS EN EL MOVIMIENTO


RECTILINEO

 VELOCIDAD

La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por


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X=Vot +½ a t2
Tenemos las ecuaciones disponibles para la resolución de
Problemas relacionados con el movimiento.

Ecuaciones

X=v.t
V=1/2(Vf+Vo)
V2=Vo2 - 2ax
X=Vot - ½ a t2
APLICANDO LA ECUACION

a=vf-vo/t

a= 190,12 cm/seg -310,973333 cm/seg

0,7591666687 seg

a = -159,192095 cm/seg2

Fig. 4 derivadas e integrales

Las ecuaciones del movimiento para el caso de aceleración


constante se puede desarrollar por integración de la
aceleración. El proceso se puede revertir tomando sucesiva
derivadas.
Como es un movimiento rectilíneo uniformemente
ECUACIONES
Desacelerado recordamos que las formulas del movimiento en
una dimensión vistas en la figura 4.
Ecuaciones 5, uniformemente desacelerado.
Reemplazamos los valores en la ecuación teniendo en cuenta
X=v.t (4,1)
las calculadas en la tabla de promedios.
v=vo+vf/2 (4,2)
a=vf-vo/t (4,3)
X=Xo + Vot + ½ a t2
Ecuaciones de derivadas para el movimiento uniformemente Primera derivada derivada con respecto a X es la velocidad
desacelerado o retardado.

X=1/2(Vi + Vf)t V= dx
dt
Se reemplaza t por su valor a partir de la 4,3
Resulta:
X=1/2(Vf+Vo) V=Vo +at
dv =Vo +at
Simplificada dt = 310,973333 cm/seg + (-159,192095 cm/seg2
= 310,973333 cm/seg – 120,8533322 cm/seg ) (0,759166667 seg)
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=190,1200008 cm/seg Enseñanza de la física y la química educación


secundaria[online], Disponible en:
Segunda derivada de la velocidad es la aceleración http://www.heurema.com/DFQ28.htm
a = dv =a Movimiento uniformemente acelerado [online], Disponible en:
dt http://aplicaciones2.colombiaaprende.edu.co/red_privada/sites
/default/files/Movimiento_rectilineo_uniformemente_variado..
a = -159,192095 cm/seg2 pdf
CONCLUSIONES F.Bueche, Fundamentos de física.University of Dayton, 1965.
 La característica principal del movimiento rectilíneo
uniformemente retardado (MRUR) es que la aceleración
va en contra del sentido del movimiento, por lo que el
cuerpo va disminuyendo su velocidad a medida que
transcurre el tiempo, hasta que finalmente se detiene.
 Para la descripción de los movimientos se hace
abstracción de las dimensiones de los cuerpos que se
mueven, denominados PARTÍCULAS, PUNTOS
MATERIALES o, simplemente, MOVILES.
 No existe materia que no ocupe lugar o que se encuentre
estática en el espacio y el tiempo.
 dar valores numéricos a la variable independiente t y
obtener, por simple cálculo, los correspondientes valores
de la variable dependiente, que en este ejemplo es la
posición del móvil. Desde un punto de vista matemático
no hay inconveniente en que t tome valores negativos, sin
embargo, el sentido físico del movimiento nos indica que
cuando éste se controla, se hace generalmente a partir del
instante t igual a cero y los valores de t son positivos.
 La derivada, en general, expresa el ritmo de cambio
instantáneo en cualquier fenómeno funcional. cuando se
trata de cuerpos en movimiento, esta interpretación es
especialmente precisa e interesante. De hecho,
históricamente fue la que dio origen al estudio de las
derivadas.

BIBLIOGRAFIA

Blog de física, Movimiento rectilíneo uniformemente


retardado [online], 2016 Disponible
en:https://www.blogdefisica.com/movimiento-rectilineo-
uniformemente-retardado.html

Ángel Franco García, Movimiento rectilíneo [online], 2003


Disponible en:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/rectilineo/rectili
neo.htm,
http://www.profesaulosuna.com/data/files/MECANICA
%20CLASICA/MC%20UNIDAD%20II.pdf

Física común, [online], 2004 Disponible en:


Downloads/movimiento-mat2.pdf

HyperPhysics., [online], 2005 Disponible en:


http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/acons.html

El Materialismo Dialéctico y el Cálculo, [online], Disponible


en: https://www.marxist.com/Theory-
old/dialectico/node1.html