Manual Atlas Copco Roc L8 30 D65

Atlas Copco
ROC L6(25) / L6(30) / L8(25) / L8(30)

Instrucciones de funcionamiento
PM No. 9852 2042 05

2007-10
REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer
detenidamente todas las instrucciones.
Se debe prestar atención especial a

la información que se encuentra al
lado de este símbolo.
Sólo se pueden usar piezas originales de

Atlas Copco.
1250 0071 04
© Copyright 2007, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden

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ni la transmisión de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrónico,mecánico, por fo
por registro u otros métodos sin el permiso previo y por escrito delos titulares del copyright.
Atlas Copco Rock Drills AB

SE-70191 Örebro, Sweden
Seguridad
Seguridad
Comentario .............................................................................................................. 5
3
Seguridad
4
Seguridad
Comentario
Nota
Lea siempre la información sobre seguridad antes de poner en servicio el equipo per-
forador o iniciar los trabajos de mantenimiento.
1250 0099 89
5
Seguridad
6
1. Generalidades......................................................................................................... 11
Preámbulo.............................................................................................................. 11
Utilización ............................................................................................................. 11
Componentes principales....................................................................................... 12
Descripción general del sistema ............................................................................ 13
Descripción general del equipo perforador....................................................... 13
Bastidor de carro con bastidores de oruga ........................................................ 14
Equipo motor .................................................................................................... 15
Sistema del brazo.............................................................................................. 15
Captador de polvo............................................................................................. 15
Sistema eléctrico ............................................................................................... 15
Sistema hidráulico ............................................................................................ 16
Sistema de aire .................................................................................................. 17
2. Datos técnicos ........................................................................................................ 19

ROC L6(25) / L6(30)............................................................................................. 19
ROC L8(25) / L8(30)............................................................................................. 20
Dimensiones .......................................................................................................... 22
Dimensiones ROC L6(25) / L6(30).................................................................. 22
Dimensiones ROC L8(25) / L8(30), dispositivo de avance corto .................... 26
Dimensiones ROC L8(25) / L8(30), dispositivo de avance largo .................... 30
3. Revisión diaria ....................................................................................................... 33

Preámbulo.............................................................................................................. 33
Control de seguridad adicional.............................................................................. 34
Seguridad .......................................................................................................... 34
Puntos de control .............................................................................................. 35
Medidas a tomar antes de la puesta en marcha...................................................... 36
Deberá controlarse antes de cada puesta en marcha. ........................................ 36
Equipo perforador ............................................................................................. 36
Aceites .............................................................................................................. 37
Filtro de combustible ........................................................................................ 38
Control de funcionamiento tras el arranque .......................................................... 38
Controles........................................................................................................... 38
Prueba de funciones durante la perforación .......................................................... 39
Perforadora (DTH)............................................................................................ 39
Pantalla de instrumento de dirección y motor .................................................. 39
Captador de polvo (DCT) ................................................................................. 40
Equipo perforador ............................................................................................. 40
Filtro de aceite hidráulico ................................................................................. 41
4. Mando de maniobra................................................................................................ 42
Mandos .................................................................................................................. 42
Generalidades ................................................................................................... 42
Cabina ............................................................................................................... 43
7
Manómetros ...................................................................................................... 43
Palancas para el desplazamiento....................................................................... 45
Pantalla de instrumento de dirección y motor .................................................. 46
Pantalla del instrumento de dirección y motor / Hole Engine Control (HEC3)46
Símbolos de campo de estado ...................................................................... 47
Menús........................................................................................................... 50
Panel de mandos para la presión....................................................................... 90
Panel de mandos para la pluma y posicionamiento del dispositivo de avance. 91
Panel de mandos para la cabina ........................................................................ 92
Panel de mandos para la cabina ........................................................................ 94
Indicador de ángulo .......................................................................................... 96
Panel de mandos de perforación/desplazamiento - A52 ................................... 97
Paneles de mandos para manejo de tubos - A51............................................. 100
Palanca de perforación.................................................................................... 102
Martillo para situaciones de emergencia......................................................... 104
Extintor de incendios ...................................................................................... 104
Otros mandos de maniobra .................................................................................. 105
Conexiones de prueba para los circuitos hidráulicos...................................... 105
5. Maniobra .............................................................................................................. 107

Puesta en marcha del motor diesel ...................................................................... 107
Parada del motor diesel........................................................................................ 109
Desplazamiento ................................................................................................... 112
Método a seguir .............................................................................................. 112
Control tras el desplazamiento ............................................................................ 115
Desplazamiento - Principios generales................................................................ 115
Desplazamiento en general ............................................................................. 115
Desplazamiento en ascenso ............................................................................ 116
Desplazamiento en descenso .......................................................................... 116
Desplazamiento en inclinación lateral ............................................................ 116
Ángulos máximos de inclinación permitidos en el desplazamiento y colocación de per-
foración................................................................................................................ 117
Desplazamiento con el dispositivo de avance en modo de transporte ............ 118
Desplazamiento con el dispositivo de avance en posición vertical y centrado entre los
bastidores de oruga ......................................................................................... 118
Colocación de perforación con el dispositivo de avance en posición vertical y cen-
trado entre los bastidores de oruga ................................................................. 120
Colocación de perforación con el dispositivo de avance en posición vertical y el
brazo girado hasta su tope izquierdo............................................................... 121
Colocación de perforación con el dispositivo de avance en posición vertical y el
brazo girado hasta su tope derecho ................................................................. 122
Colocación de perforación con la parte superior del dispositivo de avance en su tope
delantero y el dispositivo vertical en sentido lateral y centrado entre los bastidores de
oruga ............................................................................................................... 123
delantero y a la izquierda y el brazo girado el máximo a la izquierda ........... 124
delantero y a la derecha y el brazo girado el máximo a la derecha ................ 125
8
6. Medidas a tomar antes de la perforación.............................................................. 126

Seguridad............................................................................................................. 126
Llenado del cartucho de tubos............................................................................. 126
Colocación para perforado .................................................................................. 130
7. Perforación ........................................................................................................... 133

Arranque de la perforación.................................................................................. 133
Mandos durante la perforación............................................................................ 135
Empalme de tubos de perforación ....................................................................... 136
Captación del tubo de perforación....................................................................... 138
Medidas en caso de problemas en la perforación................................................ 140
8. Instrumento de ángulo.......................................................................................... 141

Generalidades ...................................................................................................... 141
Instrumento de ángulo con mirilla .................................................................. 141
Menús......................................................................................................... 141
Instrumento de longitud de perforación.......................................................... 144
Menús......................................................................................................... 144
Instrumento de plano láser.............................................................................. 146
Menús......................................................................................................... 146
Método a seguir .............................................................................................. 147
Ajustes ............................................................................................................ 148
Ajustes básicos........................................................................................... 149
Calibrado del sistema de ángulo y longitud de perforación....................... 150
Cambio de sensores.................................................................................... 150
Calibrado......................................................................................................... 151
9. Opciones............................................................................................................... 153
Lincoln Quicklub................................................................................................. 153
Descripción del sistema .................................................................................. 153
Sistema de lubricación central progresivo QUICKLUB............................ 153
El distribuidor progresivo de lubricación................................................... 154
Instrucciones de seguridad.............................................................................. 154
Bomba de lubricación central QUICKLUB 203 CS-.../.... ............................. 155
Tipo de bomba............................................................................................ 155
Bomba de lubricación central QUICKLUB 203 CS.................................. 155
Función del elemento de bombeo .............................................................. 156
Temporizador 236438624 con tiempo de pausa ajustable .............................. 159
Suministro de corriente .............................................................................. 159
Tiempo de pausa - tiempo de operación ......................................................... 160
Ajuste del intervalo de tiempo ................................................................... 160
Ajuste del tiempo de pausa/tiempo de operación....................................... 160
Prueba/lubricación extra ................................................................................. 161
Contacto de conexión en el temporizador ...................................................... 162
Esquema de acoplamientos ........................................................................ 163
Distribuidor de lubricación progresivo tipo SSV ........................................... 163
Qué es un distribuidor progresivo de lubricación ...................................... 164
Distribuidor de lubricación progresivo tipo SSV....................................... 164
9
Control de la función.................................................................................. 167

Taponado de la salida...................................................................................... 169
Volumen de lubricación sencillo ................................................................ 170
Salidas acopladas en serie .......................................................................... 170
Datos técnicos ................................................................................................. 171
Lubricación de rosca............................................................................................ 172
Función ........................................................................................................... 172
Manejo y ajuste ............................................................................................... 173
Bomba eléctrica de llenado.................................................................................. 174
Sistema de neblina de agua de 225 litros............................................................. 174
Método a seguir .............................................................................................. 176
Ajuste .............................................................................................................. 178
Sistema de neblina de agua de 400 litros............................................................. 178
Método a seguir .............................................................................................. 180
Ajuste .............................................................................................................. 181
10
1. Generalidades
1. Generalidades
Preámbulo
El presente manual de instrucciones forma parte de la entrega completa del equipo
perforador. Proporciona información sobre el diseño y manejo del equipo perforador,
incluyendo asimismo consejos y las medidas necesarias para mantener operativo el
equipo perforador. Este manual de instrucciones no sustituye al curso en profundidad
sobre el equipo perforador.
Estas instrucciones se deben leer de antemano por todos los que han de realizar el
mantenimiento o las reparaciones en el equipo perforador.
Para documentación relacionada con la perforadora/unidad de rotación, el motor dié-

sel y algunos otros componentes, consulte las instrucciones aparte.
Para otras cuestiones consulte con su delegación más próxima de Atlas Copco. Las
direcciones y números de teléfono se indican en las Instrucciones de mantenimiento.
Utilización
El equipo de perforación ha sido concebido fundamentalmente en la perforación
mediante explosivos de p.ej. canteras y minas a cielo abierto. Cualquier otra área de
aplicación es considerada improcedente.
Ejemplos de ámbitos de utilización poco apropiados son:
• elevación y transporte de cargas y personas

• soporte de objetos
• transporte de rocas
Los daños ocasionados por una utilización indebida del equipo no son responsabili-
dad del fabricante.
• Es de la mayor importancia que el usuario haya leido y entendido las instrucciones

de operador, las instrucciones de mantenimiento y las instrucciones de reparación,
así como los esquemas de mantenimiento.
• El equipo perforador sólo deberá utilizarlo, mantenerlo y repararlo personal bien
familiarizado con el equipo y sus peligros.
• Es importante que el personal observe las disposiciones de seguridad técnica
generales y locales, así como las de sanidad laboral y de tráfico.
• El fabricante no se responsabiliza de los daños ocasionados por las modificaciones
realizadas por cuenta propia en el equipo perforador.
11
1. Generalidades
Componentes principales
8
1250 0188 44
6
5
4
3
2
1
9
10
12
15 11
14 13
Figura: Componentes principales
Tabla: Componentes principales

Posición Componente Posición Componente
1 Compresor 9 Mesa quebrantadora
2 Motor diesel 10 Guía de tubos
3 Armario eléctrico 11 Bastidores de oruga
4 Cabina 12 Bombas hidráulicas
5 Panel de mandos para perforación 13 Captador de polvo
6 Brazo 14 Radiador
7 Dispositivo de avance 15 Compresor y radiador de aceite
hidráulico
8 Sistema de manejo de tubos
12
1. Generalidades
Descripción general del sistema
Descripción general del equipo perforador

El equipo perforador es de tipo 100% hidráulico propulsado por diesel y ha sido con-
cebido para perforación en aplicaciones de superficie, tales como canteras y obras de
instalación.
El equipo perforador consta de los siguientes componentes principales (ver figura

Descripción general)
13
1. Generalidades
1. Diesel control panel
2. Drilling control panel 3. Emergency stop
5. Air conditioner/Heater (Cabin)
6. Batteries
8. Electrical cabinet 9. Feed 10. Emergency stop
7. Diesel engine
1250 0086 24
11. Compressor 12. Hydraulik system 13. Air system 14. Boom 15. DCT
Figura: Descripción general

1 Panel de mandos del motor diesel
2 Panel de mandos para perforación
3 Parada de emergencia
4 Panel de mandos
5 Aire acondicionado/Calefactor (equipos de perforación con cabina)
6 Baterías
7 Motor diesel
8 Armario eléctrico
9 Dispositivo de avance
11 Compresor
12 Sistema hidráulico
13 Sistema de aire
14 Brazo
15 DCT
Bastidor de carro con bastidores de oruga

El motor diesel, el chasis, el captador de polvo, el sistema hidráulico, el sistema de
aire y el sistema del brazo están montados en el bastidor del carro.
El bastidor del carro se compone de un bastidor con cabina/plataforma del conductor

montada en el lado izquierdo. Los mandos para el desplazamiento y perforación están
instalados en la cabina/plataforma del conductor.
14
1. Generalidades
Los bastidores de orugas están montados en muñones en el bastidor del carro. El

equipo perforador se equilibra durante el desplazamiento en terreno irregular con la
ayuda de dos cilindros de compensación.
Cada bastidor de oruga tiene su propio freno de desplazamiento. Los frenos son
accionados por dos sistemas de control separados.
La carrocería cubre el motor diesel, el compresor, los distintos depósitos de lubrica-

ción, las válvulas y las mangueras hidráulicas. Hay puertas de inspección que facili-
tan el acceso a los distintos componentes de la máquina. Las puertas se pueden
inmovilizar en posición abierta con ayuda de muelles de gas.
El captador de polvo está situado en la parte trasera, en el lateral derecho del equipo
perforador.
Equipo motor
El equipo perforador de tipo hidráulico se propulsa por un motor diesel turboalimen-
tado y refrigerado por agua.
El motor diesel está equipado con un sistema de supervisión con funciones de parada
automática.
El equipo perforador es accionado por dos motores de desplazamiento con engrana-

jes. Los motores de desplazamiento con engranajes están montados en los bastidores
de orugas.
Las bombas hidráulicas y el compresor se impulsan con el motor diesel.
Sistema del brazo

El sistema de brazo se compone de cuerpos de brazo interior/exterior, cabeza de
brazo, soporte del dispositivo de avance y cilindros hidráulicos correspondientes. El
sistema del brazo es controlado con válvulas de dirección para el posicionamiento del
dispositivo de avance con la perforadora en distintas distancias y direcciones.
Captador de polvo
El captador de polvo de accionamiento hidráulico está equipado con un mecanismo
de limpieza automática y se compone de una unidad de filtro, un precaptador, un ven-
tilador de aspiración y una manguera de aspiración.
Sistema eléctrico
El sistema eléctrico de 24 V es alimentado por un alternador de corriente alterna y
dos baterías.
15
1. Generalidades
El sistema eléctrico está compuesto de unidad de arranque, alumbrado de trabajo,

mandos de maniobra eléctricos y dispositivos de seguridad.
Los botones/cable de parada de emergencia están acoplados en serie con el sistema

de desconexión del motor diesel. Tan pronto se acciona uno de los botones/cable, se
detiene inmediatamente el motor diesel. Antes de poder poner en marcha el motor se
debe reponer el botón de parada de emergencia. El motor no puede ponerse en mar-
cha con alguna de las paradas de emergencia activada.
Para más detalles, vea el esquema eléctrico por separado.
Para más detalles sobre el motor diesel, vea las instrucciones por separado para el
motor diesel.
Sistema hidráulico
El sistema hidráulico se compone de seis bombas hidráulicas, enfriador de aceite,
depósito de aceite hidráulico, válvulas, mangueras, etc.
Las seis bombas hidráulicas crean presión hidráulica según lo siguiente:
Tabla: Bombas hidráulicas

Bomba nr.: Descripción
1 Avance de perforación, avance rápido, motores de
desplazamiento, manejo de tubos y posicionamiento de
cilindro.
2 Rotación
3 Captador de polvo
4 Posicionamiento de cilindro
5 Motor enfriador-compresor y aceite hidráulico
6 Motor enfriador-motor diesel
El depósito de aceite hidráulico está situado en el lateral izquierdo del equipo perfo-
rador.
Los radiadores están montados en la parte trasera del carro.
(Para más detalles, vea el plano separado para el sistema hidráulico)
16
1. Generalidades
1. Tube handling 2. Feed cylinder 4. Traction motor

3. ROTATION UNIT Left
5. Traction motor
right
7. Controls
8. Logic
9. Pilot 10. Drill Feed 11. Rapid feed 12. Drilling / 13. Rotation
pressure Tramming
28. DCT 29. Positioning
14. Fan motor 15. Fan motor 26. HECL

Engine cooler hydraulics & compressor
Cooler 27. Pump
16. Return oil adjustment
17. Refill pump
18. Filter 19. Pump 6 20. Pump 5 21. Diesel engine 22. Pump 1 23. Pump 2 24. Pump 3 25. Pump 4
1250 0191 96
30. Hydraulic tank
Figura: Funciones del sistema hidráulico

1 Manejo de tubos
2 Cilindro de avance
3 Unidad de rotación
4 Motor de desplazamiento, izquierda
5 Motor de desplazamiento, derecha
7 Mando de maniobra
8 Válvulas lógicas
9 Presión piloto
10 Avance de perforación
11 Avance rápido
12 Perforación/desplazamiento
13 Rotación
14 Motor de ventilador, radiador del motor
15 Motor de ventilador, enfriador de aceite
16 Aceite de retorno
17 Bomba de llenado
18 Filtro
19 Bomba 6
20 Bomba 5
21 Motor diesel
22 Bomba 1
23 Bomba 2
24 Bomba 3
25 Bomba 4
26 Depósito hidráulico
Sistema de aire
El sistema de aire se compone de un compresor con separador de aceite, mangueras y
válvulas.
17
1. Generalidades
El compresor es accionado directamente por el motor diesel.
El elemento del compresor es lubricado por una mezcla de aire/aceite. La mezcla se

separa en el separador de aceite.
El sistema suministra aire a la perforadora con su sistema de lubricación HECL y al

captador de polvo para la limpieza de filtros.
18
2. Datos técnicos
2. Datos técnicos
ROC L6(25) / L6(30)

Peso (sin barrena ni equipamiento adicional)
ROC L6(25)
Peso 21700 kg
ROC L6(30)
Peso 21700 kg
Prestaciones
ROC L6(25), motor diésel, Caterpillar C11
potencia a 1800 rpm 287 kW
Sector de temperatura durante la operación -25° a +50°C
Velocidad de desplazamiento, máx. 3,2 km/h
Fuerza de tracción 112 kN
Altura libre sobre el suelo 405 mm
Presión hidráulica máx. 250 bar
Basculación de oruga (Hacia adelante/hacia atrás) 10° /10°
Nivel acústico (dentro de la cabina) <85 dB(A)
Nivel acústico (fuera de la cabina)
Ralentí 115,5 dB(A)
Régimen máximo 115 dB(A)
Perforación 126 dB(A)
Vibraciones en el asiento del conductor durante la
perforación (valor medio) 0,13 m/s 2
Sistema eléctrico
Tensión 24 V
Batería
Capacidad 2 * 12 V/185 Ah
Faros de trabajo
Delante 4 * 70W
Detrás 2 * 70W
Dispositivo de avance 2 * 70W
19
2. Datos técnicos
Sistema de aire
ROC L6(25), compresor XRX 10
Presión máx. del aire 25 bar
Volumen libre indicado a 25 bar 295 l/s
Volúmenes
Sistema hidráulico
Depósito de aceite hidráulico 380 l
Sistema hidráulico, total 470 l
Depósito de combustible 760 l
Marchas de desplazamiento 3l
Aceite de compresor 63 l
Depósito de aceite lubricante 20 l
Motor diesel 30 l
Sistema de refrigeración del motor 68 l
Instalación de climatización
Red Dot
Refrigerante, tipo R134A
Otras indicaciones
Extintor de incendios
Polvo A-B-C 2 * 6 kg
ROC L8(25) / L8(30)

Peso (sin barrena ni equipamiento adicional)
ROC L8(25) / L8(30), dispositivo de avance
largo
Peso 22600 kg
ROC L8(25) / L8(30), dispositivo de avance
corto
Peso 22200 kg
Prestaciones
20
2. Datos técnicos

Sector de temperatura durante la operación -25° a +50°C
Velocidad de desplazamiento, máx. 3,2 km/h
Fuerza de tracción 138 kN
Altura libre sobre el suelo 405 mm
Presión hidráulica máx. 250 bar
Basculación de oruga (Hacia adelante/hacia atrás) 10° /10°
Nivel acústico (dentro de la cabina) <85 dB(A)
Nivel acústico (fuera de la cabina)
Ralentí 115,5 dB(A)
Régimen máximo 115 dB(A)
Perforación 127 dB(A)
Vibraciones en el asiento del conductor durante la
perforación (valor medio) 0,18 m/s 2
Sistema eléctrico
Tensión 24 V
Batería
Capacidad 2 * 12 V/185 Ah
Faros de trabajo
Delante 4 * 70W
Detrás 2 * 70W
Dispositivo de avance 2 * 70W
Sistema de aire
Volúmenes
Sistema hidráulico
Depósito de aceite hidráulico 380 l
Sistema hidráulico, total 470 l
Depósito de combustible
ROC L8(25) 760 l
ROC L8(30) 1050 l
21
2. Datos técnicos
Marchas de desplazamiento 3l
Aceite de compresor 63 l
Depósito de aceite lubricante 20 l
Motor diesel
ROC L8(25) 30 l
ROC L8(30) 42 l
Sistema de refrigeración del motor 68 l
Instalación de climatización
Red Dot
Refrigerante, tipo R134A
Otras indicaciones
Polvo A-B-C 2 * 6 kg
Dimensiones
Dimensiones ROC L6(25) / L6(30)
3 400
1250 0188 00
10 700
Figura: Dimensiones de transporte
22
2. Datos técnicos
1250 0188 01
9 400
3030
3550
5450
Figura: Medidas desde el lateral
2500
1250 0182 04
330
Figura: Medidas desde arriba
23
2. Datos técnicos
1250 0188 02
1040
2659
Figura: Área cubierta, desde el lateral
25º
1250 0188 05
25º
2140
2440
Figura: Área de recubrimiento, desde arriba
24
2. Datos técnicos
30º 30º
1250 0182 07
Figura: Ángulos de inclinación del dispositivo de avance

1250 0188 0
4230
30
Figura: Área de recubrimiento en perforación de minas horizontales (equipamiento

adicional)
25
2. Datos técnicos
32º
95º
1250 0188 04
Figura: Ángulos de inclinación del dispositivo de avance con equipamiento opcional

para perforación de minas horizontales
Dimensiones ROC L8(25) / L8(30), dispositivo de avance

corto
3 400
1250 0188 00
10 700
26
2. Datos técnicos
1250 0188 01
9 400
3030
3550
5450
2500
1250 0182 04
330
27
2. Datos técnicos
1250 0188 02
1040
2659
25º
1250 0188 05
25º
2140
2440
28
2. Datos técnicos
1250 0188 0
4230
30
Figura: Área de recubrimiento en perforación de minas horizontales (equipamiento

adicional para dispositivo de avance corto)
32º
95º
1250 0188 04
Figura: Ángulos de inclinación del dispositivo de avance con equipamiento opcional

para perforación de minas horizontales (sólo dispositivo de avance corto)
29
2. Datos técnicos
Dimensiones ROC L8(25) / L8(30), dispositivo de avance

largo
3500
1250 0190 34
11 700

1250 0190 35
11 700
3030
3550
5450
30
2. Datos técnicos
2500
1250 0182 04
330

1250 0182 05
582
2277
31
2. Datos técnicos
17º
1250 0182 06
13º
2140
2440
30º 30º
1250 0182 07
Figura: Ángulos de inclinación del dispositivo de avance
32
3. Revisión diaria
3. Revisión diaria
Preámbulo
Este capítulo da instrucciones para la revisión y el mantenimiento diarios que debe-
rán ser realizados por el conductor antes de cada turno de trabajo.
En lo que respecta a revisión semanal y demás trabajos de mantenimiento, vea las

instrucciones separadas “ Esquemas de mantenimiento ".
33
3. Revisión diaria
Control de seguridad adicional
Seguridad
PELIGRO
• Peligro con piezas móviles
• Riesgo de lesiones graves
• Sitúe todas las palancas e interruptores
en punto muerto antes de preparar el
arranque
• Realice el control de seguridad adicional
con el motor parado
PELIGRO
• Las trampillas laterales del equipo
perforador no están diseñadas para
soportar un peso adicional
• Riesgo de lesiones graves
• La colocación sobre las trampillas
laterales puede conllevar serios daños
• Las trampillas laterales deben
permanecer cerradas al intervenir encima
del equipo perforador
Antes de comenzar cada nuevo turno de trabajo deberá realizarse un control de segu-
ridad visual minucioso, con el objetivo de descubrir:
• Daños que puedan causar pérdida de robustez o fisuras estructurales.

• Desgaste que conlleve el riesgo de esas mismas consecuencias.
• Fisuras o fracturas de material o de soldaduras.
Si el equipo perforador ha sido sometido a cargas anormalmente altas, pueden haber

resultado dañados componentes de carga esenciales. Por ello, los siguientes puntos de
control son especialmente importantes desde el punto de vista de la seguridad (ver
figura Puntos de control).
34
3. Revisión diaria
Puntos de control
3
2
4
1250 0188 06
1
7
6 4
8 4
Figura: Puntos de control.
Tabla: Puntos de control.

1 Soporte de avance y sus fijaciones
2 Cables de avance con fijaciones
3 Tambor de manguera y soporte
4 Fijaciones de cilindros
5 Brazo/cabeza de brazo
6 Apoyo de brazo y su centro de giro
7 Cabina y sus fijaciones
8 Bastidores de oruga y sus fijaciones
35
3. Revisión diaria
Medidas a tomar antes de la puesta en marcha
Deberá controlarse antes de cada puesta en marcha.
ADVERTENCIA
• Peligro con piezas móviles
• Puede ocasionar daños personales
graves
• Sitúe todas las palancas e interruptores
en PUNTO MUERTO antes de preparar el
arranque
• Ejecute las medidas con el motor
apagado
ADVERTENCIA
• Peligro por aire comprimido
• Puede ocasionar daños personales
graves
• Libere la presión del depósito antes de
quitar el tapón de llenado
Equipo perforador
Tabla: Equipo perforador.

Punto de
control Inspección Instrucción
Equipo Control visual Controle la posible existencia de
perforador señales que indiquen fugas, daños,
fracturas o fisuras.
36
3. Revisión diaria
Aceites
4
2
3
6
5
1250 0188 07
Figura: Controles de aceite
Tabla: Controles de aceite

Punto de
control Inspección Instrucción
Aceite Nivel de aceite Llenar en los casos necesarios en
hidráulico (1) (2). Ver las instrucciones de
mantenimiento; Aceites
Aceite de Nivel de aceite Llenar en los casos necesarios en
compresor (3) (4). Ver las instrucciones de
Aceite de Nivel de aceite Llenar en los casos necesarios en
lubricación (5) (6). Ver las instrucciones de
Aceite de Nivel de aceite En caso necesario rellene. Vea
motor(7) instrucciones aparte para motor
diésel.
37
3. Revisión diaria
Filtro de combustible
1250 0079 91
a
Figura: Filtro de combustible.
Tabla: Filtro de combustible.

Punto de control Inspección Instrucción
Separador de Prefiltro de Sacar drenando el agua (a).
agua combustible
Control de funcionamiento tras el arranque
Controles
Nota
Los botones y cable de parada de emergencia deben controlarse antes de cada turno
de trabajo y después del desplazamiento.
Tabla: Controles.
Botones de parada de Función Controlar individualmente cada parada de emergencia. Se
emergencia (todos) y cable deberá detener el motor.
de parada de emergencia Entre control y control de la parada de emergencia debe
en la viga del dispositivo de restablecer la parada de emergencia anterior antes de
avance volver a arrancar. Para colocación, consulte “Seguridad”
Pantalla de instrumento de Control Compruebe que no se haya iluminado ningún símbolo de
dirección y motor visual indicación de avería. Si aparece la indicación de fallo en el
campo de estado, detenga el equipo y repare el fallo.
38
3. Revisión diaria
Prueba de funciones durante la perforación
Perforadora (DTH)
1250 0128 77
Figura: Perforadora.
Tabla: Perforadora.
Perforadora (DTH) Función El aceite lubricante deberá
filtrarse a través de la broca.
Colocar una tabla delante de la
broca y rociar con aire
comprimido. La superficie deberá
quedar aceitosa después de un
corto momento.
Pantalla de instrumento de dirección y motor
Figura: Pantalla.
39
3. Revisión diaria
Tabla: Pantalla.
Pantalla de Control visual Compruebe que no se encienda
instrumento de ninguna lámpara de indicación de
dirección y motor fallo. Si se ilumina alguna en el
campo de estado, detenga la
unidad y resuelva el problema.
Captador de polvo (DCT)
Tabla: Captador de polvo (DCT).

Captador de polvo Capacidad de En caso de formación de polvo:
(DCT) aspiración y compruebe el filtro en el
limpieza del portafiltros y la manguera de
filtro aspiración, así como las juntas de
la guía de barrena.
Equipo perforador
Tabla: Equipo perforador.

Equipo perforador Control visual Controlar si existen señales de
fugas.
40
3. Revisión diaria
Filtro de aceite hidráulico
2
1250 0188 08
Figura: Filtro de aceite hidráulico.
Tabla: Filtro de aceite hidráulico.

Filtro de aceite Control visual Si la aguja del manómetro (2),
hidráulico (1) presión en el filtro de aceite de
retorno se encuentra dentro de la
zona roja deberá cambiarse el
filtro. Contacte con el técnico de
servicio.
Nota
El manómetro Presión del filtro del aceite de retorno (2) sólo proporciona valores
fiables cuando el aceite ha alcanzado una temperatura mínima de 40°C (104°F)
41
4. Mando de maniobra
Mandos
Generalidades
Los mandos y los indicadores para maniobra del equipo perforador están colocados
en el interior de la cabina.
(Los equipos para el llenado de combustible, aceite hidráulico y aceite de compresor

están colocados cerca de los depósitos correspondientes
42
Cabina
7 8
9 10
11
1250 0188 13
12
2
3
4
14
13
5
6
Figura: Cabina
1 Cuadro de manómetros
2 Martillo para situaciones de emergencia
3 Panel de mandos izquierdo, A51
4 Palancas para el desplazamiento
5 Extintor de incendios
6 Acondicionamiento de aire
7 Indicador de ángulo
8 Pantalla de instrumento de dirección y motor, HEC3
9 Panel eléctrico de cabina
10 Palanca de perforación
11 Panel de mandos derecho, A52
12 Palancas de posicionamiento
13 Válvula de aguja para el sistema de neblina de agua, equipamiento adicional
Manómetros
Nota
Los manómetros deberán ser controlados durante la perforación.
43
2
3
5
1250 0188 24
Figura: Cuadro de manómetros

1 Presión de avance a la perforación
2 Presión de lubricación de la perforadora (ECL)
3 Filtro de presión de retorno
4 Presión de rotación
5 Presión de percusión
44
Palancas para el desplazamiento
c
1250 0136 88
Figura: Palancas para el desplazamiento

a Hacia adelante
b Punto muerto
c Hacia atrás
Nota
Deberá evitarse que una oruga funcione estando la otra parada, para no someter el
equipo a esfuerzos innecesarios.
45
Pantalla de instrumento de dirección y motor
Pantalla del instrumento de dirección y motor / Hole Engine Control (HEC3)
Figura: Pantalla de instrumento del motor y de dirección.

El motor diesel lo controla una unidad electrónica que envía continuamente informa-
ción a la pantalla del motor. Ésta consta de dos campos y nueve botones (ver figura
Pantalla de motor).
Nota
No emplee el equipo perforador si aparece algún símbolo de error en la pantalla. Si
se muestra un símbolo de advertencia en la pantalla, desactive el equipo equipo per-
forador y resuelva la avería.
Tabla:
a Botón de función F1: Informa sobre el régimen del motor, la
temperatura del motor, la temperatura del aceite hidráulico y la
temperatura del compresor
b Botón de función F2: Ofrece información sobre el
instrumento de dirección
c Botón de función F3: Ofrece información sobre la longitud de
perforación
d Botón de función F4: No se utiliza
46
e ESC : Se retorna a la presentación precedente.

f-i Teclas de flechas: Para la selección de presentación gráfica
(marcado en azul).
j Tecla Enter: Confirma la selección de la presentación gráfica.
k Lámpara señalizadora: Indica con ocasión de la presentación
gráfica del instrumento de dirección
l Campo de estado
m Campo principal
Los pulsadores a-c permiten mostrar inmediatamente la presentación gráfica selec-

cionada. La elección de la presentación gráfica se realiza como sigue: para escoger
una presentación, marque la presentación deseada con ayuda de las flechas y con-
firme con la tecla Intro.
Nota
En los equipos perforadores teledirigidos se realiza automáticamente el cambio entre
el instrumento de dirección y la longitud de perforación (F2 y F3) desde el radio-
transmisor de la caja de maniobra a distancia. Al seleccionar la posición de perfora-
ción (S130 f) se muestra la longitud de perforación. Al escogerse la posición de
perforación (S130 h) se visualiza el instrumento de dirección.
Símbolos de campo de estado

En el campo de estado de la pantalla del motor se muestra información en forma de
símbolos coloreados. La información son indicaciones o advertencias. Las indicacio-
nes son de color verde. Las advertencias pueden ser amarillas o rojas.
• Verde - Indicación de que está activada una función especial, p. ej. compresor
cargado.
• Amarilla - Advertencia, indica que algo no es normal y exige que el operador
tome algún tipo de medida. Sin embargo, no existe ningún riesgo de peligro para
la máquina.
• Rojo - Advertencia. Indica que hay algún elemento en estado crítico. El motor se
apaga al existir un alto riesgo de avería del equipo.
Nota
Los símbolos amarillos también pueden volverse de color rojo si el estado del error
se agudiza.
Tabla: Símbolos verdes (símbolos de información)

Símbolo Descripción Símbolo Descripción
Compresor Estado del láser
Compresor cargado indica el estado del láser*
1250 0111 06
1250 0111 24
47

Sistema de radio
Sistema de radio activo
1250 0132 38
Nota
*) El fondo gris indica la selección de plano láser. El fondo verde indica la coinci-
dencia del plano láser.
Tabla: Símbolos amarillos (símbolos de advertencia)

Servicio del motor Servicio de la
Indica el momento de perforadora
servicio del motor Indica el momento de
1250 0111 18
1250 0111 17
conforme al número de servicio de la perforadora

horas preseleccionado. conforme al número de
horas preseleccionado.
Error de comunicación Sensor de longitud
Indica perturbaciones en Indica que el sensor de
1250 0095 98
la comunicación del longitud no está calibrado

sistema CAN-BUS
Batería Filtro de aire del

Indica que la carga de la compresor
batería es inferior a 24 V Indica que el filtro de aire
1250 0095 85
1250 0095 86
del compresor está

obstruido
Recogida ECL ECM

Indica que la acumulación Indica un fallo en el ECM
1250 0095 87
de ECL es insuficiente o
excesiva
Temperatura del motor Filtro de aire del motor

La temperatura del motor Indica que el filtro de aire
1250 0095 77
empieza a ser demasiado del motor está obstruido

1250 0095 84
alta
Reducción del motor Temperatura de

Indica que se ha aspiración
1250 0111 33
producido un fallo que ha Indica que la temperatura

1250 0111 30
limitado la potencia del de aspiración del motor es

motor demasiado alta
48

Nivel de combustible Temperatura de
Indica un bajo nivel de combustible
1250 0111 34
combustible Indica que la temperatura
1250 0111 05
de combustible del motor
es demasiado alta
Presión de combustible Presión del aceite de

Indica que la presión de motor
1250 0111 35
inyección de combustible Indica que la presión de
1250 0095 76
es anormal. aceite del motor empieza a
ser demasiado baja
Palancas de marcha Broca

Indica que las palancas de Indica que es hora de
1250 0192 52
marcha no están realizar el cambio

calibradas
Sensor de longitud Sensor de articulación

B172 Error de sensor del brazo
D170 Error de sensor
1250 0095 95
1250 0133 21
Sensor de ángulo Gato

D171 Error de sensor Indica que el gato está
situado abajo
1250 0095 96
1250 0166 36
Lubricación por vapor de

aceite
Indica un nivel bajo de
1250 0166 37
agua
Tabla: Símbolos rojos (símbolos de advertencia que detienen el motor diesel)

Presión del aceite de Temperatura del motor
motor La temperatura del motor
1250 0095 77
La presión de aceite de es excesiva. El motor se

1250 0095 76
motor es demasiado baja. detiene automáticamente

El motor se detiene
automáticamente
49

Nivel de refrigerante Temperatura del
Indica que el nivel de compresor
refrigerante del motor es Indica que la temperatura
1250 0095 79
1250 0095 78
demasiado bajo. El motor del compresor es

se detiene excesiva. El motor se
automáticamente detiene automáticamente
Nivel de aceite Temperatura del aceite
hidráulico hidráulico
Indica que el nivel de Indica que la temperatura
1250 0095 81
1250 0095 82
aceite hidráulico es del aceite hidráulico es
demasiado bajo. El motor demasiado alta. El motor
se detiene se detiene
automáticamente automáticamente
Transductores del
motor
Indica que se ha
1250 0111 36
producido un fallo en los

sensores del motor. El
motor se detiene
automáticamente.
Menús
2
1
5
6
3 7
4
1260 0169 96
Figura: Menú principal y menús rápidos

1 Menú principal
2 Información del motor
3 Instrumento de dirección
4 Longitud de perforación
5 Estadísticas
6 Sistema
7 Ajustes
50
Tabla: Estructura de menús dentro del menú principal

5 Estadísticas
5.1 Estadísticas Combustible
5.2 Estadísticas Motor
5.3 Estadísticas Tiempos
6 Sistema
6.1 Sistema Comunicación
6.1.1 Sistema Comunicación D550
6.1.1.1 Sistema Comunicación D550 Entradas
6.1.6 Sistema Comunicación Inclinómetro del
dispositivo de avance
D171
6.1.7 Sistema Comunicación Mirilla D169
6.1.8 Sistema Comunicación CPU1
6.1.8.1 Sistema Comunicación CPU1 Entradas
6.1.8.2 Sistema Comunicación CPU1 Salidas
6.1.11 Sistema Comunicación Unidad ECM
6.1.12 Sistema Comunicación Brújula GPS D173
6.2 Sistema Información de
sensores
6.3 Sistema ECM
7 Ajustes
7.1 Ajustes Reloj
7.2 Ajustes Pantalla
7.3 Ajustes Registro
7.3.1 Ajustes Registro Sensores/Calibración
7.3.2 Ajustes Registro Calibración de
sensores de longitud
51
7.3.3 Ajustes Registro Configuración del

equipo perforador
7.3.3.1 Ajustes Registro Configuración del Tope de avance rápido
equipo perforador
7.3.3.2 Ajustes Registro Configuración del Corrientes de válvula,
equipo perforador desplazamiento
7.3.3.3 Ajustes Registro Configuración del Tipo de equipo
equipo perforador perforador
7.3.3.4 Ajustes Registro Configuración del Impulsos de limpieza
equipo perforador DCT
7.3.3.5 Ajustes Registro Configuración del Impulsos ECL
equipo perforador
7.3.3.6 Ajustes Registro Configuración del Impulsos HECL
equipo perforador
7.3.3.7 Ajustes Registro Configuración del Impulsos ECG
equipo perforador
7.3.4 Ajustes Registro Menús de servicio
7.3.4.1 Ajustes Registro Menús de servicio Idioma
7.3.4.2 Ajustes Registro Menús de servicio Datos permanentes
7.3.4.3 Ajustes Registro Menús de servicio Cargar/Guardar
parámetros
7.3.5 Ajustes Registro Barras de empalme
7.3.6 Ajustes Registro Sensor láser
7.3.7 Ajustes Registro Calibración de palanca
de marcha
7.3.8 Ajustes Registro Intervalo de servicio y
notificación
7.3.9 Ajustes Registro Versión de programa
Nota
Pueden faltar algunos menú de la tabla en función del tipo de equipo perforador y el
equipamiento adicional seleccionado
52
1 Menú principal
g
a
b d
e
c
f
Figura: Menú principal.

a Ofrece una presentación gráfica del motor diesel
b Ofrece una presentación gráfica del instrumento de dirección
c Ofrece una presentación gráfica de la longitud del barreno/profundidad vertical
d Ofrece una presentación gráfica de las estadísticas
e Ofrece una presentación gráfica del estado del sistema
f Ofrece una presentación gráfica de la configuración
g Reloj
2 Información del motor
Figura: Información del motor

a Diagrama de columnas que muestra el régimen del motor
b Diagrama de columnas que muestra la temperatura del motor. La columna cambia de color
cuando pasa a advertencia, primero advertencia amarilla y seguidamente roja
c Diagrama de columnas que muestra la temperatura del aceite hidráulico. La columna cambia de
color cuando pasa a advertencia, primero advertencia amarilla y seguidamente roja
d Diagrama de columnas que muestra la temperatura del compresor. La columna cambia de color
cuando pasa a advertencia, primero advertencia amarilla y seguidamente roja
53
3 Instrumento de dirección
El instrumento de dirección incluye dos modos de visualización: uno gráfico y otro
digital. Para alternar entre ambos se utiliza la tecla de función F2.
El modo de visualización escogido con F2 se aplicará en el cambio automático de

instrumento de dirección/metros de perforación desde la caja de maniobra a distan-
cia.
Figura: Instrumento de dirección - modo de visualización gráfico.

a Contador que muestra el ángulo de inclinación real del dispositivo de avance en relación a la
dirección de penetración deseada
b Presenta el ángulo de inclinación deseado del dispositivo de avance en relación a la dirección de
penetración
c Puesta a cero del contador de longitud del barreno/profundidad vertical
d Contador que muestra el ángulo adyacente real del dispositivo de avance en relación a la direc-
ción de penetración.
e Muestra el ángulo adyacente deseado del dispositivo de avance
f Muestra gráficamente los ángulos de inclinación y adyacente del dispositivo de avance. Siga la
dirección de la raya con la palanca para obtener la posición adecuada.
g Activación del zoom automático. Cuando el ángulo divergente es inferior a 1°, el círculo exte-
rior pasa a mostrar 1° en lugar de 5°.
54
a c
d
b
1250 0150 46
Figura: Instrumento de dirección - modo de visualización digital

a Presenta el ángulo de inclinación deseado del dispositivo de avance en relación a la dirección de
penetración
b Muestra el ángulo adyacente deseado del dispositivo de avance
c Contador que muestra el ángulo de inclinación real del dispositivo de avance en relación a la
dirección de penetración deseada
d Contador que muestra el ángulo adyacente real del dispositivo de avance en relación a la direc-
ción de penetración.
4 Longitud de perforación
La ventana tiene dos modos de visualización: uno que muestra la longitud real de
barreno y otro que indica la profundidad vertical de éste. La selección de modo de
visualización se realiza en el menú 7 Ajustes.
55
a
b g
h
c
i
d
1250 0150 47
Figura: Longitud de barreno.

a El símbolo indica la presentación de la longitud real de barreno
b Desplazamiento de perforación (m/min)
c Muestra la posición de la broca
d Muestra la longitud total de perforación (m)
e Longitud real de barreno (m)
f Longitud deseada de barreno (m)
g Número de barras de perforación
h Puesta a cero del contador de longitud deseada de barreno
f Activación del receptor láser (equipamiento opcional). Al activarlo, deberá aparecer el símbolo
de láser en el campo de estado y, en caso de coincidencia, el fondo ha de pasar a color verde.
56
a
b g
h
c
i
d
1250 0150 48
Figura: Profundidad de barreno

a El símbolo indica la presentación de profundidad vertical de barreno
b Desplazamiento de perforación (m/min)
c Muestra la posición de la broca
d Muestra la longitud total de perforación (m)
e Profundidad real de barreno (m)
f Profundidad deseada de barreno (m)
g Número de barras de perforación
h Puesta a cero del contador de profundidad deseada de barreno
f Activación del receptor láser (equipamiento opcional). Al activarlo, deberá aparecer el símbolo
de láser en el campo de estado y, en caso de coincidencia, el fondo ha de pasar a color verde.
Para unas instrucciones más detalladas, ver el capítulo “Manejo de la medición de la

longitud del barreno”.
57
5 Estadística
a
b
Figura: Menú Estadística.

a Información de combustible
b Información del motor
c Tiempo/consumo
5.1 Información de combustible
a c
b
Figura: Información de combustible

a Consumo de combustible (litros por hora)
b Presión de combustible
c Nivel de combustible
58
5.2 Información del motor
a c
b d
e
Figura: Información del motor.

a Salida de potencia
b Presión del aceite de motor
c Presión del aire de admisión
d Temperatura de aspiración
e Tensión de la batería
59
5.3 Tiempo-longitud-consumo
a d
b e
c f
g h i
Figura: Menú tiempo-longitud-consumo
a Puesta a cero y presentación de consumo de combustible
b Puesta a cero y presentación de horas de operación del motor
c Puesta a cero y presentación de horas de percusión
d Puesta a cero y presentación de longitud/profundidad de barreno totales - contador 1
e Puesta a cero y presentación de longitud/profundidad de barreno totales - contador 2
f Puesta a cero y presentación de metros de perforación tras rectificación de broca
g Contador de horas de motor totales*
h Contador de horas de percusión totales**
i Contador de longitud de perforación total**
Nota
*No se puede poner a cero
** Para restablecimiento véase 7.3.4.2
60
6.1 Comunicación
b d c e a h g
f
1250 0192 55
k l m j
Figura: Menú Comunicación.
a D550 Nodo CAN
b D551 Nodo CAN
c D552 Nodo CAN
d D553 Nodo CAN
r D554 Nodo CAN
f Módulo CPU1
g Módulo CPU2
h Módulo CPU3
i ECM Módulo de control del motor
j D171 Sensor de articulación del brazo
k D169 Mirilla
l D501 Módulo principal y pantalla VGA
m D173 Brújula GPS
• Módulo rojo: Comunicación interrumpida.

• Módulo verde: Comunicación correcta.
Los símbolos del menú de comunicación señalados con un marco azul pueden acti-
varse con el botón Intro. Seguidamente se muestra el estado actual de los módulos.
61
6 Sistema
Figura: Menú Sistema.

a Ofrece una presentación gráfica de la comunicación por CANBUS
b Ofrece una presentación gráfica de la información de los sensores
c Ofrece una presentación gráfica del ECM
6.1.1 D550
1250 0170 28
Figura: D550
El estado de las entradas puede comprobarse con el botón Intro.
62
6.1.1.1 Entradas D550
1250 0170 29
Figura: Entradas D550
6.1.2 D551
1250 0170 30
Figura: D551
63
1250 0170 31
6.1.3 D552
1250 0170 32
Figura: D552
64
1250 0170 33
6.1.4 D553
1250 0170 34
Figura: D553
65
1250 0170 35
6.1.5 D554
1250 0170 36
Figura: D554
66
1250 0170 37
6.1.6 Estado del inclinómetro del dispositivo de avance D171
Figura: Estado del inclinómetro del dispositivo de avance
67
6.1.7 Estado de la mirilla D169

1250 0166 42
Figura: Estado de la mirilla
6.1.8 CPU1
1250 0170 38
Figura: CPU1
El estado de las entradas y salidas puede comprobarse con el botón Intro.
68
6.1.8.1 Entradas CPU1
1250 0170 39
Figura: Entradas CPU1
6.1.8.2 Salidas CPU1

1250 0170 40
69
6.1.9 CPU2
1250 0170 41
Figura: CPU2

1250 0170 42
70
1250 0170 43
6.1.10 CPU3
1250 0170 44
Figura: CPU3
71
1250 0170 45

1250 0170 46
72
6.1.11 Estado del ECM (Engine Control Module)
Figura: Estado del módulo ECM
6.1.12 Brújula GPS

1250 0192 56
Figura: Estado de la brújula GPS
6.2 Información de sensores.

Páginas que presentan listas de sensores conectados a los módulos CPU y al módulo
ECM. En las listas se indica la designación de posición, descripción, conexiones y
estado actual. Para navegar entre las páginas se emplean los botones de función
“arriba” y “abajo”.
73
1250 0161 10
Figura: Información de sensores.
Tabla: Información de sensores

Tipo de
Sensor Función señal Estado Evento
B172 Impulsos de medición de Ain Impulso 0 Ningún impulso

longitud
B301A Impulsos de giro de brazo Ain Impulso 0 Ningún impulso
B352 Nivel de combustible Ain 0-24 V Depósito vacío-lleno
B366A Temperatura del compresor Ain 7,5-17 mA 0°C-115°C
(paso alto)
B162 Temperatura del aceite Ain 7,5-14 mA 0-80C
hidráulico
B147 Temperatura exterior Ain 4-10,8 mA -40C-+40C
B104 Cursor en posición de Din 1 Señal del sensor sobre

calibración calibración
B128 Pausa, señal/desenroscado Din 1 Señal del sensor sobre pausa
74
Tipo de
Sensor Función señal Estado Evento
B301Z Giro de brazo en posición de Din 1 Señal del sensor sobre
calibración calibración
B316 Sensor láser activado Din 1 El sensor ha recibido la señal
láser
S119A Portabarrenas superiores Din 1 El portabarrena está abierto
abiertos
S119B Portabarrenas superior cerrado Din 1 El portabarrena está cerrado
S259 Mesa quebrantadora inferior Din 1 La mesa quebrantadora está
abierta cerrada
Y101A Percusión conectada Din 1 Percusión activada
S139-15 Llave en posición de encendido Din 1 Posición de encendido
activada
S180-A3 Compresor activado Din 1 Compresor cargado

B352L Nivel bajo de combustible Din 0 Nivel correcto de combustible
B143 Nivel de aceite hidráulico bajo Din 1 Nivel correcto de aceite
B360 Filtro de aire, motor Din 0 Filter ok
B365 Filtro de aire, compresor Din 0 Filter ok
B136 Nivel bajo de niebla de agua Din 1 Nivel correcto
B380 Nivel bajo de aceite ECL Din 1 Nivel correcto
B381 Recogida ECL, presión baja Din 1 Presión correcta
B382 Recogida ECL, presión alta Din 1 Presión correcta
B184 Pata de apoyo hidráulica, Din 1 Pata de apoyo dentro

repliegue
B366Ah Temperatura alta del compresor Din 0 Temperatura correcta
B366c Temperatura alta del compresor Din 0 Temperatura correcta
B362h Temperatura del aceite Din 0 Temperatura correcta
hidráulico alta
B362c Temperatura del aceite Din 0 Temperatura correcta
hidráulico alta
DS Parada de perforación/longitud Dout 1 Longitud de barreno deseada

de barreno completada alcanzada
AC B104 Ajustar posición de sensor Dout 1 Función automática activada
automática
Nota
Si el estado es distinto existe una avería en algún sensor o ha ocurrido algo con la
función.
75
6.3 Información del ECM

Presentación gráfica con lista de errores de los sensores conectados al ECM (Engine
Control Module). La lista presenta el código SPM/FMI e información acerca del
fallo.
Nota
La lista presenta el mensaje de error sólo cuando se ha producido un fallo y se indica
en el campo de estado un fallo de ECM.
Figura: Información de ECM
7 Ajustes
a e
b f
c g
d h
Figura: Ajustes.
76
Tabla: Funciones en el menú Ajustes.

Pos. Función
a Selección del proceso de trabajo del medidor de la longitud
de perforación: Marque el cuadro con las teclas de flechas y
confirme con el botón Enter. Seleccione el medidor de
profundidad del barreno o el medidor de profundidad vertical con
las teclas de flechas y confirme con el botón Enter.
Para una mayor información, vea el capítulo “Manejo del
instrumento de longitud de la perforación”.
b Hora de servicio, horas motor: Muestra el número de horas
que faltan para el próximo servicio del motor.
c Hora de servicio, horas de percusión: Muestra el número de
horas que faltan para el próximo servicio de la perforadora.
d Intervalo, rectificación de broca, longitud de perforación:
Muestra el intervalo ajustado en metros de perforación para el
cambio o rectificación de la broca.
Cuando se alcance la cantidad de metros de perforación
establecida, aparecerá en el campo de estado de la pantalla el
símbolo de “Rectificación de broca”.
El intervalo se ajusta conforme a los puntos siguientes:
• Seleccione desplazándose con las teclas de flechas para
marcar el cuadro. Confirme la selección con el botón Enter.
• Configure con las flechas hasta que el cuadro muestre el
valor deseado y confirme con Intro.
• Las cifras indicarán ahora la cantidad desde el último cambio/
rectificación de la broca.
La puesta a cero se realiza en el menú 5.3 “Tiempo-longitud-
consumo”, donde también se muestra los metros de perforación
tras la rectificación.
e Selección de unidad: Seleccione con las flechas y confirme
con Intro.
f Ajuste reloj: Seleccione el menú para la puesta en hora del
reloj con las teclas de flechas y confirme con el botón Enter.
Ponga en hora el reloj con las teclas de flechas y confirme con el
botón Enter.
g Iluminación de fondo/Contraste : Seleccione el menú con las
flechas y confirme con Intro.
h Registro al ajuste de parámetros: Seleccione con las teclas de
flechas y confirme con el botón Enter. Aparece a la izquierda un
cursor destellando. Escriba la contraseña con las teclas de
flechas y confirme con el botón Enter.
77
7.1 Ajuste del reloj
Figura: Ajuste del reloj.
Tabla:
Pos. Función
a Pulse Intro, ajuste con las flechas y confirme de nuevo con Intro.
7.2 Pantalla, color de fondo y luz
Figura: .Menú de color de fondo y luz
Tabla:
Pos. Función
a Ajuste de luz: Al marcar el botón "+" se hace más intensa la luz
de fondo si se pulsa el botón Intro. Al marcar el botón "-" se
atenúa la luz de fondo si se pulsa el botón Intro.
b Color del fondo: Al marcar el botón, el color del fondo cambia
entre blanco y gris si se pulsa el botón Intro.
78
7.3 Registro
a
e
b
f
c
h
1250 0192 59
g i d
Figura: Menú Registro.
a Calibración de sensores
b Calibración de sensores de longitud
c Configuración del equipo perforador
d Menús de servicio
e Ajustes de barrena
f Calibración del receptor láser
g Calibración de palanca de marcha
h Ajuste del intervalo de servicio y notificación de servicio.
i Versión
79
7.3.1 Calibración de sensores
a
b
c
d
e f
Figura: Menú de calibración de sensores.

a Ángulo de basculación del dispositivo de avance
b Giro de dispositivo de avance
c Mirilla
d Giro de brazo
e Posición del carro
e Información de velocidad del carro
Seleccione el ajuste con las teclas de flechas y ponga seguidamente a cero con el
botón Enter. Ver el capítulo “Manejo del instrumento de dirección” para una mayor
información.
7.3.2 Calibración de sensores de longitud
c
b
Figura: Menú de ajuste de compresor, motor y cadena del dispositivo de avance

a Longitud desde el extremo del dispositivo de avance a B104. Pulse Intro, ajuste con las flechas
y confirme con Intro.
b Restablecimiento de la posición del carro
c Selección de posición automática de sensores
80
7.3.3 Configuración del equipo perforador
a e
b f
c g
d h
1250 0161 22
Figura: Configuración del equipo perforador

a Posiciones de tope de avance rápido
b Corrientes de válvula para desplazamiento
c Tipo de equipo perforador
d Depósito de presión de niebla de agua
e Impulsos de limpieza DCT
f Impulsos ECL
g Impulsos HECL
h Impulsos ECG
7.3.3.1 Ajustes de las posiciones de tope de avance rápido

1250 0161 34
a
b
c
d
e
f
Figura: Ajustes de las posiciones de tope de avance rápido
a Posición de tope adelante - sobre el portabarrena superior/mesa quebrantadora
b Posición de tope en desenroscado de tubos/barras de perforación
c Posición de tope en desenroscado de perforadora/unidad de rotación
d Posición de tope atrás - permite la inserción de tubo/barras de perforación sin que estorbe la per-
foradora/unidad de rotación
e Posición de tope de carros - sólo aplicable a COPROD
f Posición actual del carro
81
Todos los valores pueden modificarse pulsando Intro en el campo correspondiente,

ajustando con las flechas y confirmando finalmente con Intro.
Al marcar la casilla de la derecha y pulsar Intro se ajustará el valor de acuerdo a la

posición correspondiente.I
7.3.3.2 Ajustes de corrientes de válvula para desplazamiento
a
b
c
d
Figura: Ajustes de corrientes de válvula para desplazamiento

a Izquierda adelante
b Izquierda atrás
c Derecha adelante
d Derecha atrás

ajustando con las flechas y confirmando finalmente con Intro. El intervalo se sitúa
entre 260 y 750 mA.
7.3.3.3 Ajuste del tipo de equipo perforador

1250 0161 23
Figura: Tipos de equipo perforador
82
Active la selección con Intro, escoja con las flechas y finalice con Intro.
7.3.3.4 Ajuste de los impulsos de limpieza DCT
a
b
c
Figura: Ajustes de los impulsos de limpieza DCT

a Duración del impulso
b Impulsos/minuto
c Duración prolongada - Tiempo entre la finalización de la perforación y el último impulso de
limpieza.

7.3.3.5 Ajuste de los impulsos ECL
a
b
c
Figura: Ajustes de los impulsos ECL

b Impulsos/minuto
c Duración prolongada - Tiempo total del ciclo de limpieza tras la parada de perforación

83
7.3.3.6 Ajuste de los impulsos ECL
b
c
Figura: Ajustes de los impulsos HECL

b Impulsos/minuto
c Duración prolongada

7.3.3.7 Ajuste de los impulsos ECG
a
b
c
Figura: Ajustes de los impulsos ECG

b Impulsos/minuto
c Duración prolongada

84
7.3.4 Menús de servicio
a
b
c
1250 0161 37
Figura: Menús de servicio

a Ajuste de idioma
b Ajuste de datos permanentes
c Cargar/guardar parámetros
7.3.4.1 Ajuste de idioma
Figura: Ajuste de idioma
El cambio de idioma se realiza pulsando primero en Intro, seleccionando luego el

idioma deseado con las flechas y confirmando finalmente con Intro.
85
7.3.4.2 Ajuste de datos permanentes
a c
b c
1250 0161 39
Figura: Ajuste de datos permanentes

a Ajuste del número total de horas de percusión
b Ajuste de la longitud total de perforación
c Botones de actualización
Los valores pueden modificarse pulsando primero Intro en el campo correspondiente,

eligiendo luego una cifra con las flechas horizontales, ajustando a continuación la
cifra con las flechas verticales y confirmando finalmente con Intro.
Para actualizar definitivamente el valor modificado se selecciona el botón de actuali-

zación (c) y se pulsa luego Intro. Aparecerá entonces una confirmación de la actuali-
zación.
1250 0161 42
Figura: Confirmación de actualización de datos permanentes
7.3.4.3 Cargar/guardar parámetros

Mediante un cable de adaptador (USB de 8 polos) se pueden guardar o cargar los
parámetros desde una memoria USB.
86
Figura: Cargar/guardar parámetros

a Para guardar los parámetros pulse Intro
c Para cargar los parámetros pulse Intro
7.3.5 Ajuste de la longitud de barrena
Figura: Ajuste de la longitud de barrena.
Selección de la longitud de barra de perforación utilizada. Seleccione con las teclas

de flechas y confirme con el botón Intro.
También se puede ajustar manualmente la longitud de barrena seleccionando la longi-

tud (a) deseada e introduciendo luego un valor propio en el cuadro que aparece.
Nota
Si no se selecciona nada, no funcionará la medición de longitud de barreno.
87
7.3.6 Sensor láser
Figura: Sensor láser
La longitud entre el sensor láser y la broca debe especificarse en el campo (a). Este
valor ha de ajustarse en caso de:
• Modificación de la longitud de la barrena

• Cambio del sensor láser
Los valores pueden modificarse pulsando primero Intro, eligiendo luego una cifra
con las flechas horizontales, ajustando a continuación la cifra con las flechas vertica-
les y confirmando finalmente con Intro.
7.3.7 Calibración de palanca de marcha
a
b
c
d
250 0170 13
Figura: Calibración de palanca de marcha

a Paso 1: Palanca de marcha en punto muerto
b Paso 2: Activar calibración
c Paso 3: Situar palanca de marcha en topes trasero y delantero
d Activar calibración
88
7.3.8 Ajuste del intervalo de servicio y notificación de servicio
1250 0192 60
a b c d e f
Figura: Ajuste del intervalo de servicio y notificación de servicio
Tabla: Funciones del menú Ajuste del intervalo de servicio y notificación de

servicio.
Pos. Función
a Se ha realizado la notificación de servicio conforme al
intervalo de horas de funcionamiento de motor: Marque la
casilla con las flechas y confirme con Enter.
b Ajuste del intervalo de servicio de horas de funcionamiento
de motor:
• Marque la casilla con las flechas y confirme con el botón
Enter.
• Avance con las flechas para modificar el intervalo de servicio
y confirme con el botón Enter.
c Momento de servicio, horas de motor: Muestra el número de
horas que restan para el servicio de acuerdo al intervalo de horas
de funcionamiento del motor.
Cuando se alcanza el número de horas de motor preajustado se
muestra el símbolo “Servicio de motor” en el campo de estado de
la pantalla.
d Se ha realizado la notificación de servicio conforme al
intervalo de horas de funcionamiento de percusión: Marque
la casilla con las flechas y confirme con Enter.
e Ajuste del intervalo de servicio de horas de funcionamiento
de motor:
• Marque la casilla con las flechas y confirme con el botón
Enter.
• Avance con las flechas para modificar el intervalo de servicio
y confirme con el botón Enter.
89
Pos. Función
f Hora de servicio, horas de percusión: Muestra el número de
horas que faltan para el próximo servicio de la perforadora.
Cuando se alcance la cantidad de horas de funcionamiento de la
percusión preestablecida aparecerá en el campo de estado de la
pantalla el símbolo de “Servicio de perforadora”.
Panel de mandos para la presión
8 7
4 3
2 5
RPCF
1
6
1250 0177 18
Figura: Panel de mandos para la presión.

1 Velocidad de rotación
2 No se utiliza
3 Baja presión de avance de perforación
4 Alta presión de avance de perforación
5 Presión de enroscado
6 Presión de desenroscado
7 Presión de bomba
8 No se utiliza
90
Panel de mandos para la pluma y posicionamiento del dispo-

sitivo de avance
d b e
1250 0128 45
14 15 16
Figura:
Tabla:
14 Dispositivo de avance
a OSCILACION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (Derecha)
b PUNTO MUERTO
c OSCILACION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE
(Izquierda)
d BASCULACION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (hacia
adelante)
e BASCULACION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (hacia
atrás)
15 Brazo
a OSCILACION DE BRAZO (derecha)
b PUNTO MUERTO
c OSCILACION DE BRAZO (izquierda)
d EXTENSION DEL BRAZO (afuera*)
e EXTENSION DEL BRAZO (adentro)*
Nota
* Válido para brazo plegable
16 Dispositivo de avance/Brazo
a EXTENSION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (Arriba)
b PUNTO MUERTO
91
c EXTENSION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (Abajo)

d DESCENSO DE BRAZO
e ELEVACION DE BRAZO
Panel de mandos para la cabina
Figura:
92
Tabla:
1 Faros de trabajo cabina, parte delantera
2 Faros de trabajo equipo perforador, parte trasera
3 Faros de trabajo dispositivo de avance
4 Alumbrado compartimento del motor
5 Rociador del parabrisas, parte superior
6 Limpiaparabrisas superior aumenta la velocidad
progresivamente.
7 Limpiaparabrisas superior reduce la velocidad
progresivamente. Apague manteniendo apretado el botón
durante 2 segundos.
8 Limpiaparabrisas delantero
9 Limpiaparabrisas delantero reduce la velocidad
durante 2 segundos.
10 Limpiaparabrisas delantero aumenta la velocidad
progresivamente.
11 Limpiaparabrisas derecho reduce la velocidad
durante 2 segundos.
12 Limpiaparabrisas derecho aumenta la velocidad
progresivamente.
13 Rociador de parabrisas derecho
14 Calefacción de asiento en dos pasos
15 Aire acondicionado
16 Ventilador, aire acondicionado reduce la velocidad
progresivamente
17 Ventilador, aire acondicionado aumenta la velocidad
progresivamente
18 Temperatura reduce la temperatura.
19 Temperatura aumenta la temperatura.
20 Ventilador, calefacción aumenta la velocidad
progresivamente.
21 Ventilador, calefacción reduce la velocidad
progresivamente.
22 CANBUS on/off
23 Interruptor principal
93
Panel de mandos para la cabina
Figura:
Tabla:
1 Faros de trabajo cabina, parte delantera
2 Faros de trabajo equipo perforador, parte trasera
3 Faros de trabajo dispositivo de avance
4 Alumbrado compartimento del motor
94
5 Rociador del parabrisas, parte superior

6 Limpiaparabrisas superior aumenta la velocidad
progresivamente.
7 Limpiaparabrisas superior reduce la velocidad
durante 2 segundos.
8 Limpiaparabrisas delantero
9 Limpiaparabrisas delantero reduce la velocidad
durante 2 segundos.
10 Limpiaparabrisas delantero aumenta la velocidad
progresivamente.
11 Limpiaparabrisas derecho reduce la velocidad
durante 2 segundos.
12 Limpiaparabrisas derecho aumenta la velocidad
progresivamente.
13 Rociador de parabrisas derecho
14 Calefacción de asiento en dos pasos
15 Aire acondicionado
16 Ventilador, aire acondicionado reduce la velocidad
progresivamente
17 Ventilador, aire acondicionado aumenta la velocidad
progresivamente
18 Temperatura reduce la temperatura.
19 Temperatura aumenta la temperatura.
20 Ventilador, calefacción aumenta la velocidad
progresivamente.
21 Ventilador, calefacción reduce la velocidad
progresivamente.
22 No se utiliza
23 No se utiliza
95
Indicador de ángulo
Figura: Indicador de ángulo
El indicador muestra los ángulos para un uso seguro del equipo perforador. El carro
puede volcar si no se respetan los límites de ángulo.
PRECAUCIÓN
• El goniómetro muestra la inclinación del
bastidor del carro, no la inclinación real
del terreno
96
Panel de mandos de perforación/desplazamiento - A52
Figura: Panel de perforación
Tabla:
S139 Llave de arranque
A OFF
B ON
C ARRANQUE
S130 Interruptor Desplazamiento/Perforación/Precalentamiento

a PERFORACION
b DESPLAZAMIENTO (velocidad baja)
c DESPLAZAMIENTO (velocidad alta)
d PRECALENTAMIENTO DEL ACEITE HIDRÁULICO
S170 Interruptor Captador de polvo
97
a ON
c OFF
S448 Interruptor Sistema de neblina de agua*

a CONECTADO MAX.
b CONECTADO REDUCIDO
c OFF
*Equipo extra
S209 Interruptor Pata de apoyo hidráulica

a ARRIBA
b PUNTO MUERTO
c ABAJO
S186 Interruptor Bocina
S449 Interruptor Lubricación de roscas*

a MANUAL
b AUTOMÁTICA CON RHS
c OFF
*Equipo extra
S176 Interruptor Basculación de oruga (izquierda)

a DESCENDER PARTE DELANTERA
b POSICION NEUTRA (Se mantiene la última posición de
la oruga)
c ELEVAR PARTE DELANTERA
S445 Interruptor Basculación de oruga

Debe estar cerrado en la elevación o transporte con otro
vehículo
a ABIERTO
b CERRADO
S177 Interruptor Basculación de oruga (derecha)

a DESCENDER PARTE DELANTERA
b PUNTO MUERTO (se mantiene la última alternativa)
c ELEVAR PARTE DELANTERA
11 No se utiliza
S180 Interruptor de Carga de compresor

a ON
98
c OFF
S189 Interruptor Régimen de motor

a AUMENTAR RÉGIMEN
c REDUCIR RÉGIMEN
El régimen es regulable. El motor diesel se activa a 1200
rpm. Para ajustar el régimen, adelante (a) el interruptor
(S189) para incrementar el régimen en pasos de 100 rpm
y hacia atrás (c) para reducir el régimen.
También se puede mantener hacia adelante (a) o atrás
(b) el interruptor (s189) para ajustar el régimen.
En posición de desplazamiento están disponibles los
siguientes regímenes: 1200, 1500, 1600, 1700 y 1800
rpm.
En posición de perforación están disponibles los
siguientes regímenes: 1500, 1600, 1700 y 1800 rpm.
Las distintas posiciones cuentan con memoria. Al alternar
entre las diversas posiciones, el régimen retorna al
seleccionado anteriormente en la posición respectiva.
Posición económica
1200 rpm
Nota
El equipo perforador no deberá maniobrarse en esta posición
Nota
* Equipo extra
99
Paneles de mandos para manejo de tubos - A51
a
f
d b e
1250 0167 74
Figura: Manejo de tubos
Tabla: Panel de mandos para manejo de tubos

S100 No se utiliza
S111 Palanca Manejo de barras

a TUBO AL CARTUCHO
b TUBO A CENTRO DE PERFORACION (sujeción fuerte)
c ROTACION DE CARTUCHO (A derechas)
d ROTACION DE CARTUCHO (A izquierdas)
e POSICION NEUTRA (sujeción floja)
f (Contacto superior de la palanca)
Presionado = MORDAZA ABIERTA
No presionado = MORDAZA CERRADA
S113 Interruptor RECOGIDA DE TUBO GUÍA

Cuando se usa la palanca Avance rápido, se activa el sensor
dedicado a parar el carro a la altura correcta para llevar la
barra de perforación al cartucho.
a ON
b OFF
S119 Interruptor de Portabarrena superior

a CERRADO
100
b POSICION NEUTRA
c ABIERTO
S167 Interruptor de Cubierta de aspiración

a ELEVACION
b PUNTO MUERTO
c DESCENSO
S181 Interruptor Captador de polvo

a ON (con la percusión activada)
c OFF
S187 Interruptor de Portabarrena inferior

a CERRADO
b POSICION NEUTRA
c ABIERTO
S258 Interruptor Mesa quebrantadora

a ACOPLAMIENTO SUELTO
b PUNTO MUERTO
c REPLEGADO DEL CILINDRO
S259 Interruptor Zapatas de apriete inferiores

a CERRADO
c ABIERTO
S260 Interruptor Zapatas de apriete superiores

a CERRADO
c ABIERTO
101
Palanca de perforación
2
1
4
3 6
5
Figura: Palanca de perforación.
La palanca de perforación es una palanca multifuncional que controla las funciones

de rotación, avance y percusión. Al estar desactivada el botón de conmutación (3), la
palanca de perforación se sitúa en modo de perforación y la lámpara indicadora (1) se
ilumina para indicar esto.
Al activar el botón de conmutación (3), la palanca de perforación está en posición

avance rápido/empalme y la lámpara indicadora (1) se apaga para indicar esto. Pul-
sando de nuevo el botón de conmutación (3) la palanca regresará a posición de perfo-
ración.
En posición de perforación la palanca se bloquea magnéticamente en las posiciones

(a) y (b). Al pulsar la tecla de liberación (4) o desactivar la percusión se libera el blo-
queo magnético y la palanca retorna a (e) punto muerto.
Tabla: Teclas y lámparas.

1 Lámpara de indicación Encendido: Posición de perforación.
H452 Apagado: Posición Avance rápido/Empalme.
2 Lámpara de indicación Parpadeante: Presión de percusión reducida
H456 Luz constante: Presión de percusión plena
3 Tecla Shift Lámpara 1 encendida: Funciones de perforación
S452 Lámpara 1 apagada: Funciones de avance rápido/empalme
4 Botón Desbloqueo de palanca
S453
102
5 Botón Presión de percusión reducida

S446A
6 Botón Presión de percusión plena
S446B
Tabla: Lámpara indicadora (1) encendida - Palanca en posición de perforación

a Avance y rotación a derechas
b Rotación a derechas
c Rotación a derechas y avance hacia arriba
d Avance
e Punto muerto
f Avance hacia arriba
g Rotación a izquierdas y avance
h Rotación a izquierdas
i Rotación a izquierdas y avance hacia arriba
Tabla: Lámpara indicadora (1) apagada - Palanca en posición Avance rápido/

empalme
a Rotación a derechas y avance rápido
b Empalmado (Rotación a derechas y avance)
c Rotación a derechas y avance rápido hacia arriba
d Avance rápido
e Posición neutra
f Avance rápido hacia arriba
g Rotación en sentido contrahorario y avance rápido
h Desenroscado (Rotación a izquierdas y avance hacia
arriba)
i Rotación a izquierdas y avance rápido hacia arriba
103
Martillo para situaciones de emergencia
Figura:
Si está bloqueada la puerta de la cabina, rompa una ventanilla con el martillo para
poder salir.
Nota
Si la cabina está provista de cristal de seguridad, rompa la ventanilla de vidrio tra-
sera para salir.
Figura:
104
El equipo perforador incorpora dos extintores (polvo A-B-C).
Los extintores (A) se sitúan en la parte inferior izquierda debajo del asiento del con-
ductor, dentro de la cabina, y en la parte trasera derecha del equipo perforador.
Se pueden apagar los incendios de las clases A-B-C.
Nota
Los extintores suministrados con el equipo perforador deberán ser considerados
como “Extintores de entrega”. Si estos extintores no están aprobados según las dis-
posiciones locales, deberán cambiarse.
Otros mandos de maniobra
Conexiones de prueba para los circuitos hidráulicos

1250 0129 93
Figura:
Conexión de prueba para el control de los circuitos hidráulicos.
Acople la conexión de prueba a las distintas tomas (vea la tabla de abajo).
Tabla:
1 Bomba hidráulica 1: Avance de perforación, Avance rápido
2 Bomba hidráulica 2: Rotación
3 Bomba hidráulica 3: DCT
4 Bomba hidráulica 4: Posicionamiento
105
5 Bomba hidráulica 5: Radiador - hidráulica, compresor y motor

diesel
6 Bomba hidráulica 6: Radiador - motor diesel
7 Presión piloto
8 No se utiliza
106
5. Maniobra
5. Maniobra
Puesta en marcha del motor diesel

N.B.
Durante los trabajos, supervise los manómetros y las lámparas de señal e indicado-
ras.
1. Lleve el Interruptor principal de la batería (S300) (1) a la posición CONEC-

TADA (1a) (A derechas).
1a 1b
1250 0127 82
Figura: Interruptor principal (S300).
107
5. Maniobra
2. Compruebe que el interruptor Compresor (S180) esté en posición OFF (c).
3. Compruebe que el interruptor Perforación/Desplazamiento/Precalentamiento

(S130) esté en posición Desplazamiento (b).
4. Llave de encendido (S139) a la posición (b) encendido conectado (en caso nece-
sario, el precalentamiento se realiza de forma automática).
A B C D
Figura: Display del motor
108
5. Maniobra
• Los símbolos C y D deberán apagarse antes de girar la llave de encendida a la

posición de arranque (C) (vea la figura del panel de control para la cabina).
• Llave de encendido a la posición arranque (c) (pulse y gire a la derecha)
• Se pone en marcha el motor
Nota
Atención
Si el motor no se pone en marcha, interrumpa el proceso de arranque después de
20 segundos y espere un minuto antes de volver a intentarlo.
5. Suelte la Llave de encendido (1), la llave vuelve a la posición de operación (b)
• Se apaga el símbolo Baja carga de la batería . (Vea las instrucciones de

maniobra de los mandos de maniobra; 3 Display para el motor diesel)
• Si fracasa el intento de arranque, controle qué o cuáles de las lámparas indica-

doras se encienden y repare la avería.
6. Controle la temperatura del aceite hidráulico (mín. 20 °C (68 °F)).
Nota
Si la temperatura del aceite hidráulico no es de 20 °C (68 °F) (vea la figura panel
diesel), coloque la manecilla Perforación/Desplazamiento/Precalentamiento (1) en
la posición PRECALENTAMIENTO del aceite hidráulico, hasta que la temperatura
del aceite hidráulico alcance 20 °C (68 °F).
Parada del motor diesel

N.B.
Una vez finalizada la perforación/desplazamiento en potencia alta, deje el motor en
ralentí un par de minutos para que se enfríe.
109
5. Maniobra
1. Todos los mandos de maniobra a la POSICION NEUTRA.
2. Lleve el interruptor Desplazamiento/Perforación/Precalentamiento (S130) a la

posición de desplazamiento (b)
3. Lleve el interruptor Compresor (S180) a la posición OFF (c).
4. Baje el régimen de motor a 1200 rpm. Interruptor Régimen de motor (S189) a

posición (c).
5. Llave de encendido (S139) a la posición OFF (a).
6. Lleve el Interruptor principal de la batería a la posición DESCONECTADA

(1b).
Nota
Atención
110
5. Maniobra
Ponga siempre el interruptor principal en posición DESCONECTADA (1b) una

vez se haya detenido el motor diesel.
1a 1b
250 0127 82
Figura: Interruptor principal
111
5. Maniobra
Desplazamiento
Método a seguir
ADVERTENCIA
• Riesgo de vuelco
• Puede ocasionar daños materiales y
personales graves
• La basculación de oruga debe
mantenerse abierta en todos los
desplazamientos
• No supere los ángulos de inclinación.
• Los ángulos de Abajo/Arriba/Lateral NO
PUEDEN combinarse entre sí
• En el desplazamiento y colocación del
equipo perforador deberá comprobarse la
inclinación del equipo perforador y el
dispositivo de avance con los
instrumentos de ángulo
• Asegúrese de que todas las personas no
autorizadas se encuentren fuera del área
de trabajo
• Compruebe siempre el terreno donde se
va a desplazar el equipo perforador
ADVERTENCIA
• Riesgo de descarga eléctrica
• Puede provocar daños personales y
materiales graves
• Manténgase a distancia de las líneas
eléctricas
112
5. Maniobra
A B
Figura: Posiciones de desplazamiento.
A Posición normal de desplazamiento con el dispositivo de avance situado sobre su soporte
B Sólo para desplazamiento entre barrenos
N.B.
Todos los botones y cables de parada de emergencia deberán controlarse después
de cada desplazamiento (vea el capítulo Revisión diaria - Prueba de funciones.
N.B.
Use siempre el cinturón de seguridad durante la marcha.
1. Mueva alternamente las palancas para maniobra del brazo y del dispositivo de
avance, de modo que coloque el dispositivo de avance sobre el soporte (A, vea la
figura Soporte de transporte).
2. Repliegue la pata hidráulica de apoyo.
3. Los cilindros de basculación de oruga (S445) están en posición (a) ABIERTA.
113
5. Maniobra
4. Gire el interruptor Desplazamiento/Perforación/Precalentamiento (S130) a la

posición DESPLAZAMIENTO (alto/bajo ("b" o "c")), según convenga de acuerdo
a las condiciones del terreno.
5. Maniobre las palancas de Orugas (A) para mover el equipo perforador en la direc-
ción deseada
c
1250 0129 85
Figura: Palancas para orugas
6. Emplee la Basculación de oruga (6) (8) (ver figura: Panel de perforación) para
desplazar el peso del equipo perforador hacia delante y atrás cuando deba superar
algún obstáculo. Ello le permitirá mantener la estabilidad del equipo perforador en
lugares con terreno desigual.
114
5. Maniobra
Nota
El empleo de la basculación de oruga es fundamental a fin de mantener la estabili-
dad del equipo perforador
Nota
Al retroceder el equipo perforador sonará una señal acústica y se encenderá una
lámpara de advertencia.
Nota
Deberá evitarse que una oruga funcione estando la otra parada, para no someter el
equipo a esfuerzos innecesarios.
Control tras el desplazamiento

Tras cada desplazamiento deben comprobarse los cables de parada de emergencia y
todas las paradas de emergencia.
Desplazamiento - Principios generales
Desplazamiento en general
Oriente el sistema de brazos recto hacia delante antes de abrir el cierre de bascula-
ción de oruga.
Durante el desplazamiento, el bloqueo de la basculación de oruga debe estar abierto

para que el tren de orugas pueda moverse sin impedimentos en función de los cam-
bios en el terreno. Utilice la basculación de orugas para mantener el bastidor lo más
horizontal posible.
Adapte la velocidad a las condiciones del terreno. Compruebe siempre previamente

el terreno por el que va a maniobrarse el equipo perforador.
1250 0176 67
ROC
ROC
ROC
Figura: Imagen izquierda: Posición correcta para desplazamiento de tipo general.

Imagen central y derecha: Posición incorrecta.
115
5. Maniobra
Desplazamiento en ascenso
RO
ROC C
Figura: Figura izquierda: posición correcta para subir por pendientes. Figura
izquierda: posición incorrecta.
Desplazamiento en descenso
El brazo y la perforadora/unidad de rotación deben situarse lo más retrasado posible.
ROC C
RO
Figura: Figura izquierda: posición correcta para bajar por pendientes. Figura dere-
cha: posición incorrecta.
Desplazamiento en inclinación lateral

Utilizar el sistema de frenos a modo de contrapeso durante desplazamientos en incli-
nación lateral.
¡Atención! El riesgo de deslizamiento es mucho mayor en los desplazamientos

con inclinación lateral.
116
5. Maniobra
NOTA: Prestar siempre atención a las condiciones del terreno.
Figura: Figura izquierda: posición correcta durante desplazamientos con inclina-

ción lateral. Figura derecha: posición incorrecta.
Ángulos máximos de inclinación permitidos en

el desplazamiento y colocación de perforación
Los ángulos hacen referencia a la inclinación del terreno, no la del equipo perforador.
En los desplazamientos deberá mantenerse siempre abierta la basculación de oruga y

en la colocación de perforación ha de estar siempre cerrada.
117
5. Maniobra
Desplazamiento con el dispositivo de avance en modo de

transporte
A B
1250 0176 69
D C
Tabla:
Referencia Ángulo de
de figuras Dirección inclinación máx.
L6 L8
A Hacia 20 20
adelante
B Hacia 20 20
atrás
C Izquierda 20 20
D Derecha 20 17
Desplazamiento con el dispositivo de avance en posición

vertical y centrado entre los bastidores de oruga
El desplazamiento con el dispositivo de avance en posición vertical sólo puede reali-
zarse entre los barrenos.
En los desplazamientos con el dispositivo de avance en posición vertical se debe cen-

trar siempre el dispositivo de avance entre los bastidores de oruga con la punta del
mismo lo más cerca posible del terreno.
118
5. Maniobra
A B
1250 0176 70
D C
Tabla:
L6 L8
A Hacia 20 19
adelante
B Hacia 20 20
atrás
C Izquierda 20 20
D Derecha 20 20
119
5. Maniobra
Colocación de perforación con el dispositivo de avance en

posición vertical y centrado entre los bastidores de oruga
A B
1250 0176 71
D C
Tabla:
L6 L8
A Hacia 20 19
adelante
B Hacia 20 20
atrás
C Izquierda 20 20
D Derecha 20 20
120
5. Maniobra

posición vertical y el brazo girado hasta su tope izquierdo
A B
1250 0176 72
D C
Tabla:
L6 L8
A Hacia 20 19
adelante
B Hacia 20 20
atrás
C Izquierda 16 17
D Derecha 20 20
121
5. Maniobra

posición vertical y el brazo girado hasta su tope derecho
A B
1250 0176 73
D C
Tabla:
L6 L8
A Hacia 20 18
adelante
B Hacia 20 20
atrás
C Izquierda 20 20
D Derecha 14 16
122
5. Maniobra
Colocación de perforación con la parte superior del disposi-

tivo de avance en su tope delantero y el dispositivo vertical
en sentido lateral y centrado entre los bastidores de oruga
A B
1250 0176 74
D C
Tabla:
L6 L8
A Hacia 20 13
adelante
B Hacia 20 20
atrás
C Izquierda 20 20
D Derecha 20 20
123
5. Maniobra

tivo de avance en su tope delantero y a la izquierda y el brazo
girado el máximo a la izquierda
A B
1250 0176 75
D C
Tabla:
L6 L8
A Hacia 20 19
adelante
B Hacia 20 20
atrás
C Izquierda 9 12
D Derecha 20 20
124
5. Maniobra

tivo de avance en su tope delantero y a la derecha y el brazo
girado el máximo a la derecha
1250 0176 76
A B
D C
Tabla:
L6 L8
A Hacia 20 16
adelante
B Hacia 20 20
atrás
C Izquierda 20 20
D Derecha 9 9
125
6. Medidas a tomar antes de la perforación
6. Medidas a tomar antes de la perfora-

ción
Seguridad
ADVERTENCIA
• Puede ocasionar lesiones graves
• Asegúrese de que las personas no
de trabajo
• Manténgase a una distancia prudencial
de las mordazas de barra/tubo y
cartuchos
• Emplee siempre un dispositivo de
elevación en el llenado y vaciado del
cargador
• Manténgase a una distancia prudencial
de barras/tubos al cerrar el portabarrena
durante la carga
• Para el llenado y vaciado del cargador se
precisa de dos personas
• Siga minuciosamente las instrucciones
Llenado del cartucho de tubos

1. Sitúe la viga del dispositivo de avance lo más cerca posible de su posición hori-
zontal. Palancas 14, 15, 16.
1250 0128 68
1250 0128 51
14 15 16
126
Figura: Palancas de posicionamiento / Posición del dispositivo de avance en el

llenado de barrenas, ROC L6.
1250 0128 67
14 15 16
Figura: Palancas de posicionamiento / Posición del dispositivo de avance en el

llenado de barrenas, ROC L8.
2. Introduzca los brazos de manejo de tubos en el cartucho. Palanca de manejo de

tubos S111 a la posición (a).
a
f
d b e
1250 0167 74
Figura: Manejo de tubos.
127
3. Lleve la unidad de rotación a su posición inferior con la palanca (1, vea la figura:
Palanca de perforación). Conmute la función de la palanca con el botón (3). Vea la
figura Palanca de perforación.
2
1
4
3 6
5
Figura: Palanca de perforación
4. Gire el cartucho de tubos a la posición deseada situando la palanca de manejo de

tubos S111 a la posición GIRO A LA DERECHA (c) o GIRO A LA IZQUIERDA
(d).
5. Abra los portabarrenas situando los interruptores S119 y S187 en la posición

ABIERTO (C).
6. Inserte el extremo superior del tubo por los portabarrenas. Emplee el dispositivo
de elevación.
7. Cierre los portabarrenas situando los interruptores S119 y S187 en la posición

CERRADO (a).
Al cerrar los portabarrenas el tubo puede moverse bruscamente. Asegúrese de que

no haya ninguna persona en las proximidades del tubo.
8. Use la tecla Shift (3) de la palanca de perforación para activar las funciones de
avance rápido/empalme. Desplace seguidamente la palanca a la izquierda (b) y
enrosque el tubo.
9. Active la función de Parada de avance rápido situando el interruptor S113 en la

posición (a).
10. Retrase el tubo desplazando la palanca de perforación hacia atrás (f).
11. Cuando el tubo casi ha salido del portabarrenas superior, suelte la palanca de per-
foración .
Tenga cuidado de no retrasar demasiado el tubo para evitar que el extremo inferior
se desprenda del portabarrena.
128
12. Inserte los brazos de cartucho sobre el tubo apretando el pulsador de la palanca
de manejo de tubos S111 y situando luego ésta en posición (b). Suelte la palanca
cuando los brazos se encuentren sobre el tubo y devuelva la palanca a punto
muerto.
13. Retrase el tubo desplazando la palanca de perforación a la posición (f).
14. Cuando el tubo se detiene automáticamente, suelte la palanca de perforación.
15. Active el agarre fuerte situando la palanca de manejo de tubos S111 en la posición
(b).
16. Desplace la palanca de perforación a la posición (h) para desenroscar el tubo.
17. Una vez desenroscado el tubo, lleve la palanca de manejo de barras S111 a la posi-
ción (a) para introducir el tubo en el cartucho.
18. Repita el procedimiento hasta que el número deseado de tubos esté en el cartucho.
129
Colocación para perforado
ADVERTENCIA
• Riesgo de vuelco
• Puede provocar daños personales y
materiales graves
• Mantenga bloqueados los cilindros de
basculación de oruga
• No baje demasiado las patas de apoyo
hidráulicas. La parte trasera de los
bastidores de oruga debe siempre
reposar sobre el suelo
• NO COMBINE los ángulos de Abajo/
Arriba/Lateral especificados en Datos
técnicos
• No supere los ángulos de inclinación
especificados. Ver datos técnicos
• Observe los valores de los goniómetros
• Nunca opere el equipo perforador desde
abajo
• Asegúrese de que las personas no
de trabajo
1. Coloque el equipo perforador en posición horizontal con ayuda de la basculación

de oruga. Interruptores S176 y S177, posición (a-c).
130
Figura: Panel de perforación.
2. Bloquee los cilindros de basculación de orugas. Interruptor S445, posición (c).
3. Baje firmemente la pata de apoyo sobre el suelo sin levantar el equipo perforador.
Interruptor 3, posición (c).
d b e
c
1250 0128 45
14 15 16
Figura: Posicionamiento del brazo.

4. Sitúe el dispositivo de avance a la inclinación deseada. Coloque firmemente la
punta del dispositivo sobre el suelo sin levantar el equipo perforador. Palancas 14,
15 y 16.
131
Para el manejo del instrumento de dirección, consulte el capítulo “Instrumento de

ángulo”.
132
7. Perforación
7. Perforación
Arranque de la perforación
1. Compruebe que los cilindros de basculación de orugas estén bloqueados. Interrup-
tor S445, posición (c).
2. Seleccione la posición “perforación” de la perilla de perforación/desplazamiento/

precalentamiento. Perilla S130, posición (a)
133
7. Perforación
3. Compruebe que esté activado el captador de polvo. Interruptor S181, posición (a).
Al activar seguidamente la percusión, empezará a operar el captador de polvo.
a
f
d b e
1250 0167 74
Figura: Panel de manejo de tubos
4. Conmute la función de la palanca de perforación a perforación. Palanca de perfo-

ración, botón (3). Deberá encenderse la lámpara indicadora (1).
2
1
4
3 6
5
5. Someta a carga el compresor. Interruptor S180, posición (a). La lámpara indica-

dora del compresor se activará en el campo de estado de la pantalla del motor.
6. Cierre los portabarrenas superior e inferior. Interruptores S119 y S187, posición

(a).
7. Baje la perforadora hasta que la broca presione ligeramente sobre el suelo. Palanca
de perforación, posición (d).
8. Baje hasta el suelo la cubierta de aspiración. Interruptor S167, posición (c).
134
7. Perforación
9. Seleccione la profundidad deseada y ponga a cero el instrumento de ayuda. Para

la manipulación del instrumento de profundidad de barreno, vea el capítulo “Ins-
trumento de ángulo”.
10. Active la rotación de perforación (palanca de perforación, posición b) y la presión

de percusión reducida (botón 5).
a. Al pulsar el botón (5) menos de 0,5 segundos se obtiene aire de barrido única-
mente.
b. Si se pulsa el botón a la izquierda más de 0,5 segundos se obtiene presión de

percusión baja y aire de barrido.
11. Adelante la palanca de forma intermitente hasta que la broca consiga un agarre
suficiente en la roca. A continuación, sitúe la palanca en su extremo, donde que-
dará fijada magnéticamente. Palanca de perforación, posición (a).
Nota
El emboquillado con avance constante puede ocasionar que la broca se curve en
sentido erróneo originando divergencias en el barreno y esfuerzos extra en el pro-
ceso de perforación.
12. Cuando se ha alcanzado una roca homogénea se puede iniciar la percusión alta.
Esto hace que también se obtenga una presión de avance alta. El botón debe pre-
sionarse durante más de 1 segundo. En caso contrario se desconectará el aire de
barrido/percusión. Palanca de perforación, botón (6), a la izquierda.
13. Elevar la cabeza de aspiración algunas veces para controlar que salgan los escom-
bros del barreno.
14. Perforar hasta llegar a la profundidad deseada o hasta que el carro alcance su tope
inferior.
Ver el apartado siguiente sobre el empalme de la barrena
Mandos durante la perforación

Supervise la perforación y preste atención especial a los puntos de abajo.
Si algo fuera anormal, detenga la perforación y repare el problema o solicite que el

personal de servicio examine la causa.
La presión del aceite lubricante deberá ser la misma que la presión de percusión. Se
comprueba con los manómetros “presión de percusión” y “presión de aceite lubri-
cante”.
1. Unidad de rotación:
• Fugas anormales de la unidad de rotación.
135
7. Perforación
- Detenga inmediatamente la perforación y pida al personal de servicio que

examine la causa.
2. Sistema hidráulico:
• Observe todos los manómetros.

- No deberán mostrar una presión anormalmente alta.
• Compruebe en la pantalla del instrumento de dirección y motor que la tempera-
tura del aceite hidráulico se halle dentro del campo verde.
Empalme de tubos de perforación

1. Perfore hasta que la unidad de rotación alcance su tope inferior. El empalme entre
tubo de perforación y el adaptador de la unidad de rotación se situará entre las dos
zapatas de apriete.
2. Cierre las zapatas de apriete de la mesa quebrantadora. Interruptores S259 y S260,

posición (a).
Nota
Ser minuciosos y cerrar siempre las zapatas de apriete en una distancia dentro de
20 cm de los extremos del tubo. Otro procedimiento puede ocasionar la rotura del
tubo.
a
f
d b e
1250 0167 74
Figura: Panel de manejo de tubos.
136
7. Perforación
3. Alterne la función de la palanca de perforación a empalme/avance rápido. Palanca

de perforación, botón (3). La lámpara indicadora (1) debe estar apagada.
2
1
4
3 6
5
Figura: Palanca de perforación.
4. Gire las zapatas de apriete de la mesa quebrantadora para seccionar la perforadora

del tubo. Interruptor S258, posición (a).
5. Abra las zapatas de apriete superiores. Interruptor S260, posición (c).
6. Gire de nuevo a la derecha la mesa quebrantadora. Interruptor S258, posición (c).
7. Desactive las posiciones de captación de los topes de avance rápido para que la
perforadora se detenga encima del cartucho. Interruptor S113, posición (c).
8. Desenrosque la unidad de rotación del tubo. Palanca de perforación, posición (h).
Nota
En caso de que la unidad de rotación careciera de potencia para desenroscarse,
repita el quebrantamiento (paso 2 a 5).
9. Suba la unidad de rotación hasta que se detenga automáticamente sobre el carga-

dor de tubos. Palanca de perforación, posición (f).
10. Sitúe un nuevo tubo en el centro de perforación. Palanca S111, posición (a).
11. Si no existe un tubo nuevo en las mordazas de tubo:
a. Despliegue los brazos de manejo de barras al centro de perforación. Palanca

S111, posición (c).
b. Rote el cartucho de tubos hasta que haya un tubo en posición de recogida.

Palanca S111, posición (d) o (e).
137
7. Perforación
c. Introduzca los brazos de manejo de barras en el cartucho. Palanca S111, posi-

ción (a).
d. Agarre un tubo del cartucho con ayuda de las mordazas de tubo. Palanca S111,
contacto superior (b) y posición (f).
e. Seguidamente, inserte el nuevo tubo en el centro de perforación. Palanca S111,

posición (c).
12. Sitúe las mordazas de tubo en la posición guía para que la fuerza de agarre permita
la rotación del tubo en las mordazas. Palanca S111, posición (f).
13. Enrosque la perforadora con el nuevo tubo y, a continuación, atornille el nuevo

tubo al que está situado en los portabarrenas. Palanca de perforación, posición (h).
14. Abra las mordazas de barra y devuélvalas al cartucho. Palanca S111, posición (a),
al tiempo que se mantiene pulsado el botón superior (b).
Captación del tubo de perforación

1. Active la parada de avance rápido para que la unidad de rotación se detenga auto-
máticamente en posición de quebrantamiento y cartucho. Interruptor S113, posi-
ción (a).
a
f
d b e
1250 0167 74
Figura: Panel de manejo de tubos.
138
7. Perforación
2. Alterne la función de la palanca de perforación a empalme/avance rápido. Palanca

de perforación, botón (3). La lámpara indicadora (1) debe estar apagada.
2
1
4
3 6
5
3. Sitúe la unidad de rotación hasta que se detenga automáticamente en posición de

empalme. Palanca de perforación, posición (f).
4. Cierre las zapatas de apriete de la mesa quebrantadora. Interruptores S259 y S260,

posición (a).
Nota
Los portabarrenas deberán estar cerrados para centrar cuando se cierran las
zapatas de apriete.
5. Gire la mesa quebrantadora a la derecha. Interruptor S258, posición (a).
6. Abra las zapatas de apriete superiores. Interruptor S260, posición (c).
7. Vuelva a girar la mesa quebrantadora a la derecha, hasta alcanzar la posición de

partida. Interruptor S258, posición (c).
8. Despliegue los brazos de manejo de tubos y agarre el tubo con las mordazas.
Palanca S111, posición (c), al tiempo que mantiene pulsado el botón superior (b).
9. Resitúe la palanca S111 en posición (b). Las mordazas de tubo adoptarán entonces
la posición de guía con una fuerza de agarre reducida, que permite el giro del tubo
en las mordazas de tubo.
10. Compruebe que haya una posición de cartucho vacía en la posición correcta. De lo
contrario, gire el cartucho. Palanca S111, posición (d) o (e).
11. Desenrosque los dos tubos. Palanca de perforación, posición (h).
139
7. Perforación
12. Suba la unidad de rotación con el tubo hasta que se detenga automáticamente
cuando el tubo se encuentre a la altura apropiada para su introducción en el cartu-
cho. Palanca de perforación, posición (f).
13. Active el agarre fuerte con las mordazas de tubo. Palanca S111, posición (c).
14. Desenrosque la unidad de rotación. Palanca de perforación, posición (h).
15. Desplace el tubo de perforación hasta el cartucho con los brazos de manejo de
tubos. Palanca S111, posición (a).
16. Repita el punto anterior hasta que sólo quede un tubo de perforación.
Nota
Tenga una gran precaución cuando la perforadora salga del orificio, para que no se
arrastre a través de la empaquetadura de perforación.
Medidas en caso de problemas en la perforación

Para información referente a las perforadoras (DTH) , ver las “Instrucciones para
COP 44/54/64/”.
140
8. Instrumento de ángulo
Generalidades
Según el nivel de equipamiento elegido, la perforadora puede equipar con alguna de
las alternativas siguientes:
• Instrumento de medición de ángulo y profundidad con mirilla.

• Instrumento de medición de ángulo, profundidad y láser con mirilla.
En ambos casos el sistema incluye un conjunto de sensores. Los sensores están

conectados a la unidad I/O y la pantalla LCD mediante un dispositivo de comunica-
ción CAN-BUS. El sistema se visualiza y gestiona desde la pantalla de cristal líquido.
Este manual trata sobre todo el instrumento con todass las opciones disponibles. Si la
perforadora tiene un nivel de equipamiento menor, sólo necesitan estudiarse las sec-
ciones aplicables.
Instrumento de ángulo con mirilla

Este equipo de perforación equipa un sistema electrónico de indicación del ángulo
compuesto por un sensor de ángulo en el brazo y dispositivo de avance, mirilla y pre-
sentación gráfica en la pantalla LCD. La mirilla posibilita perforar barrenos paralelos
seleccionando un punto de referencia antes de perforar el primer barreno. El mismo
punto de referencia se mantiene seguidamente durante toda la serie o siempre que la
dirección de penetración va a ser la misma. Girando todo el tiempo la mirilla de
vuelta al mismo punto de referencia, independientemente de como se desplaza el
equipo perforador, el instrumento calcula cómo debe modificarse la inclinación del
dispositivo de avance para mantener la misma dirección de penetración. Mediante el
sensor de ángulo en la fijación del brazo, el instrumento puede compensar el giro del
brazo de la misma manera que cuando se gira la mirilla.
Menús
El acceso al instrumento de ángulo se hace pulsando el botón F2 del borde izquierdo
de la pantalla. Estos tres botones siempre proporcionan un acceso directo a las fun-
ciones respectivas, es decir, no se necesita retroceder con el botón Esc hasta el menú
principal para poder seleccionarlas.
141
F1
F2
F3
Figura: Menú principal
En la pantalla del instrumento de ángulo se muestran cuatro valores numéricos, que

representan la inclinación deseada y real en sentido lateral y longitudinal, así como
un gráfico de la desviación respecto a la inclinación deseada.
Figura: Instrumento de dirección - modo de visualización gráfico
Tabla: Movimiento del dispositivo de avance - basculación (dispositivo de avance

adelante y atrás)
Punta del dispositivo de avance hacia
delante = +°
Punta del dispositivo de avance hacia
atrás = -°
Tabla: Movimiento del dispositivo de avance - giro (dispositivo de avance a derecha

e izquierda)
Punta del dispositivo de avance a
la izquierda = +°
142
Punta del dispositivo de avance a

la derecha = -°
Nota
En la pantalla se muestra el movimiento de basculación hacia delante = +° y hacia
atrás = -°. Para mostrar: dirección de perforación desde el equipo perforador con
ángulos positivos. Dirección de perforación bajo el equipo perforador con ángulos
negativos.
Tabla: Instrumento de dirección - modo de visualización gráfico

a Inclinación real hacia adelante/hacia atrás: Muestra la
inclinación actual en el dispositivo de avance. Cuando se hace un
posicionamiento perfecto del dispositivo de avance, el valor
deseado y el real deberá ser el mismo.
b Inclinación deseada hacia adelante/hacia atrás: Ajustar la
inclinación deseada en relación al punto de referencia (mirilla).
Marcar el campo avanzando con las teclas de flechas hasta que el
campo pase a azul y pulse el botón Enter para que comience a
destellar el cursor debajo de las cifras. Ajustar la inclinación
deseada del barreno con las teclas de flechas y confirmar pulsando
el botón Enter.
c Inclinación real izquierda/derecha: Muestra la inclinación actual
del dispositivo de avance. Cuando se hace un posicionamiento
perfecto del dispositivo de avance, el valor deseado y el real deberá
ser el mismo.
d Inclinación deseada izquierda/derecha: Ajustar la inclinación
deseada en relación al punto de referencia (mirilla). Marcar el
campo avanzando con las teclas de flechas hasta que el campo
pase a azul y pulse el botón Enter para que comience a destellar el
cursor debajo de las cifras. Ajustar la inclinación deseada del
barreno con las teclas de flechas y confirmar pulsando el botón
Enter.
e Puesta a cero: Puesta a cero del instrumento de longitud de
perforación. Antes de iniciar cada barreno, deberá colocarse la
broca contra el suelo. Usar las teclas de flechas para marcar el
botón junto al símbolo y pulse el botón Enter, pasando entonces el
botón al color azul. La longitud actual de perforación deberá ser
entonces 0. La pantalla continuará mostrando el menú para el
instrumento de ángulo. Esta puesta a cero también existe en el
menú del instrumento de longitud de perforación.
f Gráfico: El gráfico muestra la divergencia de la inclinación deseada
dibujándose una raya roja en la dirección de la divergencia. La
punta del dispositivo de avance deberá posicionarse en dirección
contraria en relación a la raya para reducir la divergencia. Cuando
está ajustado el dispositivo de avance a la inclinación deseada, sólo
se muestra un punto rojo en el centro del gráfico.
Nota
Si la suma errónea de la inclinación lateral y la inclinación hacia
delante/atrás supera los 3°, se iluminará una luz roja junto a la
ventana de la pantalla.
143
g Activación del zoom automático: Cuando el ángulo divergente es

inferior a 1°, el círculo exterior pasa a mostrar 1° en lugar de 5°.
Nota
Recuerde que los valores de ángulos deseados siempre deberán indicarse en relación
al ajuste de la mirilla. Si no se desea usar la mirilla, deberá colocarse recta hacia
adelante y los valores deseados ajustarse a 0.
Instrumento de longitud de perforación

Para poder controlar la longitud de perforación y la velocidad de penetración de per-
foración, el sistema equipa un sensor de longitud de perforación. Este sensor está
montado en el carro de la perforadora y está acoplado al display junto con el resto de
componentes del sistema. El instrumento de longitud de perforación puede configu-
rarse para mostrar la longitud real de perforación, la medición de longitud del
barreno, o la profundidad vertical. En este último caso, el instrumento considera la
inclinación que tiene el barreno y el valor mostrado es, por esto, menor que la longi-
tud perforada real.
Menús
El acceso al instrumento de longitud de perforación se hace pulsando el botón F3 en
el borde izquierdo de la pantalla. Se obtiene un acceso directo al menú del instru-
mento de longitud de perforación.
F1
F2
F3
Figura: Menú principal
En el instrumento de profundidad existen las funciones siguientes:
144
a
b g
h
c i
d
1250 0150 47
Figura: Longitud de perforación
Tabla: Longitud de perforación

a Indicación para la manera de medición seleccionada
L=
L=
1250 0131 75
Figura: Superior: Medición de la longitud del barreno. Inferior:

Medición vertical.
La selección de la manera de medición se realiza en el menú

"ajustes". Usar las teclas de flechas para marcar el botón junto al
símbolo. Pulsar el botón Enter para conmutar entre las dos
alternativas. Salir del menú con el botón ESC cuando se muestra
el símbolo deseado.
b Velocidad de penetración de perforación: Muestra la velocidad
de penetración de perforación durante la perforación en curso.
c Posición de adaptador: Muestra la posición real de la broca.
d Longitud de perforación acumulada: Muestra la longitud de
perforación acumulada desde que se puso a cero la memoria en
el menú estadística.
e Longitud de perforación real: Muestra la longitud alcanzada en
el barreno en curso desde la puesta a cero del contador,
conforme a (g).
145
f Longitud de perforación deseada al usar la parada de

perforación automática: Marcar el campo avanzando con las
teclas de flechas hasta que el campo pase a azul y pulse el botón
Enter para que comience a destellar el cursor debajo de las cifras.
Ajustar la longitud de perforación deseada con las teclas de
flechas y confirmar pulsando el botón Enter. Una vez se ha puesto
a cero el contador y se ha iniciado la perforación, ésta se detiene
automáticamente cuando se alcanza el valor ajustado.
g Número de barras de perforación.
h Puesta a cero del contador de longitud de perforación. Antes
de iniciar cada barreno, deberá colocarse la broca contra el suelo.
Use las teclas de flechas para marcar el botón situado junto al
símbolo y pulse el botón Intro. El botón pasará a azul. La longitud
real de perforación (b) deberá ser entonces de 0. Esta función de
puesta a cero también está en el menú del instrumento de ángulo.
i Activación de la función del plano láser: Marcar el campo
avanzando con las teclas de flechas hasta que el campo pase a
azul y pulse el botón Enter para confirmar. En el campo de estado
de la pantalla se enciende una indicación cuando está activada la
función. Cuando el receptor láser registra el plano láser, la
indicación cambia de color, de gris a verde, y se calcula el valor
de longitud de perforación desde el nivel de plano láser.
Instrumento de plano láser

Como un suplemento al instrumento de longitud de perforación existe la posibilidad
de usar un plano láser como nivel de referencia en lugar del nivel del suelo local, con
ayuda de un rayo láser y un receptor en el equipo perforador.
Esto exige que la distancia entre la broca y el receptor láser se indique cuando se ins-
tala el instrumento (ver la sección "Calibrado"). Cuando el receptor láser en el carro
de la perforadora ha pasado el plano láser se relaciona la longitud de perforación al
plano láser en lugar de al nivel del suelo. La longitud mostrada "salta" entonces al
valor preprogramado y continua la medición desde este valor. El rayo láser debe
colocarse de manera que exista plena visibilidad entre el disparador del rayo láser y el
receptor láser en el equipo perforador.
Menús
La activación de la función del plano láser se realiza en el menú de longitud de perfo-
ración y la indicación de la función se realiza en el campo de estado de la pantalla.
146
a
b g
h
c i
d
1250 0150 47
Figura: Longitud de perforación
Tabla:
i Activación de la función del plano láser: Marcar el campo
avanzando con las teclas de flechas hasta que el campo pase a
azul y pulse el botón Enter para confirmar.
Indicación de la función del plano láser: En el campo de estado
de la pantalla se enciende una indicación cuando está activada la
función. Cuando el receptor láser registra el plano láser, la
indicación cambia de color, de gris a verde, y se calcula el valor de
longitud de perforación desde el nivel de plano láser.
Método a seguir
1. Desplazar el equipo perforador al lugar de la perforación y ajustar la posición
deseada
2. Seleccionar un punto de referencia y girar la mirilla de manera que la flecha quede

orientada hacia el punto de referencia. Este punto deberá estar lo más alejado posi-
ble, como mínimo a 2 km, si el punto de referencia no está en línea directa con la
hilera de barrenos, para minimizar el error de ángulo. Si el punto de referencia está
alineado con la hilera de barrenos, el punto puede estar tan cerca como a 10 m del
último barreno en la hilera sin que exista ningún error de ángulo.
3. Ajuste la inclinación de barreno deseada hacia adelante/hacia atrás o izquierda/

derecha.
4. Posicionar la viga del dispositivo de avance de manera que la raya rojo en el grá-
fico se reduzca a un punto rojo en el centro. Cuando esto ocurre, el valor de ángulo
deseado y real deberán ser iguales.
147
5. Presionar la punta del dispositivo de avance contra el suelo usando la penetración

del dispositivo de avance.
6. Ajustar la longitud de barreno / profundidad vertical deseada en el menú del ins-

trumento de longitud de perforación, si va a usarse la parada automática de perfo-
ración.
7. Activar la función de plano láser si va a usarse la referencia láser.
8. Colocar la broca contra el suelo y poner a cero el instrumento de longitud de per-

foración, bien directamente en el menú del instrumento de ángulo o bien seleccio-
nando en primer lugar el menú del instrumento de longitud de perforación y
poniendo seguidamente a cero. Esta puesta a cero también puede realizarse si va a
usarse la función de plano láser.
9. Perforar hasta que se alcance la profundidad seleccionada y la perforación se

detiene automáticamente o hasta que la longitud de perforación deseada se mues-
tre en el menú de longitud de perforación y detenga manualmente la perforación.
10. Recoger la serie de perforación y desplazar el equipo perforador hasta el próximo

barreno, o bien, si el barreno se encuentra cerca, girar el brazo hasta el próximo
barreno.
11. Si se ha desplazado el equipo perforador deberá girarse la mirilla hasta que quede
otra vez orientada hacia el punto de referencia. El instrumento considera entonces
la nueva posición del equipo perforador y del próximo barreno para sea paralelo
con el anterior. Si van a perforarse más barrenos con el mismo ajuste, no necesita
volver a ajustarse la mirilla.
Ajustes
En la instalación del sistema y al cambiar el transductor, el sistema deberá ser cali-
brado y configurado. Para ello, es preciso registrarse previamente con contraseña en
el menú "ajustes.
1. Pulse el botón ESC hasta que aparezca el menú básico.
2. Use las teclas de flechas para marcar el botón en el símbolo para el menú "ajustes"
y confirme pulsando el botón Enter. La pantalla muestra entonces el menú "ajus-
tes".
3. Use las teclas de flechas para marcar el campo numérico para el registro y pulse el
botón Enter para obtener un cursor destellante en el campo.
4. Use las teclas de flechas para escribir la contraseña (6 caracteres). Cuando se ha

escrito la contraseña correcta aparece "OK" junto a las cifras. Confirme con el
botón Enter para llegar al menú "registro".
148
1250 0115 64
Figura:
Ajustes básicos
Los ajustes siguientes no necesitan normalmente hacerse para el calibrado del instru-
mento de medición del ángulo. Sin embargo, si ha ocurrido algo de lo siguiente se
deberán volver a realizar los ajustes básicos.
• Se ha cambiado la unidad de la pantalla.

• Se usa un tubo/barrena de un tipo distinto al montado originalmente en el equipo
perforador.
• Se emplea un martillo DTH de dimensiones diferentes a las originales (sólo equi-
pos perforadores DTH).
1. Entre en el menú "registro" según las instrucciones de arriba.
2. Use las teclas de flechas para marcar el botón junto al símbolo "tubo/barrena".
Confirme con el botón Enter para llegar hasta el menú "tubo/barrena".
3. El ajuste existente se muestra en el campo en el extermo inferior izquierdo. Si

difiere del equipo que va a usarse, deberá modificarse. Use las teclas de flechas
para marcar el tipo correcto de equipo y confirme con el botón Enter. El nuevo
ajuste se muestra ahora en el campo en el extremo inferior izquierdo.
4. Retroceda al menú "registro" pulsando una vez ESC.
5. Use las teclas de flechas para marcar el botón junto al símbolo "ajustes láser".
Confirme con el botón Enter para llegar hasta el menú "ajustes láser".
149
6. Pulse el botón Enter para obtener un cursor destellante debajo de las cifras en el
campo azul.
7. Mida la longitud exacta entre la parte frontal de la broca y el receptor láser en el

carro de la perforadora, y escriba el valor en el campo numérico con las teclas de
flechas si es distinto al valor indicado. Confirme pulsando el botón Enter.
8. Salga del menú con ESC.
Calibrado del sistema de ángulo y longitud de perforación

Deberán realizarse los ajustes siguientes si ha ocurrido algo de lo siguiente.
• Posmontaje del sistema o de sensores individuales.

• Cambio de sensores.
• El sistema muestra valores de ángulo incorrectos.
Cambio de sensores
Cuando se cambia o al hacer el posmontaje de los sensores deberán primeramente
configurarse antes de poder calibrar el sistema.
Sensor de inclinación D171
2
1
901 901 901

78
78
78
23
23
23
456 456 456

1250 0170 52
3
Figura: Sensor de inclinación D171.
1 Sensor de inclinación D171
2 Ruptores
3 Tornillos de ajuste
Soltar con cuidado la tapa, montar los ruptores DIP según la figura de abajo. La
figura también está en la parte interior de la puerta del armario A1.
150
OFF
2 1 0 1 0 1 0 1
9 9 9
8
2
2
1250 0001 74
7
3
3
6 4 6 4 6 4
5 5 5
ON
Bd x10 x1
Figura: Ajustes de los ruptores DIP para D171.
Calibrado
• Colocar el brazo de manera que quede orientado recto hacia adelante, paralelo a la
fijación del brazo.
• Colocar la mirilla de manera que quede orientado recta hacia adelante, es decir a
90° y paralela al brazo.
• Ajustar la viga del dispositivo de avance con ayuda de un nivel de agua hasta la
posición vertical tanto hacia adelante/hacia atrás como a la izquierda/derecha.
• Desplazar el carro de la perforadora hasta la parada mecánica en la parte superior
del dispositivo de avance.
Una vez hecho esto se debe calibrar el sistema en el menú "calibrado de sensor".
1. Entre en el menú "registro" según las instrucciones de arriba.
2. Use las teclas de flechas para marcar el botón junto al símbolo "calibrado de sen-
sor". Confirme con el botón Enter para llegar hasta el menú "calibrado de sensor".
151
3. En el menú de calibración de sensores ("SENSOR/CALIBRATION") se muestra

una lista de los sensores del sistema de ángulo y longitud de perforación. Cuando
el brazo, la mirilla, el dispositivo de avance y el cursor de perforadora se hallan en
sus puntos neutrales respectivos de acuerdo a los condicionamientos anteriores,
las cifras del menú deberán ser también 0.
a
b
c
d
e f
Figura: Menú de calibración de sensores.

a Ángulo de basculación del dispositivo de avance
b Giro de dispositivo de avance
c Mirilla
d Giro de brazo
e Posición del carro
e Información de velocidad del carro
4. Si alguno o todos los valores no son 0 deberán ponerse a cero para que el instru-
mento funcione correctamente.
5. Use las teclas de flechas para marcar un botón cada vez y pulse el botón Enter para
poner a cero el valor.
6. Cuando todos los valores son 0, salir del menú con ESC.
152
9. Opciones
9. Opciones
Lincoln Quicklub
Descripción del sistema
Figura: Descripción del sistema
Sistema de lubricación central progresivo QUICKLUB

• Puede servir hasta 300 puntos de lubricación, según la longitud de las mangueras.
• Lubrica automáticamente todos los puntos de lubricación conectados
• Trabaja mediante ciclos de lubricación (tiempo de pausa y de marcha, así como
tiempo de lectura)
• Bombea grasa a NGLI 2 4 a temperaturas entre -25 grados C y +70 grados C.
• Puede usarse hasta -40 grados C si se usa una grasa especial para bajas temperatu-
ras.
• La bomba suministra grasa a través de uno o más bloques de distribución a los
puntos de lubricación conectados.
153
9. Opciones
El distribuidor progresivo de lubricación

• Distribuye de una manera fiable el lubricante según los volúmenes predetermina-
dos.
• Suministra lubricante a los puntos de lubricación conectados de una manera
segura.
• Montando tres elementos de bomba, la bomba puede servir tres circuitos de lubri-
cación separados.
• Cada circuito de lubricación está provisto de una válvula de seguridad que man-
tiene la presión dentro de los valores permitidos.
• Si se registra un bloqueo en algunos de los circuitos de lubricación, esto puede
apreciarse ya que el lubricante se escapa por la válvula de seguridad respectiva.
Instrucciones de seguridad
Uso apropiado
• Use la bomba 203 sólo para proveer lubricante al sistema de lubricación central.
La bomba está diseñada para uso intermitente.
Instrucciones de seguridad generales
• Sistema de lubricación central LINCOLN-QUICKLUB:

- Está montado para un uso fiable
• Un uso incorrecto puede ocasionar daños en los cojinetes ocasionados por dema-
siado o demasiado poco lubricante.
• No se permite modificar o retocar el sistema instalado por personas no autoriza-
das. Para cada modificación se deberá consultar con el fabricante o su represen-
tante.
Instrucciones para evitar accidentes
• Observe las instrucciones para evitar los accidentes aplicables en el país de uso de
la bomba.
Utilización, Mantenimiento y Reparación
• La reparación sólo deberá realizarla personal autorizado bien familiarizado con las
instrucciones.
• La bomba de lubricación central LINCOLN-QUICKLUB sólo deberá usarse con
las válvulas de seguridad instaladas.
• La bomba de lubricación central LINCOLN-QUICKLUB debe llenarse periódica-
mente con lubricante limpio.
• El sistema de lubricación central LINCOLN-QUICKLUB trabaja automática-
mente. Sin embargo, deberán realizarse controles periódicos (aprox. cada semana)
para asegurarse que el lubricante lubrica todos los puntos de lubricación.
154
9. Opciones
• Las tarjetas de circuito defectuosas deberán empaquetarse de una manera ade-

cuada y ser devueltas a la fábrica o al representante local.
• El lubricante usado o sucio deberá ser desechado siguiendo las regulaciones apli-
cables.
• El fabricante del sistema de lubricación se responsabiliza de:
- Daños ocasionados por lubricante no bombeable, o sólo bombeable según deter-
minadas condiciones en un sistema de lubricación central
- Daños ocasionados por una lubricación deficiente y un llenado deficiente de la
bomba.
- Daños ocasionados por un uso de lubricante contaminado.
- Daños ocasionados por un desecho incorrecto del lubricante usado o contami-
nado.
Bomba de lubricación central QUICKLUB 203 CS-.../....

Tipo de bomba
203 CS - ZS
Bomba para vehículos ordinarios (Regulación desde la llave de encendido) Bomba

con tiempo de pausa ajustable.
1250 0096 09
Figura: Fig. 2 - Bomba de lubricación central con recipiente de dos litros
Bomba de lubricación central QUICKLUB 203 CS

QUICKLUB 203 CS es una bomba compacta multilínea compuesta por: recipiente
con agitador, caja de bomba con motor incorporado, temporizador, elemento de bom-
beo, válvula de seguridad y racor de llenado.
- Puede accionar hasta tres elementos de bombeo.
155
9. Opciones
- Trabaja mediante ciclos de lubricación (tiempo de pausa y de marcha, así como

tiempo de lectura)
1250 0096 10
Figura: Fig. 3 Bomba

1 Recipiente
2 Elemento de bombeo
3 Válvula de seguridad
4 Racor de llenado
Función del elemento de bombeo

• El motor eléctrico propulsa el excéntrico, vea las figs. 5 y 6
• Esto se realiza durante la marcha de la bomba, vea la fig. 5
• El pistón 2 saca el lubricante del recipiente.
• El pistón suministra el lubricante a través del distribuidor a los puntos de lubrica-
ción conectados, vea la fig. 6.
1250 0096 11
Figura: Fig. 4 - Elemento de bombeo

1 Pistón
2 Resorte de retorno
3 Válvula de retención
156
9. Opciones
Fase de aspiración
Figura: Fig. 5 - El elemento de bombeo aspira el lubricante

1 Excéntrico
2 Pistón
Fase de bombeo
1250 0096 22
Figura: Fig. 6 - El elemento de bombeo suministra el lubricante.

1 Excéntrico
2 Pistón
Válvula de retención
• Compruebe que la bomba funciona satisfactoriamente.
• Evita que el lubricante vuelva a la caja de bomba o al recipiente.
157
9. Opciones
M
1
1250 0098 51
p max.
Figura: Fig. 7 - Esquema hidráulico para la bomba

1 Recipiente con agitador
2 Bomba
R Tubo de retorno
P Tubo de presión
Función de la válvula de seguridad

• Válvula de seguridad
- Limita la presión en el sistema.
- Abre a una presión de 350 bar.
• Si existen fugas de lubricante de la válvula de seguridad, esto indica que existe
una obturación en el sistema.
1250 0096 12
Figura: Fig. 8 - Válvula de seguridad
158
9. Opciones
Llenado de la bomba
• Llene lubricante hasta la marcación “MAX” en el recipiente a través del racor de
llenado. Seleccione un lubricante para NLGI 2, vea la lista.
1250 00986 13
Figura: Fig. 9 - Llenado de la bomba
Conexión de retorno
• El lubricante “excendente” al dosificar el distribuidor principal debe conducirse
de vuelta a la bomba a través de la conexión de retorno (Fig. 10).
1250 0096 14
Figura: Fig. 10 - Conexión de retorno con racor de llenado
Temporizador 236438624 con tiempo de pausa ajustable

Suministro de corriente
• El temporizador recibe corriente desde la llave de encendido (contacto 15) y masa
(contacto -31)
• El tiempo de operación del vehículo y el tiempo de pausa del sistema de lubrica-
ción se pone en marcha y se detiene a través de la llave de encendido.
• El sistema sigue recordando el ajuste de tiempo tras desconectarse el encendido.
159
9. Opciones
Tiempo de pausa - tiempo de operación

Ajuste del intervalo de tiempo
Tabla: Tiempo de pausa

Zona Intervalo
Horas 1 a 15 horas
Tabla: Tiempo de operación

Zona Intervalo
Minutos 2 a 30 minutos
Ajuste del tiempo de pausa/tiempo de operación
1250 0096 26
Figura:
El tiempo de pausa puede ajustarse en 15 etapas con el botón conmutador azul
El tiempo de operación puede ajustarse en 15 etapas con el botón conmutador rojo
Tabla:
Posición del conmutador 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Horas 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Posición del conmutador A B C D E F
Horas 10 11 12 13 14 15
160
9. Opciones
1 2
1250 0096 16
Figura: Fig. 12 - Botón conmutador para tiempo de pausa

1 Botón conmutador, azul
2 Botón conmutador, rojo
Prueba/lubricación extra
• Para poder probar el temporizador y el sistema existe una función de prueba incor-
porada.
• Conecte el encendido.
• Mantenga pulsado el pulsador del temporizador durante aprox. 2 segundos.
• Se computa ahora un tiempo de pausa corto, comenzando seguidamente el tiempo
de operación.
Se enciende el diodo con la marca del motor.
• Si existe tensión de la batería (contacto +15), esto se indica ya que se enciende el
diodo con la marca de la batería.
161
9. Opciones
1250 0098 53
1 2 5 3 4
Figura: Fig.14 - Diodos del temporizador y botón conmutador

1 Diodo para la batería
2 Botón conmutador para el tiempo de pausa
3 Botón conmutador para tiempo de operación
4 Diodo para el motor
5 Botón conmutador para prueba/lubricación extra
Contacto de conexión en el temporizador

1250 0096 17
1 2 3 4 5 6 7
Figura: Fig. 15 - Contacto de conexión en el temporizador

1 Tierra
2 Cerradura de encendido
3 Motor
4 Indicación de nivel bajo
5 Indicación de nivel
6 Lubricación extra
7 Lámpara en el pulsador
162
9. Opciones
Esquema de acoplamientos
E1 E2
1 1 1 1 1 N P 15
H 2 2
31 Z 2 2
3 3 3 2 31
15 N 3
F 15 6A
G M
C K L 2
D
B 3
1 N P 15
[
[1 2 [ 31 2 [ [ 1 31
3
[
15
1250 0098 14
30 31
+ -
Figura: Fig. 16 - ejecución E1 y E2

A Temporizador
B Caja de bomba
C Contacto de conexión
D Contacto de cable
E1 Bomba sin pulsador extra
E2 Bomba con pulsador extra
F Cerradura de encendido
G Fusible
H Cable, negro
I Cable, marrón
K Contacto de conexión 2
L Contacto de cable
M Pulsador con lámpara
Nota
Si un modelo de bomba 103CS... E2 se cambia por uno 203 CS...E2, el cable para la
lámpara en el pulsador debe reacoplarse de negativo a positivo.
Distribuidor de lubricación progresivo tipo SSV

1250 0096 18
Figura: Fig. 17 - Distribuidor progresivo de lubricación con 6,8,10 y 12 salidas
163
9. Opciones
Qué es un distribuidor progresivo de lubricación

La palabra “progresivo” tiene su origen en la manera en que trabaja un distribuidor de
este tipo, por ejemplo se presuriza el lubricante que seguidamente propulsa los pisto-
nes en el distribuidor, y los pistones se desplazan de una manera determinada y este
dibujo de movimientos se repite continuamente. El pistón debe haber hecho su movi-
miento antes de que se mueva el pistón siguiente, independientemente de si el flujo
de lubricante es constante o inconstante, los pistones interactúan entre sí. Es técnica-
mente imposible dejar sin lubricación alguno de los puntos de lubricación conecta-
dos.
Distribuidor de lubricación progresivo tipo SSV

• Tiene a los pistones como única pieza móvil, es decir ningunos resortes, bolas o
empaquetaduras que pueden romperse.
• Suministra lubricante de una manera fiable a los puntos de lubricación conectados.
• Proporciona 0,2 cm 3 de lubricante por salida y movimiento del pistón.
• Puede taponarse para proporcionar el doble, el triple, etc, de lubricante a una
salida (vea “taponación de las salidas”)
• Puede tener entre 6 y 22 salidas
• Posibilita conectar distintos puntos de lubricación al mismo lugar de lubricación.
Flujo en el distribuidor
• Las 5 figuras siguientes muestran lo que ocurre en el distribuidor fase a fase.
Nota
Para simplificar se muestra cómo se distribuye el combustible a las salidas 2, 7, 5, 3
y 1. Las otras salidas reciben en orden su volumen, pero no se muestran aquí.
Fase 1
• El lubricante entra en el distribuidor y sigue a continuación la dirección de la fle-
cha hasta el extremo derecho del pistón A
• La presión del lubricante presiona el pistón A hacia la izquierda. El lubricante
situado delante del extremo izquierdo del pistón es expulsado por la salida 2.
164
9. Opciones
Figura: Fig. 18 - Fase 1, D=sal. 2
Fase 2
• Cuando el pistón A llega a su posición extrema izquierda se abre el canal al
extremo derecho del pistón B.
• El lubricante se desplaza en dirección de la flecha y mueve el pistón B hacia la
izquierda. El lubricante situado delante del extremo izquierdo del pistón es expul-
sado por la salida 7.
Figura: Fig. 19 - Fase 2, A=sal. 7
Fase 3
• Cuando el pistón B llega a su posición extrema izquierda se abre el canal al
extremo derecho del pistón C
• El lubricante se desplaza en dirección de la flecha y mueve el pistón C hacia la
izquierda. El lubricante situado delante del extremo izquierdo del pistón es expul-
sado por la salida 5.
165
9. Opciones
Figura: Fig. 20 - Fase 3 B=sal. 5
Fase 4
• Está ahora abierto el canal al extremo derecho del pistón D.
• El lubricante presiona el pistón D hacia la izquierda. El lubricante situado delante
del extremo izquierdo del pistón es expulsado por la salida 3.
Fase 5
• El pistón D abre el canal al lado izquierdo del pistón A.
• El lubricante presiona el pistón hacia la derecha. El lubricante situado por delante
es expulsado por la salida 1.
• Los pistones B a D son seguidamente desplazados de izquierda a derecha.
• Se ha realizado ahora un ciclo de lubricación completo. A continuación comienza
uno nuevo.
166
9. Opciones
Cuando se ha interrumpido el flujo de lubricante

• Se detienen los pistones
• No llega ningún lubricante a los puntos de lubricación
• Cuando comienza otra vez el flujo, los pistones comienzan a moverse desde el
lugar en el que se detuvieron.
Control de la función
• El distribuidor principal (Fig. 23) y los subdistribuidores se acoplan a los tubos
principales (G). La bomba se conecta al distribuidor principal.
• Si se adhiere algún pistón en algún bloque o si se bloquea alguna salida, se detiene
el distribuidor de lubricación.
• Gracias al diseño del sistema, un bloqueo se propaga al distribuidor principal y
todo el sistema se detiene (quedan detenidos todos los pistones en todos los distri-
buidores).
• El sencillo diseño hace que nunca se olvide un punto de lubricación bloqueado.
• Debido a que la bomba sigue bombeando lubricante y están detenidos los distri-
buidores, el lubricante debe ser conducido a algún sitio. Aumenta la presión en el
sistema y el bloqueo se muestra ya que el lubricante sale por la válvula de seguri-
dad (Fig. 25).
167
9. Opciones
Figura: Fig. 22 - Ejemplo del sistema de lubricación

A Válvula de seguridad
B Distribuidor principal SSV 6
C Subdistribuidor SSV 8
D Subdistribuidor SSV 6
E Submanguera
F Subdistribuidor SSV 12
G Manguera principal
• El distribuidor de lubricación puede estar equipado con una espiga de indicación.

La espiga está fijada en el extremo de un pistón y sigue sus movimientos.
• Cuando se bloquea el sistema también se detiene la espiga.
1250 0096 19
Figura: Fig. 24 - Espiga de indicación

• El control de todo el sistema de lubricación se hace en la válvula de seguridad de
la bomba. Si trabaja la bomba y el lubricante sale por la válvula, existe un bloqueo
en el sistema de lubricación.
168
9. Opciones
1250 0096 12
Figura: Fig. 25 - Válvula de seguridad
Taponado de la salida
Figura: Fig. 26 - Acoplamientos de salida y tapones

1 Acoplamiento de la entrada
2 Canal del pistón
3 Tapón, enroscado
4 Tapón, para pistón
5 Válvula de retención, kit
6 Cono de bronce
7 Cuerpo de válvula
8 Anillo de corte
9 Tuerca de acoplamiento
10 Canal de conexión
11 Arandela de cobre
12 Tapón
• El volumen de lubricante puede incrementarse mediante el taponado de las sali-

das.
• Montar un acoplamiento de salida completo en todas las salidas que van a usarse,
vea las figs. 26 y 27.
• El tapón (4) montado en el pistón se reconoce por el canto biselado y nunca
deberá desenroscarse.
• Nunca sustituya el tapón (12) con un tapón (4).
169
9. Opciones
Nota
El cuerpo de la válvula (7) debe usarse junto con el cono de bronce (6).
• El cono de bronce (6) cierra el canal de conexión (10) y nunca deberá usarse junto
con el tapón (12).
Nota
Para los distribuidores SSV 6 a SSV 12 no deberán nunca usarse tapones en las sali-
das 1 y/o 2. Para los distribuidores SSV 14 a SSV 22 no deberán nunca usarse tapo-
nes en las salidas con el número alto. Si se tapona alguna de estas salidas, el
distribuidor queda bloqueado.
Figura: Fig. 27 - Acoplamientos de salida y tapones

1 Acoplamiento de la entrada
2 Canal del pistón
3 Tapón, enroscado
4 Tapón, para pistón
5 Cuerpo de válvula
6 Canal de conexión
7 Tapón
8 Arandela de cobre
Volumen de lubricación sencillo

• Volumen de lubricación sencillo es el volumen de lubricante que sale por una
salida durante una carrera del pistón. El volumen es 0,2 cm 3
Salidas acopladas en serie

• Si algunos puntos de lubricación necesitan un volumen mayor de lubricante, esto
puede conseguirse taponando una o varias salidas.
• En la Fig. 28 está taponada la salida 10. El volumen de lubricante que saldría a tra-
vés de esta salida, es conducido hacia abajo por el canal de conexión y sale por la
salida 8.
• Volumen total en la salida 8:
- el volumen “propio” en la salida 8
- más el volumen de la salida 10
170
9. Opciones
• las salidas por encima de la salida por la que sale el lubricante, etc. Vea la Fig. 28,
salidas 1, 3 y 5.
Figura: Fig. 28 - Volumen de lubricación sencillo, doble y triple en un distribuidor

SSV 10.
Datos técnicos
Bomba QUICKLUB 203 CS-ZS

Temperatura de trabajo -25 °C a 70 °C
Número de salidas 1, 2 ó 3
Tamaño del recipiente 2L
Llenado A través del racor de llenado o
cartucho
Lubricante Grasa hasta NLGI2
Motor
Motor Motor CC con cambio descen-
dente (protegido contra interfe-
rencias de radio)
Tensión 12 V CC ó 24 V CC
consumo de corriente máx. 12 V 6,5 A
24 V 3 A
Régimen 17rpm
Clase de protección IP54
Transistor de salida 5 A protegido contra cortocir-
cuitos
Protegido contra polarización incorrecta: la contratensión se polariza
sector de temperatura -30 °C a 85 °C
171
9. Opciones
Elemento de bombeo
Diámetro del pistón, estándar K6 6 mm
Volumen de lubricación* aprox. 2,8 cm 3 /min
Nota
* El volumen de lubricación se basa en la grasa NLGI 2 a una temperatura de
+20°C, una contrapresión de 100 bar y una tensión 12/24 V. Con otras temperaturas
y presiones, el volumen de lubricación es ligeramente distinto. La composición del
sistema de lubricación se basa en lo anterior.
Diámetro del pistón, K5 7 mm

Volumen de lubricación aprox. 4 cm 3 /min
Presión máx. de trabajo 350 bar
Rosca de conexión G 1/4”
Diámetro de manguera adaptable 6 mm
Temporizador electrónico en los modelos de bomba E1 ó E2 QUICKLUB

203CS-ZS, ZS/ADR
Nota
Este temporizador electrónico está polarizado.
Tensión nominal 12/24 VCC

Tensión de trabajo
12 V 9 V - 15 V
máx. 18 V
24 V 18V - 30 V
Clase de protección IP 66
Fluctuación en relación a la tensión 5% según DIN 41755
Lubricación de rosca
Función
La lubricación de las roscas de los tubos de perforación se realiza pulverizando grasa
sobre ellos a través de una boquilla situada en la mesa de quebrantamiento superior.
La grasa procede de una bomba (B) de accionamiento neumático ubicada en un reci-

piente de grasa (A) en la parte delantera del bastidor del vehículo. Desde el recipiente
de grasa se bombea ésta a la boquilla, desde donde se pulveriza sobre la rosca con
ayuda de aire comprimido suministrado a la boquilla desde un conducto de aire
aparte.
172
9. Opciones
1250 0095 04
A
Figura: Sistema de lubricación de roscas.

A Depósito de grasa.
B Bomba.
Manejo y ajuste
La dirección de la boquilla debe ajustarse para que la grasa se proyecte sobre la rosca
macho con un tubo en posición de quebrantamiento.
Las roscas deben lubricarse tanto en la perforación como en la captación.
En perforación: Adelante el interruptor S449 del panel de manejo de barras antes de

empalmar un nuevo tubo.
En captación: Adelante el interruptor S449 del panel de manejo de barras antes de

enroscar el adaptador de la unidad de rotación en el tubo en posición de quebranta-
miento.
173
9. Opciones
Bomba eléctrica de llenado
B
125001 36 55
Figura: Bomba eléctrica de llenado

La bomba se usa para el llenado de combustible.
1. Conectar la manguera colgante a la fuente de combustible.
2. Activar el interruptor (B) a la posición 1.
3. Activar el interruptor (A) para comenzar el llenado.
La bomba eléctrica de llenado se detiene automáticamente cuando está lleno el depó-

sito de combustible del equipo perforador. Si se agota la fuente de combustible tam-
bién se detiene la bomba de llenado.
Sistema de neblina de agua de 225 litros

Un sistema de neblina de agua presurizado de 225 litros de capacidad. El agua es
comprimida en el circuito de aire mediante la presurización del depósito de agua a
cargo del compresor.
174
9. Opciones
2
5
1250 0166 72 6 7
8 8 4
3
9
9
9
Figura: Sistema de neblina de agua

1 Depósito
3 Válvula de fondo
4 Válvula de descompresión
5 Válvula de cierre
6 Filtro
7 Válvula de aguja
8 Válvulas de solenoide
9 Válvulas de retención
175
9. Opciones
Método a seguir
• El depósito de agua debe llenarse con agua pura y, en su caso, con aditivo agluti-
nante de polvo a través de la válvula de llenado situada en la parte superior del
depósito.
• El depósito puede vaciarse a través de la válvula situada en la parte inferior del
mismo.
• En las tareas de servicio del sistema, puede cortarse el suministro de agua del
depósito con ayuda de la válvula (5).
• Se suele emplear una pequeña cantidad de agua para humedecer el polvo de perfo-
ración y unirlo en partículas de mayor tamaño, ya sea para su aglutinamiento o con
vistas a afianzar la pared de barreno. En ese caso, sitúe el interruptor S448 en posi-
ción AUTO (b).
• Si necesita añadir una cantidad mayor de agua (p.ej. si se ha encontrado una bolsa
de arcilla), el interruptor S448 puede colocarse en posición MANUAL (a). Al sol-
tar el interruptor, éste vuelve automáticamente a posición AUTO.
• Si no precisa añadir agua, el sistema puede apagarse colocando el interruptor S448
en posición OFF (c).
176
9. Opciones
a
f
d b e
1250 0167 74
Para evitar la obstrucción de las mangueras de aspiración y filtros, debe apagarse el

DCT si el polvo está húmedo o el agua se derrama del barreno. Interruptor S181,
posición (c).
Al descargarse el compresor o apagarse el motor, se expulsa automáticamente la pre-

sión de aire del depósito a través de la válvula de descompresión (4).
En caso de riesgo de congelamiento, el depósito debe vaciarse y el sistema enjua-

garse con anticongelante antes de preparar el equipo perforador para una parada noc-
turna o de fin de semana.
El filtro (6) ha de desmontarse y limpiarse con periodicidad.
177
9. Opciones
Ajuste
ADVERTENCIA
• No realice nunca tareas de
mantenimiento con el equipo de
perforación en marcha
• Asegúrese de que los sistemas
hidráulico, neumático y de agua estén
despresurizados y de que el sistema
eléctrico esté sin corriente antes de
iniciar cualquier intervención.
El sistema ofrece dos posibilidades de ajuste:
• Ajuste básico con la válvula de cierre (5). Para ajustar la cantidad de agua ope-
rando el sistema en posición MANUAL, puede cerrar ligeramente la válvula de
cierre.
• Ajuste de la neblina de agua. En posición AUTO, la cantidad de agua se regula
con ayuda de la válvula de aguja (7).
Tenga en cuenta que se producirá un cierto retardo entre la activación de la neblina de

agua y la salida de ésta a través de la broca.
Sistema de neblina de agua de 400 litros

El sistema de neblina de agua de 400 litros no está presurizado. El agua se bombea en
el circuito de aire mediante una bomba alternativa de accionamiento neumático.
178
9. Opciones
1250 0166 73
3 1 2
4 3 3
7 6
5
Figura: Sistema de neblina de agua

1 Depósito
2 Bomba
3 Válvulas de solenoide
4 Válvula de fondo
5 Válvula de cierre
6 Filtro
7 Válvula de aguja
8 Válvulas de retención
179
9. Opciones
Método a seguir
• El depósito de agua debe llenarse de agua pura y, en su caso, con aditivo agluti-
nante de polvo a través de la válvula de llenado situada en la parte superior del
depósito (A).
• El depósito puede vaciarse a través de la válvula situada en la parte inferior del
mismo (B).
• En las tareas de servicio del sistema, puede cortarse el suministro de agua del
depósito con ayuda de la válvula (5).
• Se suele emplear una pequeña cantidad de agua para humedecer el polvo de perfo-
ración y unirlo en partículas de mayor tamaño, ya sea para su aglutinamiento o con
vistas a afianzar la pared de barreno. En ese caso, sitúe el interruptor S448 en posi-
ción AUTO (b).
• Si necesita añadir una cantidad mayor de agua (p.ej. si se ha encontrado una bolsa
de arcilla), el interruptor S448 puede colocarse en posición MANUAL (a). Al sol-
tar el interruptor, éste vuelve automáticamente a AUTO.
• Si no precisa añadir agua, el sistema puede apagarse colocando el interruptor S448
en posición OFF (c).
180
9. Opciones
a
f
d b e
1250 0167 74
Para evitar la obstrucción de las mangueras de aspiración y filtros, debe apagarse el

DCT si el polvo está húmedo o el agua se derrama del barreno. Interruptor S181,
posición (c).
En caso de riesgo de congelamiento, el depósito debe vaciarse y el sistema enjua-

garse con anticongelante antes de preparar el equipo perforador para una parada noc-
turna o de fin de semana.
El filtro (6) ha de desmontarse y limpiarse con periodicidad.
Ajuste
El sistema ofrece dos posibilidades de ajuste:
• Ajuste básico con la válvula de cierre (5). Para ajustar la cantidad de agua ope-
rando el sistema en posición MANUAL, puede cerrar ligeramente la válvula de
cierre.
• Ajuste de la neblina de agua. En posición AUTO, la cantidad de agua se regula
con ayuda de la válvula de aguja (7).
Tenga en cuenta que se producirá un cierto retardo entre la activación de la neblina de

agua y la salida de ésta a través de la broca.
181

Manual Atlas Copco Roc L8 30 D65

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Atlas Copco

ROC L6(25) / L6(30) / L8(25) / L8(30)

PM No. 9852 2042 05

Se debe prestar atención especial a

Sólo se pueden usar piezas originales de

© Copyright 2007, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden

Atlas Copco Rock Drills AB

2. Datos técnicos ........................................................................................................ 19

3. Revisión diaria ....................................................................................................... 33

5. Maniobra .............................................................................................................. 107

6. Medidas a tomar antes de la perforación.............................................................. 126

7. Perforación ........................................................................................................... 133

8. Instrumento de ángulo.......................................................................................... 141

Control de la función.................................................................................. 167

Para documentación relacionada con la perforadora/unidad de rotación, el motor dié-

Ejemplos de ámbitos de utilización poco apropiados son:

• elevación y transporte de cargas y personas

• Es de la mayor importancia que el usuario haya leido y entendido las instrucciones

Figura: Componentes principales

Tabla: Componentes principales

Descripción general del sistema

Descripción general del equipo perforador

El equipo perforador consta de los siguientes componentes principales (ver figura

1. Diesel control panel

2. Drilling control panel 3. Emergency stop

5. Air conditioner/Heater (Cabin)

8. Electrical cabinet 9. Feed 10. Emergency stop

Figura: Descripción general

Bastidor de carro con bastidores de oruga

El bastidor del carro se compone de un bastidor con cabina/plataforma del conductor

Los bastidores de orugas están montados en muñones en el bastidor del carro. El

La carrocería cubre el motor diesel, el compresor, los distintos depósitos de lubrica-

El equipo perforador es accionado por dos motores de desplazamiento con engrana-

Las bombas hidráulicas y el compresor se impulsan con el motor diesel.

Sistema del brazo

El sistema eléctrico está compuesto de unidad de arranque, alumbrado de trabajo,

Los botones/cable de parada de emergencia están acoplados en serie con el sistema

Para más detalles, vea el esquema eléctrico por separado.

Las seis bombas hidráulicas crean presión hidráulica según lo siguiente:

Tabla: Bombas hidráulicas

Los radiadores están montados en la parte trasera del carro.

(Para más detalles, vea el plano separado para el sistema hidráulico)

1. Tube handling 2. Feed cylinder 4. Traction motor

28. DCT 29. Positioning

14. Fan motor 15. Fan motor 26. HECL

17. Refill pump

Figura: Funciones del sistema hidráulico

El compresor es accionado directamente por el motor diesel.

El elemento del compresor es lubricado por una mezcla de aire/aceite. La mezcla se

El sistema suministra aire a la perforadora con su sistema de lubricación HECL y al

ROC L6(25) / L6(30)

ROC L8(25) / L8(30)

potencia a 1800 rpm 328 kW

Dimensiones ROC L6(25) / L6(30)

Figura: Dimensiones de transporte

Figura: Medidas desde el lateral

Figura: Medidas desde arriba

Figura: Área cubierta, desde el lateral

Figura: Área de recubrimiento, desde arriba

Figura: Ángulos de inclinación del dispositivo de avance

Figura: Área de recubrimiento en perforación de minas horizontales (equipamiento

Figura: Ángulos de inclinación del dispositivo de avance con equipamiento opcional

Dimensiones ROC L8(25) / L8(30), dispositivo de avance

Figura: Dimensiones de transporte