Algoritmo Del Disparolineal PDF

Autorizada la entrega del proyecto de la alumna:
D.ª Nuria Merchán Ríos
Madrid, 8 de septiembre de 2009
EL DIRECTOR DEL PROYECTO
Fdo.: Dr. D. Francisco Javier Rodríguez Gómez
Vº Bº del Coordinador de Proyectos
Fdo.: D. Eduardo Alcalde Lancharro Fecha: ……/ ……/ ……

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO EN INFORMÁTICA
PROYECTO FIN DE CARRERA
SOFTWARE DE RESOLUCIÓN DE
PROBLEMAS CON VALOR EN
FRONTERA DE ECUACIONES
DIFERENCIALES ORDINARIAS
AUTORA: NURIA MERCHÁN RÍOS
MADRID, SEPTIEMBRE 2009

Software para la resolución de EDO I
Agradecimientos y dedicatoria
“Sé perseverante, porque el agua horada la roca a fuerza de caer sobre
ella.
Prosigue y no desmayes, y ten en mucho lo poco conseguido, pues la
llovizna no es abundante y, sin embargo, cala.”
El collar de la paloma, Ibn Hazm de Córdoba
Gracias a mis padres y a mi hermana que siempre han estado ahí
apoyándome y recordándome esta cita de este poeta cordobés. También
quiero darle las gracias a mi director Francisco Javier, por su ayuda y
paciencia.
Finalmente, quiero dedicarle este proyecto, de forma muy especial a
aquellos que se emocionarían sabiendo que ya terminé esta ingeniería.

Proyecto Fin de Carrera II
Resumen
Es objeto del presente proyecto el abordar un desarrollo software para el estudio, análisis e
implementación de los métodos numéricos que se encargan de resolver de manera
aproximada las ecuaciones diferenciales de segundo orden con la siguiente estructura:
y≥ = f Hx, y, y£ L a§x§b
que verifica las condiciones de frontera en los puntos extremos del intervalo:
yHaL = a y yHbL = b.
Este tipo de ecuaciones diferenciales de segundo orden se presentan con frecuencia en
numerosos problemas de Ingeniería Civil (deflexiones de una viga de sección rectangular
con carga uniforme), en Física (potenciales electroestáticos en materiales cargados
uniformemente), y en Química (análisis del flujo de la corriente en un tubo al vacío,
ecuación de Van der Pol).
Los métodos numéricos objeto de análisis, estudio e implantación son:
1.- Método del disparo lineal. Se basa en la sustitución del problema lineal con condiciones
de frontera por otros dos problemas con valores iniciales. Se emplea el método de Runge-
Kutta de cuarto orden (que resuelve ecuaciones diferenciales de primer orden) con el fin de
conseguir las aproximaciones de este método.

Software para la resolución de EDO III
2.- Método del disparo para problemas no lineales. Aun pareciéndose al método lineal, la
solución del problema no se expresa como una combinación lineal de las soluciones a los
problemas de dos valores iniciales, si no que utiliza una sucesión de problemas con valor
inicial. Este método se auxilia del método de de Runge-Kutta de cuarto orden y del método
de resolución de ecuaciones no lineales de Newton.
3.- Método de las diferencias finitas para problemas lineales. Este método reemplaza las
derivadas en las ecuaciones diferenciales por una aproximación de cocientes de diferencias
finitas adecuadas.
4.- Método de las diferencias finitas para problemas no lineales. Utiliza, como en el
método anterior, el método de diferencias finitas, pero al dar origen a un sistema de
ecuaciones no lineales, se requiere un proceso iterativo para su resolución, en particular se
emplea el método de Newton para sistemas de ecuaciones no lineales.
5.- Método de Raileigh-Ritz. En este método se selecciona de un conjunto de todas las
funciones, suficientemente derivables que verifican las condiciones de frontera, aquellas
que reducen al mínimo unas determinadas integrales. Posteriormente, se disminuye el
conjunto de funciones candidatas para obtener la aproximación a la solución del problema
con valor de frontera. Es decir, la función que aproxima la solución es una combinación
lineal de ciertas funciones básicas que son linealmente independientes.
En el método lineal segmentario cada función básica es sustituida por un polinomio lineal
definido por intervalos.

Proyecto Fin de Carrera IV
En el método de los trazadores cúbicos cada función básica es sustituida por un polinomio
cúbico o trazador B (polinomio cúbico en forma de campana). Este método da origen a un
sistema lineal de ecuaciones con una matriz simétrica de banda con un ancho máximo de
valor siete, que se resuelve mediante el método de descomposición de Cholesky.
Los citados métodos, tras haberse estudiado detalladamente, se diseñan y se programan en
un lenguaje con capacidades de cálculo numérico, simbólico y con funcionalidades gráficas,
a fin de analizar tanto las aproximaciones numéricas con su cota de error, como representar
las gráficas de la solución exacta de la ecuación diferencial junto a la función aproximada
obtenida.
Por ultimo, se presentan todos los algoritmos de este proyecto bajo una interfaz gráfica de
usuario (GUI) que facilita y permite comprobar cada uno de los métodos para cualquier
ecuación diferencial de segundo orden con valor en la frontera de dos puntos. Los
resultados, numéricos y gráficos, se presentan en la propia interfaz de usuario diseñada, y el
detalle de todos los pasos intermedios con los sistemas de ecuaciones lineales y no lineales
y demás fórmulas, se indican en un fichero del entorno de desarrollo empleado: el programa
Mathematica.
Software para la resolución de EDO V
Abstract
The objective of this project is to develop software for the study, analysis and
implementation of numerical methods which are used to solve in an approximate way a
second-order differential equations with the following structure:
y≥ = f Hx, y, y£ L a§x§b
Which verifies the boundary-values conditions at the endpoints of the interval:
yHaL = a y yHbL = b.
This types of second-order differential equations are often presented in many problems of
Civil Engineering (alterations of a rectangular beam section with uniform weight load) in
Physics (electrostatic potentials in materials uniformly loaded) and in Chemistry (The Van
der Pol equation, i.e. an analysis of the flow of the stream in a vacuum pipe/tube
(Relaxation Oscillations).
The numerical methods to be analysed, studied and implanted/introduced are:
1. - Linear shooting method. Which is based on the substitution of the boundary-value
linear problem for two other problems with initial values. The fourth-order Runge-Kutta
method (which solves first-order differential equations) with the aim of achieving the
approximations of this method.

Proyecto Fin de Carrera VI
2. - The shooting method for nonlinear problems. Even though it is similar to the linear
method, the solution to the problem is not expressed as a linear combination of the
solutions to the problems with two initial values Instead a succession of problems with
initial value is used. This method is supported by the fourth-order Runge Kutta method and
the Newton method for solving nonlinear equations.
3. - The finite-difference method for linear problems. This method replaces the derivatives
in the differential equations for an approximation of quotients of adequate finite differences.
4. - The finite-difference method for nonlinear problems. Like the previous method, it uses
the finite-difference method, but as it gives rise to a system of nonlinear equations, a
repeated process is required in order to solve it; in particular the Newton method for
nonlinear equations systems is applied.
5. - Raileigh-Ritz method. In this method, a whole group of all the functions is selected,
enough derivative, which verify the boundary-values conditions, those ones that reduce
some specific integral signs to the minimum. As a result, the group of candidate functions
for obtaining the approximation to the solution of the problem with boundary-value is
diminished. That is to say, the function which brings up the solution is a linear combination
of some basic functions which are independent in a linear way.
The piecewise linear method, each basic function is substituted by a linear polynomial
defined by intervals.
In the cubic spline method, each basic function is substituted by a cubic polynomial or B
Software para la resolución de EDO VII
tracer (cubic polynomial with a bell shape). This method gives rise to a linear system of
equations with a symmetric band matrix with a maximum width of seven which is solved
through Cholesky's decomposition method.
When studied in detail, the methods mentioned above are designed and programmed in a
language with numerical, symbolic calculation capacities and with graphic functions with
the aim of analysing the numerical approximations with their error figure, and also
representing the exact graphics solution of the differential equation together with the
approximate function obtained.
Finally, all the algorithms of this project under a graphical user interface (GUI) facilitates
and allows checking each of the methods for any second-order differential equation with
boundary-value of two points. The numerical and graphic results are presented in the
designed user interface itself, and the detail of all the intermediate steps with the linear and
nonlinear equation system together with the rest of the formula are shown in a file of the
development environment used: the Mathematica programme.

Proyecto Fin de Carrera VIII
Índice
Agradecimientos y dedicatoria ...................................................................................... I
Resumen......................................................................................................................... II
Abstract........................................................................................................................... V
Índice..............................................................................................................................VIII
1. Introducción y motivación.......................................................................................... 1
2. Objetivos del proyecto................................................................................................ 5
3. Análisis de requisitos.................................................................................................. 7
3.1. Requisitos funcionales...................................................................................... 7
4. Metodología................................................................................................................ 13
5. El método del disparo lineal....................................................................................... 20
5.1. Método de Runge-Kutta................................................................................... 20
5.2. Método del disparo lineal................................................................................. 24
6. El método del disparo no lineal.................................................................................. 30

7. El método lineal de diferencias finitas....................................................................... 38
8. El método lineal de diferencias finitas para problemas no lineales............................ 45
9. El método de Rayleigh-Ritz....................................................................................... 54
9.1. Método lineal segmentario de Rayleigh-Ritz................................................... 54
9.2. Método de trazadores cúbicos de Rayleigh-Ritz.............................................. 72
9.2.1. Método de Cholesky............................................................................... 93
10. Estudio de la arquitectura......................................................................................... 95

11. Diseño externo.......................................................................................................... 96
11.1. Métodos lineales............................................................................................. 97
Software para la resolución de EDO IX
11.2. Métodos no lineales........................................................................................103

11.3. Métodos de Rayleigh-Ritz..............................................................................110
11.4. Menú Ayuda...................................................................................................131
12. Valoración económica y planificación....................................................................133

12.1. Valoración económica del proyecto...............................................................133
12.2. Planificación temporal del proyecto...............................................................138
13. Conclusiones.............................................................................................................139
Anexo I. Manual de Instalación y de Usuario.................................................................143

Bibliografía.....................................................................................................................146
CD-ROM. Software de Resolución de Problemas con valor en frontera para la Resolución
de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. (en Mathematica” ).
† Código de los algoritmos numéricos.
Código (Problemas de Contorno con Ecuaciones Diferenciales Ordinarias).nb
† Interfaz de usuario.
Interfaz.nb
† Conjunto de problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias resueltos con los
diferentes métodos numéricos de aproximación.
Problemas (Problemas de Contorno con Ecuaciones Diferenciales Ordinarias).nb

Software para la resolución de EDO 1
1. Introducción y motivación
La construcción de infraestructuras de gran tamaño y para uso público,
principalmente edificios, obras hidráulicas y de transporte, es hoy en día de gran
importancia. Por ello, existe una rama de la ingeniería llamada Ingeniería Civil que aplica
los conocimientos de Física, Química y Geología a la elaboración de dichas infraestructuras.
Puente Valdebebas HMadridL.

Figura 1
Croquis del puente Valdebebas HMadridL.

Figura 2
Proyecto Fin de Carrera 2
Un problema común en las obras de ingeniería civil, como la que se puede observar
en las imágenes anteriores, es el que se relaciona con la deflexión de una viga de sección
transversal rectangular sujeta a una carga uniforme, mientras sus extremos están soportados
de modo que no experimentan deflexión alguna.
Deflexión de una viga.

Figura 3
La ecuación diferencial que aproxima esta situación física es una ecuación
diferencial de segundo orden de la forma
„2 w
Hx - 1L
S qx
= EI
w+ 2EI
„x2
donde w = w HxL es la deflexión a una distancia x desde el extremo izquierdo de la viga, l es
la longitud, q representa la intensidad de la carga uniforme, E es el módulo de elasticidad, S
el esfuerzo en los extremos y finalmente I es el momento central de inercia.
Esta ecuación diferencial tiene asociadas dos condiciones de frontera dadas por la
suposición de que no ocurre deflexión alguna en los extremos de la viga
w H0L = w HlL = 0.
Cuando la viga tiene un espesor uniforme, el producto E I es constante y la solución
exacta se obtiene fácilmente. No obstante, en muchas aplicaciones el espesor no es
uniforme y, por lo tanto, el momento de inercia I es una función de x, y se requieren
métodos de aproximación para hallar la solución del cálculo de la deflexión, y es esto a lo
que el presente proyecto está dedicado.
El presente proyecto tratará de calcular las aproximaciones de las ecuaciones
diferenciales dadas mediante la aplicacion de diferentes métodos numéricos que se van a
desarrollar:
è Método del disparo lineal; para ecuaciones lineales, se basa en la sustitución del
problema lineal con valor de frontera por dos problemas con valor inicial.
è Método del disparo para problemas no lineales; la solución a este problema no
puede expresarse como una combinación lineal de las soluciones de los problemas de dos
valores iniciales. Se necesitan utilizar las soluciones de una sucesión de problemas con un
valor inicial.
è Método de diferencias finitas para problemas lineales; se basa en reemplazar las
derivadas en la ecuación diferencial mediante una aproximación de cociente de diferencias
adecuada.
è Método de diferencias finitas para problemas no lineales; se parece al método
lineal, pero en este caso el sistema de ecuaciones no será lineal y, por lo mismo se requiere
un proceso iterativo para resolverlo.

è Método de Rayleigh-Ritz; en este método el problema se aborda de una forma
distinta, ya que se reformula el problema de valor de frontera como un problema que
consiste en seleccionar, del conjunto de todas las funciones suficientemente derivables que
satisfacen las condiciones de frontera, aquélla que reduzca al mínimo una determinada
integral.
La motivación del presente proyecto es realizar un software sencillo e intuitivo
capaz de calcular, una vez introducida la ecuación, la aproximación a dichas funciones
utilizando los métodos citados anteriormente. Y así permitir el cálculo de las deflexiones de
las vigas en los problemas de Ingeniería Civil, entre otras áreas técnicas.
Conocer diversos algoritmos para la aproximación de ecuaciones diferenciales no
estudiados durante toda la carrera es otra motivación, ya que amplían los conocimientos de
matemáticas adquiridos hasta el momento y proporcionan una aplicación práctica a estas
aproximaciones como puede ser en el ámbito de la Ingeniería Civil.
Otra motivación es aprender la utilización de la herramienta y el lenguaje
Mathematica que es un programa orientado a áreas científicas, de ingeniería, matemáticas y
áreas computacionales.
2. Objetivos del proyecto
Los objetivos que se proponen para este proyecto han sido los de conocer e
implementar cinco métodos diferentes para aproximar con un grado de similitud aceptable
ecuaciones diferenciales procedentes, en este caso, del cálculo de las deflexiones de vigas
de longitud l al aplicarle una fuerza, entre otras aplicaciones prácticas. Además, se intenta
mostrar a través de una aplicación software estas aproximaciones calculadas con unas
gráficas para poder observar la solución obtenida por el programa.
Por lo tanto, otro objetivo que se propone es el de diseñar dicha aplicación con una
interfaz de usuario que permita insertar las fórmulas y mostrar los resultados obtenidos y la
función gráfica de la aproximación y de la solución exacta.
Además se considera la finalidad educativa y formativa la intencionalidad principal
del proyecto.
A continuación, se citan los objetivos propuestos para el desarrollo correcto de la
aplicación:
1.- Estudio del método del disparo lineal para su comprensión, y así diseñar un
algoritmo para su posterior programación. Realización de diferentes ejercicios para
comprobar el correcto funcionamiento del programa. Este método implementa para su
funcionamiento el método de Runge-Kutta, con lo cual también es necesario su estudio.
2.- Estudio del método del disparo no lineal para su comprensión y el posterior
diseño del algoritmo y programación del mismo. De igual manera, se requiere la
programación de diferentes ejercicios para comprobar el correcto funcionamiento del
programa. Aquí hay que enfrentarse a un método que trata problemas que no son lineales
como en el método anterior.
3.- Estudio del método de las diferencias finitas para su comprensión, y diseñar el
algoritmo y posteriormente su programación. Se realizarán diferentes ejercicios para
comprobarlo. Este método trata problemas diferentes a los anteriores, ya que presentan la
dificultad de que son algo inestables.
4.- Estudio del método de las diferencias finitas no lineal, diseño del algoritmo y
programación. Se realizará una tanda de ejercicios para comprobar su funcionamiento. Este
método trata problemas que son también algo inestables pero que además son no lineales.
5.- Estudio del método de Rayleigh-Ritz, que se compone de dos métodos: el
método lineal segmentario y el método de los trazadores cúbicos. Diseño de ambos
algoritmos y su programación. De igual manera hay que realizar ejercicios para su
comprobación. Este es sin duda el método más complejo por su forma de tratar los
problemas.
6.- Diseño y programación de una interfaz de usuario para la aplicación que permita
al usuario realizar de manera cómoda el cálculo de las aproximaciones de las ecuaciones
introducidas y que muestre los resultados de forma gráfica. Se realizará gracias a un paquete
que se añade a Mathematica y que permite la creación de estos interfaces.

3. Análisis de requisitos
3.1. Requisitos funcionales
RF001. Métodos de la aplicación.
La aplicación debe implementar sies métodos de aproximación de ecuaciones
diferenciales para generar dicha aproximación y gráficos que muestren el resultado. Los
métodos que se implementen serán los siguientes:
Método del disparo lineal.
Método del disparo no lineal.
Método lineal de las diferencias finitas.
Método lineal de las diferencias finitas para problemas no lineales.
Método de Rayleigh-Ritz lineal segmentario.
Método de Rayleigh-Ritz trazadores cúbicos.
RF002. Método del disparo lineal.
Resuelve de forma aproximada ecuaciones diferenciales de segundo orden, con unas
condiciones de frontera y un valor inicial. Se requieren unas condiciones que garanticen la
existencia de una solución para dicha función.

- y≥ + pHxL y£ + qHxL y + rHxL = 0,
(1)
a§x§b yHaL = a yHbL = b.
RF003. Método del disparo no lineal.
condiciones de frontera y un valor inicial. Se necesitan unas condiciones que garanticen la
existencia de una solución para la función.

y≥ = f Hx, y, y£ L,
f HaL = yHaL = a f HbL = yHbL = b.
(2)
a§x§b
RF004. Método lineal de las diferencias finitas.

y≥ = pHxL y£ + qHxL y + rHxL,
(3)
RF005. Método lineal de las diferencias finitas para problemas no lineales.

y≥ = f Hx, y, y£ L,
(4)
RF006. Método de Rayleigh-Ritz lineal segmentario.

„ „y
- pHxL + qHxL y = f HxL,
„x „x (5)
0§ x § 1 y H0L = y H1L = 0.
RF007. Método de Rayleigh-Ritz trazadores cúbicos.

„ „y
- pHxL + qHxL y = f HxL,
„x „x (6)
0 § x § 1, y H0L = yH1L = 0.
RF008. Interfaz de Usuario.
El interfaz de usuario debe permitir la ejecución de todos los métodos de una forma
sencilla para el usuario y que a su vez muestre los resultados de forma clara.
Este interfaz debe contener las siguientes ventanas:
Ventana menú. Al iniciar la aplicación aparecerá una ventana donde se podrá
elegir el método que se desea ejecutar. Además debe incluir un acceso a una ayuda para el
usuario.
Ventana para el método del disparo lineal. Debe incluir tres casillas de texto para
introducir la ecuación a aproximar, dos casillas para introducir los valores del intervalo, dos
casillas para introducir los valores de frontera del intervalo y otra última casilla para
introducir el tamaño del paso del intervalo. También debe mostrar la solución obtenida
mostrando los puntos de la aproximación obtenida y un gráfico comparativo.
Ventana para el método del disparo no lineal. Debe incluir una casilla de texto
para introducir la ecuación a aproximar, dos casillas para introducir los valores del
intervalo, dos casillas para introducir los valores de frontera del intervalo y otra última
casilla para introducir el tamaño del paso del intervalo. Así mismo debe mostrar la solución
calculada mostrando los puntos de la aproximación obtenida y un gráfico comparativo.

Ventana para el método lineal de diferencias finitas. Debe incluir tres casillas de
texto para introducir la ecuación a aproximar, dos casillas para introducir los valores del
intervalo, dos casillas para introducir los valores de frontera del intervalo y otra última
casilla para introducir el tamaño del paso del intervalo. Debe mostrar la solución obtenida
mostrando los puntos de la aproximación obtenida y un gráfico comparativo.
Ventana para el método lineal de diferencias finitas para problemas no
lineales. Debe incluir una casilla de texto para introducir la ecuación a aproximar, dos
casillas para introducir los valores del intervalo, dos casillas para introducir los valores de
frontera del intervalo y otra última casilla para introducir el tamaño del paso del intervalo.
Así mismo debe mostrar la solución obtenida mostrando los puntos de la aproximación
obtenida y un gráfico comparativo.
Ventana para el método de Rayleigh-Ritz lineal segmentario. Debe incluir tres
casillas de texto para introducir la ecuación a aproximar, dos casillas para introducir los
valores del intervalo, dos casillas para introducir los valores de frontera del intervalo y otra
última casilla para introducir el número de subintervalos que se realizarán del intervalo. Así
mismo debe mostrar la solución obtenida mostrando los puntos de la aproximación
Ventana para el método de Rayleigh-Ritz trazadores cúbicos. Debe incluir tres
casillas de texto para introducir la ecuación a aproximar, dos casillas para introducir los
valores del intervalo, dos casillas para introducir los valores de frontera del intervalo y otra
última casilla para introducir el número de subintervalos que se realizarán del intervalo. Así
mismo debe mostrar la solución obtenida mostrando los puntos de la aproximación
Ventana ayuda al usuario. Debe contener una ayuda para que el usuario sepa
cómo debe ejecutar cada método, qué parámetros usa y su pseudocódigo.
Ventana acerca de la aplicación. Debe contener los datos relevantes de la
aplicación, nombre, autor, director y otros datos que se consideren.

4. Metodología
A continuación, se describe la metodología utilizada para el desarrollo de la
aplicación del proyecto, la cual, al tratarse de un desarrollo de un software que implementa
funciones matemáticas, no utiliza una metodología estándar.
La metodología de desarrollo empleada está basada en el modelo estructurado de
Yourdon y se siguen unos determinados pasos formales necesarios en este desarrollo, pero
adaptándola a las necesidades de implementación del proyecto. Seguidamente se muestra de
manera gráfica las diferentes fases en la que se observa que se han propuesto diferentes
paquetes de trabajo (WP).
Fases del desarrollo de la aplicación.

Figura 4
WP.01.- Definición del problema.
Es el paquete de trabajo fundamental para el desarrollo del proyecto, ya que se
estudiarán todas las propuestas e ideas que se tienen para el desarrollo del mismo. Se
marcan los límites y alcance del proyecto y de qué manera serán abordados. De esta manera
se obtendrán los objetivos generales a conseguir.
Es necesario obtener y estudiar información relacionada con los métodos de
aproximación que se van a programar en el proyecto para tener todo el conocimiento
necesario para el correcto desarrollo. Así como las herramientas que se van a emplear para
el mismo.
WP.02.- Análisis de requisitos.
En este paquete de trabajo se procederá a describir y a analizar todo lo que la
aplicación tiene que poder hacer una vez que el proyecto esté terminado. Se clasifican
requisitos como funcionales y no funcionales, divididos a su vez en requisitos para cada
uno de los métodos que se implementan.
Estos requisitos han de ser tenidos en cuenta durante todo el desarrollo del proyecto
y tienen que ser verificados en la fase de pruebas.

WP.03.- Desarrollo de los métodos.
Este módulo de trabajo a su vez se ha dividido en otro ciclo iterativo que se repite
para cada método, de manera que cada método se termina totalmente antes de pasar al
siguiente, con un mayor grado de complejidad. A continuación se puede ver de manera
gráfica lo explicado anteriormente.
Desarrollo de los métodos numéricos.

Figura 5
WP.03.1.- Análisis de conceptos.
Se estudia en profundidad el método a implementar. Es necesario buscar toda la
información posible para conseguir una correcta relación de conceptos así como de todas
las funciones que a su vez utiliza el método.

WP.03.2.- Análisis de requisitos.
Es necesario aplicar todos los requisitos específicos que se propusieron para cada
uno de los métodos, como la manera de introducir las ecuaciones, cómo deben tratarse y
cómo tienen que ser las salidas.
WP.03.3.- Diseño del algoritmo.
Es necesario escribir un pseudocódigo con toda la información recabada hasta este
punto, que cumpla con los requisitos y funcionalidades necesarios.
WP.03.4.- Codificación del método.
Se codifica en el lenguaje especificado el pseudocódigo del paquete de trabajo
anterior, de manera que pueda implementar ya la funcionalidad requerida correctamente.
WP.03.5.- Realización de ejercicios de prueba.
En este paquete de trabajo se tiene que probar rigurosamente el correcto
funcionamiento del método implementado, de no ser así, se debe volver a la codificación
del método (WP.03.5) si el fallo es de programación, o al diseño del algoritmo (WP.03.4) si
el fallo es conceptual.
WP.03.6.- Documentación del método.
Se realiza una explicación detallada de la funcionalidad del método.

WP.04.- Desarrollo del interfaz de usuario.
Este módulo de trabajo a su vez se ha dividido en otro ciclo iterativo que se repite
para cada método, de manera que cada método tiene su interfaz totalmente terminada antes
de pasar al siguiente. De igual manera, como se especifica en los requisitos, se desarrolla un
interfaz menú desde el que se acceden a los demás. A continuación se puede ver de manera
gráfica.
Desarrollo del interfaz de usuario HGUIL.

Figura 6
WP.04.1.- Análisis de requisitos del interfaz.
Es necesario aplicar todos los requisitos específicos que se propusieron para cada
uno de los interfaces de cada método, como la manera de introducir las ecuaciones y cómo
tienen que mostrarse las salidas.

WP.04.2.- Diseño del interfaz.
Es necesario realizar un diseño previo de cuáles serán y de cómo aparecerán los
componentes del interfaz para que se adapte a los requisitos expuestos.
WP.04.3.- Programación del interfaz.
Se programa en el lenguaje y con la herramienta especificada de manera que se
pueda ejecutar la funcionalidad completa requerida.
WP.04.4.- Realización de pruebas del interfaz.
Se realizan pruebas de entrada y salida. De manera que si ocurriera algún error se
tendría que volver al paquete de programación del interfaz (WP.04.3) para subsanarlo si el
error fuera de programación o al paquete de diseño del interfaz (WP.04.2) si el error fuera
de diseño o si no se ajustase a los requisitos.
WP.05.- Realización de pruebas globales.
En este paquete de trabajo se comprueba la funcionalidad completa de la aplicación.
Hay que validar que el programa hace lo que tiene que hacer, navegar correctamente por la
aplicación, y comprobar que la ejecución es correcta y que muestra los resultados correctos
en función del método elegido. Si se produce algún error se tiene que volver al método
donde ha ocurrido y verificarlo de nuevo.

También se tiene que validar el cumplimiento de todos los requisitos enunciados al
comienzo del desarrollo.
WP.06.- Documentacion final.
En este paquete de trabajo se ha considerado que se deben desarrollar dos tareas
fundamentalmente. Se puede observar gráficamente a continuación.
Documentación final.
Figura 7
WP.06.1.- Documentación del proyecto.
Se describe con detalle todos los métodos implementados, así como todos los
componentes del ciclo de desarrollo utilizados, valoración económica, planificación,
además de todos los documentos que se consideren oportunos.
WP.06.2.- Realización de manual de usuario.
En este paquete de trabajo se realiza un documento para la ayuda al usuario al
manejo de la aplicación, navegación por la misma, explicación de funcionalidad y temas
que puedan resultarle de interés para una correcta utilización del software.
5. El método del disparo lineal

En los métodos de la serie de Taylor para resolver problemas de valor inicial el
error global final es del orden de O IhN M, donde N se puede elegir suficientemente grande
para que el error sea pequeño. El inconveniente de este método es la elección del valor de N
y el cálculo de las derivadas, que puede ser muy complicado.
Cada método de Runge-Kutta se deriva del correspondiente de Taylor de orden N
en el que el error global final es del orden de O IhN M. Se realiza una simplificación para
realizar varias evaluaciones de funciones en cada paso para eliminar el cálculo de las
derivadas de orden superior. Estos métodos se pueden construir para cualquier orden N .
5.1. Método de Runge-Kutta

El método más empleado es el de orden N = 4 ya que es muy preciso, estable y fácil
de programar. El método de Runge-Kutta de orden cuarto, también llamado RK4 simula la
precisión del de la serie de Taylor de orden N = 4. Se basa en el cálculo de la aproximación
yi+1 del modo siguiente:
yi+1 = yi + w1 F1 + w2 F2 + w3 F3 + w4 F4 , (7)
siendo
F1 = h f Hxi , yi L,
F2 = h f Hxi + a1 h, yi + b1 F1 L,
f Hxi + a2 h, yi + b2 F1 + b3 F2 L,
(8)
F3 = h
F4 = h f Hxi + a3 h, yi + b4 F1 + b5 F2 + b6 F3 L.
Si se igualan los coeficientes con los del método de la serie de Taylor de orden
N = 4, de modo que el error local sea del orden O Ih5 M, en el método de Runge-Kutta se
obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
b1 = a1 ,
b2 + b3 = a2 ,
b4 + b5 + b6 = a3 ,
w1 + w2 + w3 + w4 = 1,
1
w2 a 1 + w 3 a 2 + w 4 a 3 = ,
2
1
w2 a 1 2 + w 3 a 2 2 + w 4 a 3 2 = ,
3
1
w2 a 1 3 + w 3 a 2 3 + w 4 a 3 3 = , (9)
4
w3 a1 b3 + w4 Ha1 b5 + a2 b6 L =
1
,
6
w3 a1 a2 b3 + w4 a3 Ha1 b5 + a2 b6 L =
1
,
8
w3 a1 2 b3 + w4 Ia1 2 b5 + a2 2 b6 M =
1
,
12
1
w4 a 1 b 3 b 6 = .
24
El sistema tiene 11 ecuaciones y 13 incógnitas. Las dos condiciones adicionales más
empleadas son
1
a1 = , b2 = 0. (10)
2
Con estas restricciones la solución al sistema de ecuaciones viene dado por los
valores
1 1
a1 = , a2 = , a3 = 1,
2 2
1 1
b1 = , b2 = 0, b3 = , b4 = 0, b5 = 0, b6 = 1, (11)
2 2
1 1 1 1
w1 = , w2 = , w3 = , w4 = .
6 3 3 6
Sustituyendo estas variables en la fórmula general del método de Runge-Kutta de
orden N = 4, se obtiene la siguiente regla para generar los las aproximaciones yi+1 :
HF1 + 2 F2 + 2 F3 + F4 L
yi+1 = yi + ,
6
F1 = h f Hxi , yi L,
h 1
F2 = h f xi + , yi + F1 , (12)
2 2
h 1
F3 = h f xi + , yi + F2 ,
2 2
F4 = h f Hxi + h, yi + F3 L.
Se llama método de cuarto orden debido a que reproduce los términos de la serie de
Taylor incluyendo el término h4 , por lo que el error es O Ih5 M.
Error del método frente al tamaño del paso

El término de error de la regla de Simpson usada para aproximar la integral de la
expresión yHx1 L - yHx0 L = Ÿ x 1 f Hx, yHxLL „ x con un tamaño de paso de h ê 2 viene dado por
x
0
h5
- y HxL
H4L
. (13)
2880
Si este fuera el único error cometido en cada paso, entonces después de los M pasos
el error acumulado por el método de Runge-Kutta de orden N = 4 HRK4L sería:

h5 Hb - aL
-‚ y Hxi L
H4L
yH4L HxL h4 º O Ih4 M.
M
º (14)
i=1 2880 5760
El método de RK4 tiene un error global final de orden O Ih4 M.
Precisión del método de Runge-Kutta

Se supone que yHxL es la solución del problema de valor inicial e yHxL œ C 4+1 @x0 , bD,
y 8Hxi , yi L<i=0
M
es la sucesión de aproximaciones generadas por el método de Runge-Kutta de
orden 4. Entonces:
ei = †yHxi L - yi § = O Ih4 M ,
ei+1 = †yHxi+1 L - Hyi + h Tn Hxi , yi LL§ = O Ih4+1 M = OIh5 M,
yH jL Hxi L
(15)
Tn Hxi , yi L = ‚
n
h j-1 .
j=1 j!
El error global final del intervalo en el extremo derecho viene dado por
EHyHbL, hL = †yHbL - yM § = O Ih4 M. (16)
Si se emplea el método de Runge-Kutta de orden N = 4 con tamaños de paso h y
h ê 2, se obtiene un error global final que viene dado por:
EHyHbL, hL º C h4 ,
4
h h 1 1 (17)
E yHbL, ºC = C h4 º EHyHbL, hL.
2 2 16 16
Si el tamaño de paso se reduce a la mitad en el método RK4 el error global final se
1
reducirá en un factor de 16
.
A continuación se presenta el algoritmo que calcula los valores del problema de
valor inicial empleando el método de Runge-Kutta de orden N = 4.

è Algoritmo 1. Método de Runge-Kutta de orden N = 4 HRK4L
Input Hy£ = f Hx, yL , yHaL = y0 , a, b, hL
n ≠ Hb - aL ê h
x0 ≠ a
For i = 0, 1, 2, 3, ..., n - 1 do
F1 ≠ h f Hxi , yi L
F2 ≠ h f Jxi + 2 , yi + F1 N
h 1
2
F3 ≠ h f Jxi + 2 , yi + F2 N
h 1
2
F4 ≠ h f Hxi + h, yi + F3 L
yi+1 ≠ yi + 1 ê 6 HF1 + 2 F2 + 2 F3 + F4 L
xi+1 ≠ xi + h
End
Return H8y0 , y1 , ..., yn <L

Output
5.2. Método del disparo lineal

Es el método utilizado para resolver de manera aproximada ecuaciones diferenciales
de segundo orden, con unas condiciones de frontera y un valor inicial. Se proponen una
serie de condiciones que garantizan la existencia de una solución para dicha función.
ô Teorema 1. Se supone:
y≥ = f Hx, y, y£ L, a b x b b, f HaL = a, f HbL = b
continua en el conjunto
D = 8Hx, y, y£ L » a § x § b, -¶ < y < ¶, -¶ < y£ < ¶<
y ∑ f ê ∑ y y ∑ f ê ∑ y£ son también continuas en D.
Hx, y, y£ L > 0 para toda Hx, y, y£ L œ D y existe una constante M , con

∑f
Si ∑y
… Hx, y, y£ L … § M , para toda Hx, y, y£ L œ D,entonces el problema tiene una solución

∑f
∑y
única.
El método del disparo se basa en dividir la función en dos funciones y1 HxL y
y2 HxL que se obtienen de manera aproximada, después se aproxima la solución mediante la
siguiente ecuación:
b - y1 HbL
yHxL = y1 HxL + y2 HxL.
y2 HbL
(18)
Esta ecuación representa la solución única al problema con valor de frontera
siempre y cuando y2 HbL ∫ 0.
El algoritmo que se utiliza para obtener una aproximación a la función es el
siguiente.
Con la función:
y≥ = pHxL y£ + qHxL y + rHxL (19)
se toman como datos de entrada los extremos a y b, las condiciones de frontera a y b,
yHaL = a e yHbL = b, y el número de subintervalos N .

è Algoritmo 2. Método del disparo lineal
Input HpHxL, qHxL, r HxL, a, b, a, b, hL
matriz u, v, k, kp, w
vector xi , yi
(* Se inicializan los vectores y matrices *)

For i = 1, ..., 4 do
For j = 1, 2 do
ki, j ≠ 0
kpi, j ≠ 0
End
End
For i = 0, ...., 60 - 1 do
xi ≠ 0
End
For i = 0, ..., 3 - 1 do
For j = 0, ..., 60 - 1 do
ui, j ≠ 0
vi, j ≠ 0
wi, j ≠ 0
End
End
n ≠ Round B F;
b-a
h
u1,0 ≠ a
u2,0 ≠ 0
v1,0 ≠ 0
v2,0 ≠ 1
For i = 0, 1, ..., n - 1 do
xi ≠ a + i µ h
k1,1 ≠ h µ u2,i
k1,2 ≠ h µ IpHxi L µ u2,i + q Hxi L µ u1,i + rHxi LM
k2,1 ≠ h µ Iu2,i + k1,2 M
1
2
k2,2 ≠ h µ Jp Jxi + N µ Iu2,i k1,2 M + q Jxi + 2 N µ

h 1 h
2
+ 2
µ Iu1,i + k1,1 M + rJxi + 2 NN

1 h
2
k3,1 ≠ h µ Iu2,i + k2,2 M

1
2
k3,2 ≠ h µ Jp Jxi + N µ Iu2,i k2,2 M + q Jxi + 2 N µ

h 1 h
2
+ 2
µ Iu1,i + k2,1 M + rJxi + 2 NN

1 h
2
k4,1 ≠ h µ Iu2,i + k4,2 M

k4,2 ≠ h µ IpHxi + hL µ Iu2,i + k3,2 M + qHxi + hL µ Iu1,i + k3,1 M

+ rHxi + hLM
Ik1,1 + 2 k2,1 + 2 k3,1 + k4,1 M

1
u1,i+1 ≠ u1,i + 6
Ik1,2 + 2 k2,2 + 2 k3,2 + k4,2 M
1
u2,i+1 ≠ u2,i + 6
k £ 1,1 ≠ h µ v2,i
k £ 1,2 ≠ h µ IpHxi L µ v2,i + qHxi L µ v1,i M
k £ 2,1 ≠ h µ Iv2,i + k 1,2 M
1 £
2
µ JpJxi + 2 N µ Iv2,i k £ 1,2 M +

h 1
k £ 2,2 ≠ h + 2
qJxi + 2 N µ Iv1,i + k £ 1,1 MN

h 1
2
k £ 3,1 ≠ h µ Iv2,i + k 2,2 M

1 £
2
h µ JpJxi + 2 N µ Iv2,i k £ 2,2 M +

h 1
k £ 3,2 ≠ + 2
qJxi + 2 N µ Iv1,i + k £ 2,1 MN

h 1
2
k £ 4,1 ≠ h µ Iv2,i + k £ 3,2 M
k £ 4,2 ≠ h µ IpHxi + hL µ Iv2,i + k £ 3,2 M +
qHxi + hL µ Iv1,i + k £ 3,1 MM
Ik £ 1,1 + 2 k £ 2,1 + 2 k £ 3,1 + k £ 4,1 M
1
v1,i+1 ≠ v1,i + 6
Ik £ 1,2 + 2 k £ 2,2 + 2 k £ 3,2 + k £ 4,2 M

1
v2,i+1 ≠ v2,i + 6
End
w1,0 ≠ a
b-u1,n
w2,0 ≠ v1,n
For i = 0, 1, ..., n do
w1,i = u1,i + w2,0 µ v1,i
w2,i = u2,i + w2,0 µ v2,i
End
Return J8xi <ni=0 , 9w1,i =i=0 N

n
Output
Ejemplo.
à Problema 1. Represéntese con u el potencial electrostático entre dos esferas metálicas

concéntricas de radio R1 y R2 con R1 < R2 , tales que el potencial de la esfera interior se
mantenga constante en V1 voltios y el potencial de la esfera exterior sea 0 volts. El
potencial de la región situada entre ambas esferas está regido por la ecuación de Laplace,
que en esta aplicación particular se reduce a:
„2 u
+ 2 „u
r „r
= 0 R1 b r b R2 uHR1 L = V1 , uHR2 L = 0
„r2
Supóngase que R1 = 2 plg, R2 = 4plg y que V1 = 110volts.

a) Aproximar uH3L por medio del algoritmo del disparo lineal.
b) Comparar los resultados de la parte (a) con el potencial real uH3L, donde
I R 2-R M.
V1 R1 R -r
uHrL = r 2 1
Método del disparo lineal para el problema con valor de frontera:

2
y≥ = - y£ + 0y + 0
x
x œ @2., 4.D, yH2.L = 110., yH4.L = 0. h = 0.2
i xi u1,i v1,i w1,i w2,i

0 2.0000000000 110.0000000000 0.0000000000 110.0000000000 -110.0007250420
1 2.2000000000 110.0000000000 0.1818140590 90.0003216920 -90.9098962614
2 2.4000000000 110.0000000000 0.3333271869 73.3337677598 -76.3896741012
3 2.6000000000 110.0000000000 0.4615313634 59.2312153917 -65.0894867210
4 2.8000000000 110.0000000000 0.5714210884 47.1432659743 -56.1231128776
5 3.0000000000 110.0000000000 0.6666591047 36.6670151264 -48.8894884031
6 3.2000000000 110.0000000000 0.7499925253 27.5002784455 -42.9692901652
7 3.4000000000 110.0000000000 0.8235221130 19.4119704861 -38.0627707556
8 3.6000000000 110.0000000000 0.8888818110 12.2223563183 -33.9510573337
9 3.8000000000 110.0000000000 0.9473615838 5.7895389053 -30.4713128917
10 4.0000000000 110.0000000000 0.9999934088 0.0000000000 -27.5003625208
Tabla de errores
xi w1,i yHxi L »w1,i - yHxi L»

2.0000000000 110.0000000000 110.0000000000 0.0000000000
2.2000000000 90.0003216920 90.0000000000 0.0003216920
2.4000000000 73.3337677598 73.3333333333 0.0004344264
2.6000000000 59.2312153917 59.2307692308 0.0004461609
2.8000000000 47.1432659743 47.1428571429 0.0004088314
3.0000000000 36.6670151264 36.6666666667 0.0003484598
3.2000000000 27.5002784455 27.5000000000 0.0002784455
3.4000000000 19.4119704861 19.4117647059 0.0002057803
3.6000000000 12.2223563183 12.2222222222 0.0001340961
3.8000000000 5.7895389053 5.7894736842 0.0000652211
4.0000000000 0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
Gráficas de la solución de la ecuación diferencial

110 H4 - xL
yHxL =
x
y la aproximación obtenida con el método del disparo lineal con
un tamaño de paso h = 0.2
100
80
60
40
20
X
2.5 3.0 3.5 4.0
6. El método del disparo no lineal

Este método se utiliza para resolver problemas no lineales con valor de frontera de
segundo orden:
y≥ = f Hx, y, y£ L,
a § x § b, f HaL = yHaL = a, f HbL = yHbL = b.
(20)
Tiene parecido con el método anterior sin embargo la solución de un problema no
lineal no puede expresarse como una combinación de dos problemas iniciales, así que para
este método se utiliza en lugar de dos problemas una sucesión de ellos, donde t es un
parámetro para la aproximación de la solución, de la siguiente forma:
y≥ = f Hx, y, y£ L, a § x § b, yHaL = a, y£ HaL = t. (21)
Se escoge el parámetro t = tk de tal forma que
lím yHb, tk L = yHbL = b,

kz¶
donde yHb, tk L es la solucion del problema de valor inicial con t = tk e yHxL es la solución al
problema con valor de frontera.
La ténica que se sigue es empezar con un parámetro t0 , que determinará la posición
inicial a partir de la cual se traza una recta que tratará de aproximar la solución, como si de
un disparo se tratase, buscando el objetivo desde el punto Ha, aL a lo largo de la curva que
describe la solución al problema de valor inicial dado por
y≥ = f Hx, y, y£ L, a § x § b, yHaL = a, y£ HaL = t0 .

β
y (b, t 0) •
(b, y (b, t0))
y (x, t0)
pendiente t 0
α •
(a, α )
a b x
Problema del valor inicial con la elevación inicial t0 desde el punto Ha, aL.
Figura 8
Si yHb, t0 L no está lo suficientemente cerca de b se utilizarán las elevaciones
t1 , t2 , ... y así sucesivamenete hasta que se considere que el valor yHb, tk L se aproxima lo
suficiente al valor b, es decir, se acierte en el blanco. Véase la siguiente figura.

y
y (b, t 2) • y (x, t2)
β
y (b, t 3) • y (x, t3)
y (b, t1) • y (x, t1)
y (b, t 0) • y (x, t0)
α (a, α ) •
a b x
Problema del valor inicial con diferentes elevaciones.

Figura 9
Los parámetros tk se calculan de tal forma que:
yHb, tL - b = 0.
Ecuación no lineal en cuya resolución se puede aplicar el método de Newton o del
de la Secante.
Para utilizar el método de la Secante se necesitan unas aproximaciones iniciales
t0 y t1 y luego generar las t restantes mediante la siguiente ecuación:
HyHb, tk-1 L - bL Htk-1 - tk-2 L

tk = tk-1 - , k = 2, 3, ...
yHb, tk-1 L - yHb, tk-2 L
(22)
Para generar la misma sucesión 8tk < con el método de Newton sólo se necesita la
primera aproximación de la sucesion t0 . Se aplica la siguiente ecuación:
yHb, tk-1 L - b
tk = tk-1 - .
Hb, tk-1 L
„y (23)
„t
Hb, tk-1 L, que es un problema porque no se

„y
Este método requiere que se conozca „t
dispone de la función yHb, tL, sólo de unos valores yHb, t0 L, yHb, t1 L, ... , yHb, tk-1 L.
Si se modifica el problema de valor inicial (20), teniendo en cuenta que la solución
se basa en y y en t se tiene:
y≥ Hx, yL = f Hx, yHx, tL, y£ Hx, tLL,

(24)
a § x § b, yHa, tL = a, y Ha, tL = t.
£
Hb, tL cuando t = tk-1 , se calcula la derivada parcial de la ecuación

„y
Para calcular „t
anterior respecto de t:
∑ y≥ ∑ f
Hx, tL = Hx, yHx, tL, y£ Hx, tLL
∑t ∑t
∑ y≥ ∑ f ∑x
Hx, tL = Hx, yHx, tL, y£ Hx, tLL (25)
∑t ∑x ∑t
∑f ∑y ∑ f ∑ y£
+ Hx, yHx, tL, y£ Hx, tLL + £ Hx, yHx, tL, y£ Hx, tLL .
∑y ∑t ∑ y ∑t
∑x
Dado que x y t son independientes entonces ∑t
=0y
∑ y≥
Hx, tL =
∑t
(26)
∑f ∑y ∑f ∑ y£
Hx, yHx, tL, y£ Hx, tLL Hx, tL + Hx, yHx, tL, y£ Hx, tLL .
∑y ∑t ∑ y£ ∑t
con a § x § b. Las condiciones iniciales resultan:
Ha, tL = 0 Ha, tL = 1.
∑y ∑ y£
∑t
y ∑t
Hx, tL y si se
∑y
Si se simplifica la ecuación anterior usando zHx, tL en lugar de ∑t
invierte el orden de derivar de x y de t, se convierte en el problema de valor inicial:
∑f ∑f
z≥ Hx, tL = Hx, y, y£ L zHx, tL + Hx, y, y£ L z£ Hx, tL,
∑y ∑ y£
(27)
∑y
a § x § b, zHa, tL = 0, z£ Ha, tL = 1, zHx, tL = Hx, tL.
∑t
Como se ve, el método de Newton necesita que los dos problemas de valor inicial
sean resueltos en cada iteración del método.

yHb, tk-1 L - b
tk = tk-1 -
zHb, tk-1 L
. (28)
De todos modos ningún problema de valor inicial puede resolverse de manera
exacta. Se puede buscar una solución aproximada utilizando un método como éste, cuyo
algoritmo se plantea un poco más abajo (algoritmo 3). En dicho algoritmo se utiliza el
método de Runge-Kutta de cuarto orden para aproximar la dos soluciones que necesita el
método de Newton.
è Algoritmo 3. Método del disparo no lineal
El siguiente algoritmo aproxima la solución numérica del problema no lineal de
valor de la frontera dado por
y≥ = f Hx, y, y£ L, a § x § b, f HaL = yHaL = a, f HbL = yHbL = b
con un paso dado por h con una tolerancia tol o un número máximo de m iteraciones.
Input H f HxL, a, b, a, b, h, tol, mL
matriz k, kp, w
vector xi , yi ,ui , vi
(* Se inicializan los vectores y matrices *)

For i = 1, ..., 4 do
For j = 1, 2 do
ki, j ≠ 0
kpi, j ≠ 0
End
End
For i = 0, ...., 60 - 1 do
xi ≠ 0
End
For j = 0, ..., 60 - 1 do
ui, j ≠ 0
vi, j ≠ 0
wi, j ≠ 0
End
n ≠ Round B F;
b-a
h
tk ≠ Round B b-a F;
a- b
cont = 1;
While cont § m do
w1,0 ≠ a
w2,0 ≠ tk
u1 ≠ 0
u2 ≠ 1
For i = 1, 2, ..., n - 1 do
xi ≠ a + Hi - 1L µ h
k1,1 ≠ h µ u2,i-1
k1,2 ≠ h µ If Hxi L, w1,i-1 , ww,i-1 M
k2,1 ≠ h µ Iw2,i + k M
1
2 1,2
k2,2 ≠ h µ Jf Hxi L + 2 , w1,i-1

h 1
+ 2
µ k1,1 ,
µ k1,2 N
1
w2,i-1 + 2
k3,1 ≠ h µ Iuw2,i-1 + k2,2 M

1
2
k2,2 ≠ h µ Jf Hxi L + 2 , w1,i-1 +

h 1
2
µ k2,1 ,
µ k2,2 N
1
w2,i-1 + 2
k4,1 ≠ h µ Iw2,i-1 + k4,2 M
k2,2 ≠ h µ Jf Hxi L + 2 , w1,i-1 +
h 1
2
µ k3,1 ,
µ k3,2 N
1
w2,i-1 + 2
Ik1,1 + 2 k2,1 + 2 k3,1 + k4,1 M

1
w1,i+1 ≠ w1,i + 6
Ik1,2 + 2 k2,2 + 2 k3,2 + k4,2 M
1
w2,i+1 ≠ w2,i + 6
k £ 1,1 ≠ h µ v2
k £ 1,2 ≠ h µ If y Ixi , w1,i-1 , 22,i-1 M u1
+ f y£ Ixi , w1,i-1 , 22,i-1 M u2 M
k £ 2,1 ≠ h µ Iv2 + k £ 1,2 M
1
2
k £ 2,2 ≠ h µ If y Ixi + 2 , w1,i-1 , 22,i-1 M Iu1 + µ k £ 1,1 M

1 1
2
+ f y£ Ixi + 2 , w1,i-1 , 22,i-1 M Iu2 + µ k £ 1,2 MM

1 1
2
k £ 3,1 ≠ h µ Iv2 + k £ 2,2 M
1
2
k £ 3,2 ≠ h µ If y Ixi + 2 , w1,i-1 , 22,i-1 M Iu1 + µ k £ 2,1 M

1 1
2
+ f y£ Ixi + 2 , w1,i-1 , 22,i-1 M Iu2 + µ k £ 2,2 MM

1 1
2
k £ 4,1 ≠ h µ Iv2 + k £ 3,2 M

k £ 4,2 ≠ h µ If y Ixi + 2 , w1,i-1 , 22,i-1 M Iu1 + k £ 2,1 M
1
+ f y£ Ixi + 2 , w1,i-1 , 22,i-1 M Iu2 + k £ 2,2 MM

1
Ik £ 1,1 + 2 k £ 2,1 + 2 k £ 3,1 + k £ 4,1 M

1
v1,i+1 ≠ v1,i + 6
Ik £ 1,2 + 2 k £ 2,2 + 2 k £ 3,2 + k £ 4,2 M

1
v2,i+1 ≠ v2,i + 6
End
If … w1,N - b … b tol do
For i = 0, 1, ..., N do
xi ≠ a + i µ h
SALIDA Ixi , w1,i , w2,i M
Proceso terminado
End
End If
w1,N - b
tk = tk - u1
cont = cont + 1
End While
SALIDA HNúmero máximo de iteraciones excedidoL

Proceso terminado sin éxito
Return J8xi <ni=0 , 9w1,i =i=0 N

n
Output
Ejemplo.
à Problema 2. La ecuación de Van der Pol:

y≥ - mIy2 - 1M y£ + y = 0
rige el flujo de la corriente en un tubo al vacío con tres elementos internos. Sea
m = 12 , yH0L = 0, y yH2L = 1. Aproximar la solución yHtL para t = 0.2 i, donde 1 § i § 9.
Método del disparo no lineal para el problema con valor de frontera:

1
y≥ = Iy2 - 1M z - y
2
x œ @0., 2.D, yH0.L = 0., yH2.L = 1. h = 0.2
i xi w1,i w2,i
0 0.0000000000 0.0000000000 1.4493098115
1 0.2000000000 0.2741820867 1.2876947955
2 0.4000000000 0.5138861327 1.1076209444
3 0.6000000000 0.7168357586 0.9212303115
4 0.8000000000 0.8821406042 0.7310688000
5 1.0000000000 1.0088521172 0.5346865325
6 1.2000000000 1.0953383832 0.3282347528
7 1.4000000000 1.1393133677 0.1095119683
8 1.6000000000 1.1384586255 -0.1191497223
9 1.8000000000 1.0915768064 -0.3486231536
10 2.0000000000 1.0000169321 -0.5628194818

yHxL = 88yHxL Ø InterpolatingFunction@H 0. 2. L, <>D@xD<<
y la aproximación obtenida con el método del disparo lineal con
un tamaño de paso h = 0.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
X
0.5 1.0 1.5 2.0
7. El método lineal de diferencias

finitas
El método de las diferencias finitas se utiliza para resolver problemas que presentan
cierta inestabilidad y que con los métodos anteriormente estudiadoss no podían resolverse.
Este método tiene mejor estabilidad pero cuesta más llegar a una solución con
precisión. Este método sustituye las derivadas en la ecuacion diferencial mediante una
aproximacion del cociente de diferencias adecuada.
El problema de valor de frontera de segundo orden
y≥ = pHxL y£ + qHxL y + rHxL, a § x § b, yHaL = a, yHbL = b (29)
requiere utilizar las aproximaciones del cociente de diferencias para aproximar tanto a
y£ como a y≥ . Primero, se escoge el número de subintervalos n + 1 en los que se va a dividir
el intervalo @a, bD, cuyos extremos de estos subintervalos son los puntos de malla. Se
Hb-aL
calcula el valor del subintervalo h = Hn+1L
, y al calcularse h así se facilita la aplicación de un
algoritmo matricial con el cual se resuelve un sistema lineal que contenga una matriz n µ n.
Para los puntos de malla xi , para i = 1, 2, 3, ..., n, la ecuación que se aproxima es:
y≥ Hxi L = pHxi L y£ Hxi L + qHxi L yHxi L + rHxi L. (30)
Al desarrollar y en el tercer polinomio de Taylor alrededor de xi evaluada en xi+1 y
xi-1 , se tiene:
yHxi+1 L = yHxi + hL = yHxi L + h y£ Hxi L + h2

2
y≥ Hxi L + h3
6
yH3L Hxi L + h4
24
yH4L Ixi+ M
para alguna xi+ en Hxi , xi+1 L, y
yHxi-1 L = yHxi - hL = yHxi L - h y£ Hxi L + h2

2
y≥ Hxi L - h3
6
yH3L Hxi L + h4
24
yH4L Hxi- L
para alguna xi+ en Hxi , xi+1 L, suponiendo y œ C 4 @xi-1 , xi+1 D. Si se suman estas escuaciones y
se simplifica se obtiene la fórmula de las diferencias centradas para y≥ Hxi L:
h2
y≥ Hxi L = @yHxi+1 L - 2 yHxi L + yHxi-1 LD - yH4L Hxi L.
1
(31)
h2 12
De manera semejante se obtiene para y£ Hxi L:
h2
y£ Hxi L = @yHxi+1 L - yHxi-1 LD - yH3L Hhi L,
1
2h 6 (32)
hi œ Hxi-1 , xi+1 L.
Si se sustituyen las ecuaciones de las diferencias centradas en los términos y de la
ecuación (24) resulta:
yHxi+1 L - 2 yHxi L + yHxi-1 L yHxi+1 L - yHxi-1 L

= pHxi LB F+
h2 2h
(33)
h2
qHxi L yHxi L + rHxi L - A2 pHxi L yH3L Hhi L - yH4L Hzi LE.
12
El método de diferencia finitas se obtiene utilizando esta ecuación junto con las
condiciones de frontera yHaL = a e yHbL = b para definir
w0 = a, wn+1 = b
2 wi - wi+1 - wi-1 wi+1 - wi-1
+ pHxi L K O qHxi L wi = rHxi L (34)
h2 2h
i = 1, 2, ..., n.
Esta ecuación se puede reescribir como sigue:
pHxi L wi-1 + I2 + h2 qHxi LM wi - 1 - pHxi L wi-1 = -h2 rHxi L.

h h
- 1+ (35)
2 2
Y el sistema de ecuaciones que resulta se expresa en forma de matriz tridiagonal
n µ n de la forma
Aw = b (36)
siendo
2 + h2 qHx1 L -1 + h
2
pHx1 L 0 ∫ 0
-1 - h
2
pHx2 L 2 + h2 qHx2 L -1 + h
2
pHx2 L ∏ ª
A= 0 ∏ ∏ ∏ 0
ª ∏ ∏ ∏ -1 + h
2
pHxn-1 L
0 ∫ 0 -1 + h
2
pHxn L 2 + h2 qHxn L
w1 -h2 rHx1 L + I1 + h
2
pHx1 LM w0
w2 -h2 rHx2 L
w= ª , y b= ª
wn-1 -h2 rHxn-1 L
wn -h2 rHxn L + I1 + h
2
pHxn LM wn+1
Se expresa en el teorema siguiente las condiciones bajo las que el sistema lineal
tridiagonal anterior tiene solución única.
ô Teorema 2. Se supone que p, q y r son continuas en el intervalo @a, bD. Si qHxL ¥ 0 en
@a, bD, entonces el sistema lineal tridiagonal tiene una solución única siempre y cuando
h < 2 L, donde L = máxa§x§b » pHxL ».

è Algoritmo 4. Método lineal de las diferencias finitas
Input HpHxL, qHxL, r HxL, a, b, a, b, hL
vector xi , ai , bi , ci , di , li , ui , wi , zi
(* Se inicializan vectores y matrices *)

For i = 0, ...., n + 1 do
xi ≠ 0
ai ≠ 0
bi ≠ 0
ci ≠ 0
di ≠ 0
li ≠ 0
ui ≠ 0
wi ≠ 0
zi ≠ 0
End
n ≠ Round B F-1
b-a
h
x1 ≠ a + h
a1 ≠ 2 + h 2 qHxi L
b1 ≠ -1 + J 2 N pHxi L
h
d1 ≠ -h 2 rHxi L + J1 + J 2 N pHxi LN a
h
For i = 2, ..., n - 1 do
xi ≠ a + i h
ai ≠ 2 + h 2 qHxi L
bi ≠ -1 + J 2 N pHxi L
h
ci ≠ -1 - J 2 N pHxi L
h
di ≠ -h 2 rHxi L
End
xn ≠ b - h
xn+1 ≠ b
an ≠ 2 + h 2 qHxn L
cn ≠ -1 - J 2 N pHxn L
h
dn ≠ -h 2 rHxn L + J1 - J 2 N pHxn LN b
h
(* Se resuelve un sistema lineal tridiagonal *)

l1 ≠ a1
b1
u1 ≠ a1
d1
z1 ≠ l1
For i = 2, ..., n - 1 do
li ≠ ai - ci ui-1
bi
ui ≠ li
di -ci zi-1
zi ≠ li
End
ln ≠ an - cn un-1
dn -cn zn-1
zn ≠ ln
w0 ≠ a
wn+1 ≠ b
wn ≠ zn
For i = n - 1, ..., 1 do
wi ≠ zi - ui wi+1
End
Return I8xi <ni=0 , 8wi <ni=0 M

Output
Ejemplo:
à Problema 3. La deflexión de una placa rectangular larga y uniformemente cargada, y

que se encuentra bajo una fuerza de tensión axial, se rige por la ecuación diferencial de
segundo orden.
Sea S la fuerza axial y q la intensidad de la carga uniforme. La deflexión W a lo
largo de la longitud elemental está dada por:
W ≥ HxL = Hx - lL x œ @0, lD
S q x
EI
WHxL + 2EI
WH0L = 0, WHlL = 0.
Donde l es la longitud de la placa, q la intensidad de la carga uniforme, E el

módulo de elasticidad, S el esfuerzo en los extremos y el momento decentral de inercia
es I . Sean l = 120 plg, q = 100 lb ê pie, E = 3.0 µ 107 lb ë plg2 , S = 1000 lb, e
I = 625 plg4 . Aproximar la deflexión W HxL de la vifa en intervalos de 6 plg.
Método de las diferencias finitas para el problema con valor de frontera:

y≥ = 0.y£ + 5.33333µ 10-8 y + 2.66667µ 10-9 Hx - 120.L x
x œ @0., 120.D, yH0.L = 0., yH120.L = 0. h = 6.
i xi wi
0 0.0000000000 0.0000000000
1 6.0000000000 0.0022980631
2 12.0000000000 0.0045304665
3 18.0000000000 0.0066384627
4 24.0000000000 0.0085702157
5 30.0000000000 0.0102808010
6 36.0000000000 0.0117322061
7 42.0000000000 0.0128933298
8 48.0000000000 0.0137399822
9 54.0000000000 0.0142548850
10 60.0000000000 0.0144276711
11 66.0000000000 0.0142548850
12 72.0000000000 0.0137399822
13 78.0000000000 0.0128933298
14 84.0000000000 0.0117322061
15 90.0000000000 0.0102808010
16 96.0000000000 0.0085702157
17 102.0000000000 0.0066384627
18 108.0000000000 0.0045304665
19 114.0000000000 0.0022980631
20 120.0000000000 0.0000000000
Gráfica de la aproximacion obtenida con el método lineal de diferencia finitas

con un tamaño de paso h = 6.
0.014
0.012
0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
X
20 40 60 80 100 120
8. El método lineal de diferencias

finitas para problemas no lineales
Este método es parecido al expuesto anteriormente para problemas lineales, sin
embargo estos problemas no tendrán un sistema de ecuaciones lineal y por lo tanto hace
falta un proceso iterativo para resolverlos. Sea el caso de los problemas no lineales con
valor de frontera:
y≥ = f Hx, y, y£ L, a § x § b, yHaL = a, yHbL = b (37)
Para el desarrollo de este método se supondrá que f satisface las siguientes
condiciones:
ô 1.- f y las derivadas parciales f y ª ∑ f ê ∑ y y f y£ ª ∑ f ê ∑ y£ son continuas en
D = 8Hx, y, y£ L » a § x § b, -¶ < y < ¶, -¶ < y£ < ¶<;
2.- f y Hx, y, y£ L ¥ d en D para alguna d > 0;
3.- Existen las constantes k y L, con
k= máx f y Hx, y, y£ L , L= máx f y£ Hx, y, y£ L .

Hx,y,y£ L e D Hx,y,y£ L e D
Esto garantiza que exista una solución única.
Al igual que en el método anterior, se divide el intervalo @a, bD en N + 1
subintervalos de ancho el valor h que se calcula como h = Hb - aL ê HN + 1L cuyos extremos
se encuentran en xi = a + h i, para i = 0, 1, ... , N + 1. Si se supone que la solución exacta

tiene una cuarta derivada acotada permite reemplazar y≥ Hxi L y y£ Hxi L en cada una de las
ecuaciones:
y≥ Hxi L = f Hxi , yHxi L, y£ Hxi LL (38)
por la fórmula adecuada de diferencias centradas. Esto da, para toda i = 1, 2, ..., N ,
yHxi+1 L - 2 yHxi L + yHxi-1 L

h2
yHxi+1 L - yHxi-1 L
(39)
h2 h2
= f xi , - y Hhi L +
H3L
y Hxi L,
H4L
2h 6 12
para alguna hi y zi en el intervalo Hxi-1 , xi+1 L.
Los resultados del método de diferencias finitas se emplean cuando se eliminan los
términos de error y las condiciones de frontera:
w0 = a, wn+1 = b,
+ f Ixi , wi , M
wi+1 - 2 wi + wi-1 wi+1 -wi-1
- 2h
= 0,
h2
para toda i = 1, 2, ..., N .

El sistema no lineal N µ N obtenido con este método es el siguiente:
w2 - a
2 w1 - w2 + h2 f Kx1 , w1 , O=0
2h
w3 - w1
-w1 + 2 w2 - w3 + h2 f Kx2 , w2, O=0
2h
ª (40)
w N - w N -2
-w N -2 + 2 w N -1 - w N + h2 f KxN -1 , w N -1 , O=0
2h
b - w N -1
-w N -1 + 2 w N + h2 f xN , w N , -b=0
2h
Este sistema tiene una solución única siempre y cuado h < 2 ê L.
Para resolver este sistema con una solución aproximada, se aplica el método de
Newton para sistemas no lineales. Se genera una sucesión de iteraciones
:IwHkL HkL HkL

1 , w2 , ..., w N M > que converge a la solución del sistema (34), con la condición de que
t
la aproximación inicial IwH0L H0L H0L

1 , w2 , ..., w N M se acerque lo suficiente a la solución
t
Hw1, w2, ..., w N Lt , y de que la matriz jacobiana del sistema no sea singular. En el caso del
sistema (34), la matriz jacobiana J Hw1, w2, ..., w N L es tridiagonal. Su elemento i j - ésimo
viene dada por la expresión:
J Hw1, w2, ..., w N Li, j =
f y£ Ixi , wi , M,
h wi+1 -wi-1
-1 + 2 2h
i = j - 1, j = 2, ..., N
(41)
: 2 + h2 f y Ixi , wi , i+12 h i-1 M,
w -w
i = j, j = 1, ..., N
-1 - h2 f y£ Ixi , wi , i+12 h i-1 M,
w -w
i = j + 1, j = 1, ..., N - 1
donde w0 = a y w N +1 = b.
El método de Newton para los sistemas no lineales requiere que en cada iteración se
resuelva el sistema lineal de N µ N :
w2 - a
J Hw1, w2, ..., w N L Hv1 , ..., vn LT = - 2 w1 - w2 - a + h2 f Kx1 , w1 , O,
2h
w3 - w1
-w1 + 2 w2 - w3 + h2 f Kx2 , w2 , O, ... ,
2h
wN - w N -2 (42)
-wN -2 + 2 w N -1 - w N + h2 f KxN -1, w N -1 , O,
2h
T
2
b - w N -1
-wN -1 + 2 w N + h f xN , w N , -b
2h
para v1, v2 , ..., vN , porque
wHkL Hk-1L
i = wi + vi , para cada i = 1, 2, ..., N ,
Puesto que J es tridiagonal, se puede aplicar el algoritmo de factorización de Crout
para los sistemas tridiagonales.
El algoritmo de este método se describe a continuación.

è Algoritmo 5. Método lineal de las diferencias finitas para problemas no lineales
Input H f HxL, a, b, a, b, h, tol, mL
vector xi , ai , bi , ci , di , li , ui , wi , zi

For i = 0, ...., n + 1 do
xi ≠ 0
ai ≠ 0
bi ≠ 0
ci ≠ 0
di ≠ 0
li ≠ 0
ui ≠ 0
wi ≠ 0
zi ≠ 0
End
n ≠ Round B F-1
b-a
h
w0 ≠ a
wn+1 ≠ b
For i = 1, ..., n do
wi ≠ a + i J b-a N h
b-a
End
cont≠1
While cont § m do
x1 ≠ a + h
Iw2 -aM
t= 2h
a1 ≠ 2 + h 2 f y Hx1 , w1 , tL
b1 ≠ -1 + J 2 N f y£ Hx1 , w1 , tL
h
d1 ≠ -I2 w1 - w2 - a + h 2 f Hx1 , w1 , tLM
For i = 2, ..., n - 1 do
xi ≠ a + i h
Hwi+1 -wi-1 L
t= 2h
ai ≠ 2 + h f y Hxi , wi , tL
2
bi ≠ -1 + J 2 N f y£ Hxi , wi , tL
h
ci ≠ -1 - J 2 N f y£ Hxi , wi , tL
h
di ≠ -I2 wi - wi+1 - wi-1 + h 2 f Hxi , wi , tLM

End
xn ≠ b - h
H b-wn-1 L
t= 2h
an ≠ 2 + h 2 f y Hxn , wn , tL
cn ≠ -1 - J 2 N f y£ Hxn , wn , tL
h
dn ≠ -I2 wn - wn-1 - b + h 2 f Hxn , wn , tLM
(* Se resuelve un sistema lineal tridiagonal *)

l1 ≠ a1
b1
u1 ≠ a1
d1
z1 ≠ l1
For i = 2, ..., n - 1 do
li ≠ ai - ci ui-1
bi
ui ≠ li
di -ci zi-1
zi ≠ li
End
ln ≠ an - cn un-1
dn -cn zn-1
zn ≠ ln
vn ≠ zn
wn ≠ wn + vn
For i = n - 1, ..., 1 do
vi ≠ zi - ui vi+1
wi ≠ wi + vi
End
If »» v »» b tol do
For i = 0, ..., N - 1 do
xi ≠ a + i h
SALIDA Hxi , wi L
Proceso terminado
End
End If
cont≠cont+1
SALIDA H ' Número de iteraciones excedido'L
Return I8xi <N

i=0 , 8wi <i=0 M
-1 N -1
Output
Ejemplo.
à Problema 4. Sea el problema de valor de frontera

y = Jx Hy£ L - 9 y2 + 4 x6 N í x5 , x œ @1, 2D,
≥ 2 2
yH1L = 0, yH2L = ln 256.
y su solución exacta yHxL = x3 ln x.
Aproximar la solución aplicando el método no lineal de diferencias finitas
tomando h = 0.05 y una tolerancia de 10-4 .
Método del diferencias finitas para el problema

no lineal con valor de frontera.
≥
4 x 6 + z 2 x 2 - 9 y2
y =
x5
x œ @1., 2.D, yH1.L = 0., yH2.L = 5.54518 h = 0.05
i xi wi
0 1.0000000000 0.0000000000
1 1.0500000000 0.0562377725
2 1.1000000000 0.1263684409
3 1.1500000000 0.2118227193
4 1.2000000000 0.3140662227
5 1.2500000000 0.4345979113
6 1.3000000000 0.5749486970
7 1.3500000000 0.7366801826
8 1.4000000000 0.9213835170
9 1.4500000000 1.1306783480
10 1.5000000000 1.3662118644
11 1.5500000000 1.6296579151
12 1.6000000000 1.9227161994
13 1.6500000000 2.2471115203
14 1.7000000000 2.6045930975
15 1.7500000000 2.9969339343
16 1.8000000000 3.4259302347
17 1.8500000000 3.8934008681
18 1.9000000000 4.4011868793
19 1.9500000000 4.9511510405
20 2.0000000000 5.5451774445
Tabla de errores.
xi wi yHxi L »wi - yHxi L»

1.0000000000 0.0000000000 0.0000000000 0.
1.0500000000 0.0562377725 0.0564807138 2.4294129214µ 10-4
1.1000000000 0.1263684409 0.1268578493 4.8940844341µ 10-4
1.1500000000 0.2118227193 0.2125604441 7.3772477638µ 10-4
1.2000000000 0.3140662227 0.3150516501 9.8542746209µ 10-4
1.2500000000 0.4345979113 0.4358272487 1.2293373602µ 10-3
1.3000000000 0.5749486970 0.5764142890 1.4655920832µ 10-3
1.3500000000 0.7366801826 0.7383698367 1.6896540091µ 10-3
1.4000000000 0.9213835170 0.9232798173 1.8963003043µ 10-3
1.4500000000 1.1306783480 1.1327579472 2.0795992538µ 10-3
1.5000000000 1.3662118644 1.3684447399 2.2328755092µ 10-3
1.5500000000 1.6296579151 1.6320065809 2.3486658077µ 10-3
1.6000000000 1.9227161994 1.9251348654 2.4186660246µ 10-3
1.6500000000 2.2471115203 2.2495451902 2.4336699615µ 10-3
1.7000000000 2.6045930975 2.6069765975 2.3834999521µ 10-3
1.7500000000 2.9969339343 2.9991908635 2.2569291292µ 10-3
1.8000000000 3.4259302347 3.4279718297 2.0415950205µ 10-3
1.8500000000 3.8934008681 3.8951247721 1.7239039938µ 10-3
1.9000000000 4.4011868793 4.4024758053 1.2889259445µ 10-3
1.9500000000 4.9511510405 4.9518713190 7.2027851232µ 10-4
2.0000000000 5.5451774445 5.5451774445 0.

yHxL = x 3 logHxL
y la aproximación obtenida
con el método de las diferencias finitas no lineal
con un tamaño de paso h = 0.05
X
1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
9. El método de Rayleigh-Ritz
Este método aborda el problema de hallar la aproximación de la función con un
planteamiento distindo al visto en los anteriores métodos.
Para empezar, se reformula el problema de valor de frontera como un problema que
consista en seleccionar la función que reduzca al mínimo una determinada integral de entre
todas las funciones suficientemente derivables que satisfagan las condiciones de frontera.
El tamaño de del conjunto de funciones se disminuye, obteniéndose así una aproximación a
la solución al problema de minimización y por lo tanto, una aproximación a la solución del
problema con valor de frontera.
9.1. Método lineal segmentario de Rayleigh-Ritz

Para explicar este método se considera la aproximación de una solución a este
problema lineal con valor de frontera. Esta ecuación describe la deflexión y HxL de una viga
de longitud l , con una sección transversal variable qHxL, y los exfuerzos agregados pHxL y
f HxL. Satisface la la ecuación diferencial:
„ „y
- pHxL + qHxL y = f HxL, para 0 § x § 1 (43)
„x „x
con las condiciones de frontera
y H0L = y H1L = 0 (44)
ô Se supone que p œ C1 @0, 1D, que q, f œ C@0, 1D y d > 0, tal que
pHxL ¥ d tal que qHxL ¥ 0 para cada x en @0, 1D.

Con estas suposiciones se garantiza que el problema de valor de frontera,
anteriormente descrito tiene una solución única.
Los problemas con valor de frontera describen fenómenos físicos, en este caso la
solución a la ecuación la viga satisface la propiedad variacional, que resulta indispensable
para el desarrollo del método de Rayleigh-Ritz y que además caracteriza la solución de esa
ecuación como la función que reduce al mínimo cierta integral sobre las funciones
en C02 @0, 1D, el conjunto de esas funciones u en C2 @0, 1D con la propiedad de que
uH0L = uH1L = 0.
La caracterización de este método se establece en el siguiente teorema.
ô Teorema 5. Sea p œ C1 @0, 1D, q, f œ C@0, 1D y además
pHxL ¥ d > 0 qHxL ¥ 0 para 0 § x § 1.
La función y œ C02 @0, 1D es la solucion única de la ecuacion diferencial
I pHxL M + qHxL y = f HxL,

„ „y
- „x „x
0 § x § 1
si y sólo si y es la función única en C20 @0, 1D que reduce al mínimo la integral
I@uD = Ÿ0 9 pHxL @u£ HxLD2 + qHxL @uHxLD2 - 2 f HxL uHxL= „ x.

1
Reduciendo al mínimo la integral, el método de Rayleigh-Ritz aproxima la solución
de yHxL sólo sobre el conjunto más pequeño de las funciones que contienen combinaciones
lineales de ciertas funciones básicas f1 , f2 , ..., fn . Estas funciones son linealmente
independientes y satisfacen:
fi H0L = fi H1L = 0, para cada i = 1, 2, ..., n.
Después de resolver las constantes c1 , c2, ..., cn , que reducen al mínimo
IA⁄ ni=1 ci fi E, se obtiene una aproximación fHxL = ⁄ni ci fi HxL a la solución yHxL de la
ecuacion anterior. De acuerdo con la ecuación de la integral I@uD, se tiene:
n
I@fD = I B‚ ci fi F
i=1
I@fD = (45)
1 n 2 n 2 n
‡ : pHxLB‚ ci fi HxLF + qHxLB‚ ci fi HxLF - 2 f HxL ‚ ci fi HxL> „ x

£
0 i=1 i=1 i=1
Cuando se considera I como una función de c1 , c2, ..., cn para encontrar un mínimo
es necesario tener
∑I
=0 j = 1, 2, ..., n (46)
∑ cj
Derivando se obtiene:
n n
∑I 1
= ‡ :2 pHxL ‚ ci f£ i HxL f£ j HxL + 2 qHxL ‚ ci fi HxL f j HxL
∑ cj 0 i=1 i=1 (47)
- 2 f HxL f j HxL> „ x
y al sustituir en la ecuacion anterior se obtiene:
n 1
0 = ‚ B‡ 9 pHxL f£ i HxL f£ j HxL + qHxL fi HxL f j HxL= „ x F ci -
i =1 0
(48)
1
‡ f HxL f j HxL „ x, j = 1, 2, ..., n.
0
De estas ecuaciones se obtiene un sistema lineal A c = b de n µ n en las variables
c1 , c2, ..., cn , donde esta matriz simétrica viene definida por

1
ai j = ‡ A pHxL f£ i HxL f£ j HxL + qHxL fi HxL f j HxLE „ x
0
1
(49)
bi = ‡ f HxL f j HxL „ x.
0
La elección más elemental de las funciones básicas requiere la intervención de
polinomios lineales seccionados. El primer paso es escoger puntos x0 , x1 , ... xn+1 para
formar una partición dentro del intervalo @0, 1D de tal manera que
0 = x0 < x1 < ... < xn < xn+1 = 1.
Al utilizar hi = xi+1 - xi para toda i = 0, 1, ..., n, se definen las funciones básicas
f1 HxL, f2 HxL, ..., fn HxL mediante la expresión:
0, 0 § x § xi-1
x-xi-1
, xi-1 < x § xi
fi HxL = :
hi-1
xi+1 -x
hi
, xi < x § xi+1 (50)
0, xi+1 < x § 1
i = 1, 2, ..., n.
Las funciones fi son lineales y seccionadas, por ello, aunque las derivadas fi £ , no
son continuas, son constantes en el subintervalo abierto ( x j , x j+1 L para j = 0, 1, ..., n.
Se obtiene, por tanto,
0, 0 < x < xi-1

1
, xi-1 < x < xi
fi HxL = :
£ hi-1
- h1 , xi < x < xi+1 (51)

i
0, xi+1 < x < 1
i = 1, 2, ..., n.
Como fi y fi £ son distintos de cero solamente en (xi - 1, xi+1 L,
fi HxL f j HxL ª 0 y fi £ HxL f j £ HxL ª 0,
excepto cuando j toma un valor igual a i - 1, i, o i + 1. Por lo tanto, el sistema lineal dado
en el teorema se reduce a un sistema lineal tridiagonal de n µ n. Los elementos de A que
son distintos de cero son:
ai, i = Ÿ0 9 pHxL@fi £ HxLD2 + qHxL@fi HxLD2 = „ x

1
= I h 1 M Ÿx pHxL „ x + I- h1 M Ÿx i+1 pHxL „ x

2 xi 2 x
i-1 i-1 i i
+ I h 1 M Ÿ x Hx - xi-1 L2 qHxL „ x + I h1 M Ÿx i+1 Hxi+1 - xL2 qHxL „ x

2 xi 2 x
i-1 i-1 i i
para i = 1, 2, ..., n;
ai ,i+1 = Ÿ0 9 pHxL fi £ HxL f£ i+1 HxL + qHxL fi £ HxL fi+1 HxL= „ x

1
= -I h1 M Ÿx i+1 pHxL „ x + I h1 M Ÿ x i+1 Hxi+1 - xL Hx - xi L qHxL „ x,

2 x 2 x
i i i i
para i = 1, 2, ..., n - 1;
ai ,i-1 = Ÿ0 9 pHxL fi £ HxL f£ i-1 HxL + qHxL fi £ HxL fi-1 HxL= „ x

1
= -I h 1 M Ÿ x pHxL „ x + I h 1 M Ÿ x Hxi - xL Hx - xi-1 L qHxL „ x,

2 xi 2 xi
i-1 i-1 i-1 i-1
para i = 1, 2, ..., n;
Los valores de la matriz b son:
bi = Ÿ0 f HxL fi HxL „ x = Ÿ xi-1 Hx - xi-1 L f HxL „ x + Ÿ xi Hxi+1 - xL f HxL „ x,

1 1 xi 1 x i+1
hi-1 hi
para i = 1, 2, ..., n;
Por lo tanto, se obtienen seis tipos de integrales a evaluar:
2 xi+1
Hxi+1 - xL Hx - xi L qHxL „ x,
1
Q1, i = ‡ i = 1, 2, ..., n - 1,
hi xi
2 xi
Hx - xi-1 L2 qHxL „ x,
1
Q2, i = ‡ i = 1, 2, ..., n,
hi-1 xi-1
2 xi+1
Hxi+1 - xL2 qHxL „ x,
1
Q3, i = ‡ i = 1, 2, ..., n,
hi xi
(52)
2 xi
1
Q4, i = ‡ pHxL „ x, i = 1, 2, ..., n + 1,
hi-1 xi-1
xi
Hx - xi-1 L f HxL „ x,
1
Q5, i = ‡ i = 1, 2, ..., n,
hi-1 xi-1
xi+1
Hxi+1 - xL f HxL „ x,
1
Q6, i = ‡ i = 1, 2, ..., n.
hi xi
La matriz A y b del sistema lineal A c = b contienen los elementos:
ai, i = Q4,i + Q4,i+1 + Q2, i + Q3, i , i = 1, 2, ..., n,

ai,i+1 = -Q4,i+1 + Q1,i , i = 1, 2, ..., n - 1,
(53)
ai,i-1 = - Q4,i + Q1-1, i = 2, 3, ..., n,
bi = Q5,i + Q6,i , i = 1, 2, ..., n.
Los elementos de c son los coeficientes desconocidos c1 , c2 , ..., cn , a partir de los
cuales se construye la aproximación de Rayleigh-Ritz f, dada por fHxL = ⁄ ni=1 ci fi HxL.
En este método existe la dificultad práctica de tener que evaluar las 6 n integrales.
Estas integrales puede evaluarse directamente o mediante una fórmula de cuadratura. La
evaluación de la integral consiste en aproximar las funciones p, q y f con su polinomio
interpolante lineal seccionado, e integrar luego la aproximación.
Supóngse que se comienza por la integral de Q1,i . La interpolación lineal
segmentaria de q es
Pq HxL = ⁄ i=0
n+1
qHxi L fi HxL
donde f1 , f2 , ..., fn están definidas en la fórmula (50) y además,
x1 -x
0 § x § x1
f0 HxL = : x1
,
0, entonces
x-xn
xn § x § 1
fn+1 HxL = : 1-xn
,
0, entonces
Puesto que el intervalo de integración es @xi , xi+1 D, Pq se reduce a

Pq HxL = qHxi L fi HxL + qHxi+1 L fi+1 HxL.
La aproximación a Q1, i se obtiene integrando la aproximación al integrando
Q1,i = I h1 M Ÿx i+1 Hxi+1 - xL Hx - xi L qHxL „ x

2 x
i i
qHxi L Hxi+1 -xL qHxi+1 L Hx-xi L

º I h1 M Ÿ x i+1 Hxi+1 - xL Hx - xi LA E„x
2 x
hi
+ hi
i i
@qHxi L + qHxi+1 LD.

hi
= 12
De la misma manera se realizan las aproximaciones a las integrales restantes,
obteniéndose los siguientes resultados:
@qHxi L + qHxi+1 LD
hi
Q1,i º
12
@3 qHxi L + qHxi-1 LD
hi-1
Q2,i º
12
@3 qHxi L + qHxi+1 LD
hi
Q3,i º
12
(54)
@ pHxi L + pHxi-1 LD
hi-1
Q4,i º
2
@2 f Hxi L + f Hxi-1 LD
hi-1
Q5,i º
6
@2 f Hxi L + f Hxi+1 LD.

hi
Q6,i º
6
En el algoritmo que se desarrolla a continuación se establece el sistema lineal
tridiagonal donde se incorpora el algoritmo de factorización de Crout para resolver el
sistema.
Se aproxima la solución al problema de valor de frontera:
I pHxL M + qHxL y = f HxL, y H0L = yH1L = 0

„ „y
- „x „y
0 § x § 1,
è Algoritmo 6. Método lineal segmentario de Rayleigh-Ritz
Input HpHxL, qHxL, f HxL, nL
vector xi , ci ,hi

x0 ≠ 0
For i = 1, ...., n do
xi ≠ 0
ci ≠ 0
hi ≠ 0
End
For i = 0, ..., n do
hi ≠ xi+1 - xi
End
For i = 1, ..., n do
0, 0 § x § xi-1
x-xi-1
, xi-1 < x § xi
fi HxL ô :
hi-1
xi+1 -x
hi
, xi < x § xi+1
0, xi+1 < x § 1
End
(* Se calculan Q1, j , Q2, j , Q3, j , Q4, j , Q5, j , Q6, j *)

For i = 1, ..., n - 1 do
@qHxi L + qHxi+1 LD
hi
Q1,i ≠ 12
@3 qHxi L + qHxi-1 LD
hi-1
Q2,i ≠ 12
@3 qHxi L + qHxi+1 LD
hi
Q3,i ≠ 12
@pHxi L + pHxi-1 LD
hi-1
Q4,i ≠ 2
@2 f Hxi L + f Hxi-1 LD
hi-1
Q5,i ≠ 6
@2 f Hxi L + f Hxi+1 LD
hi
Q6,i ≠ 6
End
(* Se calculan Q2,n , Q3,n , Q4,n , Q4,n+1 , Q5,n , Q6,n *)

@3 qHxn L + qHxn-1 LD
hn-1
Q2,n ≠ 12
@3 qHxn L + qHxn+1 LD
hn
Q3,n ≠ 12
@pHxn L + pHxn-1 LD
hn-1
Q4,n ≠ 2
@2 f Hxn L + f Hxn-1 LD
hn-1
Q5,n ≠ 6
@2 f Hxn L + f Hxn+1 LD
hn
Q6,n ≠ 6
(* Creación del sitema lineal tridiagonal simétrico *)

For i = 1, 2, ..., n - 1 do
ai ≠ Q4,i + Q4,i+1 + Q2,i + Q3,i
bi ≠ Q1,i + Q4,i+1
bi ≠ Q5,i + Q6,i
End
an ≠ Q4,n + Q4,n+1 + Q2,n + Q3,n

bn ≠ Q5,n + Q6,n
(* Resolución del sitema lineal tridiagonal simétrico *)

a1 ≠ a1
b1
z1 ≠ a1
b
z1 ≠ a1
1
For i = 2, ..., n - 1 do
ai ≠ ai - bi-1 zi-1
bi
zi ≠ ai
zi ≠ Hbi - bi-1 zi-1 L ai
End
an ≠an - bn-1 zn-1

Hbn - bn-1 zn-1 L
zn ≠ an
cn ≠ zn
For i = n - 1, ..., 1 do
ci ≠ zi - zi ci+1
End
(* Cálculo de la función lineal segmentaria aproximante f(x) *)
fHxL ≠ ⁄ni=1 ci fi HxL
Return HfHxLL
Output
Ejemplo.
à Problema 5. Considérese el problema con valor de frontera

„
- „x He-x y£ L + e-x y = Hx - 1L - Hx + 1L e-Hx-1L x œ @0, 1D, yH0L = 0, yH1L = 0
y su solución exacta y = xHex - eL.
Aplíquese el método lineal segmentario de Rayleigh-Ritz para aproximar la
solución f HxL.
Método lineal segmentario de Rayleigh - Ritz para aproximar la

solución al problema de valor de frontera.
„ „y
- HpHxL L + qHxL y = f HxL
„x „x
„y „2 y
‰-x y + ‰-x - ‰-x = x - ‰1-x Hx + 1L - 1
„x „ x2
pHxL = ‰-x qHxL = ‰-x f HxL = x - ‰1-x Hx + 1L - 1
x œ @0., 1.D, yH0.L = 0, yH1.L = 0
Puntos.
n = 19
x0 = 0.
x1 h1 0.05 0.05
x2 h2 0.1 0.05
x3 h3 0.15 0.05
x4 h4 0.2 0.05
x5 h5 0.25 0.05
x6 h6 0.3 0.05
x7 h7 0.35 0.05
x8 h8 0.4 0.05
x9 h9 0.45 0.05
Hxi , hi L = x10 h10 = 0.5 0.05
x11 h11 0.55 0.05
x12 h12 0.6 0.05
x13 h13 0.65 0.05
x14 h14 0.7 0.05
x15 h15 0.75 0.05
x16 h16 0.8 0.05
x17 h17 0.85 0.05
x18 h18 0.9 0.05
x19 h19 0.95 0.05
xn+1 = 1.
Integrales a evaluar.
1 xi+1
Q1, i =H L2‡ Hxi+1 -xLHx-xi LqHxL „x i = 1, 2,..., n-1.
hi xi
0.00773167892989
0.00735460049901
0.00699591239997
0.00665471772621
0.00633016331282
0.00602143760506
0.00572776862784
0.00544842205530
0.00518269937615
Q1, i =
0.00492993614483
0.00468950032202
0.00446079069256
0.00424323536325
0.00403629033268
0.00383943813018
0.00365218652294
0.00347406728447
0.00330463502367
1 xi
Q2, i =H L2‡ Hx-xi-1 L2 qHxL „x i = 1, 2,..., n.
hi-1 xi-1
0.0160539948995
0.0152710323292
0.0145262552940
0.0138178014636
0.0131438993339
0.0125028637990
0.0118930919363
0.0113130589980
0.0107613146000
Q2, i = 0.0102364790940
0.00973724011750
0.00926234931313
0.00881061920657
0.00838092023745
0.00797217793420
0.00758337022839
0.00721352489808
0.00686171713755
0.00652706724376
1 xi+1
Q3, i =H L2‡ Hxi+1 -xL2 qHxL „x i = 1, 2,..., n.
hi xi
0.0156576162758
0.0148939853189
0.0141675970837
0.0134766352203
0.0128193719648
0.0121941638167
0.0115994474294
0.0110337357029
0.0104956140628
Q3, i = 0.00998373692465
0.00949682432916
0.00903365874132
0.00859308200560
0.00817399245081
0.00777534213490
0.00739613422427
0.00703542050173
0.00669229899497
0.00636591172154
1 xi
Q4, i =H L2‡ pHxL„x i = 1, 2,..., n+1.
hi-1 xi-1
19.5082301997
18.5568025859
17.6517766444
16.7908893388
15.9719880026
15.1930249559
14.4520523852
13.7472174732
13.0767577655
12.4389967637
Q4, i =
11.8323397329
11.2552697146
10.7063437332
10.1841891878
9.68750042016
9.21503544952
8.76561286740
8.33810888325
7.93145451444
7.54463291322
1 xi
Q5, i = ‡ Hx-xi-1 Lf HxL „x i = 1, 2,..., n.
hi-1 xi-1
-0.0920823543453
-0.0906464595925
-0.0890671552422
-0.0873588716292
-0.0855349728124
-0.0836078260911
-0.0815888674426
-0.0794886629483
-0.0773169664427
Q5, i = -0.0750827736090
-0.0727943727297
-0.0704593922905
-0.0680848456236
-0.0656771727653
-0.0632422796942
-0.0607855751060
-0.0583120048712
-0.0558260843146
-0.0533319284470
1 xi+1
Q6, i = ‡ Hxi+1 -xLf HxL „x i = 1, 2,..., n.
hi xi
-0.0911418082118
-0.0896086461892
-0.0879418169777
-0.0861550321492
-0.0842609837696
-0.0822714112291
-0.0801971639778
-0.0780482604087
-0.0758339431140
Q6, i = -0.0735627307280
-0.0712424665587
-0.0688803641976
-0.0664830502873
-0.0640566046152
-0.0616065976921
-0.0591381259668
-0.0566558448167
-0.0541639994481
-0.0516664538317
Sistema tridiagonal simétrico: A.x = b.
A=
38.0967 -18.5491 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-17.6444 36.2387 -17.6444 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 -16.7839 34.4714 -16.7839 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 -15.9653 32.7902 -15.9653 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -15.1867 31.191 -15.1867 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -14.446 29.6698 -14.446 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -13.7415 28.2228 -13.7415 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -13.0713 26.8463 -13.0713 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 -12.4338 25.537 -12.4338 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 -11.8274 24.2916 -11.8274 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -11.2506 23.1068 -11.2506 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -10.7019 21.9799 -10.7019 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -10.1799 20.9079 -10.1799 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -9.68346 19.8882 -9.68346 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -9.2112 18.9183 -9.2112 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -8.76196 17.9956 -8.76196 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -8.33463 17.118 -8.33463 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -7.92815 16.2831 -7.92815
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -7.92815 15.489
-0.183224
-0.180255
-0.177009
-0.173514
-0.169796
-0.165879
-0.161786
-0.157537
-0.153151
b = -0.148646
-0.144037
-0.13934
-0.134568
-0.129734
-0.124849
-0.119924
-0.114968
-0.10999
-0.104998
Solución al sistema lineal tridiagonal simétrico.
-0.0833579867539
c1
-0.161325802637
c2
-0.233488871405
c3
-0.299404271441
c4
c5 -0.358598918782
c6 -0.410567638309
c7 -0.454771116422
c8 -0.490633728118
c9 -0.517541230961
c = c10 = -0.534838318030
c11 -0.541826021412
c12 -0.537758957369
c13 -0.521842403760
c14 -0.493229199752
c15
-0.451016457281
c16
-0.394242073107
c17
-0.321881029648
c18
-0.232841472121
c19
-0.125960548737
Tabla de errores en la aproximación.

i xi fi Hxi L = ci yHxi L »fHxi L - yHxi L»

1 0.0500000000 -0.0833579868 -0.0833505366 7.4501497537µ 10-6
2 0.1000000000 -0.1613258026 -0.1613110910 1.4711598641µ 10-5
3 0.1500000000 -0.2334888714 -0.2334671379 2.173354501µ 10-5
4 0.2000000000 -0.2994042714 -0.2993758141 2.8457380887µ 10-5
5 0.2500000000 -0.3585989188 -0.3585641029 3.4815839019µ 10-5
6 0.3000000000 -0.4105676383 -0.4105269063 4.0732044091µ 10-5
7 0.3500000000 -0.4547711164 -0.4547249980 4.611846945µ 10-5
8 0.4000000000 -0.4906337281 -0.4905828523 5.0875790496µ 10-5
9 0.4500000000 -0.5175412310 -0.5174863393 5.4891625123µ 10-5
10 0.5000000000 -0.5348383180 -0.5347802789 5.8039150726µ 10-5
11 0.5500000000 -0.5418260214 -0.5417658458 6.0175586367µ 10-5
12 0.6000000000 -0.5377589574 -0.5376978168 6.1140527621µ 10-5
13 0.6500000000 -0.5218424038 -0.5217816496 6.0754120577µ 10-5
14 0.7000000000 -0.4932291998 -0.4931703847 5.8815060138µ 10-5
15 0.7500000000 -0.4510164573 -0.4509613589 5.5098396669µ 10-5
16 0.8000000000 -0.3942420731 -0.3941927200 4.9353133337µ 10-5
17 0.8500000000 -0.3218810296 -0.3218397301 4.129959513µ 10-5
18 0.9000000000 -0.2328414721 -0.2328108456 3.0626548779µ 10-5
19 0.9500000000 -0.1259605487 -0.1259435607 1.6988050936µ 10-5
Gráfica de la aproximacion obtenida con el método

lineal segmentario de Rayleigh - Ritz.
Y
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
9.2. Método de trazadores cúbicos de Rayleigh-Ritz

La matriz tridiagonal A dada por la funciones básicas es definida positiva, así que,
el sistema lineal es estable respecto al error de redondeo. De acuerdo con todas las hipótesis
formuladas se tiene:
° fHxL - yHxL ° = OIh2 M, para toda x en @0, 1D.
Se utilizan las funciones lineales seccionadas básicas que producen una solución
aproximada a la ecuación diferencial que describe el problema de valor de frontera del
apartado anterior, que es continua pero no diferenciable en el intervalo [0, 1]. Sin embargo,
se necesita un conjunto más complejo de funciones básicas para construir una aproximación
que pertenezca C02 @0, 1D. Esto se consigue con unas funciones similares al los trazadores
cúbicos interpolantes.
Como definicion de un trazador cubico interpolante S en cinco nodos x0 , x1 , x2 , x3
y x4 para la función f se tiene:
a) S es un polinomio cúbico (S j ) en el intervalo [ x j , x j+1 ] para toda j = 0, 1, 2, 3,
obteniéndose 16 constantes para S , 4 para cada polinomio cúbico.
b) SHx j L = f Hx j L, para j = 0, 1, 2, 3, 4.
c) S j+1 Hx j+1 L = S j Hx j+1 L, para j = 0, 1, 2.
d) S £ j+1 Hx j+1 L = S j £ Hx j+1 L, para j = 0, 1, 2.
e) S ≥ j+1 Hx j+1 L = S ≥ j Hx j+1 L, para j = 0, 1, 2.

f) Satisface una de las siguientes condiciones de frontera:
Libre: S ≥ Hx0 L = S ≥ Hx4 L = 0
Sujeto: S £ Hx0 L = f £ Hx0 L y S £ Hx4 L = f £ Hx4 L.
Las funciones de los trazadores cúbicos que se utilizan en estas funciones basicas
reciben el nombre de trazadores B o trazadores en forma de campana que difieren de los
trazadores interpolantes en que se satisfacen las condiciones de frontera descritas en el
punto f . Se flexibilizan dos de las condiciones dadas en los puntos b al e.
Ya que el trazador debe tener dos derivadas continuas en [ x0 , x4 ], se eliminan dos
de las condiciones de interpolación. Se modifica la condición del punto b, quedando:
b) SHx j L = f Hx j L para j = 0, 2, 4.
El trazador B básico, S , que se define a continuación usa los siguientes nodos
x0 = -2, x1 = -1, x2 = 0, x3 = 1 y x4 = 2, que satisfacen las condiciones:
SHx0 L = 0, SHx2 L = 1, SHx4 L = 0
y también
S ≥ Hx0 L = S ≥ Hx4 L = 0 y S £ Hx0 L = S £ Hx4 L = 0
En consecuencia, S e C 2 H-¶, ¶L.

0, x § -2
1
4
H2 + xL3 , -2 § x § -1
1
AH2 + xL3 - 4 H1 + xL3 E, -1 < x § 0
SHxL = :
4
AH2 - xL3 - 4 H1 - xL3 E,

1
(55)
4
0< x§1
1
4
H2 - xL3 , 1<x§2
0, 2<x
Para constuir las funciones básicas fi en C02 @0, 1D, primero se divide el intervalo
[0,1] en intervalos uniformemente espaciados eligiendo un entero positivo n y definiendo
1
un h = n+1
. Se obtienen los nodos equiespaciados xi = i h, siendo i = 0, 1, ..., n, n + 1.
Así las funciones básicas 8fi <n+1

i=0 se definen como sigue:
SI hx M - 4 SI x+h
h
M, i=0
SI x-h
h
M - sI x+h
h
M, i=1
fi HxL = : SI h M,
x-i h
2§i§n-1 (56)
M - SI M,
x-Hn+2L h
SI x-n
h
h
h
i=n
SI h M - 4 SI h M,
x-Hn+1L h x-Hn+2L h
i= n+1
El conjunto 8fi <n+1

i=0 es un conjunto de trazadores cúbicos linealmente independientes
que satisfacen fi H0L = fi H1L = 0 para i = 0, 1, ..., n, n + 1. Puesto que fi HxL y fi £ HxL son
distintas de cero, solo con xi-2 § x § xi+2 , la matriz de aproximación de Rayleigh-Ritz es
una matriz de banda con un ancho máximo de banda de siete:

a0,0 a0,1 a0,2 a0,3 0 ∫ 0

a1,0 a1,1 a1,2 a1,3 a1,4 ∏ ª
a2,0 a2,1 a2,2 a2,3 a2,4 a2,5
a3,0 a3,1 a3,2 a3,3 a3,4 a3,5 a3,6
A= (57)
0 ∏ an-2,n+1
∏ an-1,n+1
ª an,n+1
0 ∫ 0 an+1,n-2 an+1,n-1 an+1,n an+1,n+1
donde
ai j = Ÿ0 8 pHxL fi £ HxL f j £ HxL + qHxL fi HxL f j HxL< „ x

1
para i, j = 0, 1, ..., n + 1. La matriz A es definida positiva y se puede resolver el sistema
lineal mediante el algoritmo de Choleski o mediante el método de la eliminación gaussiana.
i=0 ci fi HxL para toda x en el intervalo [0, 1]. En los nodos xi para
Se supone fHxL = ⁄n+1
i = 0, ..., n + 1, se tiene:
1
f0 Hxi L = : 4
, si i = 1
0, otro caso
1, si i = 1
f1 Hxi L = : 14 , si i = 2
0, otro caso
1, si i = n
fn Hxi L = : 14 , si i = n - 1
0, otro caso
1
fn+1 Hxi L = : 4
, si i = n
0, otro caso
y para j = 2, 3, ..., n - 1,
1, si i = j
f j Hxi L = : 1
4
, si i = j - 1 o i = j + 1
0, otro caso
Como se puede observar a continuación en las gráficas, para algunos valores de
f HxL.
y SHxL
y
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
x
−2 −1 1 2
y φi@0D y φi@1D
y y
0.6 1.0
0.5
0.8
0.4
0.6
0.3
0.4
0.2
0.2
0.1
x x
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
y φi@5D
y
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
x
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Gráficas de fi HxL.
Figura 10
En el siguiente algoritmo se describe la construcción de la aproximación al trazador
cúbico fHxL por el método de Rayleigh-Ritz para el problema con valor de frontera
explicado anteriormente.
è Algoritmo 7. Método de trazadores cúbicos Rayleigh-Ritz
Se aproxima la solución al problema con valor de frontera
I pHxL M + qHxL y = f HxL, y H0L = yH1L = 0

„ „y
- „x „x
0 § x § 1,
con la suma de trazadores cúbicos fHxL = ⁄ ni=1 ci fi HxL.
Input HpHxL, qHxL, f HxL, nL
vector xi , hi ,ci

For i = 0, ...., n + 1 do
xi ≠ 0
ci ≠ 0
hi ≠ 0
End
1
h≠ n+1
For i = 0, ..., n + 1 do
xi ≠ i h
End
x-2 ≠ 0
x-1 ≠ 0
xn+2 ≠ 1
xn+3 ≠ 1
(* Se define la funcion S *)
0, x § -2
H2 + xL3 ,
1
4
-2 < x § -1
AH2 + xL3 - 4 H1 + xL3 E,
1
-1 < x § 0
SHxL ≠ :
4
AH2 - xL3 - 4 H1 - xL3 E,

1
4
0< x §1
H2 - xL3 ,
1
4
1<x §2
0, 2x
f0 ≠ SI h M - 4 SJ N
x x+h
h
M - SJ N
x-x1 x+h
f1 ≠ SI
h h
For i = 2, ..., n - 1 do
fi ≠ SI h i M
x-x
End
M - SJ N
x-xn x-Hn+2L h
fn ≠ SI h h
M - 4 SJ N
x-xn+1 x-Hn+2L h
fn+1 ≠ SI h h
For i = 0, ..., n + 1 do
For j = i, i + 1 , ..., mín H8i + 3, n + 1<L do
L ≠ máxI9x j-2 , 0=M
U ≠ mínH8xi+2 , 1<L
ai j ≠ ŸL 9pHxL fi £ HxL f j £ HxL

U
+ qHxL fi HxL f j HxL= „ x

If i ∫ j then
a j i ≠ ai j
End If
End
If i ¥ 4 then
For j = 0, ..., i - 4 do
ai j ≠ 0
End
End If
If i § n - 3 then
For j = i + 4, ..., n + 1 do
ai j ≠ 0
End
End If
L ≠ máxH8xi-2 , 0<L
U ≠ mínH8xi+2 , 1<L
bi ≠ ŸL f HxL fi HxL „ x
U
End
(* Se resuelve el sistema lineal de banda A c = b *)

A ≠ Iai j Mi, j=0
n+1
b ≠ Hb0 , b1 , ..., bn+1 L

T
c ≠ Hc0 , c1 , ..., cn+1 LT

c ≠ Cholesky HA, b, nL
(* Cálculo de la función aproximante al trazador cúbico f(x) *)
fHxL ≠ ⁄ni=1 ci fi HxL
Return HfHxLL
Output
Ejemplo.
à Problema 6. Considérese el problema con valor de frontera

-x2 y≥ - 2 x y£ + 2 y = -4 x2 x œ @0, 1D, yH0L = 0, yH1L = 0
2
y su solución exacta y = x - x.
Aplíquese el método de los trazadores cúbicos de Rayleigh-Ritz para aproximar
la solución f HxL.
I pHxL M + qHxL y = f HxL
„ „y
-x2 y≥ - 2 x y£ + 2 y = -4 x2 - „x „x
f HxL = -4 x 2
qHxL = 2
Ix2 MM - Ix2
„ „y
-x2 y≥ - 2 x y£ = - „x „x
y≥ + 2 xM y£ ﬂ pHxL = x2 .
Método de trazadores cúbicos de Rayleigh - Ritz para aproximar la

„ „y
„x „x
„2 y „y
- x2 - 2 x + 2 y = -4 x 2
„x 2 „x
pHxL = x 2 qHxL = 2 f HxL = -4 x 2
x œ @0., 1.D, yH0.L = 0, yH1.L = 0
Puntos.
n=9
x0 = 0.
x0 0
x1 0.1
x2 0.2
x3 0.3
x4 0.4
Hxi L = 5 = 0.5
x
x6 0.6
x7 0.7
x8 0.8
x9 0.9
x10 1.
Tabla de datos para el cálculo de aHi, jL.
i j L U k k+h SHai L, SHbi L fi HxL SHa j L, SHb j L f j HxL
1. 1 1
JH2 - 10. xL3 - 4 H1 - 10. xL3 N - H2 - 10. Hx + 0.1LL3 JH2 - 10. xL3 - 4 H1 - 10. xL3 N - H2 - 10. Hx + 0.1LL3
1.
0 0 0 0.2 0 0.1
2. 2.
4 4
1 1
H2 - 10. xL3 H2 - 10. xL3
2. 2.
0 0 0 0.2 0.1 0.2
3. 3.
4 4
1. 1 0. 1 1
0 1 0 0.2 0 0.1 JH2 - 10. xL - 4 H1 - 10. xL N - H2 - 10. Hx + 0.1LL3
3 3 JH10. Hx - 0.1L + 2L - 4 H10. Hx - 0.1L + 1L N - H2 - 10. Hx + 0.1LL3
3 3
2. 2.
4 4 4
1 1
H2 - 10. xL3 JH2 - 10. Hx - 0.1LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.1LL3 N
2. 1.
0 1 0 0.2 0.1 0.2
3. 3.
4 4
1 1
JH2 - 10. xL3 - 4 H1 - 10. xL3 N - H2 - 10. Hx + 0.1LL3 H10. Hx - 0.2L + 2L3
1. -1.
0 2 0 0.2 0 0.1
2. 0
4 4
1 1
H2 - 10. xL3 JH10. Hx - 0.2L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.2L + 1L3 N
2. 0.
0 2 0 0.2 0.1 0.2
3. 0
4 4
1 1
H2 - 10. xL3 H10. Hx - 0.3L + 2L3
2. -1.
0 3 0.1 0.2 0.1 0.2
3. 0
4 4
U
ai, j = ‡ HpHxL fi £ HxL f j £ HxL+qHxL fi HxL f j HxLL„x
L
a H0,0L = 0.0785714
a H0,1L = 0.0861607
a H0,2L = -0.0367857
a H0,3L = -0.00419643
Tabla de datos para el cálculo de bHiL.
i L k k+h SHai L, SHbi L

U fi HxL
IH2 - 10. xL3 - 4 H1 - 10. xL3 M - H2 - 10. Hx + 0.1LL3

1. 1
0 0 0.2 0 0.1
2. 4
H2 - 10. xL3
2. 1
0 0 0.2 0.1 0.2 3. 4
U
bi = ‡ Hf HxL fi HxLL„x
L
b H0L = -0.000933333
0. 1 1 0. 1 1
1 1 0 0.3 0 0.1 JH10. Hx - 0.1L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.1L + 1L3 N - H2 - 10. Hx + 0.1LL3 JH10. Hx - 0.1L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.1L + 1L3 N - H2 - 10. Hx + 0.1LL3
2. 2.
4 4 4 4
1 1
JH2 - 10. Hx - 0.1LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.1LL3 N JH2 - 10. Hx - 0.1LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.1LL3 N
1. 1.
1 1 0 0.3 0.1 0.2
3. 3.
4 4
1 1
H2 - 10. Hx - 0.1LL3 H2 - 10. Hx - 0.1LL3
2. 2.
1 1 0 0.3 0.2 0.3
4. 4.
4 4
0. 1 1 1
JH10. Hx - 0.1L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.1L + 1L3 N - H2 - 10. Hx + 0.1LL3 H10. Hx - 0.2L + 2L3
-1.
1 2 0 0.3 0 0.1
2. 0
4 4 4
1 1
JH2 - 10. Hx - 0.1LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.1LL3 N JH10. Hx - 0.2L + 2L - 4 H10. Hx - 0.2L + 1L3 N
1. 0. 3
1 2 0 0.3 0.1 0.2
3. 0
4 4
1 1
H2 - 10. Hx - 0.1LL3 JH2 - 10. Hx - 0.2LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.2LL3 N
2. 1.
1 2 0 0.3 0.2 0.3
4. 0
4 4
1 1
JH2 - 10. Hx - 0.1LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.1LL3 N H10. Hx - 0.3L + 2L3
1. 3 -1.
1 3 0.1 0.3 0.1 0.2
3. 0
4 4
1 1
H2 - 10. Hx - 0.1LL3 JH10. Hx - 0.3L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.3L + 1L3 N
2. 0.
1 3 0.1 0.3 0.2 0.3
4. 0
4 4
1 1
H2 - 10. Hx - 0.1LL3 H10. Hx - 0.4L + 2L3
2. -1.
1 4 0.2 0.3 0.2 0.3
4. 0
4 4
U
L
a H1,1L = 0.445
a H1,2L = 0.06125
a H1,3L = -0.173571
a H1,4L = -0.0116964


U fi HxL
IH10. Hx - 0.1L + 2L - 4 H10. Hx - 0.1L + 1L M - H2 - 10. Hx + 0.1LL
0. 1 3 3 1 3
1 0 0.3 0 0.1
2. 4 4
IH2 - 10. Hx - 0.1LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.1LL M

1. 1 3 3
1 0 0.3 0.1 0.2
3. 4
H2 - 10. Hx - 0.1LL
2. 1 3
1 0 0.3 0.2 0.3
4. 4
U
L
b H1L = -0.00796667
H10. Hx - 0.2L + 2L H10. Hx - 0.2L + 2L

-1. 1 3 -1. 1 3
2 2 0 0.4 0 0.1
0 4 0 4
IH10. Hx - 0.2L + 2L - 4 H10. Hx - 0.2L + 1L M IH10. Hx - 0.2L + 2L - 4 H10. Hx - 0.2L + 1L M

0. 1 3 3 0. 1 3 3
2 2 0 0.4 0.1 0.2
0 4 0 4
IH2 - 10. Hx - 0.2LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.2LL M IH2 - 10. Hx - 0.2LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.2LL M
1. 1 3 3 1. 1 3 3
2 2 0 0.4 0.2 0.3
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.2LL H2 - 10. Hx - 0.2LL

2. 1 3 2. 1 3
2 2 0 0.4 0.3 0.4
0 4 0 4
IH10. Hx - 0.2L + 2L - 4 H10. Hx - 0.2L + 1L M H10. Hx - 0.3L + 2L

0. 1 3 3 -1. 1 3
2 3 0.1 0.4 0.1 0.2
0 4 0 4
IH2 - 10. Hx - 0.2LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.2LL M IH10. Hx - 0.3L + 2L - 4 H10. Hx - 0.3L + 1L M

1. 1 3 3 0. 1 3 3
2 3 0.1 0.4 0.2 0.3
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.2LL IH2 - 10. Hx - 0.3LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.3LL M

2. 1 3 1. 1 3 3
2 3 0.1 0.4 0.3 0.4
0 4 0 4
IH2 - 10. Hx - 0.2LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.2LL M H10. Hx - 0.4L + 2L

1. 1 3 3 -1. 1 3
2 4 0.2 0.4 0.2 0.3
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.2LL IH10. Hx - 0.4L + 2L - 4 H10. Hx - 0.4L + 1L M

2. 1 3 0. 1 3 3
2 4 0.2 0.4 0.3 0.4
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.2LL H10. Hx - 0.5L + 2L

2. 1 3 -1. 1 3
2 5 0.3 0.4 0.3 0.4
0 4 0 4
U
L
a H2,2L = 0.901429
a H2,3L = -0.0516964
a H2,4L = -0.398571
a H2,5L = -0.0229464

i L U k k+h SHai L, SHbi L fi HxL
H10. Hx - 0.2L + 2L3

-1. 1
2 0 0.4 0 0.1 0 4
IH10. Hx - 0.2L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.2L + 1L3 M

0. 1
2 0 0.4 0.1 0.2
0 4
IH2 - 10. Hx - 0.2LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.2LL3 M

1. 1
2 0 0.4 0.2 0.3
0 4
H2 - 10. Hx - 0.2LL3
2. 1
2 0 0.4 0.3 0.4 0 4
U
L
b H2L = -0.026
H10. Hx - 0.3L + 2L H10. Hx - 0.3L + 2L

-1. 1 3 -1. 1 3
3 3 0.1 0.5 0.1 0.2
0 4 0 4
IH10. Hx - 0.3L + 2L - 4 H10. Hx - 0.3L + 1L M IH10. Hx - 0.3L + 2L - 4 H10. Hx - 0.3L + 1L M

0. 1 3 3 0. 1 3 3
3 3 0.1 0.5 0.2 0.3
0 4 0 4
IH2 - 10. Hx - 0.3LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.3LL M IH2 - 10. Hx - 0.3LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.3LL M
1. 1 3 3 1. 1 3 3
3 3 0.1 0.5 0.3 0.4
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.3LL H2 - 10. Hx - 0.3LL

2. 1 3 2. 1 3
3 3 0.1 0.5 0.4 0.5
0 4 0 4
IH10. Hx - 0.3L + 2L - 4 H10. Hx - 0.3L + 1L M H10. Hx - 0.4L + 2L

0. 1 3 3 -1. 1 3
3 4 0.2 0.5 0.2 0.3
0 4 0 4
IH2 - 10. Hx - 0.3LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.3LL M IH10. Hx - 0.4L + 2L - 4 H10. Hx - 0.4L + 1L M

1. 1 3 3 0. 1 3 3
3 4 0.2 0.5 0.3 0.4
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.3LL IH2 - 10. Hx - 0.4LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.4LL M

2. 1 3 1. 1 3 3
3 4 0.2 0.5 0.4 0.5
0 4 0 4
IH2 - 10. Hx - 0.3LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.3LL M H10. Hx - 0.5L + 2L

1. 1 3 3 -1. 1 3
3 5 0.3 0.5 0.3 0.4
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.3LL IH10. Hx - 0.5L + 2L - 4 H10. Hx - 0.5L + 1L M

2. 1 3 0. 1 3 3
3 5 0.3 0.5 0.4 0.5
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.3LL H10. Hx - 0.6L + 2L

2. 1 3 -1. 1 3
3 6 0.4 0.5 0.4 0.5
0 4 0 4
U
L
a H3,3L = 1.65143
a H3,4L = -0.220446
a H3,5L = -0.713571
a H3,6L = -0.0379464
H10. Hx - 0.3L + 2L3

-1. 1
3 0.1 0.5 0.1 0.2
0 4
IH10. Hx - 0.3L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.3L + 1L3 M

0. 1
3 0.1 0.5 0.2 0.3 0 4
IH2 - 10. Hx - 0.3LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.3LL3 M

1. 1
3 0.1 0.5 0.3 0.4
0 4
H2 - 10. Hx - 0.3LL3
2. 1
3 0.1 0.5 0.4 0.5
0 4
U
L
b H3L = -0.056
i j L U k k+h SHai L, SHbi L fi Hx L SHa j L, SHb j L f j HxL
H10. Hx - 0.4L + 2L3 H10. Hx - 0.4L + 2L3

-1. 1 -1. 1
4 4 0.2 0.6 0.2 0.3
0 4 0 4
IH10. Hx - 0.4L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.4L + 1L3 M IH10. Hx - 0.4L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.4L + 1L3 M
0. 1 0. 1
4 4 0.2 0.6 0.3 0.4
0 4 0 4
IH2 - 10. Hx - 0.4LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.4LL3 M IH2 - 10. Hx - 0.4LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.4LL3 M
1. 1 1. 1
4 4 0.2 0.6 0.4 0.5
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.4LL3 H2 - 10. Hx - 0.4LL3

2. 1 2. 1
4 4 0.2 0.6 0.5 0.6
0 4 0 4
IH10. Hx - 0.4L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.4L + 1L3 M H10. Hx - 0.5L + 2L3

0. 1 -1. 1
4 5 0.3 0.6 0.3 0.4
0 4 0 4
IH2 - 10. Hx - 0.4LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.4LL3 M IH10. Hx - 0.5L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.5L + 1L3 M
1. 1 0. 1
4 5 0.3 0.6 0.4 0.5
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.4LL3 IH2 - 10. Hx - 0.5LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.5LL3 M

2. 1 1. 1
4 5 0.3 0.6 0.5 0.6
0 4 0 4
IH2 - 10. Hx - 0.4LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.4LL3 M H10. Hx - 0.6L + 2L3

1. 1 -1. 1
4 6 0.4 0.6 0.4 0.5
0 4 0 4
-1.11022 µ 10-15 1
H2 - 10. Hx - 0.4LL3 IH10. Hx - 0.6L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.6L + 1L3 M
2. 1
4 6 0.4 0.6 0.5 0.6
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.4LL3 H10. Hx - 0.7L + 2L3

2. 1 -1. 1
4 7 0.5 0.6 0.5 0.6
0 4 0 4
U
L
a H4,4L = 2.70143
a H4,5L = -0.445446
a H4,6L = -1.11857
a H4,7L = -0.0566964
H10. Hx - 0.4L + 2L3

-1. 1
4 0.2 0.6 0.2 0.3
0 4
IH10. Hx - 0.4L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.4L + 1L3 M

0. 1
4 0.2 0.6 0.3 0.4 0 4
IH2 - 10. Hx - 0.4LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.4LL3 M

1. 1
4 0.2 0.6 0.4 0.5
0 4
H2 - 10. Hx - 0.4LL3
2. 1
4 0.2 0.6 0.5 0.6
0 4
U
L
b H4L = -0.098
H10. Hx - 0.5L + 2L3 H10. Hx - 0.5L + 2L3

-1. 1 -1. 1
5 5 0.3 0.7 0.3 0.4
0 4 0 4
0. 1 0. 1
5 5 0.3 0.7 0.4 0.5
0 4 0 4
1. 1 1. 1
5 5 0.3 0.7 0.5 0.6
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.5LL3 H2 - 10. Hx - 0.5LL3

2. 1 2. 1
5 5 0.3 0.7 0.6 0.7
0 4 0 4

0. 1 -1. 1
5 6 0.4 0.7 0.4 0.5
0 4 0 4
-1.11022 µ 10-15 1
1. 1
5 6 0.4 0.7 0.5 0.6
0 4 0 4

2. 1 1. 1
5 6 0.4 0.7 0.6 0.7
0 4 0 4

1. 1 -1. 1
5 7 0.5 0.7 0.5 0.6
0 4 0 4
-15 1
H2 - 10. Hx - 0.5LL IH10. Hx - 0.7L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.7L + 1L3 M
2. 1 3 -1.11022 µ 10
5 7 0.5 0.7 0.6 0.7
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.5LL3 H10. Hx - 0.8L + 2L3

2. 1 -1. 1
5 8 0.6 0.7 0.6 0.7
0 4 0 4
U
L
a H5,5L = 4.05143
a H5,6L = -0.726696
a H5,7L = -1.61357
a H5,8L = -0.0791964
H10. Hx - 0.5L + 2L
-1. 1 3
5 0.3 0.7 0.3 0.4
0 4
IH10. Hx - 0.5L + 2L - 4 H10. Hx - 0.5L + 1L M

0. 1 3 3
5 0.3 0.7 0.4 0.5 0 4
IH2 - 10. Hx - 0.5LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.5LL M

1. 1 3 3
5 0.3 0.7 0.5 0.6
0 4
H2 - 10. Hx - 0.5LL
2. 1 3
5 0.3 0.7 0.6 0.7
0 4
U
L
b H5L = -0.152
H10. Hx - 0.6L + 2L3 H10. Hx - 0.6L + 2L3

-1. 1 -1. 1
6 6 0.4 0.8 0.4 0.5
0 4 0 4
-1.11022 µ 10-15 1 -1.11022 µ 10-15 1

6 6 0.4 0.8 0.5 0.6 IH10. Hx - 0.6L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.6L + 1L3 M IH10. Hx - 0.6L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.6L + 1L3 M
0 4 0 4
1. 1 1. 1
6 6 0.4 0.8 0.6 0.7
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.6LL3 H2 - 10. Hx - 0.6LL3

2. 1 2. 1
6 6 0.4 0.8 0.7 0.8
0 4 0 4
-1.11022 µ 10-15 1
-1. 1
6 7 0.5 0.8 0.5 0.6
0 4 0 4
-1.11022 µ 10-15 1
1. 1
6 7 0.5 0.8 0.6 0.7
0 4 0 4

2. 1 1. 1
6 7 0.5 0.8 0.7 0.8
0 4 0 4

1. 1 -1. 1
6 8 0.6 0.8 0.6 0.7
0 4 0 4

2. 1 0. 1
6 8 0.6 0.8 0.7 0.8
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.6LL3 H10. Hx - 0.9L + 2L3

2. 1 -1. 1
6 9 0.7 0.8 0.7 0.8
0 4 -3. 4
U
L
a H6,6L = 5.70143
a H6,7L = -1.0642
a H6,8L = -2.19857
a H6,9L = -0.105446

H10. Hx - 0.6L + 2L
-1. 1 3
6 0.4 0.8 0.4 0.5
0 4
JH10. Hx - 0.6L + 2L - 4 H10. Hx - 0.6L + 1L N

-15
0.6 -1.11022 µ 10
1 3 3
6 0.4 0.8 0.5 4
0
JH2 - 10. Hx - 0.6LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.6LL N
1. 1 3 3
6 0.4 0.8 0.6 0.7
0 4
H2 - 10. Hx - 0.6LL
2. 1 3
6 0.4 0.8 0.7 0.8
0 4
U
L
b H6L = -0.218
H10. Hx - 0.7L + 2L3 H10. Hx - 0.7L + 2L3

-1. 1 -1. 1
7 7 0.5 0.9 0.5 0.6
0 4 0 4
-1.11022 µ 10-15 1 -1.11022 µ 10-15 1

0 4 0 4
1. 1 1. 1
7 7 0.5 0.9 0.7 0.8
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.7LL3 H2 - 10. Hx - 0.7LL3

2. 1 2. 1
7 7 0.5 0.9 0.8 0.9
0 4 0 4

0. 1 -1. 1
7 8 0.6 0.9 0.6 0.7
0 4 0 4
1. 1 0. 1
7 8 0.6 0.9 0.7 0.8
0 4 0 4

2. 1 1. 1
7 8 0.6 0.9 0.8 0.9
0 4 0 4

1. 1 -1. 1
7 9 0.7 0.9 0.7 0.8
0 4 -3. 4

2. 1 3 0. 1
7 9 0.7 0.9 0.8 0.9
0 4 -2. 4
H2 - 10. Hx - 0.7LL3 H10. Hx - 1.L + 2L3

2. 1 -1. 1
7 10 0.8 0.9 0.8 0.9
0 4 -2. 4
U
L
a H7,7L = 7.65143
a H7,8L = -1.45795
a H7,9L = -2.87357
a H7,10L = -0.135446
i L U k k+h SHai L, SHbi L fi Hx
H10. Hx - 0.7L + 2L
-1. 1 3
7 0.5 0.9 0.5 0.6
0 4
IH10. Hx - 0.7L + 2L - 4 H10. Hx - 0.7L + 1L

-15
0.7 -1.11022µ 10
1 3 3
7 0.5 0.9 0.6
0 4
IH2 - 10. Hx - 0.7LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.7LL

1. 1 3 3
7 0.5 0.9 0.7 0.8 0 4
H2 - 10. Hx - 0.7LL
2. 1 3
7 0.5 0.9 0.8 0.9
0 4
U
L
b H7L = -0.296
H10. Hx - 0.8L + 2L3 H10. Hx - 0.8L + 2L3

-1. 1 -1. 1
8 8 0.6 1. 0.6 0.7
0 4 0 4
0. 1 0. 1
8 8 0.6 1. 0.7 0.8
0 4 0 4
1. 1 1. 1
8 8 0.6 1. 0.8 0.9
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.8LL3 H2 - 10. Hx - 0.8LL3

2. 1 2. 1
8 8 0.6 1. 0.9 1.
0 4 0 4

0. 1 -1. 1
8 9 0.7 1. 0.7 0.8
0 4 -3. 4
1. 1 0. 1
8 9 0.7 1. 0.8 0.9
0 4 -2. 4
H2 - 10. Hx - 0.8LL IH2 - 10. Hx - 0.9LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.9LL3 M - H10. Hx - 1.1L + 2L3
2. 1 3 1. 1 1
8 9 0.7 1. 0.9 1.
0 4 -1. 4 4
IH2 - 10. Hx - 0.8LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.8LL3 M H10. Hx - 1.L + 2L3

1. 1 -1. 1
8 10 0.8 1. 0.8 0.9
0 4 -2. 4
H2 - 10. Hx - 0.8LL3 IH10. Hx - 1.L + 2L3 - 4 H10. Hx - 1.L + 1L3 M - H10. Hx - 1.1L + 2L3
2. 1 0. 1
8 10 0.8 1. 0.9 1.
0 4 -1. 4
U
L
a H8,8L = 9.90143
a H8,9L = -1.73875
a H8,10L = -2.96179

H10. Hx - 0.8L + 2L3

-1. 1
8 0.6 1. 0.6 0.7 0 4
IH10. Hx - 0.8L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.8L + 1L3 M

0. 1
8 0.6 1. 0.7 0.8
0 4
IH2 - 10. Hx - 0.8LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.8LL3 M

1. 1
8 0.6 1. 0.8 0.9
0 4
H2 - 10. Hx - 0.8LL3
2. 1
8 0.6 1. 0.9 1. 0 4
U
L
b H8L = -0.386

1 1
H10. Hx - 0.9L + 2L3 H10. Hx - 0.9L + 2L3
-1. -1.
9 9 0.7 1 0.7 0.8
-3. -3.
4 4
1 1
JH10. Hx - 0.9L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.9L + 1L3 N JH10. Hx - 0.9L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.9L + 1L3 N
0. 0.
9 9 0.7 1 0.8 0.9
-2. -2.
4 4
1 1 1 1
JH2 - 10. Hx - 0.9LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.9LL3 N - H10. Hx - 1.1L + 2L3 JH2 - 10. Hx - 0.9LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.9LL3 N - H10. Hx - 1.1L + 2L3
1. 1.
9 9 0.7 1 0.9 1.
-1. -1.
4 4 4 4
1 1
JH10. Hx - 0.9L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.9L + 1L3 N H10. Hx - 1.L + 2L3
0. -1.
9 10 0.8 1 0.8 0.9
-2. -2.
4 4
1 1 1
JH2 - 10. Hx - 0.9LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.9LL3 N - H10. Hx - 1.1L + 2L3 JH10. Hx - 1.L + 2L - 4 H10. Hx - 1.L + 1L N - H10. Hx - 1.1L + 2L3
1. 0. 3 3
9 10 0.8 1 0.9 1.
-1. -1.
4 4 4
U
L
a H9,9L = 16.645
a H9,10L = 7.82991
i k k+h SHai L, SHbi L

L U fi HxL
H10. Hx - 0.9L + 2L
-1. 1 3
9 0.7 1 0.7 0.8
-3. 4
IH10. Hx - 0.9L + 2L - 4 H10. Hx - 0.9L + 1L M

0. 1 3 3
9 0.7 1 0.8 0.9
-2. 4
IH2 - 10. Hx - 0.9LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.9LL M - H10. Hx - 1.1L + 2L

1. 1 3 3 1 3
9 0.7 1 0.9 1.
-1. 4 4
U
L
b H9L = -0.437967

1 1
H10. Hx - 1.L + 2L3 H10. Hx - 1.L + 2L3
-1. -1.
10 10 0.8 1 0.8 0.9
-2. -2.
4 4
1 1
JH10. Hx - 1.L + 2L3 - 4 H10. Hx - 1.L + 1L3 N - H10. Hx - 1.1L + 2L3 JH10. Hx - 1.L + 2L3 - 4 H10. Hx - 1.L + 1L3 N - H10. Hx - 1.1L + 2L3
0. 0.
10 10 0.8 1 0.9 1.
-1. -1.
4 4
U
L
a H10,10L = 14.1786

L U fi HxL
H10. Hx - 1.L + 2L
-1. 1 3
10 0.8 1 0.8 0.9
-2. 4
IH10. Hx - 1.L + 2L - 4 H10. Hx - 1.L + 1L M - H10. Hx - 1.1L + 2L

0. 1 3 3 3
10 0.8 1 0.9 1.
-1. 4
U
L
b H10L = -0.176933
Sistema con una matriz simétrica en banda: A.x = b.
A=
0.0785714 0.0861607 -0.0367857 -0.00419643 0 0 0 0 0 0 0

0.0861607 0.445 0.06125 -0.173571 -0.0116964 0 0 0 0 0 0
-0.0367857 0.06125 0.901429 -0.0516964 -0.398571 -0.0229464 0 0 0 0 0
-0.00419643 -0.173571 -0.0516964 1.65143 -0.220446 -0.713571 -0.0379464 0 0 0 0
0 -0.0116964 -0.398571 -0.220446 2.70143 -0.445446 -1.11857 -0.0566964 0 0 0
0 0 -0.0229464 -0.713571 -0.445446 4.05143 -0.726696 -1.61357 -0.0791964 0 0
0 0 0 -0.0379464 -1.11857 -0.726696 5.70143 -1.0642 -2.19857 -0.105446 0
0 0 0 0 -0.0566964 -1.61357 -1.0642 7.65143 -1.45795 -2.87357 -0.135446
0 0 0 0 0 -0.0791964 -2.19857 -1.45795 9.90143 -1.73875 -2.96179
0 0 0 0 0 0 -0.105446 -2.87357 -1.73875 16.645 7.82991
0 0 0 0 0 0 0 -0.135446 -2.96179 7.82991 14.1786
-0.000933333
-0.00796667
-0.026
-0.056
-0.098
b = -0.152
-0.218
-0.296
-0.386
-0.437967
-0.176933
Solución al sistema lineal simétrico. Se aplica el método de Cholesky.
La matriz A es definida positiva.
c0 -0.00222222222147
c1 -0.0622222222237
c2 -0.108888888890
c3 -0.142222222226
c4 -0.162222222225
c = c5 = -0.168888888894
c6 -0.162222222225
c7 -0.142222222224
c8 -0.108888888891
c9 -0.0622222222165
c10 -0.00222222223236
0
-0.0933333333355
-0.163333333335
-0.213333333339
-0.243333333338
f Hxi L = -0.253333333341
-0.243333333337
-0.213333333336
-0.163333333336
-0.0933333333247
-7.77156120782µ 10-18
n+1
f HxL = ‚ ci HxL fi HxL =
i=0
-0.00222222 4 H10. Hx - 1.1L + 1L3 - H10. Hx - 1.1L + 2L3 +
1
IH2 - 10. Hx - 1.LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 1.LL3 M + -0.0622222
4
1 1
IH2 - 10. Hx - 0.9LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.9LL3 M - H10. Hx - 1.1L + 2L3 +
4 4
1
-0.108889 IH2 - 10. Hx - 0.8LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.8LL3 M +
4
1
-0.142222 IH2 - 10. Hx - 0.7LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.7LL M +
3 3
4
1
-0.162222 IH2 - 10. Hx - 0.6LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.6LL3 M +
4
1
-0.168889 IH2 - 10. Hx - 0.5LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.5LL M +
3 3
4
1
-0.162222 IH2 - 10. Hx - 0.4LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.4LL3 M +
4
1
-0.142222 IH2 - 10. Hx - 0.3LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.3LL3 M +
4
1
-0.108889 IH2 - 10. Hx - 0.2LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.2LL3 M +
4
1
-0.0622222 IH2 - 10. Hx - 0.1LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.1LL3 M +
4
1
-0.00222222 IH2 - 10. xL3 - 4 H1 - 10. xL3 M - H2 - 10. Hx + 0.1LL3
4
Tabla de errores en la aproximación con el método.
i xi ci fHxi L yHxi L »fHxi L - yHxi L»

0 0 -0.0022222222 0.0000000000 0.0000000000 0.
1 0.1 -0.0622222222 -0.0900000000 -0.0900000000 0.
2 0.2 -0.1088888889 -0.1600000000 -0.1600000000 0.
3 0.3 -0.1422222222 -0.2100000000 -0.2100000000 0.
4 0.4 -0.1622222222 -0.2400000000 -0.2400000000 0.
5 0.5 -0.1688888889 -0.2500000000 -0.2500000000 0.
6 0.6 -0.1622222222 -0.2400000000 -0.2400000000 0.
7 0.7 -0.1422222222 -0.2100000000 -0.2100000000 0.
8 0.8 -0.1088888889 -0.1600000000 -0.1600000000 0.
9 0.9 -0.0622222222 -0.0900000000 -0.0900000000 0.
10 1. -0.0022222222 0.0000000000 0.0000000000 0.
Gráficas de la aproximación f HxL cúbica de Rayleigh - Ritz y la solución exacta.

y fHxL y x2 - x
y y
x x
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-0.05 -0.05
-0.10 -0.10
-0.15 -0.15
-0.20 -0.20
-0.25 -0.25
9.2.1. Método de Cholesky
El metodo de factorizacion de Cholesky es utilizado para resolver los sistemas de
ecuaciones de tipo A x = b, donde la matriz A es definida positiva, que a menudo aparecen
en este tipo de problemas.
Para factorizar esta matriz A en L L£ , donde L es una matriz triangular inferior, se
aplica el siguiente método:
Algoritmo de factorización de Cholesky

Input IIai j M, Hbi L, nM
l1,1 ≠ a1,1
For i = 2, 3, ..., n do
l j i ≠ a j i ë l1,1
End
For i = 1, 2, 3, ..., n do
1ê2
i-1
li i ≠ ai i - S li2k
k=1
For j = i + 1, i + 2, ..., n do
l j i ≠ a j i - S l j k .li k ì li i
i-1
k=1
End
End
1ê2
i-1
ln n ≠ an n - S ln2 k
k=1
y1 ≠ b1 ë l1,1
For i = 2, ..., n do
yi ≠ bi - S l i j y j ì l i i
i-1
k=1
End
xn ≠ yn ê ln n
For i = n - 1, ..., 1 do
xi ≠ yi - S l j i x j ì l i i
n
j=i+1
End
Return H xi L
Output
10. Estudio de la arquitectura

En esta sección se analiza la arquitectura propuesta para la correcta implantación de
la plataforma de desarrollo del proyecto.
Como soporte software, en primer lugar, se propone un sistema operativo
comercial, como Windows XP, Windows Vista, Machintosh, etc.
Es necesaria también una herramienta matemática para la programación de la
aplicación, en este caso Mathematica en su versión 6.0, y el paquete gráfico The Super
Widget Package (SWP) para la creación de la interfaz de usuario (GUI).
Para la ejecución de la aplicación es necesario contar también con la JVM (Java
Virtual Machine) ya que utiliza un núcleo Java para la ejecución de las interfaces y por
último, un software que permita la generación de ficheros PDF para la impresión de la
documentación en formato digital, como por ejemplo PDFCreator.

11. Diseño externo

A continuación se describe el diseño de las ventanas de la interfaz de usuario que se
ha desarrollado para esta aplicación, incluyendo una descripción y características generales
de cada una de las ventanas. Se puede observar que se trata de una interfaz muy sencilla que
hace que la realización de operaciones sea fácil y cómoda para el usuario final.
Ventana de la aplicación Aproximación de Ecuaciones Diferenciales.

Figura 11
11.1. Métodos lineales

Método del disparo lineal.
En esta ventana se encuentran diferentes casillas de texto donde se introducen los
parámetros necesarios para la ejecución de este método. La ecuación debe de ser
introducida en la forma y≥ = pHxL y£ + qHxL y + rHxL, que se indica en la parte superior
derecha de la ventana.
Existe también otra casilla de texto donde se puede introducir de manera opcional la
ecuación real para hacer una comparativa a posteriori del error cometido por el método. A
continuación existen cuatro casillas de texto donde se introducen el intervalo y los valores
de frontera correspondientes a dicho intervalo.
Por último el tamaño del paso por el que será dividido el intervalo. En la parte
inferior de la ventana se encuentran los botones “Método” y “Salir”.
Al hacer clic sobre “Método” se inicia el proceso del cálculo de la aproximación, el
cual una vez concluido, mostrará los resultados en la parte izquierda de la ventana,
mediante una gráfica donde se representa la solución real y la obtenida y debajo de ésta, en
rojo, los puntos de la aproximación. Al hacer clic en “Salir” se cierra la ventana y se vuelve
a la ventana principal.
A continuación se muestra la ventana y la ejecución en un ejercicio.

ô En el ejemplo se han tomado los siguientes datos:
y≥ = y£ + 2 y + cosHxL donde pHxL = 1, qHxL = 2 y rHxL = cosHxL,
definida en el intervalo A0, p

2
E con unos valores de frontera f HaL = -0.3 y f HbL = -0.1 y
un tamaño de paso de p8 .
La solución exacta a la ecuación diferencia es y = 1

10
HsenHxL + 3 cosHxLL, la cual
se puede ver representada en la gráfica en la parte izquierda de la ventana en azul junto a
la representación de la aproximación obtenida en color rojo.
Ventana : M étodo del disparo lineal.

Figura 12
Se obtiene, también, en un fichero aparte los resultados de la ejecución del método.

Método del disparo lineal para el problema con valor de frontera:

y≥ = 1.y£ + 2.y + cosHxL
x œ @0., 1.5708D, yH0.L = -0.3, yH1.5708L = -0.1 h = 0.392699
i xi u1,i v1,i w1,i w2,i

0 0.0000000000 -0.3000000000 0.0000000000 -0.3000000000 -0.0997924893
1 0.3926990817 -0.2650158208 0.5050394157 -0.3154149613 0.0225360287
2 0.7853981634 -0.1383948423 1.4473056289 -0.2828250738 0.1414535329
3 1.1780972451 0.1321628120 3.4005282847 -0.2071843706 0.2388551820
4 1.5707963268 0.6588350398 7.6041297787 -0.1000000000 0.2999187862
Tabla de errores

0.0000000000 -0.3000000000 -0.3000000000 0.0000000000
0.3926990817 -0.3154149613 -0.3154322030 0.0000172417
0.7853981634 -0.2828250738 -0.2828427125 0.0000176386
1.1780972451 -0.2071843706 -0.2071929830 8.6123787982µ 10-6
1.5707963268 -0.1000000000 -0.1000000000 0.0000000000
Método de las diferencias finitas.
El diseño de esta ventana es muy similar a la del método del disparo lineal. En ella
se encuentran también diferentes casillas de texto donde se introducen los parámetros
necesarios para la ejecución de este método.
La ecuación debe de ser introducida en la forma y≥ = pHxL y£ + qHxL y + rHxL, que se
indica en la parte superior derecha de la ventana. Existe también otra casilla de texto donde
se puede introducir de manera opcional la ecuación real para hacer una comparativa a
posteriori del error cometido por el método.
A continuación existen cuatro casillas de texto donde se introducen el intervalo y

los valores de frontera correspondientes a dicho intervalo.
Por último el tamaño del paso por el que será dividido el intervalo.
En la parte inferior de la ventana se encuentran los botones “Método” y “Salir”.
rojo, los puntos de la aproximación.
Al hacer clic en “Salir” se cierra la ventana y se vuelve a la ventana principal.
ô En el ejemplo se toman los siguientes datos:
y≥ = 2 y£ - y + x e x - x donde pHxL = 2, qHxL = -1 y rHxL = x e x - x
definida en el intervalo @0, 2D con unos valores de frontera f HaL = 0 y f HbL = -4 y un
tamaño de paso de 0.2.
1 5
La ecuación solución exacta es y = 6
x3 e x - 3
x e x + 2 e x - x - 2, la cual se puede ver
representada en la gráfica en la parte izquierda de la ventana en azul junto a la represent-
ación de la aproximación obtenida en color rojo.

Ventana : M étodo de las diferencia finitas.

Figura 13
Método de las diferencias finitas para el problema con valor de frontera:

y≥ = 2.y£ + -1.y + ‰x x - x
x œ @0., 2.D, yH0.L = 0., yH2.L = -4. h = 0.2
i xi wi
0 0.0000000000 0.0000000000
1 0.2000000000 -0.1603338739
2 0.4000000000 -0.3906039636
3 0.6000000000 -0.7066424059
4 0.8000000000 -1.1207043851
5 1.0000000000 -1.6367404975
6 1.2000000000 -2.2430435498
7 1.4000000000 -2.9011389354
8 1.6000000000 -3.5293610693
9 1.8000000000 -3.9789836227
10 2.0000000000 -4.0000000000
Tabla de errores

0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000 0.
0.2000000000 -0.1603338739 -0.1627001994 2.3663254409µ 10-3
0.4000000000 -0.3906039636 -0.3949876064 4.3836427792µ 10-3
0.6000000000 -0.7066424059 -0.7122849228 5.6425168725µ 10-3
0.8000000000 -1.1207043851 -1.1263932218 5.6888366605µ 10-3
1.0000000000 -1.6367404975 -1.6408590858 4.1185882674µ 10-3
1.2000000000 -2.2430435498 -2.2438063263 7.6277646196µ 10-4
1.4000000000 -2.9011389354 -2.8971552041 3.9837312552µ 10-3
1.6000000000 -3.5293610693 -3.5207514812 8.6095880741µ 10-3
1.8000000000 -3.9789836227 -3.9693901290 9.5934937405µ 10-3
2.0000000000 -4.0000000000 -4.0000000000 0.
11.2. Métodos no lineales

Método del disparo no lineal.
parámetros necesarios para la ejecución de este método.
La ecuación debe de ser introducida en la forma y≥ = f HxL y£ , que se indica en la
parte superior derecha de la ventana.
ecuación real para hacer una comparativa a posteriori del error cometido por el método. A

y≥ = 1
8
I32 + 2 x3 - y y£ M donde f HxL = 1
8
I32 + 2 x3 - y y£ M
definida en el intervalo @1, 3D con unos valores de frontera f HaL = 17 y f HbL = 43

3
y un
tamaño de paso de h = 0.2.
16
La ecuación real dada es y = x2 + x
, la cual se puede ver representada en la
gráfica en la parte izquierda de la ventana en azul junto a la representación de la aproxi-
mación obtenida en color rojo.
Ventana : M étodo del disparo no lineal.

Figura 14
Método del disparo no lineal para el problema con valor de frontera:

1
y≥ = I2 x 3 - y z + 32M
8
x œ @1., 3.D, yH1.L = 17., yH3.L = 14.3333 h = 0.1
i xi w1,i w2,i
0 1.0000000000 17.0000000000 -14.0001920179
1 1.1000000000 15.7554961488 -11.0233385768
2 1.2000000000 14.7733911653 -8.7112939059
3 1.3000000000 13.9977542927 -6.8676175175
4 1.4000000000 13.3886317842 -5.3634064170
5 1.5000000000 12.9167227086 -4.1112334541
6 1.6000000000 12.5600506102 -3.0501060229
7 1.7000000000 12.3018095681 -2.1364242137
8 1.8000000000 12.1289280960 -1.3383516879
9 1.9000000000 12.0310864790 -0.6322028142
10 2.0000000000 12.0000288758 -0.0000610418
11 2.1000000000 12.0290719448 0.5718286786
12 2.2000000000 12.1127474726 1.0941681346
13 2.3000000000 12.2465382236 1.5753844538
14 2.4000000000 12.4266798245 2.0221865406
15 2.5000000000 12.6500101951 2.4399689503
16 2.6000000000 12.9138537239 2.8331091970
17 2.7000000000 13.2159311827 3.2051894605
18 2.8000000000 13.5542889444 3.5591638905
19 2.9000000000 13.9272428451 3.8974862467
20 3.0000000000 14.3333332740 4.2222082675
Tabla de errores.

1.0000000000 17.0000000000 17.0000000000 0.0000000000
1.1000000000 15.7554961488 15.7554545455 0.0000416033
1.2000000000 14.7733911653 14.7733333333 0.0000578320
1.3000000000 13.9977542927 13.9976923077 0.0000619850
1.4000000000 13.3886317842 13.3885714286 0.0000603556
1.5000000000 12.9167227086 12.9166666667 0.0000560420
1.6000000000 12.5600506102 12.5600000000 0.0000506102
1.7000000000 12.3018095681 12.3017647059 0.0000448622
1.8000000000 12.1289280960 12.1288888889 0.0000392071
1.9000000000 12.0310864790 12.0310526316 0.0000338474
2.0000000000 12.0000288758 12.0000000000 0.0000288758
2.1000000000 12.0290719448 12.0290476190 0.0000243257
2.2000000000 12.1127474726 12.1127272727 0.0000201999
2.3000000000 12.2465382236 12.2465217391 0.0000164844
2.4000000000 12.4266798245 12.4266666667 0.0000131579
2.5000000000 12.6500101951 12.6500000000 0.0000101951
2.6000000000 12.9138537239 12.9138461538 7.5700547360µ 10-6
2.7000000000 13.2159311827 13.2159259259 5.2567860820µ 10-6
2.8000000000 13.5542889444 13.5542857143 3.2300976915µ 10-6
2.9000000000 13.9272428451 13.9272413793 1.4657825673µ 10-6
3.0000000000 14.3333332740 14.3333333333 5.9304811728µ 10-8
Método de las diferencias finitas para problemas no lineales.
El diseño de esta ventana es muy similar a la del método del disparo lineal, en ella
se encuentran también diferentes casillas de texto donde se introducen los parámetros
necesarios para la ejecución de este método. En esta ventana se encuentran diferentes
casillas de texto donde se introducen los parámetros necesarios para la ejecución de este
método.La ecuación debe de ser introducida en la forma y≥ = f HxL y£ , que se indica en la
parte superior derecha de la ventana.
ecuación real para hacer una comparativa a posteriori del error cometido por el método.A
y≥ = 2 y3 donde f HxL = 2 y3
definida en el intervalo @1, 2D con unos valores de frontera f HaL = 1

4
y f HbL = 1
5
y un
tamaño de paso de h = 0.25.
1
La ecuación real dada es y = x +3
, la cual se puede ver representada en la gráfica
en la parte izquierda de la ventana en azul junto a la representación de la aproximación
obtenida en color rojo.

Ventana : M étodo de las disferencias finitas para problemas no lineales.

Figura 15
Método del diferencias finitas para el problema

no lineal con valor de frontera.
y≥ = 2 y3
x œ @1., 2.D, yH1.L = 0.25, yH2.L = 0.2 h = 0.25
i xi wi
0 1.0000000000 0.2500000000
1 1.2500000000 0.2353010811
2 1.5000000000 0.2222306398
3 1.7500000000 0.2105320965
4 2.0000000000 0.2000000000
Tabla de errores.

1.0000000000 0.2500000000 0.2500000000 0.
1.2500000000 0.2353010811 0.2352941176 6.9634618716µ 10-6
1.5000000000 0.2222306398 0.2222222222 8.4175641572µ 10-6
1.7500000000 0.2105320965 0.2105263158 5.78067356µ 10-6
2.0000000000 0.2000000000 0.2000000000 0.
11.3. Métodos de Rayleigh-Ritz

Método lineal segmentario de Rayleigh-Ritz.
introducida en la forma pHxL y≥ + qHxL y = f HxL, que se indica en la parte superior derecha
de la ventana.
ecuación real para hacer una comparativa a posteriori del error cometido por el método.
A continuación existen cuatro casillas de texto donde se introducen el intervalo, que
en este método es siempre @0, 1D.
Por último el número de subintervalos que se realizan en el intervalo original dado.

ô Se toman los siguientes datos:
y≥ + p2 y = 2 p2 senHp xL donde pHxL = 1, qHxL = p2 y f HxL = 2 p2 senHp xL,
definida en el intervalo @0, 1D y un número de subintervalos de 9.
La ecuación real dada es y = senHp xL, la cual se puede ver representada en la
Ventana : Método lineal segmentario de Rayleigh - Ritz.

Figura 16
Método lineal segmentario de Rayleigh - Ritz para aproximar la

„ „y
„x „x
2
„2 y
p y- = 2 p2 sinHp xL
„ x2
pHxL = 1 qHxL = p2 f HxL = 2 p2 sinHp xL
x œ @0., 1.D, yH0.L = 0, yH1.L = 0
Puntos.
n=9
x0 = 0.
x1 h1 0.1 0.1
x2 h2 0.2 0.1
x3 h3 0.3 0.1
x4 h4 0.4 0.1
Hxi , hi L = x5 h5 = 0.5 0.1
x6 h6 0.6 0.1
x7 h7 0.7 0.1
x8 h8 0.8 0.1
x9 h9 0.9 0.1
xn+1 = 1.
Integrales a evaluar.
1 xi+1
Q1, i =H L2‡ Hxi+1 -xLHx-xi LqHxL „x i = 1, 2,..., n-1.
hi xi
0.164493406685
0.164493406685
0.164493406685
0.164493406685
Q1, i =
0.164493406685
0.164493406685
0.164493406685
0.164493406685
1 xi
Q2, i =H L2‡ Hx-xi-1 L2 qHxL „x i = 1, 2,..., n.
hi-1 xi-1
0.328986813370
0.328986813370
0.328986813370
0.328986813370
Q2, i = 0.328986813370
0.328986813370
0.328986813370
0.328986813370
0.328986813370
1 xi+1
Q3, i =H L2‡ Hxi+1 -xL2 qHxL „x i = 1, 2,..., n.
hi xi
0.328986813370
0.328986813370
0.328986813370
0.328986813370
Q3, i = 0.328986813370
0.328986813370
0.328986813370
0.328986813370
0.328986813370
1 xi
Q4, i =H L2‡ pHxL„x i = 1, 2,..., n+1.
hi-1 xi-1
10.0000000000
10.0000000000
10.000000000
10.0000000000
10.0000000000
Q4, i =
10.000000000
10.0000000000
10.0000000000
10.0000000000
10.0000000000
1 xi
Q5, i = ‡ Hx-xi-1 Lf HxL „x i = 1, 2,..., n.
hi-1 xi-1
0.204675558016
0.492161466035
0.731471180669
0.899179399679
Q5, i = 0.978869674097
0.962741364629
0.852373222577
0.658568850666
0.400299171133
1 xi+1
Q6, i = ‡ Hxi+1 -xLf HxL „x i = 1, 2,..., n.
hi xi
0.400299171133
0.658568850666
0.852373222577
0.962741364629
Q6, i = 0.978869674097
0.899179399679
0.731471180669
0.492161466035
0.204675558016
Sistema tridiagonal simétrico: A.x = b.
A=
20.658 -9.83551 0 0 0 0 0 0 0
-9.83551 20.658 -9.83551 0 0 0 0 0 0
0 -9.83551 20.658 -9.83551 0 0 0 0 0
0 0 -9.83551 20.658 -9.83551 0 0 0 0
0 0 0 -9.83551 20.658 -9.83551 0 0 0
0 0 0 0 -9.83551 20.658 -9.83551 0 0
0 0 0 0 0 -9.83551 20.658 -9.83551 0
0 0 0 0 0 0 -9.83551 20.658 -9.83551
0 0 0 0 0 0 0 -9.83551 20.658
0.604975
1.15073
1.58384
1.86192
b = 1.95774
1.86192
1.58384
1.15073
0.604975
Solución al sistema lineal tridiagonal simétrico.
c1 0.310286675614
c2 0.590200329525
c3 0.812341063015
c4 0.954964193344
c = c5 = 1.00410877480
c6 0.954964193344
c7 0.812341063015
c8 0.590200329525
c9 0.310286675614
Tabla de errores en la aproximación.
i xi fi Hxi L = ci yHxi L »fHxi L - yHxi L»

1 0.1000000000 0.3102866756 0.3090169944 1.2696812395µ 10-3
2 0.2000000000 0.5902003295 0.5877852523 2.4150772329µ 10-3
3 0.3000000000 0.8123410630 0.8090169944 3.32406864µ 10-3
4 0.4000000000 0.9549641933 0.9510565163 3.9076770484µ 10-3
5 0.5000000000 1.0041087748 1.0000000000 4.1087748009µ 10-3
6 0.6000000000 0.9549641933 0.9510565163 3.9076770483µ 10-3
7 0.7000000000 0.8123410630 0.8090169944 3.32406864µ 10-3
8 0.8000000000 0.5902003295 0.5877852523 2.4150772329µ 10-3
9 0.9000000000 0.3102866756 0.3090169944 1.2696812395µ 10-3
Método de los trazadores cúbicos de Rayleigh - Ritz.
introducida en la forma pHxL y≥ + qHxL y = f HxL, que se indica en la parte superior derecha
de la ventana.
ecuación real para hacer una comparativa a posteriori del error cometido por el método.
A continuación existen cuatro casillas de texto donde se introducen el intervalo, que

en este método es siempre @0, 1D.
Por último el número de subintervalos que se realizan en el intervalo original dado.
ô Se toman los siguientes datos:
-x2 y≥ - 2 x y£ + 2 y = -4 x2 donde pHxL = x2 , qHxL = 2 y f HxL = -4 x2 ,
definida en el intervalo @0, 1D y un número de subintervalos de 9.
La ecuación real dada es y = x2 - x, la cual se puede ver representada en la

Ventana :
Método de los trazadores cúbicos segmentario de Rayleigh - Ritz.
Figura 17
Método de trazadores cúbicos de Rayleigh - Ritz para aproximar la

„ „y
„x „x
„2 y „y
- x2 - 2 x + 2 y = -4 x 2
„x 2 „x
pHxL = x 2 qHxL = 2 f HxL = -4 x 2
x œ @0., 1.D, yH0.L = 0, yH1.L = 0
Puntos.
n=9
x0 = 0.
x0 0
x1 0.1
x2 0.2
x3 0.3
x4 0.4
Hxi L = x5 = 0.5
x6 0.6
x7 0.7
x8 0.8
x9 0.9
x10 1.
IH2 - 10. xL3 - 4 H1 - 10. xL3 M - H2 - 10. Hx + 0.1LL3 IH2 - 10. xL3 - 4 H1 - 10. xL3 M - H2 - 10. Hx + 0.1LL3
1. 1 1. 1
0 0 0 0.2 0 0.1
2. 4 2. 4
H2 - 10. xL3 H2 - 10. xL3

2. 1 2. 1
0 0 0 0.2 0.1 0.2
3. 4 3. 4
IH2 - 10. xL3 - 4 H1 - 10. xL3 M - H2 - 10. Hx + 0.1LL3 IH10. Hx - 0.1L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.1L + 1L3 M - H2 - 10. Hx + 0.1LL3
1. 1 0. 1 1
0 1 0 0.2 0 0.1
2. 4 2. 4 4
H2 - 10. xL3 IH2 - 10. Hx - 0.1LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.1LL3 M

2. 1 1. 1
0 1 0 0.2 0.1 0.2
3. 4 3. 4
IH2 - 10. xL3 - 4 H1 - 10. xL3 M - H2 - 10. Hx + 0.1LL3 H10. Hx - 0.2L + 2L3
1. 1 -1. 1
0 2 0 0.2 0 0.1
2. 4 0 4
H2 - 10. xL3 IH10. Hx - 0.2L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.2L + 1L3 M

2. 1 0. 1
0 2 0 0.2 0.1 0.2
3. 4 0 4
H2 - 10. xL3 H10. Hx - 0.3L + 2L3

2. 1 -1. 1
0 3 0.1 0.2 0.1 0.2
3. 4 0 4
U
L
a H0,0L = 0.0785714
a H0,1L = 0.0861607
a H0,2L = -0.0367857
a H0,3L = -0.00419643


U fi HxL
IH2 - 10. xL3 - 4 H1 - 10. xL3 M - H2 - 10. Hx + 0.1LL3

1. 1
0 0 0.2 0 0.1 2. 4
H2 - 10. xL3
2. 1
0 0 0.2 0.1 0.2
3. 4
U
L
b H0L = -0.000933333
0. 1 1 0. 1 1
1 1 0 0.3 0 0.1 JH10. Hx - 0.1L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.1L + 1L3 N - H2 - 10. Hx + 0.1LL3 JH10. Hx - 0.1L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.1L + 1L3 N - H2 - 10. Hx + 0.1LL3
2. 2.
4 4 4 4
1 1
JH2 - 10. Hx - 0.1LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.1LL3 N JH2 - 10. Hx - 0.1LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.1LL3 N
1. 3 1. 3
1 1 0 0.3 0.1 0.2
3. 3.
4 4
1 1
H2 - 10. Hx - 0.1LL3 H2 - 10. Hx - 0.1LL3
2. 2.
1 1 0 0.3 0.2 0.3
4. 4.
4 4
0. 1 1 1
JH10. Hx - 0.1L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.1L + 1L3 N - H2 - 10. Hx + 0.1LL3 H10. Hx - 0.2L + 2L3
-1.
1 2 0 0.3 0 0.1
2. 0
4 4 4
1 1
JH2 - 10. Hx - 0.1LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.1LL3 N JH10. Hx - 0.2L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.2L + 1L3 N
1. 0.
1 2 0 0.3 0.1 0.2
3. 0
4 4
1 1
H2 - 10. Hx - 0.1LL3 JH2 - 10. Hx - 0.2LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.2LL3 N
2. 1.
1 2 0 0.3 0.2 0.3
4. 0
4 4
1 1
JH2 - 10. Hx - 0.1LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.1LL3 N H10. Hx - 0.3L + 2L3
1. -1.
1 3 0.1 0.3 0.1 0.2
3. 0
4 4
1 1
H2 - 10. Hx - 0.1LL3 JH10. Hx - 0.3L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.3L + 1L3 N
2. 0.
1 3 0.1 0.3 0.2 0.3
4. 0
4 4
1 1
H2 - 10. Hx - 0.1LL3 H10. Hx - 0.4L + 2L3
2. -1.
1 4 0.2 0.3 0.2 0.3
4. 0
4 4
U
L
a H1,1L = 0.445
a H1,2L = 0.06125
a H1,3L = -0.173571
a H1,4L = -0.0116964

U fi HxL
IH10. Hx - 0.1L + 2L - 4 H10. Hx - 0.1L + 1L M - H2 - 10. Hx + 0.1LL
0. 1 3 3 1 3
1 0 0.3 0 0.1
2. 4 4
IH2 - 10. Hx - 0.1LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.1LL M

1. 1 3 3
1 0 0.3 0.1 0.2
3. 4
H2 - 10. Hx - 0.1LL
2. 1 3
1 0 0.3 0.2 0.3
4. 4
U
L
b H1L = -0.00796667
H10. Hx - 0.2L + 2L3 H10. Hx - 0.2L + 2L3

-1. 1 -1. 1
2 2 0 0.4 0 0.1
0 4 0 4
0. 1 0. 1
2 2 0 0.4 0.1 0.2
0 4 0 4
1. 1 1. 1
2 2 0 0.4 0.2 0.3
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.2LL3 H2 - 10. Hx - 0.2LL3

2. 1 2. 1
2 2 0 0.4 0.3 0.4
0 4 0 4

0. 1 -1. 1
2 3 0.1 0.4 0.1 0.2
0 4 0 4
1. 1 0. 1
2 3 0.1 0.4 0.2 0.3
0 4 0 4

2. 1 1. 1
2 3 0.1 0.4 0.3 0.4
0 4 0 4

1. 1 -1. 1
2 4 0.2 0.4 0.2 0.3
0 4 0 4

2. 1 0. 1
2 4 0.2 0.4 0.3 0.4
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.2LL3 H10. Hx - 0.5L + 2L3

2. 1 -1. 1
2 5 0.3 0.4 0.3 0.4
0 4 0 4
U
L
a H2,2L = 0.901429
a H2,3L = -0.0516964
a H2,4L = -0.398571
a H2,5L = -0.0229464
H10. Hx - 0.2L + 2L3

-1. 1
2 0 0.4 0 0.1
0 4
IH10. Hx - 0.2L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.2L + 1L3 M

0. 1
2 0 0.4 0.1 0.2
0 4
IH2 - 10. Hx - 0.2LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.2LL3 M

1. 1
2 0 0.4 0.2 0.3 0 4
H2 - 10. Hx - 0.2LL3
2. 1
2 0 0.4 0.3 0.4
0 4
U
L
b H2L = -0.026
H10. Hx - 0.3L + 2L3 H10. Hx - 0.3L + 2L3

-1. 1 -1. 1
3 3 0.1 0.5 0.1 0.2
0 4 0 4
0. 1 0. 1
3 3 0.1 0.5 0.2 0.3
0 4 0 4
1. 1 1. 1
3 3 0.1 0.5 0.3 0.4
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.3LL3 H2 - 10. Hx - 0.3LL3

2. 1 2. 1
3 3 0.1 0.5 0.4 0.5
0 4 0 4

0. 1 -1. 1
3 4 0.2 0.5 0.2 0.3
0 4 0 4
1. 1 0. 1
3 4 0.2 0.5 0.3 0.4
0 4 0 4

2. 1 1. 1
3 4 0.2 0.5 0.4 0.5
0 4 0 4

1. 1 -1. 1
3 5 0.3 0.5 0.3 0.4
0 4 0 4

2. 1 0. 1
3 5 0.3 0.5 0.4 0.5
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.3LL3 H10. Hx - 0.6L + 2L3

2. 1 -1. 1
3 6 0.4 0.5 0.4 0.5
0 4 0 4
U
L
a H3,3L = 1.65143
a H3,4L = -0.220446
a H3,5L = -0.713571
a H3,6L = -0.0379464
H10. Hx - 0.3L + 2L3

-1. 1
3 0.1 0.5 0.1 0.2
0 4
IH10. Hx - 0.3L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.3L + 1L3 M

0. 1
3 0.1 0.5 0.2 0.3
0 4
IH2 - 10. Hx - 0.3LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.3LL3 M

1. 1
3 0.1 0.5 0.3 0.4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.3LL3
2. 1
3 0.1 0.5 0.4 0.5
0 4
U
L
b H3L = -0.056
H10. Hx - 0.4L + 2L3 H10. Hx - 0.4L + 2L3

-1. 1 -1. 1
4 4 0.2 0.6 0.2 0.3
0 4 0 4
0. 1 0. 1
4 4 0.2 0.6 0.3 0.4
0 4 0 4
1. 1 1. 1
4 4 0.2 0.6 0.4 0.5
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.4LL3 H2 - 10. Hx - 0.4LL3

2. 1 2. 1
4 4 0.2 0.6 0.5 0.6
0 4 0 4

0. 1 -1. 1
4 5 0.3 0.6 0.3 0.4
0 4 0 4
1. 1 0. 1
4 5 0.3 0.6 0.4 0.5
0 4 0 4

2. 1 1. 1
4 5 0.3 0.6 0.5 0.6
0 4 0 4

1. 1 -1. 1
4 6 0.4 0.6 0.4 0.5
0 4 0 4
-15 1
2. 1 3 -1.11022 µ 10
4 6 0.4 0.6 0.5 0.6
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.4LL3 H10. Hx - 0.7L + 2L3

2. 1 -1. 1
4 7 0.5 0.6 0.5 0.6
0 4 0 4
U
L
a H4,4L = 2.70143
a H4,5L = -0.445446
a H4,6L = -1.11857
a H4,7L = -0.0566964
H10. Hx - 0.4L + 2L3

-1. 1
4 0.2 0.6 0.2 0.3
0 4
IH10. Hx - 0.4L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.4L + 1L3 M

0. 1
4 0.2 0.6 0.3 0.4 0 4
IH2 - 10. Hx - 0.4LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.4LL3 M

1. 1
4 0.2 0.6 0.4 0.5
0 4
H2 - 10. Hx - 0.4LL3
2. 1
4 0.2 0.6 0.5 0.6
0 4
U
L
b H4L = -0.098
H10. Hx - 0.5L + 2L3 H10. Hx - 0.5L + 2L3

-1. 1 -1. 1
5 5 0.3 0.7 0.3 0.4
0 4 0 4
0. 1 0. 1
5 5 0.3 0.7 0.4 0.5
0 4 0 4
1. 1 1. 1
5 5 0.3 0.7 0.5 0.6
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.5LL3 H2 - 10. Hx - 0.5LL3

2. 1 2. 1
5 5 0.3 0.7 0.6 0.7
0 4 0 4

0. 1 -1. 1
5 6 0.4 0.7 0.4 0.5
0 4 0 4
-1.11022 µ 10-15 1
1. 1
5 6 0.4 0.7 0.5 0.6
0 4 0 4

2. 1 1. 1
5 6 0.4 0.7 0.6 0.7
0 4 0 4

1. 1 -1. 1
5 7 0.5 0.7 0.5 0.6
0 4 0 4
-15 1
2. 1 3 -1.11022 µ 10
5 7 0.5 0.7 0.6 0.7
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.5LL3 H10. Hx - 0.8L + 2L3

2. 1 -1. 1
5 8 0.6 0.7 0.6 0.7
0 4 0 4
U
L
a H5,5L = 4.05143
a H5,6L = -0.726696
a H5,7L = -1.61357
a H5,8L = -0.0791964
H10. Hx - 0.5L + 2L
-1. 1 3
5 0.3 0.7 0.3 0.4 0 4
IH10. Hx - 0.5L + 2L - 4 H10. Hx - 0.5L + 1L M

0. 1 3 3
5 0.3 0.7 0.4 0.5
0 4
IH2 - 10. Hx - 0.5LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.5LL M

1. 1 3 3
5 0.3 0.7 0.5 0.6
0 4
H2 - 10. Hx - 0.5LL
2. 1 3
5 0.3 0.7 0.6 0.7 0 4
U
L
b H5L = -0.152
H10. Hx - 0.6L + 2L3 H10. Hx - 0.6L + 2L3

-1. 1 -1. 1
6 6 0.4 0.8 0.4 0.5
0 4 0 4
-1.11022 µ 10-15 1 -1.11022 µ 10-15 1

0 4 0 4
1. 1 1. 1
6 6 0.4 0.8 0.6 0.7
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.6LL3 H2 - 10. Hx - 0.6LL3

2. 1 2. 1
6 6 0.4 0.8 0.7 0.8
0 4 0 4
-1.11022 µ 10-15 1
-1. 1
6 7 0.5 0.8 0.5 0.6
0 4 0 4
-15 1
IH2 - 10. Hx - 0.6LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.6LL M IH10. Hx - 0.7L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.7L + 1L3 M
1. 1 3 -1.11022 µ 10
6 7 0.5 0.8 0.6 0.7
0 4 0 4

2. 1 1. 1
6 7 0.5 0.8 0.7 0.8
0 4 0 4

1. 1 -1. 1
6 8 0.6 0.8 0.6 0.7
0 4 0 4

2. 1 3 0. 1
6 8 0.6 0.8 0.7 0.8
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.6LL3 H10. Hx - 0.9L + 2L3

2. 1 -1. 1
6 9 0.7 0.8 0.7 0.8
0 4 -3. 4
U
L
a H6,6L = 5.70143
a H6,7L = -1.0642
a H6,8L = -2.19857
a H6,9L = -0.105446

H10. Hx - 0.6L + 2L
-1. 1 3
6 0.4 0.8 0.4 0.5
0 4
JH10. Hx - 0.6L + 2L - 4 H10. Hx - 0.6L + 1L N

-15
0.6 -1.11022 µ 10
1 3 3
6 0.4 0.8 0.5 4
0
JH2 - 10. Hx - 0.6LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.6LL N
1. 1 3 3
6 0.4 0.8 0.6 0.7
0 4
H2 - 10. Hx - 0.6LL
2. 1 3
6 0.4 0.8 0.7 0.8
0 4
U
L
b H6L = -0.218
H10. Hx - 0.7L + 2L3 H10. Hx - 0.7L + 2L3

-1. 1 -1. 1
7 7 0.5 0.9 0.5 0.6
0 4 0 4
-1.11022 µ 10-15 1 -1.11022 µ 10-15 1

0 4 0 4
1. 1 1. 1
7 7 0.5 0.9 0.7 0.8
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.7LL3 H2 - 10. Hx - 0.7LL3

2. 1 2. 1
7 7 0.5 0.9 0.8 0.9
0 4 0 4

0. 1 -1. 1
7 8 0.6 0.9 0.6 0.7
0 4 0 4
1. 1 0. 1
7 8 0.6 0.9 0.7 0.8
0 4 0 4

2. 1 1. 1
7 8 0.6 0.9 0.8 0.9
0 4 0 4

1. 1 -1. 1
7 9 0.7 0.9 0.7 0.8
0 4 -3. 4

2. 1 0. 1
7 9 0.7 0.9 0.8 0.9
0 4 -2. 4
H2 - 10. Hx - 0.7LL3 H10. Hx - 1.L + 2L3

2. 1 -1. 1
7 10 0.8 0.9 0.8 0.9
0 4 -2. 4
U
L
a H7,7L = 7.65143
a H7,8L = -1.45795
a H7,9L = -2.87357
a H7,10L = -0.135446

H10. Hx - 0.7L + 2L
-1. 1 3
7 0.5 0.9 0.5 0.6
0 4
JH10. Hx - 0.7L + 2L - 4 H10. Hx - 0.7L + 1L N

-15
0.7 -1.11022 µ 10
1 3 3
7 0.5 0.9 0.6 4
0
JH2 - 10. Hx - 0.7LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.7LL N
1. 1 3 3
7 0.5 0.9 0.7 0.8
0 4
H2 - 10. Hx - 0.7LL
2. 1 3
7 0.5 0.9 0.8 0.9
0 4
U
L
b H7L = -0.296
H10. Hx - 0.8L + 2L3 H10. Hx - 0.8L + 2L3

-1. 1 -1. 1
8 8 0.6 1. 0.6 0.7
0 4 0 4
0. 1 0. 1
8 8 0.6 1. 0.7 0.8
0 4 0 4
1. 1 1. 1
8 8 0.6 1. 0.8 0.9
0 4 0 4
H2 - 10. Hx - 0.8LL3 H2 - 10. Hx - 0.8LL3

2. 1 2. 1
8 8 0.6 1. 0.9 1.
0 4 0 4

0. 1 -1. 1
8 9 0.7 1. 0.7 0.8
0 4 -3. 4
IH2 - 10. Hx - 0.8LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.8LL3 M IH10. Hx - 0.9L + 2L - 4 H10. Hx - 0.9L + 1L3 M
1. 1 0. 1 3
8 9 0.7 1. 0.8 0.9
0 4 -2. 4
H2 - 10. Hx - 0.8LL3 IH2 - 10. Hx - 0.9LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.9LL3 M - H10. Hx - 1.1L + 2L3
2. 1 1. 1 1
8 9 0.7 1. 0.9 1.
0 4 -1. 4 4
IH2 - 10. Hx - 0.8LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.8LL3 M H10. Hx - 1.L + 2L3

1. 1 -1. 1
8 10 0.8 1. 0.8 0.9
0 4 -2. 4
H2 - 10. Hx - 0.8LL3 IH10. Hx - 1.L + 2L3 - 4 H10. Hx - 1.L + 1L3 M - H10. Hx - 1.1L + 2L3
2. 1 0. 1
8 10 0.8 1. 0.9 1.
0 4 -1. 4
U
L
a H8,8L = 9.90143
a H8,9L = -1.73875
a H8,10L = -2.96179
H10. Hx - 0.8L + 2L3

-1. 1
8 0.6 1. 0.6 0.7 0 4
IH10. Hx - 0.8L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.8L + 1L3 M

0. 1
8 0.6 1. 0.7 0.8
0 4
IH2 - 10. Hx - 0.8LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.8LL3 M

1. 1
8 0.6 1. 0.8 0.9
0 4
H2 - 10. Hx - 0.8LL3
2. 1
8 0.6 1. 0.9 1. 0 4
U
L
b H8L = -0.386

1 1
H10. Hx - 0.9L + 2L3 H10. Hx - 0.9L + 2L3
-1. -1.
9 9 0.7 1 0.7 0.8
-3. -3.
4 4
1 1
JH10. Hx - 0.9L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.9L + 1L3 N JH10. Hx - 0.9L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.9L + 1L3 N
0. 0.
9 9 0.7 1 0.8 0.9
-2. -2.
4 4
1 1 1 1
JH2 - 10. Hx - 0.9LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.9LL3 N - H10. Hx - 1.1L + 2L3 JH2 - 10. Hx - 0.9LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.9LL3 N - H10. Hx - 1.1L + 2L3
1. 1.
9 9 0.7 1 0.9 1.
-1. -1.
4 4 4 4
1 1
JH10. Hx - 0.9L + 2L3 - 4 H10. Hx - 0.9L + 1L3 N H10. Hx - 1.L + 2L3
0. -1.
9 10 0.8 1 0.8 0.9
-2. -2.
4 4
1 1 1
JH2 - 10. Hx - 0.9LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.9LL3 N - H10. Hx - 1.1L + 2L3 JH10. Hx - 1.L + 2L3 - 4 H10. Hx - 1.L + 1L3 N - H10. Hx - 1.1L + 2L3
1. 0.
9 10 0.8 1 0.9 1.
-1. -1.
4 4 4
U
L
a H9,9L = 16.645
a H9,10L = 7.82991

L U fi HxL
H10. Hx - 0.9L + 2L
-1. 1 3
9 0.7 1 0.7 0.8
-3. 4
IH10. Hx - 0.9L + 2L - 4 H10. Hx - 0.9L + 1L M

0. 1 3 3
9 0.7 1 0.8 0.9
-2. 4
IH2 - 10. Hx - 0.9LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.9LL M - H10. Hx - 1.1L + 2L

1. 1 3 3 1 3
9 0.7 1 0.9 1.
-1. 4 4
U
L
b H9L = -0.437967
H10. Hx - 1.L + 2L3 H10. Hx - 1.L + 2L3

-1. 1 -1. 1
10 10 0.8 1 0.8 0.9
-2. 4 -2. 4
IH10. Hx - 1.L + 2L3 - 4 H10. Hx - 1.L + 1L3 M - H10. Hx - 1.1L + 2L3 IH10. Hx - 1.L + 2L3 - 4 H10. Hx - 1.L + 1L3 M - H10. Hx - 1.1L + 2L3
0. 1 0. 1
10 10 0.8 1 0.9 1.
-1. 4 -1. 4
U
L
a H10,10L = 14.1786

L U fi HxL
H10. Hx - 1.L + 2L
-1. 1 3
10 0.8 1 0.8 0.9
-2. 4
IH10. Hx - 1.L + 2L - 4 H10. Hx - 1.L + 1L M - H10. Hx - 1.1L + 2L

0. 1 3 3 3
10 0.8 1 0.9 1.
-1. 4
U
L
b H10L = -0.176933
Sistema con una matriz simétrica en banda: A.x = b.
A=
0.0785714 0.0861607 -0.0367857 -0.00419643 0 0 0 0 0 0 0

0.0861607 0.445 0.06125 -0.173571 -0.0116964 0 0 0 0 0 0
-0.0367857 0.06125 0.901429 -0.0516964 -0.398571 -0.0229464 0 0 0 0 0
-0.00419643 -0.173571 -0.0516964 1.65143 -0.220446 -0.713571 -0.0379464 0 0 0 0
0 -0.0116964 -0.398571 -0.220446 2.70143 -0.445446 -1.11857 -0.0566964 0 0 0
0 0 -0.0229464 -0.713571 -0.445446 4.05143 -0.726696 -1.61357 -0.0791964 0 0
0 0 0 -0.0379464 -1.11857 -0.726696 5.70143 -1.0642 -2.19857 -0.105446 0
0 0 0 0 -0.0566964 -1.61357 -1.0642 7.65143 -1.45795 -2.87357 -0.135446
0 0 0 0 0 -0.0791964 -2.19857 -1.45795 9.90143 -1.73875 -2.96179
0 0 0 0 0 0 -0.105446 -2.87357 -1.73875 16.645 7.82991
0 0 0 0 0 0 0 -0.135446 -2.96179 7.82991 14.1786
-0.000933333
-0.00796667
-0.026
-0.056
-0.098
b = -0.152
-0.218
-0.296
-0.386
-0.437967
-0.176933
Solución al sistema lineal simétrico. Se aplica el método de Cholesky.
La matriz A es definida positiva.

c0 -0.00222222222147
c1 -0.0622222222237
c2 -0.108888888890
c3 -0.142222222226
c4 -0.162222222225
c = c5 = -0.168888888894
c6 -0.162222222225
c7 -0.142222222224
c8 -0.108888888891
c9 -0.0622222222165
c10 -0.00222222223236
0
-0.0933333333355
-0.163333333335
-0.213333333339
-0.243333333338
f Hxi L = -0.253333333341
-0.243333333337
-0.213333333336
-0.163333333336
-0.0933333333247
-7.77156120782µ 10-18
n+1
f HxL = ‚ ci HxL fi HxL =
i=0
-0.00222222 4 H10. Hx - 1.1L + 1L3 - H10. Hx - 1.1L + 2L3 +
1
IH2 - 10. Hx - 1.LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 1.LL3 M + -0.0622222
4
1 1
IH2 - 10. Hx - 0.9LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.9LL3 M - H10. Hx - 1.1L + 2L3 +
4 4
1
-0.108889 IH2 - 10. Hx - 0.8LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.8LL3 M +
4
1
-0.142222 IH2 - 10. Hx - 0.7LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.7LL M +
3 3
4
1
-0.162222 IH2 - 10. Hx - 0.6LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.6LL3 M +
4
1
-0.168889 IH2 - 10. Hx - 0.5LL - 4 H1 - 10. Hx - 0.5LL M +
3 3
4
1
-0.162222 IH2 - 10. Hx - 0.4LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.4LL3 M +
4
1
-0.142222 IH2 - 10. Hx - 0.3LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.3LL3 M +
4
1
-0.108889 IH2 - 10. Hx - 0.2LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.2LL3 M +
4
1
-0.0622222 IH2 - 10. Hx - 0.1LL3 - 4 H1 - 10. Hx - 0.1LL3 M +
4
1
-0.00222222 IH2 - 10. xL3 - 4 H1 - 10. xL3 M - H2 - 10. Hx + 0.1LL3
4
Tabla de errores en la aproximación con el método.
i xi ci fHxi L yHxi L »fHxi L - yHxi L»

0 0 -0.0022222222 0.0000000000 0.0000000000 0.
1 0.1 -0.0622222222 -0.0900000000 -0.0900000000 0.
2 0.2 -0.1088888889 -0.1600000000 -0.1600000000 0.
3 0.3 -0.1422222222 -0.2100000000 -0.2100000000 0.
4 0.4 -0.1622222222 -0.2400000000 -0.2400000000 0.
5 0.5 -0.1688888889 -0.2500000000 -0.2500000000 0.
6 0.6 -0.1622222222 -0.2400000000 -0.2400000000 0.
7 0.7 -0.1422222222 -0.2100000000 -0.2100000000 0.
8 0.8 -0.1088888889 -0.1600000000 -0.1600000000 0.
9 0.9 -0.0622222222 -0.0900000000 -0.0900000000 0.
10 1. -0.0022222222 0.0000000000 0.0000000000 0.
11.4. Menú Ayuda

Ayuda al usuario.
Al ejecutar esta opción del menú se abre un fichero de Mathematica con una
descripción de cada uno de los métodos implementados en la aplicación que sirve de ayuda
a la ejecución de los mismos.
El usuario puede ir desplegando cada uno de los métodos donde, aparte de una
descripción, encontrará el pseudocódigo de dicho método.
Ventana : Ayuda al usuario.

Figura 18
Acerca de la aplicación.
Al ejecutar esta opción aparece esta ventana con toda la información relevante del
programa.
Ventana : Acerca de la aplicación

Figura 19
12. Valoración económica y

planificación
12.1. Valoración económica del proyecto

En este apartado se detalla la valoración económica de cada una de las actividades
que comprenden la realización y puesta en funcionamiento del presente proyecto.
Las diferentes partidas o ítems que componen el proyecto y que se han incluido en
este análisis de costes se detallan a continuación.
1. Especificaciones y Desarrollo Software
Esta partida o ítem se ha dividido en dos grandes fases debido a su gran alcance e
importancia.
En primer lugar, aparece la fase de requisitos. Esta fase incluye las fases de
especificación de requisitos, del análisis funcional y del plan de pruebas.
Y en segundo lugar, se indica la fase de desarrollo del software. Esta fase es sin
duda la que ha supuesto más coste, en términos de tiempo, y la que distingue el presupuesto
del de otro proyecto que comprenda el mismo ámbito o sea del mismo tipo. En esta fase se
indican los diferentes métodos de aproximacion programados y probados.
Para cada una de las fases anteriores se reseñan los costes directos, expresados en
meses/hombre (meses completos dedicados para cada actividad), necesarios para acometer
cada una de ellas, indicándose la categoría del realizador: Jefe de Proyecto o
Analista/Programador. La actividad del Jefe de Proyecto se ha estimado en un 14%
respecto de la actividad del Analista/Programador.
Por último, cabe destacar que no debe haber confusión con el significado de los
costes unitarios aquí expresados. Estos costes representan la valoración económica real que
determinaría la empresa por la realización completa de todas las actividades reseñadas y
poner a cargo de este proyecto a dicho Jefe de Proyecto o Analistas en su caso.
2. Instalación, Pruebas e Integración del Software
En este apartado se recogen los costes directos de las actividades de integración y de
pruebas del software en el entorno de desarrollo y en el de explotación, incluidos los gastos
adicionales, tales como los desplazamientos y las dietas. Estos costes han sido calculados
del mismo modo que en el apartado anterior.
3. Equipamiento y Licencias Software
Costes de todo el equipamiento e infraestructura (PCs, impresoras, RAL,
comunicaciones), si fuera necesario. Así mismo, se han de especificar en este apartado las
licencias necesarias para el entorno de explotación.
Para la implementación de este software sólo es necesario una licencia del lenguaje
numérico y simbólico de Mathematica®, en concreto de la versión 6.0 aquí utilizada, y
disponer de un PC. Como la venta de este software será con toda seguridad a una persona
jurídica no se contempla en este presupuesto la adquisición de dicha plataforma hardware,
debido a que en los tiempos presentes cualquier empresa o persona jurídica dispone de un
PC, haciéndose sólo referencia a la licencia del Mathematica®.
4. Apoyo logístico (Formación)
En este concepto se ampara la formación a impartir a los posibles operadores y
administradores del sistema a implantar. Se incluye en la formación la entrega de toda la
documentación necesaria para el curso de formación.
5. Incrementos e IVA
Se parte de la suma de las partidas (1), (2), (3), y (4) formando el Coste Directo del
Proyecto. A este Coste Directo se le aplican los Gastos Generales H13 %L y el Beneficio
Industrial H6 %L. La suma de los conceptos de Coste Directo, Gastos Generales y Beneficio
Industrial constituyen el Total Importe sin IVA.
A este importe se le sumarán los impuestos correspondientes como IVA H16 %L,
para la Península y Baleares, IGIC H5 %L para las islas Canarias o IPSI para Ceuta H3 %L y
Melilla H4 %L.
Total Proyecto
La suma del Total Importe sin IVA más la partida de Incrementos e IVA determinan
el importe total del desarrollo, implantación y puesta en servicio del proyecto.

En función de lo explicado anteriormente se puede proceder a calcular los costes
estimados del presente proyecto.
El importe total del proyecto asciende a 24.176, 04 € (VEINTICUATRO MIL
CIENTO SETENTA Y SEIS EUROS CON CUATRO CÉNTIMOS), impuestos
incluidos.
El detalle de cada una de las partidas reseñadas se expresa en la tabla siguente:

12.2. Planificación temporal del proyecto

En el diagrama de Gantt de actividades siguiente se reflejan las tareas e hitos más
importantes para el desarrollo y ejecución de este Proyecto Fin de Carrera, así como la
planificación temporal final dedicada a cada uno de ellas.
Planificación temporal del Proyecto.

Figura 20
13. Conclusiones
Una vez realizado el presente proyecto fin de carrera sobre el estudio, programación
y aplicación de diferentes métodos numéricos para la resolución de ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden con valor en frontera se pueden expresar las siguientes
conclusiones al mismo.
1.- La aproximación a la solución mediante el método del disparo lineal que
utiliza el método de Runge-Kutta de cuarto orden, ofrece una precisión o exactitud OIh4 M.
Tiene el inconveniente de que utiliza una técnica por error en el redondeo que puede, en
algún caso, presentar algún problema oculto, pudiendo ofrecer una pérdida de los dígitos
significativos debido al proceso de cancelación en el algoritmo empleado, es decir, pérdida
de significación al restar dos cantidades próximas entre sí. Tiene la ventaja de que ha sido
un método relativamente fácil de implementar en el lenguaje de programación Mathematica.
2.- El método del disparo no lineal, también emplea el método Runge-Kutta de
cuarto orden para aproximar la solución pero ha exigido el empleo del método de Newton
para la resolución de una ecuación no lineal. La aplicación de estos métodos implica que el
problema de valor inicial se resuelva de una manera aproximada y no exacta.
También se podría haber utilizado en este algoritmo el método de la Secante para la
resolución de la ecuación no lineal que aparece, si bien el método empleado, el de Newton,
ofrece una mayor rapidez de convergencia. Reseñar que el método del disparo para
problemas no lineales es vulnerable a los errores de redondeo, singularmente si las
soluciones y HxL y z Hx, tL fueran funciones que crecieran muy rápidamente en el intervalo
@a, bD.
3.- Los métodos de diferencias finitas, para problemas lineales y no lineales,
presentan mejores características de estabilidad, a costa de realizar más cómputo para
obtener la solución con la misma precisión. Estos métodos de diferencias finitas reemplazan
las derivadas en la ecuación diferencial por un cociente de diferencias centradas, lo que
obliga a escoger un parámetro h, tamaño del subintervalo, no demasiado pequeño. En
particular, el método de las diferencias finitas para problemas lineales emplea la
resolución de un sistema lineal tridiagonal, cuya solución única requiere que cumpla el
teorema ya explicitado en el método. Este método presenta un error del orden OIh2 M frente
al error de truncamiento OIh4 M que incluía el método de Runge-Kutta.
4.- En el método de las diferencias finitas para problemas no lineales aparece un
sistema de ecuaciones no lineal, lo que ha exigido un método numérico iterativo: el método
de Newton para sistemas de ecuaciones no lineales. Esto implica que en cada paso de la
iteración se tiene que resolver de N µ N y se tiene que emplear el concepto de la matriz
Jacobiana. Este método es del orden de convergencia OIh2 M.
5.- Se ha abordado el problema con valor en frontera para la resolución de
ecuaciones diferenciales en el método de Rayleigh-Ritz, primero, reformulando el
problema seleccionando del conjunto de todas las funciones suficientemente derivables
aquellas que reducen al mínimo una determinada integral. Y en segundo lugar, se reduce el
tamaño de funciones candidatas para dar una aproximación al problema. El método emplea
un pequeño conjunto de funciones que son combinaciones lineales de ciertas funciones
básicas, ello da origen a la resolución de un sistema lineal formado por una matriz
simétrica, en el que cada elemento se obtiene mediante la integración en el intervalo @0, 1D
de una combinación de las funciones que intervienen en la ecuación diferencial y las
funciones básicas y sus derivadas.
Una elección de las funciones básicas es la selección de polinomios lineales
definidos por tramos (método lineal segmentario de Rayleigh-Ritz). Y otra elección la
utilización de funciones básicas formadas por trazadores cúbicos definidos por intervalos
linealmente independientes (método de los trazadores cúbicos de Rayleigh-Ritz). La
dificultad práctica de este método es la evaluación de las integrales, que se pueden hacer
mediante fórmulas de cuadratura o mediante su evaluación directa. En el presente proyecto
se ha utilizado la técnica de evaluación directa con Mathematica.
En el método lineal segmentario se ha resuelto el sistema tridiagonal simétrico
mediante el método de eliminación de Gauss, mientras que en el método de los trazadores
cúbicos, al aparecer una matriz simétrica definida positiva se ha empleado el método de
Cholesky.
La evaluación de las integrales en el método de los trazadores cúbicos, se ha
realizado mediante la evaluación directa con las funciones de Mathematica, lo que ha
producido una mayor aproximación de las integrales.
Este método es especialmente recomendable cuando el problema con valor de
frontera se define en el intervalo [0, 1].
6.- Habiendo estudiado e implementado los métodos reseñados anteriormente se
establece como líneas futuras de trabajo o mejoras a incluir en este proyecto fin de carrera
las que a continuación se indican:
a) En el método de las diferencias para problemas lineales se podría mejorar la
precisión empleando la serie de Taylor de quinto orden para aproximar y≥ Hxi L e y£ Hxi L, pero
el sistema lineal resultante no sería tridiagonal, lo que requeriría un mayor esfuerzo
computacional para su resolución. También se podría utilizar para mejorar la precisión el
método de extrapolación de Richardson para los dos métodos de las diferencias finitas.
b) En el método de Rayleigh-Ritz, los trazadores cúbicos (trazadores B) se podrían
definir con una base formada por polinomios cúbicos definidos por intervalos de Hermite.
c) Otra técnica que podría complementar los anteriores métodos sería el método de
colocación: este procedimiento selecciona un conjunto de funciones básicas, 8f1 , ..., fn < y
un conjunto de puntos 8x1 , …, xn < definidos en el intervalo @0, 1D tomando estos puntos
como los nodos de las raíces de polinomios ortogonales.

Anexo I. Manual de Instalación y de

Usuario
Manual de Instalación
Para poder instalar el software Mathematica es necesario disponer de entre 900 y
1.200 MB libres de disco duro, 1 GB de memoria RAM y una unidad de CD-ROM.
La versión de Mathematica que se va a instalar es la version 6.0. Para instalarla
simplemente hay que ejecutar el fichero setup.exe que se encuentra en el CD. Para la
correcta visión y ejecución del proyecto es necesario instalar unas plantillas.
Las plantillas de Mathematica se copian en el directorio donde se haya instalado el
Software de Resolución de Problemas con valor en frontera para la Resolución de
Ecuuaciones Diferenciales Ordinarias en el mismo directorio.
D:\Software EDO\
Las plantillas básicas a emplear en el PFC son cuatro:
a) Proyecto_Fin_de_Carrera.nb: plantilla a emplear con el fichero PFC.
b) Proyecto_Fin_de_Carrera(Resumen).nb: plantilla que se usará con el fichero
PFC (Nombre y Apellidos) (Resumen, Abstact, Índice).nb.
c) Proyecto_Fin_de_Carrera (Sin código).nb. Se empleará con el fichero PFC
cuando tenga los problemas incluidos.
d) Código_Métodos_Numéricos_12.nb (Ficheros de Problemas y de los

Algoritmos Numéricos).
También es necesario instalar un paquete especial para poder visualizar y utilizar la
interfaz de usuario. El paquete de Mathematica The Super Widget Package (SWP) se ha
diseñado para crear interfaces de usuario (GUI) con Mathematica. Se necesita el fichero
superwidgetpackage.zip V. 4.52 compatible con Mathematica 5.2 o versiones superiores.
La instalación de Super Widget Package (Versión 4.52 libre) se realiza del modo
siguiente:
1. Se copia el fichero superwidgetpackage.zip en el directorio indicado en el directorio
$BaseDirectory, ejecutado en Mathematica.
Ejemplo: "C:\ProgramData\\Mathematica"
2. Se debe preservar la estructura de ficheros contenida en el fichero ZIP. Se
descomprime el fichero pero preservando la estructura de ficheros.
3. Se inicia Mathematica, y en menú Help se selecciona Rebuild Help index. Para
integrar la documentación de SWP con el resto de Mathematica.
4. La ayuda de este paquete, Super Widget Package (SWP), se encuentra en Help
Browser y en la solapa Add-ons & Links.

Manual de Usuario
Para utilizar la aplicación es necesario tener instalado el software Mathematica 6.0,
el paquete The Super Widget y las plantillas suministradas en el CD.
a) Se debe abrir y ejecutar todo el fichero "Código (Problemas de Contorno con
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias).nb". Para ejecutar todo el fichero se debe seleccionar
en la barra de herramientas de Mathematica "Kernel", "Evaluation" y "Evaluate Notebook".
Así serán reconocidos todos los algoritmos desarrollados.
b) Se ejecuta el archivo denominado "Interfaz.nb".
Para resolver problemas con esta interfaz se siguen los siguientes pasos:
1. Seleccionar el método del menú principal.
2. Introducir los datos necesarios para la resolución del problema como se indica en la
ventana del método.
3. Pulsar el botón "Método".
Una vez que se han obtenido los resultados si que quiere volver a resolver un
problema con el mismo método volver a introducir los datos en la misma ventana y pulsar
el botón "Método". Si se quiere resolver un problema con otro método o salir de la
aplicación se debe cerrar la ventana del método y se vuelve a la ventana principal de la
aplicación desde la que se puede cerrar la aplicación o ejecutar problemas con cualquier
método siguiendo los pasos anteriores.

Bibliografía
[BURD98] Burden, Richard. L.; Faires, J. Douglas.
Análisis Numérico. 6º Edición.
International Thomson Editores, México, 1998.
[CARN79] Carnahan, Brice; Luther, H. A.; Wilkes, James O.
Cálculo Numérico. Métodos, Aplicaciones.
Editorial Rueda, Madrid, 1979.
[CHAP87] Chapra, Steven C.; Canale, Raymond P.
Métodos Numéricos para Ingenieros con aplicaciones en Computadora.
McGraw-Hill. México, 1987.
[FINS96] Finschi, Lucas.
An Implementation of the Levenberg-Marquardt.
Algorithm. Zürich, 1996.
[GERA00] Gerald, F. ; Wheatley, Patrick O.
Análisis Numérico con Aplicaciones.
Pearson Educación, México, 2000.

[LAMP96] Lampton, Michael.
Damping–undamping strategies for the Levenberg–Marquardt.
University of California, Berkeley, California. Octubre 1996.
[MATH00] Mathews, John H.; Fink, Kurtis D.
Métodos Numéricos con MATLAB. 3ª edición.
Prentice Hall, Madrid, 2000.
[MORE99] Moreno González, Carlos.
Cálculo Numérico II. 1ª Edición.
Ed. UNED. Madrid, 1999.
[RINC01] Rincón, F.
Análisis Matemático y Métodos Numéricos para Informática
Ed. Dpto. Publicaciones de la E.U.I. Madrid, 2001.
[RODR03] Rodríguez Gómez, Fco. Javier
Cálculo y Métodos Numéricos. Teoría, Algoritmos y Problemas Resueltos
UPCO. Madrid, 2003.
[ZILL06] Zill, Dennis G.; Cullen, Michael R.
Ecuaciones diferenciales con problemas de valores en la frontera.
6ª Edición.
International Thomson Editores, México, 2006.
URL’s
[1] http://sai.azc.uam.mx/apoyodidactico/
Métodos Numéricos.
[2] http://www.library.cornell.edu/nr/
Libro Numerical Recipes in C.

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Autorizada la entrega del proyecto de la alumna:

D.ª Nuria Merchán Ríos

Madrid, 8 de septiembre de 2009

EL DIRECTOR DEL PROYECTO

Fdo.: Dr. D. Francisco Javier Rodríguez Gómez

Vº Bº del Coordinador de Proyectos

Fdo.: D. Eduardo Alcalde Lancharro Fecha: ……/ ……/ ……

PROYECTO FIN DE CARRERA

AUTORA: NURIA MERCHÁN RÍOS

MADRID, SEPTIEMBRE 2009

“Sé perseverante, porque el agua horada la roca a fuerza de caer sobre

Prosigue y no desmayes, y ten en mucho lo poco conseguido, pues la

llovizna no es abundante y, sin embargo, cala.”

El collar de la paloma, Ibn Hazm de Córdoba

Gracias a mis padres y a mi hermana que siempre han estado ahí

apoyándome y recordándome esta cita de este poeta cordobés. También

quiero darle las gracias a mi director Francisco Javier, por su ayuda y

Finalmente, quiero dedicarle este proyecto, de forma muy especial a

aquellos que se emocionarían sabiendo que ya terminé esta ingeniería.

implementación de los métodos numéricos que se encargan de resolver de manera

aproximada las ecuaciones diferenciales de segundo orden con la siguiente estructura:

Este tipo de ecuaciones diferenciales de segundo orden se presentan con frecuencia en

numerosos problemas de Ingeniería Civil (deflexiones de una viga de sección rectangular

con carga uniforme), en Física (potenciales electroestáticos en materiales cargados

uniformemente), y en Química (análisis del flujo de la corriente en un tubo al vacío,

ecuación de Van der Pol).

Los métodos numéricos objeto de análisis, estudio e implantación son:

conseguir las aproximaciones de este método.

de resolución de ecuaciones no lineales de Newton.

derivadas en las ecuaciones diferenciales por una aproximación de cocientes de diferencias

método anterior, el método de diferencias finitas, pero al dar origen a un sistema de

ecuaciones no lineales, se requiere un proceso iterativo para su resolución, en particular se

emplea el método de Newton para sistemas de ecuaciones no lineales.

5.- Método de Raileigh-Ritz. En este método se selecciona de un conjunto de todas las

funciones, suficientemente derivables que verifican las condiciones de frontera, aquellas

que reducen al mínimo unas determinadas integrales. Posteriormente, se disminuye el

conjunto de funciones candidatas para obtener la aproximación a la solución del problema

lineal de ciertas funciones básicas que son linealmente independientes.

definido por intervalos.

cúbico o trazador B (polinomio cúbico en forma de campana). Este método da origen a un

valor siete, que se resuelve mediante el método de descomposición de Cholesky.

Los citados métodos, tras haberse estudiado detalladamente, se diseñan y se programan en

un lenguaje con capacidades de cálculo numérico, simbólico y con funcionalidades gráficas,

las gráficas de la solución exacta de la ecuación diferencial junto a la función aproximada

resultados, numéricos y gráficos, se presentan en la propia interfaz de usuario diseñada, y el

y demás fórmulas, se indican en un fichero del entorno de desarrollo empleado: el programa

implementation of numerical methods which are used to solve in an approximate way a

second-order differential equations with the following structure:

Which verifies the boundary-values conditions at the endpoints of the interval:

The numerical methods to be analysed, studied and implanted/introduced are:

1. - Linear shooting method. Which is based on the substitution of the boundary-value

approximations of this method.

the Newton method for solving nonlinear equations.

in the differential equations for an approximation of quotients of adequate finite differences.

the finite-difference method, but as it gives rise to a system of nonlinear equations, a

nonlinear equations systems is applied.

of some basic functions which are independent in a linear way.

through Cholesky's decomposition method.

approximate function obtained.

development environment used: the Mathematica programme.

6. El método del disparo no lineal.................................................................................. 30

10. Estudio de la arquitectura......................................................................................... 95

11.2. Métodos no lineales........................................................................................103