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Lab3 Sistemas11
Lab3 Sistemas11
%comprobacion del teorema del valor final para la corriente con TL=1 y
Ea=2
clear all,clc,close all
c1=[1 0 0];
c2=[0 1 0];
c3=[0 0 1];
syms s La J B Ki Kb Ra
I=[s 0 0;0 s 0;0 0 s];
a=[0 1 0;0 -B/J Ki/J;0 -Kb/La -Ra/La];
b1=[0;0;1/La];
b2=[0;-1/J;0];
G=c3*(I-a)^(-1)*b2
pretty(G)