Universidad Politécnica Salesiana.

MODELADO DE SISTEMAS
Tacuri. @est.ups.edu.ec
Condoy Juan Pablo. @est.ups.edu.ec
Morocho Edwin. @est.ups.edu.ec
Hernán Contreras. vcontrerasp@est.ups.edu.ec
Cajamarca Jhonatan. @est.ups.edu.ec
@est.ups.edu.ec

B. Última Fase
Resumen—Estas instrucciones le dan pautas por preparar Cuando usted somete su última versión, después
los documentos para las TRANSACCIONES y PERIÓDICOS
del IEEE. Use este documento como una plantilla si usted esta de qu
usando Microsoft Word 6.0 o mayor. Por otra parte. Use este
documento como un conjunto de instrucciones. El archivo
electrónico de su documento se estructurará además por el III. EJERCICIOS
IEEE. Defina todos los símbolos usados en el resumen. No Ejercicio P2.1.
cite referencias en el resumen. No borre el espacio
inmediatamente encima del resumen; ponga la nota de pie de En la siguiente figura se muestra un circuito
página al fondo de esta columna. eléctrico. Obténgase un sistema de ecuaciones
integro – diferenciales simultaneas que representen
Índice de Términos—Cerca de cuatro palabras claves o al circuito.
frases en orden alfabético, separadas por comas. Para una lista
de palabras claves sugeridas, envíe un correo electrónico en
blanco a keywords@ieee.org o visite el sitio web de IEEE en:
http://www.computer.org/portal/site/ieeecs/menuitem.c5efb9b
8ade9096b8a9ca0108bcd45f3/index.jsp?
&pName=ieeecs_level1&path=ieeecs/publications/author&fil
e=ACMtaxonomy.xml&xsl=generic.xsl&

I.INTRODUCCIÓN
ESTE DOCUMENTO ES UNA PLANTILLA PARA
MICROSOFT WORD VERSIONES 6.0 O MAYORES. Si Figura P.2.1 Circuito eléctrico. (Fuente: Autor, Multisim).
usted está leyendo la versión paper de este Circuito eléctrico. (Fuente: Autor, Multisim).
documento, por favor descargue el archivo
electrónico, TRANS-JOUR.DOC, de Solución:
http://www.ieee.org/organizations/pubs/transactions Para poder obtener las ecuaciones se resuelve por
/stylesheets.htm para que pueda usarlo p el método de mallas tomando en cuenta las
corrientes i1 y i2. En un circuito RLC, con una
resistencia R, una inductancia L y un condensador
II. PROCEDIMIENTO C, vemos que entra una corriente V (t), que depende
del tiempo. Según la ley de Kirchhoff, una corriente
A. Fase de revisión en un circuito cerrado presenta una suma algebraica
Por favor verifique con su editor para someter su de las caídas de voltaje igual a cero.
manuscrito por copia impresa o
Malla 1

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Malla 2

Figura. Circuito eléctrico, Malla 1. (Fuente: Autor,

Multisim).
Se calcula el voltaje V (t) tomando en cuenta que
la corriente i1 que pasa por la resistencia R1, el
capacitor C1, la inductancia L1 y la resistencia R2,
como también la intervención de la corriente i 2 en
sentido contrario que pasa por la inductancia L1 y la
resistencia R2 para la malla 1 y obtención de la
primera ecuación, Donde:
Figura. Circuito eléctrico, Malla 2. (Fuente: Autor, Multisim).
Tenemos una entrada voltaje (v (t) = 0) donde la
intensidad i2 pasa por la resistencia R3, el capacitor
C2, para la ecuación. Tomando en cuenta que la
intensidad i1 circula en sentido contrario pasando
por la inductancia L1 y la resistencia R2. Realizando
la suma algebraica de voltaje de cada uno de los
elementos de la malla se obtiene:

La caída de voltaje en una resistencia

depende de R y de la intensidad de la corriente i
(ley de Ohm).
Realizando la multiplicación y reagrupando
tenemos:
Caída de voltaje en el inductor.
Ecuación 2
Caída de voltaje en el condensador.

Voltaje de entrada en el circuito. Transformada de la place de las ecuaciones

resultantes:
Realizando la suma algebraica de voltaje en cada
Ecuación
elemento de la malla se obtiene:
1

Ecuación
2
Realizando la multiplicación y reagrupando
tenemos:
Ejercicio P2.17.
Ecuación 1
En la siguiente figura se muestra un sistema
mecánico, que está sujeto a un desplazamiento
conocido , con respecto a la referencia. a)

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determínese las dos ecuaciones independientes de
movimiento. b) Obténgase las ecuaciones de
movimiento en función de la transformada de
Laplace, suponiendo que las condiciones iniciales
son iguales a cero. c) Dibújese un grafo de flujo
señal que represente el sistema de ecuaciones. d)
obténgase la relación por métodos
matriciales o la fórmula de ganancia de flujo de
Mason. (Richard Dorf, 2005)
propiedad en este ejercicio. La fuerza del resorte es
proporcional al estiramiento de este y se puede
expresar como la diferencia y esto se
multiplica por la constante del resorte para expresar
la fuerza que actúa sobre la masa.
El amortiguamiento por fricción de estático, el
movimiento de la base hacia abajo creará una
fuerza hacia abajo y al no existir una base estática
experimentará una fuerza de fricción contraria al
movimiento. A partir de esto se aplica la ley de
newton y planteamos la ecuación diferencial para
.

De la misma forma construimos un diagrama de

cuerpo libre en .

Figura P2.17 Sistema Mecánico

Uno de los primeros pasos para construir las

ecuaciones de nuestro sistema y nos permitirá
analizar de mejor manera el comportamiento del
Figura P2.17 Diagrama de cuerpo libre M2
sistema es conformar el diagrama de cuerpo libre.
Esto nos ayudará a determinar con facilidad las
Planteamos la ecuación para el movimiento de .
fuerzas y direcciones que actúan sobre cada una las
masas.

Para realizar la transformada de Laplace

reemplazamos la segunda derivada con y la
primera derivada con .

Figura P2.17 Diagrama de cuerpo libre M1

En la masa están actuando la fuerza del resorte
con constante y la fuerza de amortiguamiento
la cual no está compuesta por un amortiguador
como tal, pero las cualidades de fricción le dan esta

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De igual forma para la ecuación que corresponde a

. Ejercicio P2.27.

Determínese la función de trasferencia

para el circuito con amplificador operacional que se
muestra en la figura E2.27 [1]. Sea R1=167 kΩ,
R2=240 kΩ, R3=1 kΩ, R4=100 kΩ y C=1 µF.
Supóngase un amplificador operacional ideal.
(Richard Dorf, 2005).

El grafo de flujo ayuda a obtener una ecuación que

relacione con .

Figura: Circuito con Amplificador operacional

Compactando la ecuación podemos escribir de la

siguiente forma.

La función de transferencia queda:

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ECUACION (1)

ECUACION 2

SE REEMPLAZA LA:
ECUACION (1) EN (2)

Sacamos Laplace: Figura: Grafica realizada en Multisim

Ejercicio P2.45.

Un conjunto ideal de engranajes se conecta a un

cilindro sólido como carga tal como se muestra en
la figura. La inercia del eje del motor y del
engranaje es . Determínese: a) la inercia de la
Reemplazamos los datos
carga .b) El par T en eje del motor. Supóngase
que la fricción en la carga es y la fricción en el
eje del motor es . Supóngase también que la
densidad del disco de carga es ρ.

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


Donde donde;



a) La inercia de la carga .


La Inercia de un disco viene dada por:

Donde torque 2:
Donde M es la masa:




Se remplazara M en la fórmula de la Inercia, que

nos da:
b) Torque en el motor

Relación de transmisión de los engranajes:
Ejercicio E3.16.
Dos carros con fricción despreciable en las ruedas
se conectan como muestra la Figura E3.16. Una
fuerza de entrada es (�). La salida es la posición del
carro 2, es decir (�) = �(�). Determínese una
representación en el espacio de estados del sistema.
l

Figura.. Sistema mecánico masa resorte

Diagrama de cuerpo libre de la masa 1




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Figura. Análisis de diagrama de cuerpo libre de masa 1.

Fuente. Autor Sumatoria de fuerzas en la masa 2

DATOS CUERPO 1:

Multiplicando los dos lados de la ecuación por (-)

nos queda

Desarrollando la multiplicación de cada término nos

Sumatoria de fuerzas en la masa 1: queda:

Desarrollando la multiplicación de cada término nos Ordenando:

queda:

Ordenando: Espacio de estado del sistema

Diagrama de cuerpo libre de la masa 2

Reemplazamos en la ecuación de la masa 1

Despejando de la ecuación

Figura. Análisis del diagrama de cuerpo libre masa 2

Fuente. Autor

DATOS CUERPO 2: Reemplazando en la ecuación de la masa 2

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[6] R. W. Lucky, “Automatic equalization for digital

communication,” Bell Syst. Tech. J., vol. 44, no. 4, pp.
547–588, Apr. 1965.
[7] E. H. Miller, “A note on reflector arrays (Periodical style
Despejando de la ecuación: —Accepted for publication),” IEEE Trans. Antennas

Autores
Tacuri
Morocho Edwin
Condoy Juan Pablo
Cajamarca Jhonatan
Contreras Hernan
Para la matriz se tiene que

IV. CONCLUSIONES
Una sección de conclusiones no se requiere.
Aunque una conclusión puede repasar los puntos
principales del documento, no reproduzca lo del
resumen como conclusión. Una conclusión podría
extender la importancia del trabajo o podría hacer
pensar en aplicaciones y extensiones.

REFERENCIAS
[1] G. O. Young, “Synthetic structure of industrial plastics
(Book style with paper title and editor),” in
Plastics, 2nd ed. vol. 3, J. Peters, Ed. New York:
McGraw-Hill, 1964, pp. 15–64.
[2] W.-K. Chen, Linear Networks and Systems (Book style).
Belmont, CA: Wadsworth, 1993, pp. 123–135.
[3] H. Poor, An Introduction to Signal Detection and
Estimation. New York: Springer-Verlag, 1985, ch. 4.
[4] J. U. Duncombe, “Infrared navigation—Part I: An
assessment of feasibility (Periodical style),” IEEE Trans.
Electron Devices, vol. ED-11, pp. 34–39, Jan. 1959.
[5] S. Chen, B. Mulgrew, and P. M. Grant, “A clustering
technique for digital communications channel
equalization using radial basis function networks,” IEEE
Trans. Neural Networks, vol. 4, pp. 570–578, July 1993.

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