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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

Trabajo de investigación
Temas:

IMPACTO OBLICUO
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
RELACION ENTRE EL MOMENTO DE UNA FUERZA Y LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULARES.

Integrantes:

Cristian Xavier Illescas Lucero

Docente:

Ing. Xavier Mosquera

CUENCA - ECUADOR

2018-2019

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1. Impacto Oblicuo
El impacto oblicuo se define como el choque entre dos partículas lisas, al momento del impacto estas
tienden alejarse con velocidades y magnitudes desconocidas, al no chocar linealmente sino bajo cierto
ángulo se las define de esta manera.
El plano se referencia para dichos ángulos como Ø y θ se marcarán en el plano cartesiano.

 Procedimiento para el análisis


Como podemos determinar este impacto se encuentra como eje (plano de contacto) y eje x (línea de
impacto), la cual sus fuerzas impulsoras de deformación y restauración se halla en el eje x, como se
muestra en la ilustración b
Al descomponer los vectores en el plano tenemos:

(VAx)
(VAy)
(VBx)
(VBy)

1. Cantidad de movimiento angular


La cantidad de movimiento angular (Ho) de una partícula con respecto a un punto O se define como el
“momento” de la cantidad de movimiento lineal de la partícula con respecto a O (masa* velocidad).
Ésta se asemeja al momento de una fuerza en un punto determinado.

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 Formulación escalar:
Viene dada igual que el momento de una fuerza, está multiplica la cantidad
movimiento(masa*velocidad) por la distancia al punto O ó al eje z. El curso del momento y de la
rotación de mV viene dada por la regla de la mano derecha donde el pulgar será (Ho) y el resto de la
mano indicará la rotación.

(𝑯𝒐)𝒛 = (𝒅)(𝒎𝒗)

 Formulación vectorial:
Si la partícula se mueve a lo largo de una curva espacial, el producto vectorial puede usarse para
determinar la cantidad de movimiento angular con respecto a o

𝑯𝒐 = 𝒓 𝒙 𝒎𝒗

Donde:
r: denota un vector posición trazado del punto O a la partícula
Ho: Es la perpendicular al plano sombreado que contiene r y mv

2. Relación entre el momento de una fuerza y cantidad de movimiento


angular
Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actúan en la partícula de la figura
pueden relacionarse con su cantidad de movimiento angular al aplicar la ecuación de movimiento. Si
la masa de la partícula es constante, podemos escribir

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Los momentos con respecto al punto O o el eje Z son dados por el producto vectorial, en ambos lados
de la ecuación
.

Dada esta ecuación podemos determinar que

3. Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares


Si a la ecuación

∑𝑴𝑂𝑑𝑡 = 𝑑𝑯𝑜

la integramos al suponer que en instante t = t1

𝑯𝑜 = (𝑯𝑜)1

y en el instante t = t2

𝑯𝑜 = (𝑯𝑜)2

Obtenemos la ecuación conocida como principio de impulso y cantidad de movimiento


angulares:

O bien

Expresado de manera vectorial sabiendo que 𝑴𝑂 = 𝒓 𝑥 𝑭 tenemos:

El principio de impulso y cantidad de movimiento angulares para un sistema de partículas se


escribe como:

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Si el movimiento solo se produce en el plano entonces se puede reducir a tres ecuaciones
escalares:

 Conservación de cantidad de movimiento angular


Cuando los impulsos que actúan en una partícula son 0 la ecuación se reduce a:

En un sistema de partículas la ecuación se escribirá de la siguiente manera:

 Procedimiento de análisis
Para el uso de los principios de impulso y cantidad de movimiento angulares, o la conservación de la
cantidad de movimiento angular, se usará el siguiente procedimiento:
Diagrama de cuerpo libre
o Mediante el DCL se podrá determinar cualquier eje con respecto al cual se pueda
conservar la cantidad de movimiento angular.
o Establecer la dirección y sentido de las velocidades V1 y V2 de la partícula
o Trazar opcionalmente los diagramas de impulso y cantidad de movimiento de la
partícula

Ecuaciones de cantidad de movimiento


o Aplicar la formula de impulso y cantidad de movimiento angular y si es necesario la
conservación de cantidad de movimiento