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1.

Para el sistema:

5k
G6 ( s )= 2
s (s +4 s+ 10)
a. Encontrar con conceptos de LGR el valor de k para λ=0.5
b. Encontrar la función de transferencia en lazo cerrado T(s) y graficarla para un escalón unitario. (Se debe mostrar que el sistema es subamortiguado)
2. Conclusiones sobre diseño de sistemas de control con LGR.

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