ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación

Carrera de Ingeniería en Electricidad especialización

Electrónica y Automatización Industrial

“PARQUEADERO AUTOMATIZADO”

INFORME DE PROYECTO DOMÓTICA E INMÓTICA

INTEGRANTES:
-Daniel Gálvez
-Carlos Oswaldo

GUAYAQUIL – ECUADOR
AÑO: 2017
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RESUMEN

La temática del presente proyecto pretende dar respuesta a la problemática de no

encontrar un lugar de estacionamiento en los lugares establecidos, como los son los
cines, plazas, teatro, etc, lo cual crea incomodidad al usuario por el tiempo perdido en
buscar un lugar donde dejar su vehículo. La solución propuesta es crear una
aplicación para dispositivos móviles que indique si el establecimiento cuenta o no con
un plaza de parque disponible, con este pretendemos reducir el tiempo de búsqueda
de un lugar disponible, la implementación está basada en colocar sensores en cada
una de la plazas de parqueadero, una vez realizada las adecuaciones estos sensores
estarán relacionados con la aplicación móvil, indicando la disponibilidad de plazas,
además de generar seguridad al usuario porque podrá consultar que su automóvil se
encuentra dentro de los predio del estacionamiento.
Se presenta una maqueta que ilustra la implementación del sistema con un predio
que dispones de 8 plazas para dejar los automóviles.
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ÍNDICE GENERAL

1. Problema de estudio................................................................................. 2
2. Justificación .............................................................................................. 2
3. Objetivos .................................................................................................. 4
3.1 Objetivo General ........................................................................... 4
3.2 Objetivos Específicos .................................................................. 4
4. Marco Teórico........................................................................................... 5
5. Descripción del Sistema ........................................................................... 9
6. Resultados ............................................................................................. 11
7. Oportunidad de Negocio ......................................................................... 12
8. Conclusiones .......................................................................................... 13
9. Recomendaciones .................................................................................. 13
10. Bibliografía .......................................................................................... 14
2.1 Capítulos ..................................................................................... 15
2.2 Subcapítulos ............................................................................... 15
2.3 Párrafos ....................................................................................... 15
2.4 Formato de Figuras .................................................................... 16
2.5 Formato de Tablas ...................................................................... 17
2.6 Formato de ecuaciones.............................................................. 17
ANEXOS ....................................................................................................... 18
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1. Problema de estudio
Actualmente existen muchos problemas de estacionamiento debido a la sobre
población y a la mala organización de las personas. En la mayoría de los
estacionamientos de centros comerciales, urbanizaciones, teatros, cines y en general
lugares de congregación masiva, no cuentan con un sistema de administración de
cajones de estacionamiento, lo que causa conflicto entre los usuarios, por no encontrar
un espacio rápidamente, por lo cual decidimos desarrollar un sistema que gestione
cajones vacíos con mayor seguridad, eficiencia y rapidez.

2. Justificación
La idea base de un estacionamiento automatizado por punto principal, es crear
un ambiente donde las personas además de ahorrar tiempo puedan convivir
armónicamente, seguras, sin peleas, con un estacionamiento que les permita
la facilidad de buscar un lugar para estacionarse sin dificultades de ubicación,
accesible. Con un estacionamiento automatizado se logrará que todos estas
características necesarias e imprescindibles nombradas anteriormente, así
crearemos la posibilidad de poder mejorar la congestión poblacional en
ciudades donde no haiga una buena organización.

En muchos centros comerciales se acostumbra que en los estacionamientos

se cobre una pequeña tarifa, implementando este sistema se ahorrara eso ya
que no necesitara de ningún personal para su funcionamiento.

Muchas personas que se la pasan trabajando tienen poco tiempo ya se para ir

de compras y se tardan mucho más tiempo en buscar un buen lugar para
estacionarse que para ir a efectuar su compra por lo que surge la necesidad
de dicho sistema. También resultara de gran transcendencia la aplicación de
dicho sistema a gran escala de economizar en varias ciudades donde haiga
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congestiones masivas, sobre todo cuando son días de trabajo, de escuela,

festivos en donde las personas van más a los lugares donde pueda haber
mayor conflicto para buscar un buen estacionamiento. Para el desarrollo de un
estacionamiento automatizado es necesaria la comunicación entre sensores y
una tarjeta arduino, sistema que se utiliza para fines diversos en distintos
campos tecnológicos. No obstante el objetivo es mejorar la eficiencia de los
sistemas existentes y mejorar la calidad de los mismos cuando estos se
aplican en el control de congestiones masivas en estacionamientos ya que un
estacionamiento común el personal te avisa cuando está lleno el
estacionamiento o si hay un lugar libre, sin embargo no proporciona las
condiciones para poder controlar la congestión, ni ubicar un cajón desocupado
y sin que te ganen tu lugar, no puede hacer ahorrar el tiempo a las personas
como el economizar , de ahí la necesidad de difundir el uso de los
estacionamientos automatizados y sobre todo de mejorar los mecanismos y
sistemas de los ya existentes para conseguir más eficiencia y flexibilidad
adaptiva para diferentes circunstancias
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3. Objetivos
3.1 Objetivo General

Desarrollar un sistema que facilite la búsqueda de un cajón de estacionamiento, en

centros comerciales, cines, auditorios multiusos, oficinas, en general lugares de
cúmulo poblacional, para promover el ahorro de tiempo y efectividad para
encontrar un lugar.

3.2 Objetivos Específicos

Observar un servicio rápido seguro y eficaz, teniendo su lugar de parqueo

en cuestión se segundos y no como en la antigüedad que debían esperar
al guardia que les llene su recibo y permita quitar la cadena para que su
auto pueda salir.

-Incrementar el orden a la hora de parquear un carro para no causar

problemas de tráfico.

-Facilitar el acceso a los carros para no tener que dar vueltas y vueltas en
los parqueaderos a causa de que en la entrada no dicen nada sobre el
estado de los parqueaderos.

-Mayor satisfacción a la hora de buscar un puesto en los parqueaderos

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4. Marco Teórico
El marco teórico, es la exposición y análisis de la teoría o grupo de teorías que sirven
como fundamento para desarrollar un argumento. Esto consiste en buscar las fuentes
documentales que permiten recopilar, la información necesaria para construir el marco
teórico pertinente al problema planteado

Para implementar el diseño del sistema para ingreso, salida y espacios disponibles
para parquear todo esto de manera inalámbrica mediante bluetooth, es necesario
acudir a herramientas tecnológicas, que permitan unificar el concepto de diseño
y así brindarle al usuario el mejor servicio.

Se realizó una maqueta para probar el sistema a nivel de prototipo para lo cual
se utilizaron las siguientes herramientas y materiales: pumafón, carritos
miniaturas, arbolitos artificiales, barda de entrada, salida y una garita de control. Para
la construcción de los circuitos y tarjetas se utilizaron sensores LDR, leds, una tarjeta
Arduino mega, servomotores, cables y resistencias.

Con los elementos mencionados se hizo una maqueta de un estacionamiento

automatizado a escala pequeña donde se puede ver la gran eficiencia para poder
encontrar un buen lugar para estacionar su automóvil.

Arduino mega

Arduino es una plataforma física computacional open-hardware basada en una sencilla

placa con entradas y salidas (E/S), analógicas y digitales, y en un entorno de desarrollo
que implementa el lenguaje Processing/Wiring. Arduino puede utilizarse en el
desarrollo de objetos interactivos autónomos o puede conectarse a un PC a través del
puerto serie utilizando lenguajes como Flash, Processing, MaxMSP, etc. Las
posibilidades de realizar desarrollos basados en Arduino tienen como límite la
imaginación. El IDE open-source puede ser descargado gratis (para Windows, Mac OS
X, Linux).
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 Microcontrolador ATmega2560.
 Voltage de entrada de – 7-12V.
 54 pines digitales de Entrada/Salida (14 de
ellos son salidas PWM).
 16 entradas análogas.
 256k de memoria flash.
 Velocidad del reloj de 16Mhz

http://arduino.cl/arduino-mega-2560/

LDR (Light-Dependent Resistor, resistor dependiente de la luz)

Un LDR es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la

cantidad de luz que incide sobre él. Se le llama, también, fotorresistor o
fotorresistencia. El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz
incidiendo en él (en algunos casos puede descender a tan bajo como 50 ohms) y
muy alto cuando está a oscuras (puede ser de varios megaohms).
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LED

LED (Ligh Emitting Diode – Diodo emisor de luz) más común de. color rojo.
Constituye un elemento semiconductor cuya característica principal es producir luz
visible cuando la corriente eléctrica. que atraviesa el chip lo polariza directamente.

El funcionamiento es muy sencillo. Cuando conectamos con polarización directa el

diodo led el semiconductor de la parte de arriba permite el paso de la corriente que
circulará por las patillas (cátodo y ánodo) y al pasar por el semiconductor, este
semiconductor emite luz.

En la figura de arriba puedes ver un led polarizado directamente e inversamente en

serie con una bombilla. Lo mismo ocurre con el led, lo que pasa que no hace falta la
bombilla por que el ya emite luz por si solo en polarización directa.
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SERVOMOTOR

El servo SG90 Tower Pro un servo miniatura de gran calidad y diminutas dimensiones,
además es bastante económico. Funciona con la mayoría de tarjetas electrónicas de
control con microcontroladores y además con la mayoría de los sistemas de radio
control comercial.

El servo SG90 tiene un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la
mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus,
Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Rojo
= Alimentación (+), Cafe = Alimentación (-) o tierra, Orange = Señal PWM.
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5. Descripción del Sistema

En esta sección se describe cada una de las partes del sistema, en el cual se debe colocar
y explicar los diversos diagramas electrónicos, eléctricos, programa, diagramas de
flujos, códigos, etc.

Al ingreso el usuario puede ver los espacios disponibles que hay el parqueo antes de
entrar, que ingresa a la aplicación mediante algún dispositivo inteligente que tenga
bluetooth, luego presionar desde la aplicación el botón de entrada y si hay espacios
disponibles la barda se levanta y el usuario puede ubicar los espacios disponibles tanto
en su dispositivo como en el medio de color verde cuando está libre y de color rojo
cuando está ocupado, una vez que pasa la barda de entrada esta baja y decrementa los
espacios disponibles.

Al momento de salir así mis ingresa a la aplicación en el dispositivo, al momento que

sale del lugar parqueado su lugar ocupado se mostrará vacío y para poder salir tendrá
que presionar el botón salir para que la barda se levante y le permita salir, una vez que
pasa la barda de salida esta baja y aumenta los espacios disponibles.

Fácil, seguro, con poco personal puede administrar su parqueadero, garantizando

seguridad para el usuario y para su recaudo.
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6. Resultados
 Nuestro sistema de gestión es simple y fácil de operar. Se
proporciona al cliente la función de investigación que es
conveniente para los usuarios comprobar el estado de servicio de
los espacios de estacionamiento interno.
 Al entrar en el estacionamiento se encuentrará
rápidamente un espacio porque hay demasiados carros,
que causa la congestión de tráfico.
 Los factores del terreno mejora la eficiencia de los espacios de
estacionamiento en el interior.
 Reducción de miembros del personal se emplean para facilitar la
circulación, los que eran los gastos de funcionamiento.
 Menor ruido del tráfico, la congestión y las emisiones serán inevitables
afectando la salud y el ambiente.
 Mejorar la lealtad de los clientes y optimizar la tasa de ocupación.
 Acelera la rotación de los vehículos y mejorar la utilización de plazas
de estacionamiento.
 Reduce el consumo de combustible y el desgaste del vehículo.

Figura 6.1: Beneficios

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7. Oportunidad de Negocio
En esta sección se debe plantear una propuesta de valor para su prototipo, es decir como
podría convertirse este trabajo en una oportunidad para emprender, analizar los posibles
clientes y el proceso de compra venta, estrategias de mercado a seguir: segmentación,
mercado objetivo y posicionamiento, análisis de la Industria y la Competencia,
Tácticas de Mercadeo: Producto, precio, promoción, plaza,etc.

Es un producto de seguridad, y diseños, para hacer más fácil el aparcamiento que

permite el control total de los vehículos que ingresan a la zona de parqueo; permite
seguimiento, control, ubicación, tiempo de parqueo.

La aplicación de parqueo privado tiene múltiples sistemas de identificación vehicular

Para la aplicación comercial se puede controlar y administrar de forma autónoma, que
gestionan la entrada, salida y espacios disponibles de forma fácil, rápida y segura.

Para identificar si es factible la implementación de ciclos parqueaderos en las

estaciones parqueo se debe analizar el entorno económico:

• La población urbana continúa cercana.

• Crece la cantidad de vehículos.

• El espacio vial disponible se hace insuficiente.

• Aumento de motocicletas.

• Perdida de pasajeros de transporte público.

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• Se acentúa la congestión y contaminación.

• Bajo uso de la bicicleta como medio cotidiano de transporte.

En la actualidad, hace falta bastante en las urbanizaciones, centros comerciales, son

muy pocos los casos que usan el parqueo automatizado en otros países se puede
apreciar mejor esto.

Para nuestro prototipo tuvimos los siguientes precios:

MATERIALES CANTIDAD P/UNITARIO($) COSTO($)

MAQUETA 1 20,00 20
SERVOMOTORES 2 8,00 16
LED 8 0,10 0,8
ARDUINO MEGA 1 35,00 35
SENSORES 10 0,25 2,5
DISPLAY 7 SEG 1 0,50 0,5
CABLE JUMPER 1MT 40 0,25 10
MACHO- MACHO
BLUETOOTH 1 15,00 15

TOTAL $ 99.80

8. Conclusiones
Esta sección debe contener párrafos con ideas conclusivas correspondientes a los
objetivos planteados.

9. Recomendaciones
Estos párrafos finales deberán incluir las recomendaciones, mejoras o futuros

trabajos a partir de lo realizado

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10. Bibliografía
[1] SISTEMA AUTOMATICO DE ESTACIONAMIENTO [online]. Disponible
http://vinculacion.dgire.unam.mx/Congreso-Trabajos-
pagina/PDF/Congreso%20Estudiantil%202014/Proyectos%202014-
%20%C3%81rea/2.%20Ciencias%20Fisicomatem%C3%A1ticas/mecatronica
/5.1%20CIN2014A20036-%20Mecatr%C3%B3nica.pdf

[2] Sistemas de gestión y control de parqueaderos [online]. Disponible

http://www.mzsistemas.com/site/index.php/sistemas-electronicos/sistema-de-
gestion-y-control-de-parqueaderos

[3] PARQUEADEROS CON TARJETAS INTELIGENTES [online]. Disponible en:

http://parqueaderostarjetasinteligente.blogspot.com/

[4] DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO DE UN SISTEMA OPTIMIZADO

PARA EL INGRESO A PARQUEADEROS VEHICULARES CON TARJETAS
INTELIGENTES[online]. Disponible en:
http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/38007.pdf

[5] MECATRONICA [online]. Disponible en: CIN2014A20036- Mecatrónica.pdf

[6] Arduino mega [online]. Disponible en: http://arduino.cl/arduino-mega-2560/

[7] Sensores_LDR [online]. Disponible en: http://robots-

argentina.com.ar/Sensores_LDR.htm

[8] Como es un led [online]. Disponible en:

http://www.areatecnologia.com/electronica/como-es-un-led.html.

[9] Sistema de inteligente de parqueo [online]. Disponible en:

http://www.peopleweb.com.ec/sitiopw/parking/catalogo%20smart%20parking.
pdf.

[10] Beneficios de parqueos inteligentes [online]. Disponible en:

http://mdvlights.com/beneficios-de-parqueaderos-inteligentes/.

[11] Solución parqueaderos inteligentes [online].

Disponible en:
http://www.ideamosmas.com/solucion_parqueaderos_inteligentes.php.
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[12] Estacionamiento ahora se paga [online]. Disponible en:

http://www.elcomercio.com/actualidad/negocios/estacionamiento-ahora-se-
paga.html.

[8] Armstrong, (2011, junio). Controles de Presión y temperatura [online]. Disponible

en: http://www.armstronginternational.com/es/pressure-temperature-controls.

FORMATOS

2.1 Capítulos

En cada Capítulo deberá estar centrado, usar letra ARIAL tamaño 14 y en

negrillas.

2.2 Subcapítulos

Los subcapítulos estarán numerados en formato x.z donde x es el número

del capítulo y z el número ordinal del subcapítulo. El título del subcapítulo
debe estar en letra Arial, tamaño 11, negrillas y justificado (no centrado),
la primera letra del subcapítulo estará en mayúsculas.

Se recomienda solo usar un sub-subcapítulo si así lo requiere el

documento. El formato de numeración del sub-subcapítulo es x.z.w donde
x es el número del capítulo, z el número de subcapítulo y w el sub-
subcapítulo en mención.

2.3 Párrafos

En el texto de su documento, los párrafos deberán seguir las siguientes

reglas:

 Letra Arial, tamaño 11.

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 Usar espacio de 1.5 para el espaciamiento entre líneas u

oraciones.
 Después de cada párrafo dejar 6 pts. de separación.
 No colocar sangría. Párrafos comienzan debajo de la primera letra
del capítulo o subcapítulo.

En el texto del documento, cuando inserten las referencias para citar

fuentes bibliográficas, deberán usar el formato de IEEE (ver anexo).
Ejemplo a continuación:

La óptica geométrica interpreta los rayos luminosos como la trayectoria de

la energía radiante en su propagación [1].

Donde [1] se encuentra enlistado en la bibliografía del documento. El

numero ira de la referencia ira aumentando en la medida que nuevas
referencias diferentes aparezcan en el documento.

2.4 Formato de Figuras

En cada capítulo, podrán incluir figuras que representan fotos, diagramas,
dibujos, o resultados gráficos. Las figuras deben estar numeradas indicando
capitulo y número en orden ascendente. Ej. Figura a.b (esto significa, la figura #b
del capítulo a).

Las figuras deberán estar centradas de acuerdo a los márgenes laterales del
documento. Como ejemplo puede observar la figura 3.1.
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Figura 3.1: Reflexión de un rayo de luz.

Toda figura deberá tener una descripción en un párrafo. Se recomienda no tomar

figuras escaneadas de textos, artículos ni fuentes online y colocarlas en su
informe. Si es necesario, usted puede hacer su propia ilustración basada en
dichas fuentes, sin embargo deberá citar la fuente original y colocar el número de
la referencia en la etiqueta de la figura.

2.5 Formato de Tablas

En el texto, podrán incluir tablas. El formato de numeración es Tabla #, donde (#)
es un numero arábigo que tomara un valor de acuerdo al orden de aparición
dentro de todo el texto. Ejemplo: ver Tabla 1.

MATERIAL ÍNDICE DE REFRACCIÓN

Vacío 1

Acetona 1.36

Agua 1.33

Alcohol 1.329

Benceno 1.5

Vidrio 1.52

Cuarzo 1.544

Tabla 1: Índice de Refracción de Materiales

El formato de colores y de fuentes de letras de la tabla presentada podrá ser a

criterio del autor siempre que la tabla sea claramente legible en forma impresa y
digital. Igual que en las figuras toda tabla deberá tener una descripción o
explicación de su significado en algún párrafo. No se aceptan tablas ni figuras
sueltas sin párrafos explicativos.

2.6 Formato de ecuaciones

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Si el autor utiliza ecuaciones en su documento, podrá seguir el siguiente formato:

(x,z) donde x es el número de capitulo y z el numero en orden de aparición de la
ecuación. Como por ejemplo ver la ecuación 2.1.

“Existe una relación matemática entre la frecuencia y la longitud de onda esta es:”
c
𝜆=𝑣 (2.1)

ANEXOS

FORMATO PARA BIBLIOGRAFÍA:

Para el formato de Bibliografía se utilizara el formato IEEE. Favor bajar el siguiente

archivo usando el link http://www.ieee.org/documents/ieeecitationref.pdf. Este
contiene detalles de dicho formato. A continuación, se presenta un resumen de
referencias, los cuales fueron tomados del documento anterior mencionado.

Nota: J.K. Author representa el nombre del autor, las primeras siglas representan el
primer y segundo nombre seguido del apellido. El autor también puede ser una
organización o compañía.