UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE Nombre: Cinthya Jiménez Fecha: 016 ete NRC: 2375 Carrera: Ingenieria Mecatonica Materia: Soldadura I Veber NS: 4 Tema: Resumen de Cobots: Hombre y maquina hacen equipo para la productividad en el trabajo. Los cobcts tienen un futuro comprometedor en la industria, 4raba- jondo junto al ser_humano; han causado gran interés porque son Yobots ~ mds pequetios , libres de jaulas ycon un amplio vango de apli- caciones. Variag compatias se han fariiliarizado con la industria de los cobots tomo por ejemplo, kuka con su robot jiwa puesto en el mercado ora )4 kilos de carqa su version médica .Jam- bien se encuentra el CR-35iA de “la Compaitia FANUC , este co- bot con fiqurado de la manera correcta puede cumplir con los tres tipos de “operaciones especiticadas en el estendar de sequridad 150- 40248 , que son las paradas moniforeadas de sequndad ; moniloreo de ‘Seporacion y velocidad »Y geia._ manual. L Cada compaiiia hace su cebot’ diferente a chas , attadiéndole mds foncionalidades ; tomo UB tienen un sistema de sequridad que traen inslalade | que hace posible que el robot se detenga cuando encyen- tra obstacles en su tiayectoria. Los robots L8R™ iene caracteris- ticas tnicas como compensacion de gravedad , conformidad variable y reshicciones virtuales . Los obots"de la serie FANUC CR se ba- San en braz0s rebdlicos que incluye un moniforeo de la fuerza ex. tera ejercida sobre’ el brazo yobchco edianle un sensor calibrado de seguridad en lo base, y tambien eslan los Hcto fabricados por Yoskatsa Innovation, este” cobot fiene la habilidad para funconar en modos colaboratyos ‘y NO cla borates que ofrecen_versatilidad Eslos robots epresentan un ahoro en costes per la mejor ulili- Zacion de les espacies de manufactia , ademas de aMejorar sus. prece- sos de preduccion dando como resultado yn beneficio econémico ma- yor. .En el compo de la Soldadura los cobct fienen sv lugay. La empre- sa Universal Robets desarrollo’ el primer sistema ae de Solda- dvia por arco re talico protegido por gas , llamado “SnapWeld . Este cobot fiene cavacteristicas que yeducen la fatiga del operader al montar el dispositivo ademas de tener mayor facilidad en sv v50, tiempo de elaboracion versalilidad ; ésta ‘ultima puede ser lamds importante ya que permite cambiar las herramientas al final del braze pora que el robot desemperie aplicaciones diferentes dentro del taller, Olva ventaja de este robot 6 sv sensor de sequimiento de ldser para la inspeceion de juntas de soldadura sacando sv we- xima efectividad en sitvaciones de producctor de alta mezcla y bap volumen. "De avwerdo al punto de vista de los entrevistades , los cobots yepre- sentan el futuro del equipo indushial en el caso de la soldadura disminvye el viesgo de quemaduras con via antorcha caliente , facii- to soldar en metanismos monfados en rieles y auges dé scldadora morual contyolada de grandes creas. La visich de los cobots es llegar a trabajar en aplicaciones peligiesas, repehtuas agoladovas ve afectorian al operador ve tonto las werias © medianas empresas implementen cobots~ en sy linea de produecion para ce esta. manera minimizar costes de Magqpinaria.- Con veopecfo a las piaeticas de sequidad para blogueo / ctiquetado consiste en tener conceimientos basices de nowmas de seguridad que debe tener el empleado cuando manipvle — maquinaria electica, a gos © pfesion ya que sin una capacitacion adecvada puede taer como vessHade lesiones © indso la rnverte. La mejor manera de euilar estas sitvaciones es aplicar el denominado blogqueo/ ehquelade we son procedimientes de sequndad para asequrar “que naquinas Rigiess ssten — coectamente agagadas al ‘momento de Behe el mantenimiento o servicio. El término bloquear hace referencia a instalar vn. dispositive o candado que no permite que el interruptor, 1 i volwia 4 ofro mecanismo sé aclven o pase comiente , el segundo fer ino eliquetado se refiee a la eliquela que ili el dispositive de Lequeo. Esla ehguela Neva la palabia “Peligro © Advertencia” juntocon un breve mensaje de alerta. Ademas , tiene inclwido la fecha y nombre de la persona responsable , dé forma que sea posible hallar © enviar nobificaciones. El principal factor de peligro es la repenna de energia 5 oho de los origenes del peligro el tipo de eneigia que se este vbilizgando pero Con mayor frecuencia la e~ nergia eldctricay neumdtica ) gases © hidiadlica, Sin embargo, estas sitvaciones peligrosas pueden evilarse no solo con el bloqueo/ chiquelado ) sino tambien con copacitaciones al personal © desario~ lay programas de prevencion © simulactos . Los pases bdsices de _blogueo / ekquetado son importantes para todos — los operadores, inicialmente , se debe informa a los supenisores y empleades , lwego se debe opagar el equipo inyoluerado en el trabajo para colocar tes candades eliquelas votes disposi fives en la maquina que se wayaa operar. Hay que tomar en cuenta que las voluwias sean inoperables pord asequrar un Optime trabajo de mantenirmiento « Cabe recalcar ve fener conocimiento sebre este proceso de sequaded puede salvar la vida de los empleodes de la fabnca , al igpal que el retrace en la produceion de la empresa. p