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FUNDAMENTOS DE INGENIERIÍA

ELEÉ CTRICA

Módulo I: Teoría de circuitos


Módulo II: Máquinas Eléctricas
Módulo III: Instalaciones Eléctricas

Dr. José Francisco Gómez González.


Dr. Benjamín González Díaz.
Dra. Peña Fabiani Bendicho.
Dr. Ernesto Pereda de Pablo.
Área de Ingeniería Eléctrica
Departamento de Ingeniería Industrial
Contenido
1. ELEMENTOS Y SEÑALES EN CIRCUITOS ELÉCTRICOS .................................................................11

1.1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 11


1.2. ELEMENTOS PASIVOS .......................................................................................................................... 11
1.2.1. Resistencia ............................................................................................................................... 11
1.2.2. Condensador ............................................................................................................................ 14
1.2.3. Bobina ...................................................................................................................................... 19
1.3. DIVISOR DE TENSIÓN .......................................................................................................................... 22
1.4. DIVISOR DE INTENSIDAD ...................................................................................................................... 22
1.5. ELEMENTOS ACTIVOS .......................................................................................................................... 23
1.5.1. Fuentes de tensión ................................................................................................................... 23
1.5.2. Fuentes de intensidad .............................................................................................................. 25
1.5.3. Fuentes dependientes .............................................................................................................. 25
1.6. SEÑALES EN TEORÍA DE CIRCUITOS ......................................................................................................... 26
1.6.1. Señales de corriente continúa .................................................................................................. 26
1.6.2. Función senoidal ...................................................................................................................... 27
1.6.3. Función cuadrada..................................................................................................................... 27
1.6.4. Función triangular .................................................................................................................... 28

2. MÉTODOS DE ANÁLISIS Y RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS ............................................................29

2.1. CONCEPTOS EN TOPOLOGÍA DE CIRCUITOS .............................................................................................. 29


2.2. ECUACIONES NECESARIAS PARA LA RESOLUCIÓN DE UN CIRCUITO ................................................................. 29
2.3. MÉTODO DE VOLTAJES DE NODO........................................................................................................... 29
2.3.1. El método de voltajes de nodo y las fuentes dependientes...................................................... 31
2.3.2. El método de voltajes de nodo: algunos casos especiales ....................................................... 32
2.4. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE CORRIENTE DE MALLA ............................................................................... 34
2.4.1. El método de corriente de malla y las fuentes dependientes................................................... 36
2.4.2. Método de corrientes de malla: algunos casos especiales ...................................................... 37
2.5. EL MÉTODO DE VOLTAJES DE NODO CONTRA EL MÉTODO DE CORRIENTES DE MALLA........................................ 38
2.6. TRANSFORMACIONES DE FUENTE .......................................................................................................... 38
2.7. EQUIVALENTE THÉVENIN Y NORTON ...................................................................................................... 41
2.7.1. Determinar el equivalente Thévenin ........................................................................................ 41
2.7.2. Determinar el equivalente Norton ........................................................................................... 43
2.7.3. Equivalente de Thévenin con fuentes dependientes ................................................................ 43
2.8. TRANSFERENCIA DE POTENCIA MÁXIMA .................................................................................................. 44
2.9. SUPERPOSICIÓN................................................................................................................................. 46
2.10. TEOREMA DE MILLMAN ...................................................................................................................... 47
2.11. CIRCUITOS CON RESISTORES QUE TIENE VALORES COMERCIALES ................................................................... 48

3. RESPUESTA DE CIRCUITOS RL, RC Y RLC ...................................................................................51

3.1. LA RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RL ........................................................................................... 51


3.2. LA RESPUESTA DE ESCALÓN DE UN CIRCUITO RL ....................................................................................... 52
3.3. LA RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RC ........................................................................................... 53
3.4. LA RESPUESTA DE ESCALÓN DE UN CIRCUITO RC ....................................................................................... 54
3.5. LA RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RLC SERIE ................................................................................. 55
3.6. LA RESPUESTA ESCALÓN DE UN CIRCUITO RLC SERIE.................................................................................. 56

4. CORRIENTE ALTERNA (CA) .......................................................................................................59

4.1. FUNDAMENTOS. CORRIENTE ALTERNA SENOIDAL: CARACTERIZACIÓN E IMPORTANCIA ...................................... 59

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Introducción

4.1.1. Función senoidal ...................................................................................................................... 59


4.1.2. Ventajas de las señales senoidales .......................................................................................... 61
4.1.3. Uso de los valores eficaces ....................................................................................................... 61
4.1.4. La respuesta senoidal............................................................................................................... 63
4.2. EL FASOR ......................................................................................................................................... 64
4.3. LOS ELEMENTOS PASIVOS DE CIRCUITO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA ..................................................... 65
4.3.1. La relación V-I para un resistor ................................................................................................ 65
4.3.2. La relación V-I para un inductor ............................................................................................... 66
4.3.3. La relación V-I para un capacitor ............................................................................................. 66
4.3.4. Impedancia y reactancia .......................................................................................................... 67
4.3.5. Diagrama fasoriales ................................................................................................................. 69
4.4. TEOREMAS DE CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA .................................................................................... 70
4.4.1. Teorema de superposición ....................................................................................................... 70
4.4.2. Teoremas de Thevenin y de Norton. ........................................................................................ 70
4.4.3. Máxima transferencia de potencia. ......................................................................................... 70
4.4.4. Teorema de Millman. ............................................................................................................... 71
4.5. POTENCIA EN CA: ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE ..................................................................................... 71
4.5.1. Potencia instantánea ............................................................................................................... 71
4.5.2. Potencia activa (promedio) y reactiva ..................................................................................... 72
4.5.3. Potencia en circuitos puramente resistivos .............................................................................. 72
4.5.4. Potencias en circuitos puramente inductivos ........................................................................... 72
4.5.5. Potencias en circuitos puramente capacitivos ......................................................................... 72
4.5.6. El factor de potencia ................................................................................................................ 73
4.5.7. Unidad de potencia W y energía Wh. Nota aclaratoria ........................................................... 73
4.5.8. Potencia compleja y potencia aparente ................................................................................... 73
4.5.9. Triángulo de potencia .............................................................................................................. 74
4.5.10. Corrección del factor de potencia ....................................................................................... 74
4.6. CONCEPTO DE FILTROS. CARACTERÍSTICAS. FILTROS PASABAJA, PASAALTA, PASABANDA Y DE RECHAZO DE
BANDA. 81
4.6.1. Filtro pasabaja ......................................................................................................................... 81
4.6.2. Filtro pasaalta .......................................................................................................................... 83
4.6.3. Filtro pasabanda ...................................................................................................................... 83
4.6.4. Filtro rechazo de banda ........................................................................................................... 83

5. SISTEMAS TRIFÁSICOS .............................................................................................................85

5.1. GENERALIDADES ................................................................................................................................ 85


5.1.1. Definición de sistema trifásico. ................................................................................................ 85
5.2. FUENTE DE VOLTAJE TRIFÁSICA ............................................................................................................. 87
5.2.1. Generación de una tensión senoidal ........................................................................................ 87
5.2.2. Generación de un sistema trifásico de tensiones ..................................................................... 88
5.2.3. Conexión en estrella ................................................................................................................. 90
5.2.4. Secuencia de fase ..................................................................................................................... 93
5.2.5. Conexión en triángulo .............................................................................................................. 94
5.3. CONVERSIÓN TRIÁNGULO-ESTRELLA EN UN SISTEMA EQUILIBRADO............................................................... 95
5.4. POTENCIA EN SISTEMAS TRIFÁSICOS EQUILIBRADOS ................................................................................... 96
5.5. COMPENSACIÓN DE LA ENERGÍA REACTIVA EN SISTEMAS TRIFÁSICOS............................................................. 97

6. BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA................................................................................99

6.1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 99

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6.2. EL CAMPO MAGNÉTICO ....................................................................................................................... 99
6.2.1. Producción de un campo magnético ...................................................................................... 100
6.3. CIRCUITOS MAGNÉTICOS ................................................................................................................... 101
6.4. EFECTOS MAGNÉTICOS EN LA MATERIA ................................................................................................. 102
6.4.1. Ferromagnetismo ................................................................................................................... 102
6.4.2. Densidad de flujo magnético ................................................................................................. 103
6.4.3. Propiedades magnéticas del hierro. ....................................................................................... 103
6.5. PÉRDIDAS POR HISTÉRESIS. ................................................................................................................ 105
6.6. LEY DE FARADAY: VOLTAJE INDUCIDO POR UN CAMPO MAGNÉTICO VARIABLE .............................................. 106
6.7. LEY DE BIOT Y SAVART (LEY DE LAPLACE): PRODUCCIÓN DE FUERZA INDUCIDA EN UN ALAMBRE....................... 106
6.8. VOLTAJE INDUCIDO EN UN CONDUCTOR QUE SE MUEVE EN UN CAMPO MAGNÉTICO ...................................... 106
6.9. CONVERSIÓN DE ENERGÍA ELECTRO-MECÁNICA. EJEMPLO DE MÁQUINA LINEAL DE CORRIENTE CONTINUA .......... 107
6.10. CIRCUITOS ACOPLADOS MAGNÉTICAMENTE ........................................................................................... 108
6.10.1. Inductancia mutua ............................................................................................................ 109
6.10.2. Tensión combinada de la inducción mutua y de la autoinducción .................................... 109
6.11. PÉRDIDAS POR CORRIENTES DE FOUCAULT ............................................................................................ 111

7. TRANSFORMADORES ............................................................................................................ 113

7.1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 113


7.2. PRINCIPALES ASPECTOS CONSTRUCTIVOS .............................................................................................. 113
7.3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR IDEAL .............................................................. 116
7.4. FUNCIONAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR REAL .................................................................................. 119
7.5. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSFORMADOR .................................................................................. 121
7.6. ENSAYOS DEL TRANSFORMADOR ......................................................................................................... 122
7.6.1. Ensayo de vacío ...................................................................................................................... 122
7.6.2. Ensayo de cortocircuito .......................................................................................................... 123
7.6.3. Intensidad de falta ................................................................................................................. 124
7.7. CAÍDA DE TENSIÓN EN UN TRANSFORMADOR ......................................................................................... 125
7.8. PÉRDIDAS Y RENDIMIENTO DE UN TRANSFORMADOR ............................................................................... 127
7.9. AUTOTRANSFORMADORES ................................................................................................................. 128
7.10. TRANSFORMADORES DE MEDIDA......................................................................................................... 129
7.11. CORRIENTE DE EXCITACIÓN O DE VACÍO DE UN TRANSFORMADOR: ARMÓNICOS DE LA CORRIENTE DE
VACÍO 130
7.12. TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS ........................................................................................................ 131
7.12.1. Relación de transformación en función del número de espiras de los devanados
primarios y secundarios ............................................................................................................................ 133
7.12.2. Armónicos en las corrientes de excitación de transformadores trifásicos ........................ 134
7.12.3. Ventajas e inconvenientes de las conexiones de los transformadores trifásicos .............. 137

8. CONSIDERACIONES PREVIAS DE LAS MÁQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS ............................ 139

8.1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 139


8.2. CONSIDERACIONES MECÁNICAS .......................................................................................................... 140
8.3. CONSIDERACIONES DE SERVICIO .......................................................................................................... 141
8.4. CONSIDERACIONES TÉRMICAS ............................................................................................................. 142
8.5. PÉRDIDAS Y RENDIMIENTO ................................................................................................................. 142
8.6. DESCRIPCIÓN DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA ROTATIVA ............................................................................. 142
8.7. F.M.M. Y CAMPO MAGNÉTICO EN EL ENTREHIERRO DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA. ........................................ 144
8.8. F.M.M. PRODUCIDA POR UN DEVANADO TRIFÁSICO. CAMPO GIRATORIO. TEOREMA DE FERRARIS .................... 145

9. MÁQUINA ASÍNCRONA ......................................................................................................... 151

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Introducción

9.1. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DE LAS MÁQUINAS ASÍNCRONAS..................................................................... 151


9.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO......................................................................................................... 152
9.2.1. Velocidad de sincronismo y deslizamiento ............................................................................. 153
9.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASÍNCRONO ................................................................................... 154
9.3.1. Ecuaciones de comportamiento eléctrico del estator y del rotor........................................... 156
9.4. ENSAYOS DEL MOTOR ASÍNCRONO....................................................................................................... 157
9.4.1. Ensayo de vacío o de rotor libre ............................................................................................. 157
9.4.2. Circuito equivalente en vacío ................................................................................................. 158
9.4.3. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado ....................................................................... 158
9.5. BALANCE DE POTENCIAS .................................................................................................................... 159
9.6. PAR DE ROTACIÓN............................................................................................................................ 162
9.7. ARRANQUE..................................................................................................................................... 164
9.7.1. Arranque de los motores en jaula de ardilla .......................................................................... 164
9.7.2. Arranque de los motores de rotor bobinado .......................................................................... 166
9.8. MOTORES DE DOBLE JAULA DE ARDILLA ................................................................................................ 167
9.9. REGULACIÓN DE VELOCIDAD .............................................................................................................. 168
9.10. FRENADO ....................................................................................................................................... 170
9.10.1. Frenado por inversión del sentido de giro del campo del estator ..................................... 170
9.10.2. Frenado por inyección de corriente continua. ................................................................... 170
9.11. GENERADOR ASÍNCRONO .................................................................................................................. 171
9.12. MOTOR DE INDUCCIÓN MONOFÁSICO .................................................................................................. 173
9.13. ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN MONOFÁSICOS .................................................................... 174
9.15. ANEXO 1 CLASES DE MOTORES ASÍNCRONOS DE JAULA DE ARDILLA ............................................................ 177
9.16. ANEXO 2- DÍGITOS PARA INDICAR LA CLASE DE PROTECCIÓN ..................................................................... 179
9.17. ANEXO 3- DEVANADO DE ESTATOR DE 4 POLOS ..................................................................................... 180

10. MÁQUINAS SÍNCRONAS ........................................................................................................ 181

10.1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 181


10.2. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS................................................................................................................ 182
10.3. SISTEMAS DE EXCITACIÓN .................................................................................................................. 183
10.4. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN ALTERNADOR ............................................................................. 184
10.5. FUERZA ELECTROMOTRIZ GENERADA POR FASE....................................................................................... 186
10.6. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SÍNCRONO ........................................................................... 187
10.7. MEDICIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL MODELO GENERADOR SÍNCRONO ....................................................... 189
10.8. ACOPLAMIENTO DE UN ALTERNADOR A LA RED....................................................................................... 190
10.8.1. Maniobra de acoplamiento ............................................................................................... 190
10.9. CARACTERÍSTICAS DE FRECUENCIA DEL GENERADOR Y DE VOLTAJE-POTENCIA REACTIVA DE UN GENERADOR
SINCRÓNICO 193
10.10. REPARTO DE CARGAS ENTRE DOS GENERADORES DE IGUAL TAMAÑO ...................................................... 193
10.11. EL MOTOR SÍNCRONO .................................................................................................................. 197
10.11.1. Arranque de los motores síncronos ................................................................................... 197
10.11.2. Circuito equivalente y diagrama fasorial .......................................................................... 198
10.11.3. Efecto de la variación de la excitación en el motor síncrono y el condensador
síncrono 199

11. MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA ................................................................................. 201

11.1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 201


11.2. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS................................................................................................................ 201
11.3. FUNCIONAMIENTO DEL COLECTOR ....................................................................................................... 202

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11.3.1. Principio de funcionamiento.............................................................................................. 203
11.4. REACCIÓN DEL INDUCIDO .................................................................................................................. 204
11.5. CONMUTACIÓN ............................................................................................................................... 205
11.6. CIRCUITOS EQUIVALENTES ................................................................................................................. 207
11.6.1. Circuito equivalente del estator (circuito de campo) ........................................................ 207
11.6.2. Circuito equivalente del rotor (armadura). ....................................................................... 208
11.7. LA EXCITACIÓN EN LAS MÁQUINAS DE C.C. ............................................................................................ 209
11.8. INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR DE C.C. .......................................................................... 210
11.9. REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE GIRO DEL MOTOR............................................................................... 211
11.9.1. El sistema Ward-Leonard .................................................................................................. 212
11.10. MOTOR UNIVERSAL (MOTOR DE C.A. DE COLECTOR) ......................................................................... 213

12. INSTALACIONES DE ENLACE E INTERIORES ............................................................................ 217

12.1. INSTALACIONES DE ENLACE ................................................................................................................ 217


12.2. PREVISIÓN DE CARGAS ...................................................................................................................... 218
12.2.1. Carga correspondiente a cada vivienda ............................................................................ 218
12.2.2. Carga total correspondiente a un Edificio destinado principalmente a viviendas ............ 218
12.2.3. Carga total correspondiente a Edificios Comerciales, de Oficinas, o destinados a
una o varias Industrias .............................................................................................................................. 220
12.2.4. Reserva de Locales para Centros de Transformación ........................................................ 221
12.3. CAJA GENERAL DE PROTECCIÓN (CGP) ................................................................................................ 221
12.3.1. Características ................................................................................................................... 221
12.3.2. Emplazamiento de la CGP ................................................................................................. 222
12.3.3. Elección de la CGP ............................................................................................................. 224
12.4. CAJA GENERAL DE PROTECCIÓN Y MEDIDA (CPM) .................................................................................. 226
12.5. LÍNEA GENERAL DE ALIMENTACIÓN ...................................................................................................... 227
12.5.1. Cajas de Derivación (CD) ................................................................................................... 229
12.5.2. Conductores ...................................................................................................................... 230
12.5.3. Instalación ......................................................................................................................... 230
12.5.4. Cálculo de las Líneas Generales de Alimentación.............................................................. 231
12.6. EQUIPOS DE MEDIDA ........................................................................................................................ 231
12.6.1. Características Generales. ................................................................................................. 231
12.6.2. Constitución....................................................................................................................... 232
12.6.3. Equipos de medida colocados en forma individual. .......................................................... 233
12.6.4. Instalado individualmente y potencia contratada > 15 y < 44 kW. ................................... 235
12.6.5. Instalado individualmente y potencia contratada >= 44 kW. ........................................... 238
12.6.6. Equipos de medida colocados en forma concentrada. ...................................................... 239
12.7. DERIVACIÓN INDIVIDUAL. .................................................................................................................. 240
12.7.1. Instalación ......................................................................................................................... 240
12.7.2. Cables ................................................................................................................................ 240
12.8. DISPOSITIVO DE CONTROL DE POTENCIA. .............................................................................................. 241
12.9. DISPOSITIVOS GENERALES E INDIVIDUALES DE MANDO Y PROTECCIÓN. ........................................................ 241
12.9.1. Situación. ........................................................................................................................... 241
12.9.2. Composición y características de los cuadros ................................................................... 242
12.10. TIERRAS .................................................................................................................................... 242
12.10.1. Toma de tierra ................................................................................................................... 242
12.10.2. Conductor de tierra ........................................................................................................... 243
12.10.3. Bornes de puesta a tierra .................................................................................................. 243
12.10.4. Conductor de protección ................................................................................................... 243

7/283
Introducción

12.10.5. Conductor de unión equipotencial .................................................................................... 244


12.10.6. Resistencia de las tomas de tierra ..................................................................................... 244

13. INTALACIONES INTERIORES EN VIVIENDAS ........................................................................... 245

13.1. PREVISIÓN DE CARGAS PARA SUMINISTROS EN BAJA TENSIÓN. ITC BT 10.................................................... 245
13.1.1. Clases de lugares de consumo ........................................................................................... 245
13.1.2. Grado de electrificación .................................................................................................... 245
13.2. NÚMERO DE CIRCUITOS Y CARACTERÍSTICAS. ITC BT 25 .......................................................................... 246
13.2.1. Circuitos interiores ............................................................................................................ 246
13.3. INSTALACIONES INTERIORES EN VIVIENDAS. PRESCRIPCIONES GENERALES. ITC BT 26 .................................... 254
13.3.1. Tensiones de utilización y esquema de conexión .............................................................. 254
13.3.2. Tomas de tierra ................................................................................................................. 254
13.3.3. Protección contra contactos indirectos ............................................................................. 256
13.3.4. Cuadro general de distribución ......................................................................................... 256
13.3.5. Conductores ...................................................................................................................... 256
13.3.6. Ejecución de las instalaciones ........................................................................................... 256
13.4. LOCALES QUE CONTIENEN BAÑERA O DUCHA. ITC BT 27 ......................................................................... 257
13.4.1. Ejecución de las instalaciones. .......................................................................................... 257
13.4.2. Protección para garantizar la seguridad. .......................................................................... 259
13.4.3. Elección e instalación de los materiales eléctricos ............................................................ 259

14. PROTECCIÓN ELÉCTRICA EN BAJA TENSIÓN ........................................................................... 263

14.1. SEGURIDAD EN LAS INSTALACIONES ELÉCTRICAS...................................................................................... 263


14.2. PROTECCIÓN PERSONAL Y DE LOS EQUIPOS ............................................................................................ 263
14.2.1. Protección ante cortocircuito ............................................................................................ 263
14.2.2. Protección ante sobrecargas ............................................................................................. 264
14.2.3. Protección ante electrocución ........................................................................................... 264
14.2.4. Puesta a tierra de las instalaciones ................................................................................... 264
14.3. COMPONENTES DE PROTECCIÓN ......................................................................................................... 264
14.3.1. Interruptores magnetotérmicos (automáticos)................................................................. 265
14.3.2. Interruptor diferencial ....................................................................................................... 268

15. CÁLCULO DE CAÍDAS DE TENSIÓN ......................................................................................... 271

15.1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 271


15.2. CÁLCULO DE CAÍDAS DE TENSIÓN......................................................................................................... 272
15.3. CYPE ............................................................................................................................................ 278
15.4. ANEXO: TABLAS .............................................................................................................................. 279

16. BIBLIOGRAFÍCA ..................................................................................................................... 283

8/283
Introducción

Mó dulo I
Teorı́a de circuitos

9/283
Introducción

10/283
Elementos y señales en circuitos eléctricos
Introducción

1. Elementos y señales en circuitos eléctricos

1.1. Introducción
Un circuito eléctrico consiste en un conjunto de elementos conectados entre sí, de forma que es
susceptible de que por ellos circule una corriente eléctrica.
Estudiaremos los tipos de elementos que forman parte de los circuitos eléctricos

1.2. Elementos pasivos


Los elementos pasivos (resistencias, bobinas, y condensadores) disipan o almacenan la energía
aportada por los elementos activos.

1.2.1. Resistencia
La resistencia eléctrica, R, representa la dificultad que un material presenta al paso de la corriente
eléctrica, su unidad es el ohmio (Ω). La inversa de la resistencia, G=1/R, es la capacidad o la facilidad
que tiene un material para permitir el paso de la corriente. Se denomina conductividad y su unidad es el
siemens (S= 1/ Ω).
La ecuación de una resistencia es dada por la ley de Ohm
u (t )
R=
i (t )
u (t ) = Ri(t )

i (t ) = u (t ) = Gu (t )
1
R

u (t )
2
p(t ) = u (t )i (t ) = Ri(t ) =
2

Potencia: R

u (t )
2
w(t ) = ∫ p(t )dt = ∫ Ri(t ) dt = ∫
2
dt
Energía= R

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Elementos y señales en circuitos eléctricos
Elementos pasivos

La energía asociada a una resistencia se transforma en calor y se eleva su temperatura (Efecto


Joule). Este proceso es irreversible (la energía se disipa y no se recupera). Por ello cuando se incluye
una resistencia en un circuito, además de considerar su valor óhmico, debe calcularse la energía
calorífica que se va a producir y la forma en que este calor se va a disipar. El fabricante de la
resistencia debe especificar, además del valor resistivo, la potencia máxima que puede soportar la
resistencia sin que alcance una temperatura excesiva y la pueda dañar.
En los circuitos e instalaciones eléctricas los conductores o claves empleados para conectar entre
sí los elementos, activos y pasivos, que forman parte de los mismos, presentan también una resistencia
al paso de la corriente eléctrica, que depende del tipo de material (resistividad ρ o conductividad c y de
las dimensiones geométricas de los mismos (longitud l, y sección S)

l 1l
R=ρ = (en Ω)
S cS
ρ= resistividad del material en Ω mm2/m
l= longitud del conductor en m
S= sección del conductor en mm2
c= conductividad=1/ρ

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Elementos y señales en circuitos eléctricos
Elementos pasivos

Si se desea ser preciso y considerar el valor exacto de una resistencia R o la de un conductor, debe
tenerse en cuenta la influencia que sobre esta tienen las condiciones de funcionamiento, en especial la
temperatura que afecta a la resistividad del material (efecto térmico) y la frecuencia de la corriente que
circula por ella (efecto pelicular o skin).

ρ 2 = ρ 1 [1 + α 1 (T2 − T1 )]
ρ1= resistividad a la temperatura T1
ρ2= resistividad a la temperatura T2
α1=Coeficiente de variación media de la resistividad a la temperatura T1.
En un conductor por el que pasa corriente alterna presenta más resistencia por la parte interior y la
corriente se distribuye por la parte exterior, aumentando la resistencia total del conductor. Este efecto
es de menor importancia que la variación de la resistencia por la temperatura.

1.2.1.1. Asociación de resistencias


Conexión serie:

u (t ) = u R1 + u R 2 + u R 3 = R1i (t ) + R2i (t ) + R3i (t ) = (R1 + R2 + R3 )i (t ) = Req i (t )

Req = ∑ R i

Conexión paralelo:

 1 1 
i (t ) = iR1 + iR 2 + iR 3 = u (t ) + u (t ) + u (t ) =  + + u (t ) = u (t )
1 1 1 1 1
R1 R2 R3  R1 R2 R3  Req
1  1 1 1 
=  + + 
Req  R1 R2 R3 

1
Req =
 1 1 1 
 + + 
 R1 R2 R3 

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Elementos y señales en circuitos eléctricos
Elementos pasivos

−1
1 1
Req = =  ∑ 
1
∑ R  Ri 
i

Si tenemos en cuenta las conductancias


i (t ) = i R1 + i R 2 + i R 3 = G1u (t ) + G2 u (t ) + G3u (t ) = (G1 + G2 + G3 )u (t ) = Geq u (t )
Geq = ∑ Gi

1.2.2. Condensador
El concepto de capacidad eléctrica va asociado al del campo eléctrico que se crea entre dos
conductores separados por un aislante. Físicamente un condensador está formado por dos placas
metálicas conductoras separadas por un material no conductor, denominado dieléctrico. Cuando se
conecta en un circuito eléctrico, la corriente fluye por un conductor hacia una de las placas,
produciéndose una acumulación de cargas Q en la misma que no pasa por el dieléctrico. En la otra
placa se produce una acumulación de igual número de cargas pero de sentido contrario, creándose un
campo eléctrico entre las placas y una diferencia de potencial U.
El parámetro asociado al condensador es su capacidad C, que da idea de la cantidad de carga que
puede almacenar. Su unidad es el faradio (F)

q(t ) = Cu (t )

El incremento de carga es: dq = i (t )dt

Por lo que d (Cu (t )) = i (t )dt

Es decir Cdu (t ) = i (t )dt


du (t )
La corriente es i (t ) = C
dt
La tensión: suponiendo que para un tiempo t=-∞ el condensador está descargado

u (t ) = ∫ i(t )dt
1 t

C −∞

du (t )
p(t ) = u (t )i (t ) = Cu (t )
Potencia: dt

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Elementos pasivos

w(t ) = ∫ p(t )dt = ∫ Cu (t )du = Cu (t ) = q(t ) = q(t )u (t )


t t 1 2 11 2 1
−∞ −∞
Energía: 2 2C 2
Un condensador no consume energía, la almacena en el campo eléctrico que se crea y está a
disposición de devolverla al circuito cuando cambia el sentido de la corriente, produciéndose un
proceso de descarga.
En los condensadores además de la capacidad C, hay que tener en cuenta la tensión de trabajo, y
la máxima corriente que puede admitir

1.2.2.1. Tipos de condensadores


Vamos a mostrar a continuación una serie de condensadores de los más típicos que se pueden
encontrar.

Electrolíticos. Tienen el dieléctrico formado por papel impregnado en electrólito. Siempre tienen
polaridad, y una capacidad superior a 1 µF. Arriba observamos claramente que el condensador nº 1 es
de 2200 µF, con una tensión máxima de trabajo de 25v. (Inscripción: 2200 µ / 25 V).
Electrolíticos de tántalo o de gota. Emplean como dieléctrico una finísima película de óxido de
tantalio amorfo , que con un menor espesor tiene un poder aislante mucho mayor. Tienen polaridad y
una capacidad superior a 1 µF.
De poliester metalizado MKT. Suelen tener capacidades inferiores a 1 µF y tensiones de trabajo a
partir de 63V.
De poliéster. Son similares a los anteriores, aunque con un proceso de fabricación algo diferente.
En ocasiones este tipo de condensadores se presentan en forma plana y llevan sus datos impresos en
forma de bandas de color, recibiendo comúnmente el nombre de condensadores "de bandera". Su
capacidad suele ser como máximo de 470 nF.
De poliéster tubular. Similares a los anteriores, pero enrollados de forma normal, sin aplastar.
Cerámico "de lenteja" o "de disco". Son los cerámicos más corrientes. Sus valores de capacidad
están comprendidos entre 0.5 pF y 47 nF. En ocasiones llevan sus datos impresos en forma de bandas
de color.
Cerámico "de tubo". Sus valores de capacidad son del orden de los picofaradios y generalmente
ya no se usan, debido a la gran deriva térmica que tienen (variación de la capacidad con las
variaciones de temperatura).

1.2.2.2. Identificación del valor de los condensadores


Codificación por bandas de color
Hemos visto que algunos tipos de condensadores llevan sus datos impresos codificados con unas
bandas de color. Esta forma de codificación es muy similar a la empleada en las resistencias, en este
caso sabiendo que el valor queda expresado en picofaradios (pF). Las bandas de color son como se
observa en esta figura:

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Elementos pasivos

En el condensador de la izquierda vemos los siguientes datos:


verde-azul-naranja = 56000 pF = 56 nF.
El color negro indica una tolerancia del 20%.
El color rojo indica una tensión máxima de trabajo de 250v.
En el de la derecha vemos:
amarillo-violeta-rojo = 4700 pF = 4.7 nF.
En los de este tipo no suele aparecer información acerca de la tensión ni la tolerancia.
Código de colores en los condensadores

COLORES Banda 1 Banda 2 Multiplicador Tensión

Negro -- 0 x1
Marrón 1 1 x 10 100 V.
Rojo 2 2 x 100 250 V.
Naranja 3 3 x 1000
Amarillo 4 4 x 104 400 V.
Verde 5 5 x 105
Azul 6 6 x 106 630 V.
Violeta 7 7
Gris 8 8
Blanco 9 9

Tolerancia (C > 10 Tolerancia (C < 10


COLORES
pF) pF)
Negro +/- 20% +/- 1 pF
Blanco +/- 10% +/- 1 pF
Verde +/- 5% +/- 0.5 pF
Rojo +/- 2% +/- 0.25 pF
Marrón +/- 1% +/- 0.1 pF

Codificación mediante letras


Este es otro sistema de inscripción del valor de los condensadores sobre su cuerpo. En lugar de
pintar unas bandas de color se recurre también a la escritura de diferentes códigos mediante letras
impresas.
A veces aparece impresa en los condensadores la letra "K" a continuación
de las letras; en este caso no se traduce por "kilo", o sea, 1000 sino que
significa cerámico si se halla en un condensador de tubo o disco.

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Elementos y señales en circuitos eléctricos
Elementos pasivos

Si el componente es un condensador de dieléctrico plástico (en forma de paralelepípedo), "K"


significa tolerancia del 10% sobre el valor de la capacidad, en tanto que "M" corresponde a tolerancia
del 20% y "J", tolerancia del 5%.

LETRA Tolerancia

"M" +/- 20%

"K" +/- 10%

"J" +/- 5%

Detrás de estas letras figura la tensión de trabajo y delante de las mismas el valor de la capacidad
indicado con cifras. Para expresar este valor se puede recurrir a la colocación de un punto entre las
cifras (con valor cero), refiriéndose en este caso a la unidad microfaradio (µF) o bien al empleo del
prefijo "n" (nanofaradio = 1000 pF).
Ejemplo: un condensador marcado con 0,047 J 630 tiene un valor de
47000 pF = 47 nF, tolerancia del 5% sobre dicho valor y tensión máxima de
trabajo de 630 v. También se podría haber marcado de las siguientes
maneras: 4,7n J 630, o 4n7 J 630.

Código "101" de los condensadores


Por último, vamos a mencionar el código 101 utilizado en los
condensadores cerámicos como alternativa al código de colores. De acuerdo
con este sistema se imprimen 3 cifras, dos de ellas son las significativas y la
última de ellas indica el número de ceros que se deben añadir a las
precedentes. El resultado debe expresarse siempre en picofaradios pF.
Así, 561 significa 560 pF, 564 significa 560000 pF = 560 nF, y en el ejemplo de la figura de la
derecha, 403 significa 40000 pF = 40 nF.
(http://www.planetaelectronico.com/cursillo/tema2/tema2.4.html)
Ejemplos:

0,047 J 630
403
C=47 nF 5%
C=40 nF
V=630 V.

0,068 J 250
47p
C=68 nF 5%
C=47 pF
V=250 V.

22J 2200
C=22 pF 5% C=2.2 nF

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Elementos y señales en circuitos eléctricos
Elementos pasivos

10K +/-10% 400 V 3300/10 400 V


C=10 nF 10% C=3.3 nF 10%
V=400 V V=400 V.

amarillo-violeta- 330K 250V


naranja-negro C=0.33 µF
C=47 nF 20% V=250 V.

0,1 J 250
n47 J
C=0.1 µF 5%
C=470 pF 5%
V=250 V.

verde-azul-naranja-
µ1 250
negro-rojo
C=0.1 µF
C=56 nF 20%
V=250 V.
V=250 V.

22K 250 V
n15 K
C=22 nF
C=150 pF 10%
V=250 V.

azul-gris-rojo y
marron-negro-naranja amarillo-violeta-rojo
C1=8.2 nF C=4.7 nF
C2=10 nF
amarillo-violeta-rojo, rojo-negro-marrón
.02µF 50V y amarillo-violeta-marrón
C=20 nF C1=4.7 nF
V=50 V. C2=200 pF
C3=470 pF

1.2.2.3. Asociación de condensadores


Conexión serie:

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Elementos pasivos

 1 1 
u (t ) = uC1 + uC 2 + uC 3 = i (t )dt + i (t )dt + i (t )dt =  + +  ∫ i (t )dt = i (t )dt
1 1 1 1 1
C1 ∫ C2 ∫ C3 ∫  C1 C 2 C3  Ceq ∫
1  1 1 1 
=  + + 
Ceq  C1 C 2 C3 

1 1
=∑
Ceq Ci

Conexión paralelo:

du (t ) du (t ) du (t ) du (t ) du (t )
i (t ) = iC1 + iC 2 + iC 3 = C1 + C2 + C3 = (C1 + C 2 + C3 ) = Ceq
dt dt dt dt dt
Ceq = ∑ Ci

1.2.3. Bobina
Físicamente está constituida por un conjunto de espiras puestas en serie, una a continuación de la
otra, formadas por un mismo conductor, de forma que cuando circula por ella corriente esta tiene el
mismo sentido en todas ellas.
El parámetro que la define es la inductancia y la unidad es el henrio (H):

N2 N2
L= =
1 l ℜ
µS
N= número de espiras
l=longitud
S=sección del núcleo
µ= permeabilidad
R= reluctancia

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Elementos y señales en circuitos eléctricos
Elementos pasivos

λ (t ) = Nφ (t ) = Li (t )
dλ (t ) di (t )
u (t ) = =L
dt dt
Suponiendo que para un tiempo t=-∞ la bobina está descargada,

i (t ) = u (t )dt
1 t
L ∫−∞

di (t )
p(t ) = u (t )i (t ) = Li (t )
Potencia: dt

w(t ) = ∫ p(t )dt = ∫ Li (t )di = Li (t ) = Nφ (t )i (t )


t t 1 2 1
−∞ −∞
Energía: 2 2
Una bobina no consume energía, la almacena en el campo magnético que se crea y está en
disposición de devolverla al circuito cuando cambia el sentido de la tensión, produciéndose la
descarga.

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Elementos y señales en circuitos eléctricos
Elementos pasivos

1.2.3.1. Identificación del valor de las inductancias


En inductores de mayor tamaño, sus datos característicos aparecen escritos literalmente, pero en
los inductores radiales de baja potencia, de aspecto parecido a una resistencia, la codificación de la
inductancia se hace por 3 franjas de color más una cuarta que codifica la tolerancia.
1ª cifra 2ª cifra Multiplicador Tolerancia
PLATA x 0.01μH 10%
ORO x 0.1μH 5%
NEGRO 0 0 x 1μH 20%
MARRON 1 1 x 10μH 1%
ROJO 2 2 x 100μH 2%
NARANJA 3 3 x 1mH 3%
AMARILLO 4 4 x 10mH 4%
VERDE 5 5
AZUL 6 6
VIOLETA 7 7
GRIS 8 8
BLANCO 9 9

1.2.3.2. Asociación de bobinas


Serie:

di (t ) di (t ) di (t ) di (t ) di (t )
u (t ) = u L1 + u L 2 + u L 3 = L1 + L2 + L3 = (L1 + L2 + L3 ) = Leq
dt dt dt dt dt
Leq = ∑ L i

Paralelo:

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Elementos y señales en circuitos eléctricos
Divisor de tensión

1 1 1
i (t ) = iL1 + iL 2 + iL 3 = u (t )dt + ∫ u (t )dt + ∫ u (t )dt =  + +  ∫ u (t )dt = u (t )dt
1 1 1 1
L1 ∫ L2 L3  L1 L2 l3  Leq ∫
1 1 1 1 
=  + + 
Leq  L1 L2 L3 
−1
1  1
Leq = =  ∑ 
1
∑ L  Li 
i

1.3. Divisor de tensión


Se ha visto que cuando existen varios elementos pasivos conectados en serie, todos son recorridos
por la misma intensidad y en cada uno de ellos se produce una caída de tensión. Se denomina divisor
de tensión a la tensión de uno o varios de estos elementos en función de la del conjunto.

u R 3 = R3i
u = (R1 + R2 + R3 )i
por lo que

u R3 R3i
=
u (R1 + R2 + R3 )i
R3
u R3 = u
(R1 + R2 + R3 )
De forma general
Zk
uK = u
∑ Zn

1.4. Divisor de intensidad


En una configuración de elementos pasivos conectados en paralelo todos están sometidos a la
misma tensión y la intensidad que recorre cada uno de ellos depende de su valor. La intensidad total es
la suma de la de todos los elementos. Se denomina divisor de intensidad a la intensidad de uno de
estos en función de la del conjunto.

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Elementos y señales en circuitos eléctricos
Elementos activos

u
i3 =
R3
u u u
i = i1 + i2 + i3 = + +
R1 R2 R3
por lo que

u
i3 R3 R3
= =
i u u u u u u
+ + + +
R1 R2 R3 R1 R2 R3
1
R3
i3 = i
1 1 1
+ +
R1 R2 R3
De forma más general
1
ZK
iK = i
1
∑Z
n

1.5. Elementos activos

1.5.1. Fuentes de tensión


La misión de este elemento es suministrar energía al circuito eléctrico, de forma que la tensión sea
la magnitud de referencia del mismo. Evidentemente, cuando esté conectada a un elemento o circuito
circulará una corriente que dependerá de los elementos conectados, pero la tensión mantiene (dentro
de unos ciertos límites) su propia ley de variación. En la figura se ve el signo que indica que cuando la
función e(t) toma valores positivos, el punto A está a mayor tensión que el B.
Considerando una fuente de tensión ideal se mantiene e(t) constante independientemente de las
cargas que se conecten entre A y B. Esto en la realidad no es posible, puesto que hay una caída de
tensión en la impedancia interna de la fuente.

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Elementos y señales en circuitos eléctricos
Elementos activos

En el caso ideal la tensión en la carga es u (t ) = e(t ) , y la potencia es p (t ) = u (t )i (t ) = e(t )i (t )

En el caso real la tensión en la carga es u (t ) = e(t )


R
y la potencia es
Rg + R

p(t ) = u (t )i (t ) = e(t )i (t ) = e(t )


R 2 R
Rg + R (Rg + R )2
Por tanto vemos que la transferencia máxima de potencia en el caso real ocurre cuando la
resistencia de carga es igual a la resistencia interna de la fuente. Para demostrarlo buscamos el valor
de R para tener el máximo de la potencia derivando e igualando a cero.

dp(t ) 2 ( Rg + R ) − 2 R (Rg + R )
2
= e(t ) =0
dR (Rg + R )4
(Rg + R )2 − 2 R(Rg + R ) = 0 ⇒ (Rg + R ) − 2 R = 0 ⇒ R = Rg

El rendimiento de la fuente sería el cociente entre la potencia entregada a la carga y la total


consumida por la fuente
u (t )i (t ) R
η= =
e(t )i (t ) Rg + R

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Elementos y señales en circuitos eléctricos
Elementos activos

Esto constituye el TEOREMA DE MÁXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA, que dice que la


fuente entrega su máxima potencia cuando la carga es igual a la impedancia de la fuente.
Aquí se ha visto para cargas e impedancias resistivas, pero también es válido para fuentes en
corriente alterna y otro tipo de cargas.

1.5.2. Fuentes de intensidad


La misión de este elemento es suministrar energía al circuito eléctrico, de forma que la intensidad
sea la magnitud de referencia del mismo. Cuando esté conectada a un elemento o circuito existirá una
tensión entre sus extremos, que dependerá de la carga que se le conecte, pero la intensidad mantiene
(dentro de unos ciertos límites) su propia ley de variación.

En el comportamiento real hay una impedancia en paralelo con la fuente ideal de corriente, ig(t), y
hace que la intensidad de salida i(t) de la fuente sea menor que el valor ideal debido a la intensidad que
se desvía por él.

1.5.3. Fuentes dependientes


Las fuentes que se han estudiado se denominan independientes porque su magnitud de referencia
depende de ellas mismas y no de lo que ocurra en el resto del circuito.
Una fuente se dice que es dependiente cuando su magnitud depende de lo que ocurre con otra
variable del circuito. Esto ocurre cuando existe un acoplamiento magnético o eléctrico especial entre
las dos partes del circuito.

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Elementos y señales en circuitos eléctricos
Señales en teoría de circuitos

1.6. Señales en teoría de circuitos


Con señales eléctricas se hace referencia a las funciones o leyes de variación de las magnitudes
(tensiones, intensidades flujos, etc.) que se utilizan en los circuitos eléctricos. Pueden ser generadas
por las fuentes de alimentación o bien aparecer en los puntos o elementos del circuito como
consecuencia de su funcionamiento.

1.6.1. Señales de corriente continúa


Son aquellas cuyo valor se mantiene constante a lo largo del tiempo cuando la situación de
funcionamiento del circuito es estable. Sucede en circuitos alimentados con fuentes de corriente
continua.

v(t ) = V0
Voltaje (V)

Tiempo (s)

Analizamos el comportamiento de los elementos pasivos para estas señales:


Resistencia: Se cumple todo lo visto según la ley de ohm U=R*I, P=U*I, W=P*t
Condensador:

du (constante )
i (t ) = C = 0 ⇒ circuito abierto
dt
P = UI = 0 ⇒ no consume potencia
1
W = CU 2 ⇒ almacena energía en el campo eléctrico
2
Bobina:

di (constante )
u (t ) = L = 0 ⇒ cortocircuito
dt
P = UI = 0 ⇒ no consume potencia
1
W = CI 2 ⇒ almacena energía en el campo magnético
2

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Elementos y señales en circuitos eléctricos
Señales en teoría de circuitos

1.6.2. Función senoidal


Son las funciones periódicas más importantes en ingeniería eléctrica. Se representa por

 π 
f (t ) = E0 sen(ωt + ϕ ) = E0 cos ωt − + ϕ 
 2 
ω = 2πf
E0= Valor máximo o de cresta
ωt + ϕ = Fase de un punto en un instante t, (radianes)
ω= Pulsación o velocidad angular de la función (radianes/s)
ϕ = Ángulo de fase inicial
Parámetros característicos:
Valor medio en un periodo:

f (t )dt = 0 sen(ωt )dt = 0


1 T E T
Em = ∫
T 0 T ∫ 0

Valor eficaz o valor rms (Root Mean Square):


T
1 T E02 E02  t sen 2ωt  E
∫ f (t ) dt = ∫ sen 2 (ωt )dt =
T
E = E f = Erms =  −  = 0
2

T 0 T 0 T 2 4ω  2
0

E0
Factor de cresta: FC = = 2
Erms

Erms
Factor de Forma: FF = =∞
Em
Para un semiperiodo:

f (t )dt = 0 sen(ωt )dt =


1 T /2 2E T /2 2 E0
Em = ∫
T /2 0 T ∫0 π
E0
Erms π
FF = = 2 = = 1.11
Em 2 E0 2 2
π

1.6.3. Función cuadrada

 T
 E0 0<t <
f (t ) =  2
T 
− E0 < t <T
 2 
Valor medio en un periodo:

1  T /2
( ) ∫T / 2 (− E0 )dt  = 0
1 T T

T ∫0 T  ∫0
Em = f t dt =  E0 dt +

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Elementos y señales en circuitos eléctricos
Señales en teoría de circuitos

Valor eficaz:

 ∫0 (E0 ) dt + ∫T / 2 (− E0 ) dt  = E0
1  T /2
f (t ) dt =
1 T T
E= ∫
2 2 2

T 0 T 

E0
Factor de cresta: FC = =1
E
Valor medio en un semi-periodo:

1  T /2
f (t )dt = E0 dt  = E0
1 T /2
Em = ∫
T /2 0 T / 2  ∫0


E
Factor de Forma en un semi-periodo: FF = =1
Em

1.6.4. Función triangular

 4 E0 T
 t 0<t <
 T 4
  2 
f (t ) = 2 E0 1 − t 
T 3T
<t <
  T  4 4
 t  3T
<t <T
 4 E0  T − 1 4

Valor medio para un período: Igual que en las señales y cuadrada es cero.
Valor medio para un semiperíodo.

1  T / 4 4 E0  2   E0
1 T /2
( )
T /2

T / 2 ∫0 T / 2  ∫0 T ∫T / 4 1 − T t dt  = 2


Em = f t dt = 
 dt + 2 E0

Valor eficaz:

f (t ) dt = 0
1 T E
E= ∫
2

T 0 3
Valores de cresta y de forma

E0
FC = = 3
E
E 2
FF = =
Em 3

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Conceptos en topología de circuitos

2. Métodos de análisis y resolución de circuitos

2.1. Conceptos en topología de circuitos


Rama. Conjunto de elementos conectados entre dos puntos del circuito. Pueden estar todos en
serie o en paralelo.
En el análisis de circuitos se recomienda asignar a cada rama un sentido queriendo indicar que es
el de circulación de la corriente y el de la tensión entre sus extremos. Si una vez resuelto y conocidos
los valores de las intensidades y/o tensiones, resulta que los signos de algunas de ellas son negativos,
quiere decir que los sentidos son los contrarios.
Nudo. Son los puntos del circuito en lo que concurren varias ramas. Suele tomarse como tal cuando
lo hace un mínimo de 3 ramas, pero puede considerarse sólo dos si se desea.
Lazo o Malla. Es un conjunto de ramas del circuito que forman una línea poligonal cerra, al que se
le puede aplicar la segunda ley de Kirchhoff.

2.2. Ecuaciones necesarias para la resolución de un circuito


Resolver un circuito es llegar a conocer las tensiones e intensidades que existen en sus elementos.
Se considera que lo que se busca es conocer las tensiones e intensidades de las ramas del mismo.
Para obtener las ecuaciones necesarias para resolver el problema te aplica:
• La ley de ohm
• Ley de Kirchhoff de la corriente (1ª ley de Kirchhoff): La suma de todas las corrientes
en cualquier nodo de un circuito es igual a cero.
• Ley de Kirchhoff del voltaje (2ª ley de Kirchhoff): La suma de todos los voltajes
alrededor de cualquier trayectoria cerrada en un circuito es igual a cero.
Con las citadas leyes se pueden utilizar para resolver circuitos, pero para circuitos más complejos
estructuralmente, este método directo se vuelve complicado. Introducimos dos técnicas poderosas de
análisis de circuitos que ayudan en el análisis de circuitos de estructura compleja:
• El método de voltajes de nodo y
• El método de corriente de malla.

2.3. Método de voltajes de nodo


Se asigna a cada ventana una corriente total en bucle cerrado.
Se le da a cada corriente un sentido arbitrario (generalmente el mismo sentido a todas).
Se escriben la ley de Kirchhoff para las tensiones en cada bucle para obtener las ecuaciones
correspondientes.
Por cada elemento del circuito debe pasar al menos una corriente
Dos elementos en distintas ramas no pueden tener asignadas las mismas Corrientes
Se obtienen las corrientes (incógnitas)

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Método de voltajes de nodo

Obtener un buen diagrama del circuito de forma que no hay ramas que se crucen y marcar
claramente los nodos esenciales en el diagrama del circuito.
Seleccionar uno de los nodos esenciales como un nodo de referencia.
Definimos los voltajes de los nodos en el diagrama del circuito. El voltaje de nodo se define como
un incremento de voltaje desde el nodo de referencia a un nodo cualquiera.
Generar las ecuaciones de voltajes de nodo.
Escribir primero las corrientes que dejan cada rama conectada a un nodo de referencia en función
de los voltajes de nodo y sumar estas corrientes a cero de acuerdo con la ley de la corriente de
Kirchhoff.
Seguir con el mismo razonamiento para producir la corriente en cada rama en donde se desconoce
la corriente.
Ejemplo:
Usar el método de voltajes de nodo para análisis de circuitos para calcular las corrientes de las
ramas ia, ib e ic del circuito.
Calcular la potencia asociada con cada fuente, y especificar si la fuente está entregando o
absorbiendo potencia.

a) El circuito tiene dos nodos esenciales, por lo que necesitamos una sola expresión de voltaje de
nodo. Seleccionamos el nodo inferior como el nodo de referencia y definimos el voltaje de nodo
desconocido como v1.

La suma de las corrientes que salen del nodo 1 genera la ecuación de voltaje de nodo.

50 − v1
ia =
5
v
ib = 1
10
v
ic = 1
40
En el nodo ia − ib − ic + 3 = 0

30/283
Métodos de análisis y resolución de circuitos
Método de voltajes de nodo

50 − v1 v1 v1
− − +3=0
5 10 40
v1 = 40V

50 − v1
ia = = 2A
5
v
ib = 1 = 4 A
10
v
ic = 1 = 1A
40
b) La potencia asociada con la

- la fuente de tensión es P = −50 * ia = −100 W (entregada)

- la fuente de corriente es P = −v1 * 3 = −120 W (entregada)

Como se puede ver la potencia total entregada es 220 W. Que debe ser igual a la suma de la
potencia total consumida por las tres resistencias

5 * 2 2 + 10 * 4 2 + 40 *12 = 220 W

2.3.1. El método de voltajes de nodo y las fuentes dependientes


Si el circuito tiene fuentes dependientes, las ecuaciones de voltaje de nodo deben complementarse
con las ecuaciones necesarias para expresar las restricciones impuestas por la presencia de las
fuentes dependientes.
Ejemplo

El circuito tiene 3 nodos

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Método de voltajes de nodo

En el nodo 1 tenemos la ecuación de corriente

v1 − 20 v1 v1 − v2
+ + =0
2 20 5
En el nodo 2 tenemos la ecuación de corriente

v2 − v1 v2 v2 − 8i f
+ + =0
5 10 2
v1 − v2
if =
5
Por lo que tenemos que resolver el sistema siguiente

0.75v1 − 0.2v2 = 10
− v1 + 1.6v2 = 0

v1 = 16V
v2 = 10V

v1 − v2 16 − 10
if = = = 1.2 A
5 5
P5W = 1.2 2 * 5 = 7.2 W

2.3.2. El método de voltajes de nodo: algunos casos especiales


Cuando una fuente de voltaje es el único elemento entre dos nodos esenciales, el método de
voltajes de nodo se simplifica.

En este circuito hay tres nodos esenciales. Lo que significa que son necesarias dos ecuaciones
simultáneas. De los tres nodos esenciales, se ha seleccionado uno como referencia y los otros dos se
han numerado. Pero la fuente de 100 V restringe el voltaje entre el nodo 1 y el de referencia a 100 V.
Esto significa que sólo existe un voltaje de nodo desconocido (v2). Así, la solución para este circuito
involucra sólo una ecuación de voltaje de nodo, la del nodo 2:

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Método de voltajes de nodo

v2 − v1 v2
+ −5 = 0
10 50
v1 = 100V

Por lo que v2 = 125V

En general, cuando se usa el método de voltajes de nodo para resolver circuitos que tienen fuentes
de voltaje conectadas directamente entre dos nodos esenciales, el número de voltajes de nodo
desconocidos se reduce. La razón s que cuando una fuente de voltaje conecta dos nodos esenciales,
limita la diferencia entre los voltajes de nodo en estos nodos a un valor igual al voltaje de la fuente.
Analicemos el siguiente ejemplo empleando el método de voltajes de nodo:

El circuito contiene 4 nodos esenciales, así que sabemos por anticipado que tendremos que escribir
tres ecuaciones de voltaje de nodo. Sin embargo, dos nodos esenciales están conectados por una
fuente de voltaje independiente, y otros dos nodos esenciales están conectados por una fuente de
voltaje controlada por corriente. Por lo que sólo hay un voltaje de nodo desconocido.

Introducimos la corriente i ya que no podemos expresar la corriente en la rama de la fuente de


voltaje dependiente como una función de los voltajes de nodo v2 y v3.
v2 − v1 v2
+ +i =0
Nodo 2: 5 50

v3
−i −4 = 0
Nodo 3: 100
Eliminando entre las dos ecuaciones la corriente i tenemos

v2 − v1 v2 v
+ + 3 −4=0
5 50 100

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Introducción al método de corriente de malla

Del circuito tenemos

v1 = 50V
v3 − v2 = 10i f

v2 − v1
if =
5
Si sustituimos tenemos que la ecuación del voltaje queda en función de v2.

 1 1 1 10 
v2  + + +  = 10 + 4 + 1
 50 5 100 500 
v2 = 60V
Y eso nos da que

v2 − v1 60 − 50
if = = = 2A
5 5
v3 = 60 + 20 = 80V

2.4. Introducción al método de corriente de malla


Una corriente de malla es la corriente que existe sólo en el perímetro de la malla.

Resolvemos el siguiente circuito aplicando las leyes de Kirchhoff

Aplicando la ley de Kirchhoff de la corriente al nodo superior y la ley de voltaje de Kirchhoff


alrededor de las dos mallas se genera el siguiente sistema de ecuaciones.

i1 = i2 + i3
V1 = i1R1 + i3 R3
− V2 = i2 R2 − i3 R1
Si despejamos i3 de la primera ecuación y sustituimos en las otras se reduce a 2 ecuaciones.

V1 = i1 (R1 + R3 ) − i2 R3
− V2 = −i1R3 + i2 (R2 + R3 )
Ahora podemos resolver este sistema de ecuaciones y obtener las corrientes i1 e i2 y posteriormente
la i3.

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Introducción al método de corriente de malla

Resolvemos el circuito ahora utilizando las corrientes de malla:

V1 = ia R1 + (ia − ib )R3
− V2 = (ib − ia )R3 + ib R2
Ahora se resolvería este sistema de ecuaciones, y se pueden calcular las corrientes de malla. Una
vez que conoce las corrientes de malla también conoce las de rama, y puede calcular cualquier voltaje
o potencia de interés.
Podemos ver que

i1 = ia
i2 = ib
i3 = ia − ib
Ejemplo
a) Usar el método de corrientes de malla para determinar la potencia asociada con cada fuente de
voltaje en el circuito de la figura
b) Calcular el voltaje V0 a través de la resistencia 8Ω.

Solución
a) Para calcular la potencia asociada a cada fuente, necesitamos conocer la corriente en cada una
de éstas. El circuito indica que las corrientes de las fuentes serán idénticas a las corrientes de malla.

40 = 2ia + 8(ia − ib ) 

0 = 6ib + 6(ib − ic ) + 8(ib − ia )
− 20 = 4ic + 6(ic − ib ) 

Reorganizamos las ecuaciones

10ia − 8ib + 0ic = 40 



− 8ia + 20ib − 6ic = 0  Resolvemos por el método de Cramer y obtenemos corrientes de malla
0ia − 6ib + 10ic = −20

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Introducción al método de corriente de malla

ia = 5.6 A
ib = 2.0 A
ic = −0.80 A
La potencia asociada a cada fuente

P40V = −40V * ia = −224W


P20V = 20V * ic = −16W
El signo menos significa que la fuente está entregando potencia a la red.

b) La corriente de rama en el resistor de 8Ω en la dirección de la caída de voltaje v0 es ia-ib.

v0 = 8(ia − ib ) = 8 * 3.6 = 28.8V

2.4.1. El método de corriente de malla y las fuentes dependientes


Si el circuito contiene fuentes dependientes, las ecuaciones de corriente de malla deben
complementarse con las ecuaciones que indiquen las restricciones aplicables.
Ejemplo
Usar el método de corriente de malla del análisis de circuitos para determinar la potencia disipada
en el resistor de 4 Ω.

Solución:
Las 3 ecuaciones de corriente de malla son:

50 = 5(i1 − i2 ) + 20(i1 − i3 ) 

0 = 1i2 + 5(i2 − i1 ) + 4(i2 − i3 ) 
− 15i f = 20(i3 − i1 ) + 4(i3 − i2 )

Ahora expresamos la corriente de rama que controla a la fuente dependiente de voltaje en términos
de las corrientes de malla
i f = i1 − i3

Sustituimos esta última expresión en el sistema de ecuaciones anterior y obtenemos

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Introducción al método de corriente de malla

50 = 25i1 − 5i2 − 20i3 



0 = −5i1 + 10i2 − 4i3 
0 = −5i1 − 4i2 + 9i3 

Resolviendo el sistema tenemos

i1 = 29.6 A
i2 = 26 A
i3 = 28 A

La corriente que pasa por el resistor 4 Ω es i3 − i2 = 2 A (como es positivo quiere decir que la
corriente va de izquierda a derecha), la potencia es

P4 W = (i3 − i2 ) 4 = 16W
2

2.4.2. Método de corrientes de malla: algunos casos especiales


Cuando una rama incluye una fuente de corriente, el método de corrientes de malla requiere
algunas manipulaciones adicionales. El circuito que se indica a continuación presenta este problema.

Al tener la fuente de corriente si conocemos ia ya se puede obtener ic y viceversa. Sin embargo,


cuando intentamos sumar los voltajes alrededor de las mallas a o c, debemos introducir en las
ecuaciones el voltaje desconocido a través de la fuente de corriente de 5A.

Para la malla a: 100 = 3(ia − ib ) + v + 6ia

Para la malla c: − 50 = 4ic − v + 2(ic − ib )

Para la malla b: 0 = 3(ib − ia ) + 10ib + 2(ib − ic )

Hay que tener en cuenta que: ic − ia = 5

Sumando las ecuaciones de la malla a y c tenemos

50 = 9ia − 5ib + 6ic


Por lo que el sistema que resolvemos es

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
El Método de voltajes de nodo contra el método de corrientes de malla

50 = 9ia − 5ib + 6ic 



0 = −3ia + 15ib − 2ic 
ic − ia = 5 

Dando

ia = 1.75 A
ib = 1.25 A
ic = 6.75 A

2.5. El Método de voltajes de nodo contra el método de


corrientes de malla
No se pueda dar una respuesta sobre cuál es el mejor método. Sin embargo, la respuesta a las
siguientes preguntas puede ayudar a identificar el método más eficiente antes de iniciar un proceso de
solución:
¿Alguno de los métodos produce menos ecuaciones simultáneas a resolver?
¿Hay supernodos en el circuito? Si es así, el empleo del método de voltajes de nodo le permitirá
reducir el número de ecuaciones a resolver.
¿Hay supermallas en el circuito? Si es así, el uso del método de corrientes de malla le permitirá
reducir la cantidad de ecuaciones a resolver.
¿Resolviendo sólo una parte del circuito se obtiene la solución deseada? Si es así, ¿qué método es
más eficiente para resolver sólo la parte necesaria del circuito?

2.6. Transformaciones de fuente


Una transformación de fuente permite sustituir a una fuente de voltaje en serie con una resistencia,
con una fuente de corriente en paralelo con el mismo resistor, o viceversa.

Necesitamos calcular la relación entre Vs e Is, que garantice que las dos configuraciones de la
figura sean equivalentes con respecto a los nodos a-b.

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Transformaciones de fuente

La equivalencia se logra si cualquier resistor RL experimenta el mismo flujo de corriente, y por lo


tanto la misma caída de voltaje, si se conecta entre los nodos a-b en cualquiera de los dos circuitos.
Por lo tanto, la corriente que circula por la resistencia sería:
Vs
IL = sería la corriente en el primer circuito
R + RL
En el segundo circuito, tenemos un divisor de corriente

VR = VRL
RI R = RL I L
RL I L R +R
IS = IR + IL = + IL = L IL
R R
Por lo que la corriente es

R
IL = Is
R + RL
Como la corriente es la misma en los dos circuitos se debe cumplir que

VS
VS = RI S o lo que es lo mismo I S =
R

Ejemplo 1:
a) Para el circuito que se muestra en la figura calcular la potencia asociada a la fuente de 6 V.
b) Especificar si la fuente de 6 V está absorbiendo o entregando la potencia calculada en a).

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Transformaciones de fuente

Por lo que la corriente es

6 − 19.2
I= = −0.825 A
4 + 12
El signo negativo indica que la corriente entre a la fuente de 6v por el polo positivo, por lo que la
fuente consume corriente

P6v = −(−0.825) * 6 = 4.95W


La fuente de voltaje está absorbiendo potencia.

Ejemplo 2:

a) Emplear transformaciones de fuente para calcular el voltaje v0 en el circuito de la figura.


b) Calcular la potencia desarrollada por la fuente de voltaje de 250 V
c) Calcular la potencia desarrollada por la fuente de corriente de 8 A

a) Empezamos eliminado los resistores de 125 Ω y 10 Ω, porque el resistor de 125 Ω está


conectado en paralelo con la fuente de voltaje de 250 V, y el resistor 10 Ω está conectado en serie con
Lafuente de corriente de 8 A. También combinamos los resistores conectados en serie en una sola
resistencia de 5+15=20 Ω. Posteriormente, aplicamos las transformaciones de fuente.

Por lo que vemos que V0=2ª*10Ω=20 V


b) Corriente que proporciona la fuente es

250 250 − V0 250 250 − 20


Is = + = + = 11.2 A
125 25 125 25

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Equivalente Thévenin y Norton

Por tanto, la potencia desarrollada por la fuente es P250V = 250 * 11.2 = 2800W

c) Hay que determinar la caída de tensión a través de la fuente.

Vs = V0 − 10 * 8 = −60V

P8 A = 8 * 60 = 480W

Los resistores de 125 Ω y 10 Ω no afectan al valor de V0 pero si a la potencia que desarrolla las
fuentes.

2.7. Equivalente Thévenin y Norton


Hay ocasiones en el análisis de circuitos, en que deseamos concentrarnos en lo que sucede en un
par específico de terminales. Por ejemplo, cuando conectamos un tostador en un contacto, estamos
interesados principalmente en conocer el voltaje y la corriente en las terminales del tostador. Tenemos
poco interés en el efecto que ocasiona el haberlo conectado sobre los voltajes y las corrientes en el
resto del circuito.
Los equivalentes Thévenin y equivalentes Norton nos permiten simplificar un circuito compuesto de
fuentes y resistores en un circuito equivalente que consiste de una fuente de voltaje y un resistor serie
(Thévenin) o una fuente de corriente y un resistor en paralelo (Norton).
El circuito simplificado y el circuito original deben ser equivalentes en términos de su voltaje y
corrientes terminales.

2.7.1. Determinar el equivalente Thévenin


Método 1:
1- Calculamos el voltaje de circuito abierto,Vab=Vth.
2- Colocamos un corto circuito, isc, a través de las terminales y calculamos la corriente de
cortocircuito resultante.
Vth
3- Calculamos la resistencia de Thévenin: Rth =
isc

Ejemplo

1) Determinamos la tensión de circuito abierto (tensión equivalente Thévenin). Al estar el circuito


abierto, por la resistencia de 4 Ω, no circula corriente por lo tanto no hay caída de tensión y esto hace
que Vab=V0.

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Equivalente Thévenin y Norton

v0 − 25 v0
+ =3
5 20
Por tanto Vth=Vab=V0=32V.
2) Determinamos ahora corriente de cortocircuito entre los terminales a-b.

v0 − 25 v0 v0
+ + = 3 ⇒ v0 = 16V
5 20 4
16
isc = = 4A
4
Vth 32
3) Determinamos la resistencia de Thévenin: Rth = = = 8Ω
isc 4

Método 2: Este método es útil en el caso que la red sólo tenga fuentes independientes.
Para calcular la Rth:
1- Desactivamos todas las fuentes independientes (ponemos las fuentes a cero) y
2- calculamos la resistencia resultante en el par de terminales designadas en la red.
Una fuente de voltaje se desactiva reemplazándola con un corto circuito y una fuente de corriente
se desactiva reemplazándola con un circuito abierto.

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Equivalente Thévenin y Norton

2.7.2. Determinar el equivalente Norton


Un circuito equivalente Norton consiste de una fuente de corriente independiente en paralelo con la
resistencia equivalente Norton. Podemos derivarlo del circuito equivalente Thévenin haciendo
simplemente una transformación de fuente. Por lo que la corriente de Norton es igual a la corriente de
corto circuito entre las terminales de interés, y la resistencia Norton es idéntica a la resistencia
Thévenin.

2.7.3. Equivalente de Thévenin con fuentes dependientes


La presencia de fuentes dependientes requiere preservar la identidad de las corrientes y/o voltajes
de control, por lo que no se pueden poner las fuentes a cero.
Ejemplo: Calcular el equivalente Thévenin del siguiente circuito:

El primer paso para analizar el circuito es reconocer que la corriente ix debe ser cero (por la
ausencia de una trayectoria de retorno para ix a fin de entrar en la parte izquierda del circuito). El voltaje
de circuito abierto, o Thévenin, será el voltaje a través de la resistencia de 25 Ω. Con ix=0,
𝑉𝑉𝑇𝑇ℎ = 𝑉𝑉𝑎𝑎𝑎𝑎 = (−20𝑖𝑖)(25) = −500𝑖𝑖
La corriente i es
5 − 3𝑣𝑣 5 − 3𝑉𝑉𝑇𝑇ℎ
𝑖𝑖 = =
2000 2000
Como VTh es igual al voltaje de control, se obtiene VTh=-5V.
Para el cálculo de la corriente de cortocircuito, se realiza un corto entre a y b como se muestra a
continuación. Cuando los terminales a y b se colocan en cortocircuito, el voltaje de control V es cero,
por lo que la fuente dependiente que depende de V se hace cero, poniéndose en cortocircuito. El
cortocircuito también hace que toda la corriente de la fuente de corriente dependiente aparezca en él,
produciendo que no circule corriente por la resistencia de 25Ω.

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Transferencia de potencia máxima

Por lo tanto isc =-20i. Como el voltaje que controla a la fuente dependiente de corriente es cero, la
intensidad que circula es
5
𝑖𝑖 = = 2.5𝑚𝑚𝑚𝑚
2000
Por lo tanto
𝑖𝑖𝑠𝑠𝑠𝑠 = −20(2.5) = −50𝑚𝑚𝑚𝑚.
Y finalmente
𝑉𝑉𝑇𝑇ℎ −5
𝑅𝑅𝑇𝑇ℎ = = ∙ 103 = 100Ω
𝐼𝐼𝑠𝑠𝑠𝑠 −50

2.8. Transferencia de potencia máxima


El análisis de circuitos desempeña un papel importante en el análisis de sistemas diseñados para
transferir potencia de una fuente a una carga. Discutiremos la transferencia de potencia en términos de
dos tipos básicos de sistemas. El primero pone énfasis en la eficiencia de la transferencia de potencia.
Los sistemas de las compañías eléctricas son un buen ejemplo de este tipo porque están relacionados
con la generación, la transmisión y la distribución de grandes cantidades de potencia eléctrica. Si el
sistema de una compañía eléctrica es poco eficiente, un gran porcentaje de la potencia generada se
pierde en los procesos de transmisión y distribución, y por lo tanto se desperdicia.
El segundo tipo básico de sistema pone el énfasis en la calidad de potencia transferida. Los
sistemas de comunicación e instrumentación, son buenos ejemplos porque en la transmisión de
información, o datos, a través de señales eléctricas, la potencia disponible para el transmisor o detector
es limitada. Así, es preferible transmitir tanta potencia como sea posible al receptor o carga. En tales
aplicaciones la cantidad de potencia que se transfiere es pequeña, así que la eficiencia de la
transferencia no es una preocupación principal.
Suponemos una red resistiva que contiene fuentes dependientes e independientes y un par
designado de terminales a, b al cual se conectará una carga RL. El problema se limita a determinar el
valor de RL que permita entregar una potencia máxima a RL. El primer paso en este proceso es
reconocer que una red resistiva siempre puede remplazarse por su equivalente Thévenin.

Al reemplazar la red original por su equivalente Thévenin se simplifica en gran medida la tarea de
calcular RL. La derivación de RL requiere que se exprese la potencia disipada de RL como una función
de los tres parámetros del circuito, Vth, Rth y RL. Así

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Transferencia de potencia máxima

2
 Vth 
p = i RL = 
2
 RL
 Rth + RL 
Vth y Rth son constantes, por lo que la potencia disipada es una función de RL. Haciendo la derivada
de la potencia disipada respecto RL e igualando a 0, obtendremos el valor RL a la que la potencia es
máxima.

dp  (R + RL )2 − RL 2(Rth + RL )
= Vth2  th =0
dRL  (Rth + RL )4 
RL = Rth
Por lo que la transferencia de potencia máxima ocurre cuando la resistencia de la carga RL sea
igual a la resistencia de Thévenin Rth. Para calcular la potencia máxima entregada a RL, sustituimos en
la ecuación de la potencia RL por Rth.

Vth2
pmax =
4 RL

Ejemplo:
a) Para el circuito de la figura calcule el valor de RL que ocasiona que se transfiera la máxima
potencia a RL.
b) Calcule la potencia máxima que puede entregarse a RL.
c) Cuando se ajusta RL para la transferencia de potencia máxima, ¿qué porcentaje de la potencia
entregada por la fuente de 360 V, llega a RL?

a) El voltaje Thévenin para el circuito a la izquierda de las terminales a,b es

150
VTh = 360 = 300V
180
La resistencia de Thévenin es

150 ⋅ 30
RTh = = 25Ω
180
Reemplazando al circuito a la izquierda de los terminales a,b con su equivalente Thévenin se
obtiene el circuito que se señala en la figura de la derecha, que indica que RL debe ser igual a 25 ohm
para una transferencia de potencia máxima.
b) La potencia máxima que puede entregarse a la RL es

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Superposición

2
 300 
pmax =  25 = 900W
 2 ⋅ 25 
25
vab = 300 ⋅ = 150V
c) 25 + 25
La corriente que sale de la fuente es

360 − 150 210


is = = = 7A
30 30
Por lo que la corriente que está entregando la fuente es

p = −is 360 = −7 ⋅ 360 = −2520W


Por tanto, el porcentaje de la potencia que la fuente entrega a la carga es

900
100 = 35.71%
2520

2.9. Superposición
Un sistema lineal obedece al principio de la superposición, que establece que cuando un sistema
lineal se excita, o se alimenta, con más de una fuente independiente de energía, la respuesta total es la
suma de las respuestas individuales. Una respuesta individual es el resultado de una fuente
independiente actuando sola.
Ejemplo:
Demostraremos el principio de superposición empleándolo para calcular la corriente de rama, ix, del
siguiente circuito.

Solución:
Primero se iguala a cero la fuente de corriente y se vuelve a dibujar el circuito, como se ilustra en la
figura, la parte de ix debida a la fuente de tensión sea denominado i´x

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Teorema de Millman

3
ix' = = 0.2 A
6+9
A continuación se iguala a cero la fuente de tensión, y se calcula i´´x

6*9
V =2
6+9
V 6
ix'' = =2 = 0.8 A
9 6+9
i = ix' + ix'' = 1.0 A

2.10. Teorema de Millman


Este teorema permite calcular fácilmente la tensión existente entre dos nudos cualesquiera de un
circuito. Para aplicarlo se simplifica cada rama que une ambos nudos a una asociación serie de una
fuente de tensión y una resistencia. La fuente de tensión puede no existir si la rama que une ambos
nudos no contiene fuentes.
Una vez hecha la simplificación anterior, el teorema de Millman establece que la tensión entre
ambos nudos responde a la expresión:
Uxy = (U1/R1+U2/R2+…+UN/RN)/(1/R1+1/R2+…+1/RN+1/RK+…+1/RM)
las resistencias R1,R2,…,+RN son aquellas que están en serie con una fuente de tensión mientras
que las resistencias RK,…,RM son aquellas que no tienen fuente en serie.
Ejemplo: Aplicando el teorema de Millman, calcula Vab.

Si se desea calcular la tensión entre los nodos A y B del circuito de la figura, se podría utilizar
directamente este teorema en vez de resolver totalmente el sistema de ecuaciones obtenido por
mallas. En dicho circuito se observa que las ramas de la izquierda y la derecha son del tipo asociación
serie de fuente de tensión con resistencia. La rama central no contiene ninguna fuente. Por lo tanto, la
tensión buscada es:
VAB = (12/15000 + 5/12000) / (1/15000 + 1/4000 + 1/12000) = 3,042V

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Circuitos con resistores que tiene valores comerciales

2.11. Circuitos con resistores que tiene valores comerciales


No es posible fabricar componentes eléctricos idénticos. Por ejemplo, los resistores producidos con
el mismo proceso de manufactura pueden diferir en valor tano como un 20%. Por tanto, al crear un
sistema eléctrico el diseñador debe considerar el impacto que la variación de los componentes tendrá
en el desempeño del sistema.
Una manera de evaluar este impacto es efectuar un análisis de sensibilidad. Dicho análisis le
permite al diseñador calcular el impacto de variaciones en los valores de los componentes sobre la
salida final del sistema.
Veremos cómo esta información le permite al diseñador especificar una tolerancia aceptable para el
valor de un componente para cada uno de los componentes del sistema.
Consideramos el circuito siguiente

Para ilustrar el análisis de sensibilidad, investigaremos los voltajes de nodo v1 y v2 a cambios en el


resistor R1. Empleando el análisis nodal podemos derivar las expresiones para v1 y v2 como funciones
de los resistores del circuito y de la fuente de corriente.
v1 v1 R (R + R3 ) 25(5 + 50 )
I g1 = + ⇒ v1 = I g1 1 2 ⇒ v1 = 12 = 206.25V
R1 R2 + R3 R1 + R2 + R3 25 + 5 + 50
R3 R1R3
v2 = v1 ⇒ v2 = I g1 ⇒ v2 = 187.5V
R2 + R3 R1 + R2 + R3
La sensibilidad de v1 respecto a R1 se encuentra diferenciando la ecuación con respecto R1, y
similarmente la sensibilidad de V2 respecto R1 se encuentra diferenciando la ecuación con respecto R1.

dv1 ( R + R3 )(R1 + R2 + R3 ) − R1 ( R2 + R3 ) = I ( R2 + R3 )
= I g1 2
2

dR1 (R1 + R2 + R3 )2 g1
(R1 + R2 + R3 )2
dv2 R (R + R2 + R3 ) − R1R3 R3(R2 + R3 )
= I g1 3 1 = I g1
dR1 (R1 + R2 + R3 )2
(R1 + R2 + R3 )2
Si la resistencia R1 es 10% menor que el valor nominal, vemos cómo afecta al valor del voltaje.

dv1
= 12
(5 + 50) = 5.67V / Ω
2

dR1 (25 + 5 + 50)2


dv2 50(5 + 50 )
= 12 = 5.16V / Ω
dR1 (80)2

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Métodos de análisis y resolución de circuitos
Circuitos con resistores que tiene valores comerciales

∆v1 = −5.67 ⋅ 2.5 = −14.17V


∆R1 = −10% R1 = −2.5Ω ⇒ ⇒
∆v2 = −5.16 ⋅ 2.5 = −12.9V
v1 = 206.25 − 14.17 = 192.08V

v2 = 187.5 − 12.9 = 174.6V

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Respuesta de circuitos RL, RC y RLC
La respuesta natural de un circuito RL

3. Respuesta de circuitos RL, RC y RLC

Los circuitos RL y RC se conocen también como circuitos de primer orden, debido a que sus
voltajes y corrientes se describen por medio de ecuaciones diferenciales de primer orden.
Definiciones:
Respuesta natural corresponde a las corrientes y voltajes que existen cuando se libera energía
almacenada en un circuito que no contiene fuentes independientes.
Respuesta de escalón corresponde a las corrientes y voltajes que resultan de cambios abruptos en
las fuentes de cd que se conectan al circuito. La energía almacenada puede o no estar presente en el
momento en que ocurren los cambios abruptos.

3.1. La respuesta natural de un circuito RL

Suponemos que el interruptor ha estado en estado cerrado durante largo tiempo, de modo que las
corrientes y voltajes han alcanzado un valor constante, y el inductor se presenta como un corto circuito
( v L = Ldi / dt = 0 ) antes de liberar la energía almacenada.

Debido a que el inductor se manifiesta como un corto circuito, el voltaje en la rama inductiva es cero
y no puede haber corriente en R0 ni en R. Por tanto, toda la corriente de la fuente pasa por la rama
inductiva.
La determinación de la respuesta natural requiere encontrar el voltaje y la corriente en las
terminales del resistor después de que se ha abierto el interruptor, es decir, después de que se ha
desconectado la fuente y el inductor empieza a liberar energía.

di
L + Ri = 0
dt
Integramos la ecuación

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Respuesta de circuitos RL, RC y RLC
La respuesta de escalón de un circuito RL

i (t )
i (t ) t R
− t
= − t ⇒ i (t ) = i (0 )e L
di R di R R
= − dt ⇒ ∫ = − ∫ dt ⇒ ln
i L i (0 )
i L0 i (0 ) L

i (t ) = i (0)e − t / t
L Respuesta natural, donde τ es la constante de tiempo.
t=
R

El voltaje en el resistor será

v(τ ) = Ri(τ ) = Ri(0)e − τ / τ


La potencia disipada en la resistencia es

p = v(τ )i (i ) = R[i (τ )] = R[i (0 )] e −2τ / τ


2 2

Cuando el tiempo transcurrido excede de 5 veces la constante de tiempo, la corriente es menor que
el 1% de su valor inicial. De ese modo algunas veces se afirma que después de 5τ después de que
ha ocurrido la conmutación, las corrientes y los voltajes han alcanzado sus valores finales, para casi
todos los fines prácticos.

3.2. La respuesta de escalón de un circuito RL

El objetivo es determinar las expresiones de la corriente y el voltaje después de que se cierra el


interruptor.

di
L + Ri = Vs
dt

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Respuesta de circuitos RL, RC y RLC
La respuesta natural de un circuito RC

di Vs − Ri R V 
= = − i − s 
dt L L R
 Vs 
i (t ) i − 
V  V  − t
t R
⇒ ∫
di R
= − ∫ dt ⇒ ln  R
= − t ⇒ i(t ) = s +  i(0) − s e L
R
 V   V  R  R
 i(0) − s 
i (0 ) i − s
L0 L
 
 R  R
Cuando la energía inicial en el inductor es cero, i(0)=0, por lo que

Vs Vs − L t Vs  − t
R R
i (t ) = − e = 1 − e L 
R R R 
El voltaje en el inductor es

 V  − t
R R
− t
= − R i (0 ) − s e L = (Vs − Ri(0 ))e L
di
VL = L
dt  R
Si la energía inicial es cero
R
− t
VL = Vs e L

3.3. La respuesta natural de un circuito RC


La respuesta natural de un circuito RC es similar a la de un circuito RL

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Respuesta de circuitos RL, RC y RLC
La respuesta de escalón de un circuito RC

dv v
C + =0
dt R
v(t ) = v(0 )e − t / t
t = RC

3.4. La respuesta de escalón de un circuito RC

dv v dv v I
C + = Is ⇒ + = s
dt R dt CR C
vC (t ) = I s R + (v(0) − I s R )e − t / t
t = RC
Si el condensador estaba inicialmente descargado

(
vC (t ) = I s R 1 − e − t / t )
t = RC

Y la corriente por el condensador es

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Respuesta de circuitos RL, RC y RLC
La respuesta natural de un circuito RLC serie

 v(0 )  − τ / τ
= − (v(0 ) − I s R )e − τ / τ =  I s −
dv 1
i=C e
dτ R  R 

3.5. La respuesta natural de un circuito RLC serie

t
di 1
dt C ∫0
Ri + L + idt + V0 = 0

Si derivamos

di d 2i i d 2i R di i
R +L 2 + =0⇒ 2 + + =0
dt dt C dt L dt LC
Esta es la ecuación diferencial que tenemos que resolver, es decir

d 2i di
2
+ 2α + ω02i = 0
dt dt
R
a= rad / s es la frecuencia neperiana
L
1
ω0 = rad / s es la frecuencia resonante
LC
Lo que la ecuación característica es

s 2 + 2αs + ω02 = 0 y resolviendo tenemos

s1, 2 = −α ± α 2 − ω02

De modo que la solución depende de los valores de la frecuencia neperiana y resonante.

i (t ) = A1e s1t + A2e s 2 t (sobreamortiguada, α 2 > ω02 )

i (t ) = B1e −αt cos ωd t + B2e −αt senωd t (subamortiguada, α < ω0 )


2 2

i (t ) = D1te −αt + D2e −αt (Críticamente amortiguada, α 2 = ω02 )

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Respuesta de circuitos RL, RC y RLC
La respuesta escalón de un circuito RLC serie

El circuito está cuando Naturaleza cualitativa de la


respuesta
Sopreamortiguado α 2 > ω02 El voltaje o la corriente se
acerca a su valor final sin
oscilaciones
Subamortiguado α 2 < ω02 El voltaje o la corriente oscila
en torno a su valor final
Críticamente amortiguado α 2 = ω02 El voltaje o la corriente se
encuentra a punto de oscilar en
torno a su valor final

3.6. La respuesta escalón de un circuito RLC serie


En este caso se sigue los procedimientos similares a los anteriores utilizando como ecuación
diferencial

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Respuesta de circuitos RL, RC y RLC
La respuesta escalón de un circuito RLC serie

di 1 t
dt C ∫0
Ri + L + idt + V0 = 0 = V

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Corriente alterna (CA)
Fundamentos. Corriente alterna senoidal: caracterización e importancia

4. Corriente alterna (CA)

La respuesta completa de un circuito eléctrico lineal se compone de dos partes: la respuesta natural
y la respuesta forzada.
La respuesta natural es la respuesta transitoria de corta vida de un circuito ante un cambio
repentino en su condición y la respuesta forzada es la respuesta de estado permanente a largo plazo
de un circuito a cualquier fuente independiente presente.
Hasta ahora, nos hemos centrado en los circuitos con fuentes constantes, en este capítulo
consideramos circuitos energizados por fuentes de voltaje o de corrientes variables en el tiempo de
forma senoidal. Esta es la forma de que describe la tensión disponible en la toma de corriente eléctrica
domésticas, así como la tensión de las líneas de potencia que se conectan a las áreas residenciales e
industriales

4.1. Fundamentos. Corriente alterna senoidal:


caracterización e importancia

4.1.1. Función senoidal


Tal y como se ha visto en la sección 1.6, se describen los parámetros representativos de la
corriente alterna sinudal.

Se representa mediante la expresión:

 π 
f (t ) = E0 sen(ωt + ϕ ) = E0 cos ωt − + ϕ 
 2 
ω = 2πf
E0= Valor máximo o de cresta

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Corriente alterna (CA)
Fundamentos. Corriente alterna senoidal: caracterización e importancia

ωt + ϕ = Fase de un punto en un instante t, (radianes)


ω= Pulsación o velocidad angular de la función (radianes/s)
ϕ = Ángulo de fase inicial
Parámetros característicos:
Valor medio en un periodo:

f (t )dt = 0 sen(ωt )dt = 0


1 T E T
Em = ∫
T 0 T ∫
0

Valor eficaz o valor rms (Root Mean Square):


T
1 T E02 E02  t sen 2ωt  E
∫ f (t ) dt = ∫ sen 2 (ωt )dt =
T
E = E f = Erms =  −  = 0
2

T 0 T 0 T 2 4ω  2
0

E0
Factor de cresta: FC = = 2
Erms

Erms
Factor de Forma: FF = =∞
Em
Para un semiperiodo:

f (t )dt = 0 sen(ωt )dt =


1 T /2 2E T /2 2 E0
Em = ∫
T /2 0 T ∫0 π
E0
Erms π
FF = = 2 = = 1.11
Em 2 E0 2 2
π
Ejemplo 1:
Una corriente senoidal tiene una amplitud máxima de 20 A. La corriente pasa por un ciclo completo
en 1 ms. La magnitud de la corriente en el tiempo cero es de 10 A.
a) ¿Cuál es la frecuencia de la corriente en Hz?
b) ¿Cuál es la frecuencia en radianes por segundo?
c) Escriba la expresión para i(t) utilizando la función coseno. Exprese el desfase en grados.
d) ¿Cuál es el valor rms de la corriente?
Solución:
a) T=1 ms por lo que la frecuencia es f=1/f=1000 Hz.

b) ω = 2πf = 2000π rad/s

c)
i(t ) = I m cos(ωt + φ )

Inicialmente i (0 ) = 10 A

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Corriente alterna (CA)
Fundamentos. Corriente alterna senoidal: caracterización e importancia

I m = 20 A

Por lo que 10 = 20 cos(φ ) y φ = 60º


De esta forma la expresión para la corriente es

i (t ) = 20 cos(2000πt + 60º )

d) El valor rms de la corriente es I rms = I m / 2 = 20 / 2 = 14,14 A

Ejemplo 2:
Un voltaje senoidal está dado por una tensión de valor eficaz de 230 V, y una frecuencia de 50 Hz.
a) ¿Cuál es el periodo del voltaje en milisegundos?
b) ¿Cuál es la frecuencia en radianes por segundo?
c) ¿Cuál es el valor de tensión máxima?
d) ¿Cuál es la expresión para el voltaje usando la función coseno?

Solución:

a) T = 1 / f = 1 / 50 = 20ms

b) ω = 2πf = 100π rad/s

c)
Vm = 2Vrms = 2 * 230 = 325V

d) v(t ) = 325 cos(100πt + φ )

4.1.2. Ventajas de las señales senoidales


Las principales ventajas de una corriente alterna senoidal es que se trata de una función simple y
bien definida. Además, a partir del desarrollo de funciones, cualquier función periódica se puede
expresar como una suma de senos y cosenos de distintas frecuencias. Desde el punto de vista técnico
es muy fácil de producir y transformar para su transporte.

4.1.3. Uso de los valores eficaces


Para poder caracterizar una magnitud alterna, debido a su propia naturaleza, necesitamos tomar
una medida que resulte unívoca y no conduzca a error.
En un primer momento se puede plantear utilizar una magnitud media:

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Corriente alterna (CA)
Fundamentos. Corriente alterna senoidal: caracterización e importancia

T
1
V = ∫ V dt
T T 0
1
f =
T ∫ f dt T
0 1
I = ∫ I dt
T 0
Sin embargo, una medida media de una magnitud sinusiodal tiene un valor medio igual a cero.

= o cos ωt con T
Si V V=
ω
ω T 1
Vo [ senωt ]0
2π / ω
=V = ∫
2π 0
Vo cosω t dt

= 0

ω T 1
I o [ senωt ]0
2π / ω
=I = ∫
2π 0
I o cosω t dt

= 0

Por lo tanto, los valores medios no dan información sobre las corrientes alternas. Entonces se
plantea el uso de los valores eficaces.
Por definición, un valor eficaz, también llamado valor rms por sus siglas en inglés, Root Mean
Square, tiene la siguiente expresión:

Vef = V2
f ef = f2
I ef = I2
Si utilizamos una función periódica sinusoidal, el resultado es el siguiente:

ω T 2 2 ω 2 2π /ω cos 2ωt + 1 ω 2 1 2π V02


2π ∫0
=V2 V= cos ω t dt Vo ∫ = dt = Vo
2π 2π 2 ω
o
0
2 2

ω T 2 2 ω 2 2π /ω cos 2ωt + 1 ω 2 1 2π I 02
2π ∫0
=I2 I= cos ω t dt I o ∫ = dt = Io
2π π 2 ω
o
0
2 2 2

Vo I
Por lo tanto Vef = y I ef = o .
2 2
Los voltímetros y amperímetros están diseñados para medir valores eficaces de la corriente o la
tensión.

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Corriente alterna (CA)
Fundamentos. Corriente alterna senoidal: caracterización e importancia

4.1.4. La respuesta senoidal


Antes de centrarnos en la respuesta de estado permanente a fuentes senoidales, vamos a
considerar el problema en términos de la respuesta total. Esto nos permite mantener una perspectiva
de la solución de estado permanente.

v = Vm cos(ωt + φ )

Aplicando la ley de voltaje de Kirchhoff tenemos

+ Ri = Vm cos(ωt + φ )
di
L
dt
Si resolvemos esta ecuación diferencial tenemos que la solución es

− Vm   ωL     ωL  
i(t ) =
Vm
cos φ − arctag   e − ( R / L )t + cos ωt + φ − arctag   
R +ω L
2

2 2
 R  R +ω L
2 2 2
  R 

− Vm
i (t ) = cos(φ − θ )e −( R / L )t + cos(ωt + φ − θ )
Vm
R +ω L
2 2 2
R + ω 2 L2
2

El primer término de la solución se conoce como componente transitoria de la corriente, puesto


que se hace infinitesimal mientras transcurre el tiempo. El segundo término en el lado es la
componente de estado permanente.
En este capítulo desarrollaremos una técnica para calcular directamente la respuesta de estado
permanente, evitando de esa manera el problema de resolver la ecuación diferencial.
Nos centramos ahora en la parte del estado permanente:
Vm
I (t ) = cos(ωt + φ − θ )
R + ω 2 L2
2

La solución en estado permanente es una función senoidal.


La frecuencia de la señal de respuesta es idéntica a la frecuencia de la señal de la fuente. Esta
condición siempre es verdadera en un circuito lineal cuando los parámetros de circuito R, L y C son
constantes.
El ángulo de fase de la señal de la respuesta, en general, difiere del ángulo de fase de la fuente. En
el caso del circuito que se está analizando el ángulo de fase es φ − θ y el de la fuente de voltaje es
φ.
Es importante ver que una vez que se ha tomado la decisión de encontrar sólo la respuesta de
estado permanente, la tarea se reduce a determinar la amplitud y ángulo de fase máximos de la
señal de la respuesta, puesto que la forma de onda y la frecuencia de la respuesta ya se conocen.

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Corriente alterna (CA)
El fasor

4.2. El fasor
El fasor es un número complejo que incluye la información de la amplitud y el ángulo de fase de
una función senoidal.
El concepto de fasor se establece en la identidad de Euler la cual relaciona la función exponencial
con la función trigonométrica:

e ± jθ = cosθ ± jsenθ
Podemos expresar por tanto el seno y el coseno como:

cosθ = ℜ(e ± jθ )
parte real e imaginara del número complejo
senθ = ℑ(e ± jθ )
Si escogemos la función coseno en el análisis del estado permanente senoidal, es posible escribir
la función de voltaje de la siguiente forma:
v = Vm cos(ωt + φ )
= Vm ℜ{e j (ωt +φ ) }
= Vm ℜ{e jωt e jφ }
Podemos escribir

v = ℜ{Vm e jφ e jωt }

El término Vm e jφ es un número complejo que contiene la amplitud y el ángulo de fase de una


función senoidal determinada. Este número complejo es por definición la representación de fasor, o
transformada de fasor, de una función senoidal dada. De tal manera que

V = Vm e jφ = P (Vm cos(ωt + φ )) transformada fasorial

V = Vm cos φ + jVm senφ fórmula rectangular del fasor

V = Vm ∠φ o

La transformada fasorial inversa

P −1 {Vm e jφ } = Vm cos(ωt + φ )

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Corriente alterna (CA)
Los elementos pasivos de circuito en el dominio de la frecuencia

La transformada fasorial es útil en el análisis de circuitos debido a que reduce la tarea de


determinar la amplitud máxima y el ángulo de fase de la respuesta senoidal de estado permanente y el
ángulo de fase de la respuesta senoidal de estado permanente al álgebra de números complejos.

4.3. Los elementos pasivos de circuito en el dominio de la


frecuencia

4.3.1. La relación V-I para un resistor

v = Ri = R[I m cos(ωt + θi )] = RI m cos(ωt + θi ) = Vm cos(ωt + θi )


La transformación fasorial de este voltaje es

V = RI m e jθi = RI m ∠θi

V = RI
Se dice que las señales de corriente y voltaje estarán en fase.

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Corriente alterna (CA)
Los elementos pasivos de circuito en el dominio de la frecuencia

4.3.2. La relación V-I para un inductor

d [I cos(ωt + θi )]
= −ωLI m sen (ωt + θi ) = −ωLI m cos(ωt + θi − 90o )
di
v=L =L m
dt dt

V = −ωLI m e j (θi −90 ) = −ωLI m e jθi e − j 90 = −ωLI m e jθi (− j ) =


o o

= jωLI m e jθi =
= jωL I

V = jωL I

V = (ωL∠90o )(I m ∠θi ) = ωLI m ∠(θi + 90o )

Esto indica que la corriente y el voltaje están fuera de fase en 90º. El voltaje adelanta la corriente en
90º.

4.3.3. La relación V-I para un capacitor

d [Vm cos(ωt + θ v )]
= −ωCVm sen (ωt + θ v ) = −ωCVm cos(ωt + θ v − 90o )
dv
i=C =C
dt dt

I = −ωCVm e j (θv −90 ) = −ωCVm e jθv e − j 90 = −ωCVm e jθv (− j ) =


o o

= jωCVm e jθv =
= jωCV

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Corriente alterna (CA)
Los elementos pasivos de circuito en el dominio de la frecuencia

1
V = I
jωC

I m ∠(θi − 90o )
 1 
∠ − 90o (I m ∠θi ) =
1
V =
 ωC  ωC
El voltaje en los terminales de un condensador va retrasado respecto a la corriente en 90º.

4.3.4. Impedancia y reactancia


En los tres casos anteriores tenemos que se puede establecer una relación entre la corriente
fasorial y la corriente fasorial que es

V = ZI
Donde Z representa la impedancia del elemento de circuito cuya unidad es el ohm. La impedancia
es un número complejo, no es un fasor. Recuerda, un fasor constituye un número complejo, que se
presenta como el coeficiente de e jωt .
La parte imaginaria de la impedancia se llama reactancia.
Valores de impedancias y reactancias
Elemento Impedancia Reactancia
Resistor R -
Inductor jωL ωL
Capacitor 1 −j 1
= −
jωC ωC ωC

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Corriente alterna (CA)
Los elementos pasivos de circuito en el dominio de la frecuencia

Ejemplo 3:
Un resistor de 90 ohm, un inductor de 32 mH y un capacitor de 5 µF, se conectan en serie en los
extremos de los terminales de una fuente de voltaje senoidal, como se ilustra en la figura. La fuente
tiene una amplitud rms de 530V, una frecuencia de 796 Hz y una fase de 30º.
a) Construir el circuito equivalente en el dominio de las frecuencias.
b) Calcular la corriente de estado permanente por medio del método fasorial.
Solución:

Z L = jωL = j 2πfL = j 2π ⋅ 796 ⋅ 0.032 = j160.04Ω


1 −j
Zc = = = − j 40Ω
jωC 2π ⋅ 796 ⋅ 5 * 10− 6

La transformada de v(t) es V = 749.5∠30º V

b)
V 749.5∠30º 749.5∠30º 749.5∠30º
I= = = = = 5∠ − 23.13º A
Z 90 + j160 − j 40 90 + j120 150∠53.13º
Se puede escribir la expresión de estado permanente para la corriente directamente:

i = 5 cos(2π 796t − 23.13º )A

Definimos la admitancia como la inversa de la impedancia

= G + jB(Siemens )
1 1
Y= =
Z R + jX
Donde G es la conductancia y B la susceptancia.

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Corriente alterna (CA)
Los elementos pasivos de circuito en el dominio de la frecuencia

Ejemplo 4:
La fuente de corriente senoidal en el circuito que se muestra en la figura, produce la corriente
is=8cos(200 000t) (A).

a) Construir el circuito equivalente en el dominio de la frecuencia.


b) Determinar las expresiones de estado permanente para v, i1, i2 e i3.
Solución:
−1
1 1 1 
V = Z I =  + +  8∠0º = 5∠ − 36.87 º⋅8∠0º = 40∠ − 36.87 º V
 10 6 + j8 − j 5 
40∠ − 36.87 º
I1 = = 4∠ − 36.87 º A
10
40∠ − 36.87 º
I2 = = 4∠ − 90º A
6 + j8
40∠ − 36.87 º 40∠ − 36.87 º
I3 = = = 8∠53.13º A
− j5 5∠ − 90
v = 40 cos(200000t − 36.87º )V
i1 = 4 cos(200000t − 36.87º )A
i2 = 4 cos(200000t − 90º )A
i1 = 8 cos(200000t + 53.13º )A

4.3.5. Diagrama fasoriales


Un diagrama de corrientes y voltajes fasoriales podría proporcionar conocimientos adicionales
relativos al comportamiento del circuito.
Una diagrama fasorial muestra la magnitud y el ángulo de fase de cada cantidad fasorial en el plano
de números complejos. Los ángulos de fase se miden en sentido contrario al de las manecillas del reloj
desde el eje real positivo, y las magnitudes se miden desde el origen de los ejes.

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Corriente alterna (CA)
Teoremas de circuitos en corriente alterna

La figura muestra un circuito en paralelo simple. Supongamos que V = 1∠0 V. La corriente de la


o

resistencia I R = 0.2∠0o A está en fase con la tensión; además, la corriente en el capacitor,

I C = j 0.1 = 0.1∠90o A, adelanta a la tensión de referencia por 90º. Después de que estas dos
corrientes se agregan al diagrama fasorial, se podrían sumar a fin de obtener la corriente de la fuente.
El resultado es I S = 0.2 + j 0.1 A

4.4. Teoremas de circuitos en corriente alterna


La aplicación de los teoremas generales de circuitos vuelve a ser completamente válidos mediante
el uso de corriente sinusoidal alterna, puesto que se sigue respetando la linealidad en los circuitos. Las
impedancias introducen solamente un desfase, pero sigue siendo válida la ley de Ohm.

4.4.1. Teorema de superposición


El teorema de superposición es completamente válido con las fuentes de corriente alterna, siendo
su procedimiento de cálculo igual que para las fuentes en corriente continua. Además este teorema en
corriente alterna adquiere un nuevo uso para poder resolver circuitos con fuentes de diferente
frecuencia. Al tener fuentes con diferentes frecuencias no serían aplicables las leyes de Kirchoff, pero
el análisis de la respuesta obtenida en una parte del circuito siempre será el resultado de la
contribución de cada fuente.

4.4.2. Teoremas de Thevenin y de Norton.


Debido a que ahora la ley generalizada de Ohm es

V = ZI
Los teoremas son complemente válidos sustituyendo R por Z. Los parámetros se hayan de la
misma manera que se hacía en corriente continua.

4.4.3. Máxima transferencia de potencia.


En este caso, ZL=Z*th (complejo conjugado de la Zth equivalente entre los terminales).

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Corriente alterna (CA)
Potencia en ca: activa, reactiva y aparente

4.4.4. Teorema de Millman.


Análogamente al caso de los teoremas de Thévenin y Norton, al aplicar la ley de Ohm generalizada,
es un teorema completamente aplicable en corriente contínua.

4.5. Potencia en ca: activa, reactiva y aparente

4.5.1. Potencia instantánea

v = Vm cos(ωt + θ v )
i = I m cos(ωt + θ i )

p = vi = (Vm cos(ωt + θ v )) * (I m cos(ωt + θi ))


Estamos operando en el estado permanente senoidal, de modo que es conveniente elegir cualquier
referencia para el tiempo cero. Los ingenieros que diseñan sistemas que transfieren grandes bloques
de potencia han encontrado conveniente utilizar un tiempo cero correspondiente al instante en que la
corriente pasa a través de un máximo positivo.

v = Vm cos(ωt + θ v − θi )
i = I m cos(ωt )
p = vi = (Vm cos(ωt + θ v − θi )) * (I m cos(ωt ))
p = Vm I m cos(ωt + θ v − θi )cos(ωt )

Aplicamos
1 1
cos α cos β = cos(α − β ) + cos(α + β )
2 2
Y

cos(α + β ) = cos α cos β − senαsenβ


Se tiene que
p = Vm I m cos(ωt + θ v − θi )cos(ωt ) =

cos(θ v − θi ) + m m cos(θ v − θi )cos(2ωt ) − m m ses (θ v − θi )sen (2ωt ) =


Vm I m V I V I
=
2 2 2
= V f I f cos(θ v − θi ) + V f I f cos(θ v − θi )cos(2ωt ) − V f I f sen (θ v − θi )sen (2ωt )

La potencia instantánea pasa a través de dos ciclos completos por cada ciclo ya sea de voltaje o la
corriente. La potencia instantánea puede ser negativa durante una porción de cada ciclo. En una red
completamente pasiva, la potencia negativa implica que la energía almacenada en los inductores o
capacitores se está extrayendo. El hecho de que la potencia instantánea varíe con el tiempo en la
operación de estado permanente senoidal de un circuito explica por qué algunos aparatos accionados
por motor (tales como los refrigeradores) experimente vibraciones y requieran montajes flexibles del
motor para evitar la vibración excesiva.

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Corriente alterna (CA)
Potencia en ca: activa, reactiva y aparente

4.5.2. Potencia activa (promedio) y reactiva


p = V f I f cos(θ v − θi ) + V f I f cos(θ v − θ i )cos(2ωt ) − V f I f ses(θ v − θ i )sen(2ωt ) =
= P + P cos(2ωt ) − Qsen(2ωt )
Donde
P = V f I f cos(θ v − θi ) es la potencia activa o promedio, unidades en vatios (W)

Q = V f I f sen (θ v − θi ) es la potencia reactiva, unidades en voltio-amperio reactivos (VAR).

1 to +T
T ∫to
Se puede ver que P es la potencia promedio de la potencia instantánea P = pdt donde T
es el periodo de una onda senoidal.

4.5.3. Potencia en circuitos puramente resistivos

En este caso la corriente y el voltaje están en fase, lo que significa que θ v − θi = 0

P = Vf I f

Q=0
Y la potencia real instantánea es
p = P + P cos 2ωt
y nunca será negativa, por lo que la potencia no puede extraerse de una red puramente resistiva,
sino que toda la energía se disipa en la forma de energía térmica (efecto Joule).

4.5.4. Potencias en circuitos puramente inductivos


En este caso el voltaje adelanta a la corriente en 90º, θ v − θi = 90o

P = 0 es la potencia activa o promedio


Q = V f I f la potencia reactiva

Y la potencia real instantánea es

p = − Q sen 2ωt

En este caso la potencia promedio (activa es cero), por lo que no se produce un trabajo efectivo, es
decir, no ocurre ninguna transformación de energía de la forma eléctrica a la no eléctrica.
La potencia instantánea en los terminales del circuito continuamente se está intercambiando entre
el circuito y la fuente que activa a este mismo, a una frecuencia 2ω.
Cuando p es positiva, la energía se está almacenando en los campos magnéticos asociados a las
inductancias, y cuando es negativa, se está extrayendo de los campos magnéticos.

4.5.5. Potencias en circuitos puramente capacitivos


En este caso el voltaje retrasa respecto a la corriente en 90º, θ v − θi = −90o

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Corriente alterna (CA)
Potencia en ca: activa, reactiva y aparente

P = 0 es la potencia activa o promedio


Q = −V f I f es la potencia reactiva

Y la potencia real instantánea es

p = Q sen 2ωt

En este caso la potencia promedio (activa es cero), por lo que no se produce un trabajo efectivo, es
decir, no ocurre ninguna transformación de energía de la forma eléctrica a la no eléctrica.
La potencia se intercambia continuamente entre la fuente que excita el circuito y el campo eléctrico
asociado con los elementos capacitivos.

4.5.6. El factor de potencia

El ángulo θ v − θi se conoce como ángulo del factor de potencia, y se denomina factor de potencia
(FP, fdp) a FP = cos(θ v − θi )

Como vemos el FP es positivo tanto en circuito puramente capacitivos como inductivos por lo que
para describir complemente este ángulo, utilizaremos frases descriptivas como: factor de potencia
retrasado (o inductivo) y factor de potencia adelantado (o capacitivo).

4.5.7. Unidad de potencia W y energía Wh. Nota aclaratoria


Si hablamos de potencia activa la unidad debe ser vatio, W, pero si hablamos de energía es muy
común en ingeniería utilizar la unidad Wh.
Una potencia de un 1 kW, produce 1kWh de energía en una hora.
P=1 kW=1 kJulio/s
E=P*tiempo= 1KW*1 hora=1kWh=
=1 KJ/s*3600s=3600 kJ
1kWh=1kW*1hora=3600 kJ

Por tanto, un generador de 1kW produce en una hora 1kWh de energía o lo que es lo mismo 3600
kJ. Si este generador trabaja 5 horas al día produciría una energía 5kWh/día (18000 kJ/día) o una
energía de 150 kWh/mes (540000 kJ/mes).

4.5.8. Potencia compleja y potencia aparente


La potencia compleja es la suma compleja de las potencias real y reactiva

1
S = P + jQ = V I * = V f I *f
2
La potencia aparente corresponde a la magnitud de la potencia compleja

S = P2 + Q2
La unidad utilizada para la potencia compleja y la potencia aparente es el voltio-amperio (VA).

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Corriente alterna (CA)
Potencia en ca: activa, reactiva y aparente

S = P2 + Q2
Triángulo de potencia: P = S cos ϕ
Q = Ssenϕ
φ es el ángulo de desfase entre la tensión y la intensidad de fase.

4.5.9. Triángulo de potencia


El triángulo de potencia es un recurso para poder analizar las potencias de un circuito, o de un
elemento en particular.
Este triángulo representa las potencias activas, reactivas y aparentes del circuito para dar cuenta
del consumo de potencia activa y el intercambio de la energía reactiva entre el circuito y la red de
distribución.

S
Q
j P

4.5.10. Corrección del factor de potencia


Históricamente la introducción técnica de los diversos tipos de potencia: activa, reactiva y aparente,
y del factor de potencia se debe a las compañías Eléctricas que tienen a su cargo la explotación de las
centrales que necesitan transportar grandes cantidades de energía de un punto a otro. Es evidente que
la eficacia con que se realice este transporte ejerce una acción directa sobre el coste de la energía

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Corriente alterna (CA)
Potencia en ca: activa, reactiva y aparente

eléctrica, el cual en definitiva, lo paga el cliente. Un usuario que aporta una carga que da origen a un
rendimiento relativamente pobre de la red de transporte, debe pagar un precio mayor por cada
kilovatio-hora (kWh) de energía activa, que realmente recibe y utiliza. Así mismo, un consumidor que
requiere de la Compañía Eléctrica una instalación más costosa para el transporte y distribución,
también deberá pagar más por cada kWh.
La potencia activa representa realmente la potencia media que se consume, mientras que la
potencia reactiva representa una oscilación de energía entre el generador y el receptor. Aunque. Los
voltio-amperios reactivos no requieren un aporte de energía por parte de los generadores, si que
necesitan una producción de voltio-amperios por parte de los mismos y por tanto limitan su capacidad
de suministro. Téngase en cuenta que la tensión de un generador es una magnitud esencialmente
constante, y que la corriente está limitada por la sección de los conductores de sus devanados para
que la potencia disipada por efecto Joule no dé lugar a calentamientos inadmisibles, es por esto, por lo
que la potencia nominal de los generadores y transformadores se define en kVA y no en kW.
Para una cierta potencia aparente de un generador, la potencia activa que suministra depende del
FP de la carga que colca el usuario. Los motores eléctricos por ejemplo, representan una carga de tipo
inductivo, su potencia activa está relacionada con el trabajo mecánico útil que realizan, pero requieren
además una potencia reactiva para mantener los campos magnéticos en los que se basa su
funcionamiento. Esta potencia reactiva necesaria en los motores, precisa de una mayor corriente en la
red, lo que provoca mayores pérdidas RI2 en las líneas, con la consiguiente pérdida de rendimiento de
la instalación.
Ejemplo 5:
Sea un motor eléctrico que está alimentado por un generador Vg a través de una línea eléctrica de
resistencia total R=0.2 ohm. Se considera que la tensión V=220V en el extremo receptor es constante y
que la potencia desarrollada por el motor es constante, lo que equivale a considerar que la potencia
activa P=11kW que absorbe el motor de la red es constante. Vamos a analizar dos casos:
a) El FP es igual a la unidad
b) el FP es 0.5 inductivo
Solución:

a) Ya que cos ϕ = 1 , senϕ = 0


La corriente absorbida por el motor de la red es
P 11000
I= = = 50 A
V cos ϕ 220 ⋅ 1
La potencia reactiva del motor será
Q = VIsenϕ = 220 ⋅ 50 ⋅ 0 = 0VAR
La potencia perdida en la línea de transporte debida al funcionamiento del motor es

Pp = RI 2 = 0.2 ⋅ 50 2 = 500W

Por lo que la compañía eléctrica debe entregar


Pg = 11000 + 500 = 11500W

La tensión necesaria en el generador es

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Corriente alterna (CA)
Potencia en ca: activa, reactiva y aparente

Vg = V + RI = 220 + 0.2 ⋅ 50 = 230V

Lo que la potencia aparente del generador


S g = Vg I g = 230 ⋅ 50 = 11500VA

P 11000
El rendimiento de la instalación es = = 95.6%
Pg 11500

b)
cos ϕ = 0.5 , senϕ = 0.866

La corriente absorbida por el motor de la red es


P 11000
I= = = 100 A
V cos ϕ 220 ⋅ 0.5
La potencia reactiva del motor será
Q = VIsenϕ = 220 ⋅ 50 ⋅ 0.866 = 19052.56VAR
La potencia perdida en la línea de transporte debida al funcionamiento del motor es

Pp = RI 2 = 0.2 ⋅ 1002 = 2000W

Por lo que la compañía eléctrica debe entregar


Pg = 11000 + 2000 = 13000W

La tensión necesaria en el generador. Si se toma la tensión receptora como referencia


V = 220∠0 0 V la corriente se retrasa un ángulo ϕ = ar cos 0.5 = 60 de la tensión, por lo que la
o

corriente es I = 100∠ − 60o

Vg = V + RI = 220∠0o + 0.2 ⋅ 100∠ − 60o = 230 − j17.32 = 230.65∠ − 4.3o V

Lo que la potencia aparente del generador


S g = Vg I g = 230.65 ⋅ 100 = 23065VA

P 11000
El rendimiento de la instalación es = = 84.6%
Pg 13000

Como la energía hay que medirla en el receptor, la compañía debe producir 13 kW de los cuales
sólo se facturan 11kW, es decir el usuario paga sólo el 84.6% de la energía producida por la compañía.
Es decir, cuanto menor sea el factor de potencia mayores son las pérdidas en la línea de transporte,
por lo que la compañía tiene que aumentar la cantidad de energía producida, y el consumidor sólo
factura una parte de esa energía. Por lo tanto, ante esta situación las compañías penalizan a los
consumidores que tengan un FP pequeño, esto hace necesario que el consumidor realice una
corrección del FP en la instalación.

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Corriente alterna (CA)
Potencia en ca: activa, reactiva y aparente

Un FP (cosφ) pequeño hace que la potencia reactiva sea elevada. Para evitar en lo posible este
problema, el factor de potencia resultante de los consumos de activa y reactiva en una instalación
incide directamente sobre el resultado final de la factura a pagar a la compañía suministradora. En
concepto de energía reactiva se aplica un recargo o descuento porcentual sobre la totalidad de la
facturación básica que, en ocasiones supone un tanto por ciento muy importante del total de la
facturación.
Si a una red de alimentación que consume una cierta potencia reactiva inductiva le inyectamos una
potencia reactiva capacitiva, esta se restará de la inductiva, dando como resultado un nuevo factor de
potencia, tal y como se indica en la figura.

S0
Q0
QC
j0 Sm
Qm
jm P

Q − Qc
tan ϕ1 =
P
Qc = Q − P ⋅ tan ϕ1
en la que
P es la potencia activa.
Q es la potencia reactiva inductiva de la carga.
Qc es la potencia reactiva capacitiva de los condensadores.
ϕ1 es el valor del ángulo que fija en nuevo factor de potencia.

Cuando los consumos de energía reactiva inductiva de una instalación, son muy estables, no hay
ningún problema en la compensación del factor de potencia. Basta con colocar la batería de
condensadores cuya potencia Qc, al restarse con la potencia reactiva inductiva Q, da como resultado el
factor de potencia deseado. Un ejemplo claro de la estabilidad de cargas con un factor de potencia muy
bajo es la iluminación de calles y avenidas.
El problema se presenta cuando los consumos de energía reactiva son muy variables en potencia y
en ángulo, como consecuencia de una gran intermitencia en la aplicación de las distintas cargas que
componen la instalación. En estos casos, hay que hacer uso de reguladores electrónicos capaces de ir
conectando y desconectando los bloques de condensadores según se necesiten.
La mayor o menor precisión en la regulación del factor de potencia de una instalación, depende de
tres condiciones:

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Corriente alterna (CA)
Potencia en ca: activa, reactiva y aparente

* Número de pasos del regulador utilizado.


* Programa de conexión elegido para los pasos de regulación.
* Valor máximo del factor de potencia previsto.

Causas de un bajo factor de potencia:


- Motores asíncronos
- Transformadores
- Lámparas de descarga (debido a la reactancia que se pone en serie con la lámpara)
- Instalación de soldadura eléctrica (pues el transformador tiene una gran reactancia)
- Rectificadores y onduladores, etc.

Ejemplo 6:
Una obra alimentada por una red a 220 V, 50Hz tiene las siguientes cargas:
1) Grúa con una potencia total instalada de 10kW, cosφ=0.8 inductivo (e retraso) y rendimiento 90%
2) dos hormigoneras de 5CV cada una, cosφ=0.75 inductivo, rendimiento 88%
3) Un grupo de soldadura de 5kW de cosφ=1 y rendimiento 97%

Calcular:
a) Corrientes parciales absorbidas por cada carga.
b) Corriente total y su FP
c) Si la línea tiene una Resistencia total de 0.1 ohm, calcular la potencia perdida por efecto Joule en
la misma.
d) Potencia reactiva de los condensadores necesaria para elevar el FP de la instalación a 0.9 en
retraso.
e) Nueva corriente que circular por la línea con los efectos condensadores conectados y potencia
perdida en la línea por efecto de Joule.
f) Calcular el valor del condensador que se debe colocar para corregir el factor de potencia.

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Corriente alterna (CA)
Potencia en ca: activa, reactiva y aparente

a) Corrientes parciales
Grúa:
Potencia mecánica desarrollada 10 kW
Potencia eléctrica activa absorbida de la red:
10 10
P1 = = = 11.11kW
η 0.9
Intensidad consumida por la grúa:

P1 11110
I1 = = = 63.13 A
V cos ϕ1 220 ⋅ 0.8

Tomando la tensión como referencia V = V∠0 y como arc cos 0.8=36.87º


o

I1 = 63.13∠ − 36.87o A
Hormigoneras:
Potencia mecánica desarrollada 5CV=5*736=3680 W
Potencia eléctrica activa absorbida de la red:
3680 3680
P2 = = = 4181.81W
η 0.88
Intensidad consumida por cada hormigonera:

P2 4181.81
I2 = = = 25.34 A
V cos ϕ 2 220 ⋅ 0.75

Tomando la tensión como referencia V = V∠0 y como arc cos 0.75=41.41º


o

I 2 = 25.34∠ − 41.41o A
Grupo de soldadura:
Potencia mecánica desarrollada 5 kW

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Corriente alterna (CA)
Potencia en ca: activa, reactiva y aparente

Potencia eléctrica activa absorbida de la red:


5000 5000
P3 = = = 5154.64W
η 0.97
Intensidad consumida por la grúa:

P3 5154.64
I3 = = = 23.43 A
V cos ϕ3 220 ⋅ 1

Tomando la tensión como referencia V = V∠0 y como arc cos 1=0º


o

I 3 = 23.43∠0o A

b) La corriente total absorbida por la obra es

I T = I1 + 2 I 2 + I 3 =
= 63.13∠ − 36.87 o + 2 ⋅ 25.34∠ − 41.41o + 23.43∠0o = 132.76∠ − 32.53o A
Por lo que la corriente es de 132.76 A con un PF=cos 32.53º=0.843.
c) La potencia disipada en la línea será

Pp = RI 2 = 0.1 ⋅ 132.76 2 = 1762.52W

d) Queremos elevar el factor de potencia de 0.843 a 0.9 para ello se colocan condensadores en
paralelo a la instalación
La potencia activa total de la instalación será

PT = VIT cos ϕ = 220 ⋅ 132.76 ⋅ 0.843 = 24.62kW


La potencia reactiva de los condensadores será

Qc = Q1 − Q2 = PT tan ϕ1 − PT tan ϕ 2 = PT (tan ϕ1 − tan ϕ 2 )

ϕ1 = 32.53o ⇒ tan ϕ1 = 0.638


cos ϕ 2 = 0.9 ⇒ ϕ 2 = 25.84o ⇒ tan ϕ 2 = 0.484

Qc = Q1 − Q2 = 24.62(0.638 − 0.484) = 3.78kVAR


e) La nueva corriente de línea es

P 24620
IL = = = 124.34 A
V cos ϕ 2 220 ⋅ 0.9

I L = 124.24∠ − 25.84o

Pp 2 = 0.1 ⋅ 124.342 = 1546.13W

Como era de esperar la corriente de línea se ha reducido y las pérdidas en la línea han disminuido.
f) El valor del condensador que debemos colocar en la instalación se calcular de la siguiente forma.

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Corriente alterna (CA)
Concepto de filtros. Características. Filtros pasabaja, pasaalta, pasabanda y de rechazo de banda.

V2 2202
Qc = = 3.78kVAR ⇒ X c = = 12.8Ω
Xc 3780
1 1
Xc = ⇒C = = 248µF
ωC 2π 50 ⋅ 12.8

4.6. Concepto de filtros. Características. Filtros pasabaja,


pasaalta, pasabanda y de rechazo de banda.

Hasta este punto en los análisis de circuitos ha sido con fuentes senoidales de frecuencia
constante. Analizaremos el efecto de variar la frecuencia de la fuente en los voltajes y corrientes del
circuito. El resultado de este análisis es la respuesta en frecuencia de un circuito.
Hemos visto en capítulos anteriores que la respuesta de un circuito depende de los tipos de
elementos en el mismo, la manera en que los elementos se conectan y la impedancia de éstos. Aunque
la variación de la frecuencia de una fuente senoidal no cambia los tipos de elementos o sus
conexiones, altera la impedancia de capacitores e inductores, ya que la impedancia de estos elementos
es una función de la frecuencia.

X L = jωL
1
XC =
jωC
Como vemos, la elección cuidadosa de los elementos de circuito, sus valores y sus conexiones con
otros elementos nos facilitará construir circuitos que dejan pasar a la salida sólo aquellas señales de
entrada que permanecen en un intervalo de frecuencias deseado. Estos circuitos son conocidos como
filtros o circuitos selectivos de frecuencia.
Muchos dispositivos que se comunican por medio de señales eléctricas, como teléfonos, radios,
televisores, etc. emplean circuitos selectivos de frecuencia.

4.6.1. Filtro pasabaja


La electrocardiología estudia las señales eléctricas que produce el corazón. Estas señales
mantienen los latidos rítmicos del corazón y se miden por medio de un instrumento que se llama
electrocardiógrafo. Este instrumento debe ser capaz de detectar señales periódicas cuya frecuencia es
de aproximadamente 1 Hz (el latido del corazón es de unos 72 latidos por minuto). El instrumento debe
operar en la presencia de ruido senoidal que está formado por señales del ambiente eléctrico
circundante, cuya frecuencia fundamental es de 50 Hz- la frecuencia a la cual se suministra la energía
eléctrica.
Elegir los valores de R y L en un circuito RL serie de modo que el circuito resultante pueda usarse
en un electrocardiógrafo para filtrar cualquier ruido cuya frecuencia supere los 10 Hz y dejar pasar las
señales eléctricas del corazón cercanas a 1Hz.

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Corriente alterna (CA)
Concepto de filtros. Características. Filtros pasabaja, pasaalta, pasabanda y de rechazo de banda.

La frecuencia de corte que se utiliza ampliamente por los ingenieros eléctricos es la de la frecuencia
para la cual la magnitud disminuye en un factor de 1 2 = A Amax o lo que es lo mismo disminuye

en -3dB (decibelios, 20 log 1( )


2 ).La frecuencia de corte para un circuito RL serie es ω c =
R
L
.

Dejamos para el estudiante estudiar el circuito RC serie de filtro pasabaja.

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Corriente alterna (CA)
Concepto de filtros. Características. Filtros pasabaja, pasaalta, pasabanda y de rechazo de banda.

4.6.2. Filtro pasaalta

1
La frecuencia de corte es ω c = .
RC
En este ejemplo si frecuencia de corte, f, es a los 50Hz ( ω c = 2πf ) y si R=1 kΩ, el condensador
debe tener un valor de capacidad C=3.18 µF.

4.6.3. Filtro pasabanda


Este filtro deja pasar voltajes dentro de una banda de
frecuencias. Los filtros de paso banda ideales tienen dos
frecuencias de corte, las cuales identifican a la banda de paso.
En a) tenemos el circuito equivalente cuando la frecuencia es
cero, en este caso el condensador tiene una impedancia muy
elevada y no circula corriente y la caída en la resistencia es
cero. Cuando la frecuencia es infinita caso b) la impedancia de
la bobina es muy elevado y tampoco circula corriente. Por lo que
vemos que para frecuencias altas y bajas no hay salida, es
decir, hay un ancho de banda de frecuencia intermedias entre
las que si tenemos una salida.

4.6.4. Filtro rechazo de banda


Este filtro deja pasar voltajes fuera de la banda entre dos frecuencias de corte.

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Corriente alterna (CA)
Concepto de filtros. Características. Filtros pasabaja, pasaalta, pasabanda y de rechazo de banda.

Para frecuencias altas tenemos el circuito equivalente a) en donde la bobina tiene una impedancia
muy elevada, por lo que el voltaje de la entrada pasa a la salida. Para frecuencias bajas, el
condensador tiene una impedancia muy alta y otra vez el voltaje de la entrada pasa a la salida. En
cambio, para frecuencias intermedias la impedancia de la bobina y el condensador son bajas y el
voltaje a la salida es pequeño.

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Sistemas trifásicos
Generalidades

5. Sistemas trifásicos

5.1. Generalidades
Casi toda la generación de potencia eléctrica y la mayoría de la transmisión de potencia en el
mundo actual emplean circuitos trifásicos de corriente alterna. Un sistema de potencia consta de
generadores trifásicos, líneas de transmisión y cargas. Los sistemas de potencia a.c. tienen gran
ventaja sobre los sistemas d.c. porque sus niveles de voltaje se pueden cambiar para reducir pérdidas
de transmisión. Los sistemas trifásicos de potencia tienen gran ventaja sobre los sistemas de potencia
monofásicos debido a que es posible obtener más potencia por libra de metal de una máquina trifásica
y también porque la potencia suministrada a una carga trifásica es constante en todo momento y no es
pulsante, como en los sistemas monofásicos. Los sistemas trifásicos utilizan motores de inducción más
fáciles de manejar debido al sistema de arranque sin devanados auxiliares especiales.

5.1.1. Definición de sistema trifásico.


Hasta el momento hemos estado siempre trabajando con una única fuente de voltaje alterna o con
varias fuentes de voltaje que eran “independientes” entre sí. El nombre que recibe este tipo de
sistemas eléctricos es “sistema monofásico” y cada tensión estaba caracterizada por una amplitud (o
valor eficaz) y una frecuencia ω.
En ciertas ocasiones, sin embargo, es conveniente trabajar con “sistemas trifásicos”: tres fuentes de
tensión monofásicas, de igual frecuencia pero manteniendo entre sí un desfase de 120º (2π/3 radianes)
constituyendo un sistema trifásico de tensiones. En este sentido, cuando tenemos tres corrientes
alternas, con igual frecuencia y desfases mutuos de 120º, nos encontramos ante un sistema trifásico de
corrientes.

=v1 (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ )



=
v2 (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ + )
3

=
v3 (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ − )
3

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Sistemas trifásicos
Generalidades

v1= V0 ∠ϕ

v2 = V0 ∠ϕ +
3

v3 = V0 ∠ϕ −
3
Tres de los 6 conductores mostrados en este sistema de potencia no son necesarios para que los
generadores suministren potencia a las cargas.
Supongamos que los extremos negativos de cada generador y cada carga se unen entre sí. En este
caso, los tres conductores de retorno en el sistema podrían ser reemplazados por uno solo (neutro) y
la corriente podría retornar aún de las cargas a los generadores. En la siguiente figura se ve el posible
conexionado.
La pregunta ahora es: ¿Cuánta corriente fluye por el neutro?
La corriente de retorno será la suma de las corrientes que fluyen a carga individual en el sistema de
potencia,

I N = I a + I b + I c = I∠ − θ + I∠ − θ − 120º + I∠ − θ − 240º = 0

Mientras las tres cargas sean iguales, la corriente de retorno en el neutro es cero. Un sistema de
potencia en el cual los tres generadores tienen voltajes que son exactamente iguales en magnitud y
tienen 120º de diferencia en fase, y las tres cargas son iguales en magnitud y ángulo, es llamado
sistema trifásico balanceado. En tal sistema, el neutro es innecesario.
Se dice que un sistema de potencia trifásico tiene secuencia abc cuando los voltajes en las fases
alcanzan su valor máximo en el orden a, b, c. También es posible conectar un sistema de potencia
trifásico con una secuencia de fases acb. Los resultados deducidos antes es igualmente válido para las
secuencias abc y acb.

Secuencia directa

=
vR (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ ) ⇒ V0 ∠0º

=vS (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ − ) ⇒ V0 ∠ − 120º
3

=vT (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ + ) ⇒ V0 ∠ + 120º
3

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Sistemas trifásicos
Fuente de voltaje trifásica

Secuencia indirecta

=
vR (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ ) ⇒ V0 ∠0º

=vS (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ + ) ⇒ V0 ∠ + 120º
3

=vT (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ − ) ⇒ V0 ∠ − 120º
3
Una conexión como la mostrada en la figura anterior se llama conexión en Y (ESTRELLA) ya que
se parece a la letra Y. Otra conexión posible es la conexión Δ (TRIÁNGULO), en la cual los tres
generadores están conectados el positivo del uno con el negativo del otro.

5.2. Fuente de voltaje trifásica

5.2.1. Generación de una tensión senoidal


Supongamos que tenemos una espira rígida dentro de un campo magnético (generado por imanes
o por un electroimán). Supongamos también que B es homogéneo en todo el entrehierro donde se
encuentra la espira campo magnético uniforme.

 
Sabemos que el flujo magnético viene dado por φ = B ⋅ A = B ⋅ A ⋅ senθ  el flujo depende de
la posición de la espira.

87/283
Sistemas trifásicos
Fuente de voltaje trifásica

Si hacemos girar la espira, el flujo cambiará puesto que cambia la posición de la espira  Por la
ley de Faraday sabemos que si existe un campo variable a través de una espira se induce una fuerza
electromagnética (tensión) igual a la derivada del flujo con el tiempo.
La espira gira con v. angular ω  φ(t)= B A sen(ω t) 
V=N dφ / dt = N B A ω cos(ω t)

Conclusiones:
La tensión dependerá de la velocidad angular con que gire la bobina.
Es senoidal
El flujo máximo que atraviesa la bobina es φmax = B A  puedo poner
V= N φmax ω cos(ω t)
A este tipo de generadores se le llama generador síncrono porque la tensión estará en
sincronismo con la frecuencia de la bobina. En realidad la bobina es fija y gira el electroimán, pero el
efecto es el mismo.

5.2.2. Generación de un sistema trifásico de tensiones


Una fuente de voltaje trifásica es un generador con tres devanados independientes distribuidos en
torno a la periferia del estator. Cada devanado abarca una fase del generador. El rotor de este último
es un electroimán accionado a velocidad síncrona por un motor primario tal como una turbina de vapor
o gas. La rotación del electroimán induce un voltaje senoidal en cada devanado. Los devanados de
fase se diseñan de modo que los voltajes senoidales inducidos en ellos son iguales en amplitud y están
fuera de fase entre sí en 120º. Los devanados de fase están estacionarios con respecto al electroimán
rotatorio, por lo que la frecuencia del voltaje inducido en cada devanado es la misma.
Supongamos que tenemos una bobina A-A´( A= entrada y A´=salida).
Colocamos 3 bobinas desplazadas 120º= 2π/3 entre si.  todas las ranuras están a 60º.

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Sistemas trifásicos
Fuente de voltaje trifásica

En el interior está el rotor girando con una velocidad angular ω:


En los terminales AA´se induce una tensión VAA´ = Vo cos(ωt), si tomamos como origen de tiempos
cuando pasa por AA´.
En la bobina BB´se induce VBB´ = Vo cos[ω (t-t´)], donde ωt´=120º  t´es el tiempo que tarda en
llegar de AA´ a BB´
Si sigue girando el rotor, 120º más tarde se encuentra con CC´ se induce VCC´ = Vo cos[ω (t-t´´)]
con ωt´=240º=4π/3
Por tanto se inducen tres tensiones que alternativamente alcanzan su valor máximo con un desfase
de 120º cada una respecto a la anterior.

=v1 (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ )



=
v2 (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ + )
3

=
v3 (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ − )
3

v1= V0 ∠ϕ

v2 = V0 ∠ϕ +
3

v3 = V0 ∠ϕ −
3

En principio, la amplitud de cada tensión dependerá del número de vueltas de la bobina, del flujo
máximo que la atraviesa y de la velocidad de rotación (recordar que hemos visto que la tensión vale

V = Nφmaxω cos(ωt ) .

Si las tres bobinas son idénticas (igual número de vueltas y área), la amplitud de las tres tensiones
será idéntica. Diremos entonces que tenemos un “sistema trifásico de tensiones equilibradas”.
Los devanados de fase independientes para formar una fuente trifásica se pueden conectar en
configuración estrella o en triángulo

5.2.2.1. Sistema equilibrado y no equilibrado


Otra división de los sistemas trifásicos es en equilibrados y no equilibrados:

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Sistemas trifásicos
Fuente de voltaje trifásica

El sistema está equilibrado (o balanceado) cuando lo están la generación, la línea y la carga.


Si se produce algún desequilibrio en una de las tres partes tendremos un sistema trifásico
desequilibrado.
La línea y la carga están equilibradas si las tres impedancias de cada parte son iguales entre sí.
La generación está equilibrada cuando las impedancias sean iguales y las fuentes ideales de
tensión formen un sistema trifásico equilibrado, es decir, las tres tensiones cumplen
Igual módulo
Argumentos desplazados 120º

Las referencias de polaridad en la configuración de estrella estén todas en igual lado de la estrella y
en triángulo estén todos los (+) en el mismo lado cuando lo recorremos en un sentido cualquiera.

5.2.3. Conexión en estrella


Tanto el receptor como el generador pueden conectarse en estrella en un punto común llamado
neutro. Los 3 extremos libres de las fases se conectan a 3 conductores llamados activos o de fase, y el
punto común puede conectarse al neutro.
Tensión de línea, VL, tensión entre los conductores de fase de una línea trifásica.
Tensión de fase, Vf, tensión entre extremos de fase (fase y neutro).
Intensidad de línea, IL, intensidad que circula por cada conductor de fase.
Intensidad de fase, If, intensidad que circula por una fase.

5.2.3.1. Relación de tensiones y de intensidades en conexión


estrella equilibrada
La intensidad de línea es igual a la de fase: IR=IS=IT=IL=If

La tensión de línea es 3 veces la de fase: VL= 3 Vf

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Sistemas trifásicos
Fuente de voltaje trifásica

VRS = VRN + VNS = V f ∠0º +V f ∠ − 120º


= V f (cos 0º + jsen0º ) + V f (cos(− 120º ) + jsen(− 120º )) =
 1 3 3 3  3 1
= V f 1 + + j  = Vf  + j
 
 = 3V f 
  + j  =
 2 2  2 2   2 2
= 3V f (cos 30º + jsen30º ) = 3V f ∠30º

VST = VSN + VNT = V f ∠ − 120º +V f ∠ − 240º = 3V f ∠ − 90º

VTR = VTN + VNR = V f ∠ − 240º +V f ∠0º = 3V f ∠150º

Vemos el valor de la tensión en el neutro, para ello analizaremos el circuito estrella-estrella


siguiente en que se puede calcular aplicando la ecuación de voltaje de nodo.

Utilizando el neutro de la fuente como el nodo de referencia

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Sistemas trifásicos
Fuente de voltaje trifásica

VN VN − Va VN − Vb VN − Vc
+ + + =0
ZN Z + ZL + Zg Z + ZL + Zg Z + ZL + Zg

 1 3  Va + Vb + Vc 0
VN  + = =
Z  Z +Z +Z Z + ZL + Zg
 N Z + ZL + Zg  L g

VN = 0

Ello significa que en un sistema trifásico totalmente equilibrado no hay diferencia de tensión entre
los puntos neutros, independientemente de su impedancia Zn. Por tanto, si ponemos “hilo neutro” entre
estos dos puntos, por él no circulará ninguna intensidad. ¿Qué sentido tiene entonces poner hilo
neutro? Ninguno en un sistema totalmente equilibrado, pero en la práctica es imposible construir un
sistema trifásico equilibrado (se aproximan a ello).
Esta propiedad nos permite resolver el sistema por reducción a un modelo monofásico:
Con todo lo visto sobre los sistemas estrella-estrella equilibrados podemos hacer un modelo
equivalente:
UNN´=0  podemos poner los puntos N y N´ en cortocircuito sin que cambie nada.
Se pueden sustituir las impedancias en serie Zg, ZL y Z por una equivalente ZY (ver fig. b)
Para calcular las intensidades basta resolver el sistema monofásico
Ia= Va / ZY
Es decir, el resultado de resolver el sistema trifásico de la figura (b) es el mismo que considerando
aisladamente los tres circuitos monofásicos que se ven en la figura (c) donde cada uno está formado
con los elementos de una sola fase y con los puntos neutros en cortocircuito.

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Sistemas trifásicos
Fuente de voltaje trifásica

Por lo tanto la resolución de este sistema se basa en un sistema de tres circuitos monofásicos
independientes.

5.2.4. Secuencia de fase


Supongamos que tenemos un sistema trifásico equilibrado estrella-estrella donde las fases R, S y T
están conectados “rst”
También sería trifásico equilibrado el que conectara los tres generadores con la secuencia “abc”.
Se define secuencia de fase como el orden de aparición de estos vectores ante un observador fijo
en el espacio cuando se les hace girar en sentido anti-horario.
Sistema trifásico de secuencia directa: rst
Sistema trifásico de secuencia inversa: rts

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Sistemas trifásicos
Fuente de voltaje trifásica

Notar que esta clasificación es relativa, pues con sólo cambiar los nombres de los terminales
podemos pasar de directa a inversa y al revés. De todos modos ha de conocerse el tipo de sistema con
el que se trabaja, pues según como se conecte un motor en un sistema de secuencia inversa o directa,
girará en un sentido o en el otro.
Secuencia directa:

=
vR (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ ) ⇒ V0 ∠0º

=vS (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ − ) ⇒ V0 ∠ − 120º
3

=vT (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ + ) ⇒ V0 ∠ + 120º
3
Secuencia indirecta

=
vR (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ ) ⇒ V0 ∠0º

=vS (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ + ) ⇒ V0 ∠ + 120º
3

=vT (t ) 2V0 sin(ωt + ϕ − ) ⇒ V0 ∠ − 120º
3

5.2.5. Conexión en triángulo


En triángulo enlaza los tres generadores en un anillo cerrado

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Sistemas trifásicos
Conversión triángulo-estrella en un sistema equilibrado

5.2.5.1. Relación de tensión y de intensidades en conexión


triángulo equilibrada.
La tensión de línea es igual a la de fase: VRS=VST=VTR=VL=Vf

La intensidad de línea es 3 veces la de fase: IL= 3 If

5.3. Conversión triángulo-estrella en un sistema equilibrado


Esto no significa que el mismo conjunto de impedancias de fase sean equivalentes si primero se
conecta en triángulo y luego en estrella.
La corriente de línea en triángulo sería mayor que la estrella si se usa la misma impedancia de fase
en cada conexión.

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Sistemas trifásicos
Potencia en sistemas trifásicos equilibrados

VF = VL 
  ∆ 3V 2 L
∆: VL  ⇒ S = 3VF I F=
IF = Z  Z
 

 VL 
VF = 3 
  V 2L
Υ:  ⇒ S Υ= 3VF I F=
 I= VF VL  Z
=
 3 Z 
F
Z

V2
Si se mantiene constante el voltaje de línea en ambas conexiones, se tiene S=
III ∆ 3=
L
3S IIIY
Z

5.4. Potencia en sistemas trifásicos equilibrados


La potencia suministrada por un generador trifásico o la consumida por un receptor trifásico es, en
los sistemas equilibrados igual a tres veces la suministrada o consumida por una fase.
La potencia active o promedio de una fase es:

Pf = U f ⋅ I f ⋅ cos ϕ

Y la potencia en un sistema equilibrado trifásico es:

P = 3 ⋅ U f ⋅ I f ⋅ cos ϕ

φ es el ángulo de desfase entre la tensión y la intensidad de fase ( entre UF e IF no entre UL e IL) y


Cosφ es lo que se llama Factor de Potencia, FP.
Normalmente interesa más usar los valores de línea pues esas son las cantidades que se miden:
1
Para la conexión en Y --> U F = ⋅U L e IF = IL
3
1
Para la conexión en ∆ --> I F = ⋅ IL y UF = UL
3
La potencia queda por tanto:

P = 3 ⋅ U L ⋅ I L ⋅ cos ϕ

Monofásica Trifásica
Potencia activa (W) P= VI cosφ
P= 3VfIf cosφ= 3 VLILcosφ
Potencia reactiva (VAR) Q= VI senφ
Q= 3VfIf senφ= 3 VLILsenφ
Potencia aparente (VA) S=VI
S= 3VfIf = 3 VLIL

Potencia instantánea: En los sistemas trifásicos equilibrados, la potencia instantánea (suma de las
de cada fase) es constante:

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Sistemas trifásicos
Compensación de la energía reactiva en sistemas trifásicos.

P(t ) = pa + pb + pc = 3 ⋅ U f ⋅ I f ⋅ cos ϕ

Esta propiedad es de gran utilidad, pues debido a ella los motores trifásicos arrancan mejor y
trabajan mejor que los monofásicos.

5.5. Compensación de la energía reactiva en sistemas


trifásicos.
Análogamente al caso monofásico se realizan las compensaciones en energía reactiva mediante
condensadores.

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Sistemas trifásicos
Compensación de la energía reactiva en sistemas trifásicos.

Mó dulo II
Má quinas Elé ctricas

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BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA
Introducción

6. BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA

6.1. Introducción
En los circuitos eléctricos, la conexión existente entre los elementos pasivos se realiza por medio de
materiales conductores que obligan a que la corriente eléctrica siga determinados recorridos,
obedeciendo las leyes de Kirchhoff. Cuando se trata de estudiar las máquinas eléctricas, electroimanes
y otros dispositivos electromagnéticos, se plantea un problema similar de canalizar y concentrar altas
densidades de flujo magnético en las regiones donde se necesita, lo que se logra por medio de
materiales ferromagnéticos.
Un circuito magnético está formado generalmente por una estructura de hierro, sobre la que se
arrollan una o más bobinas por las que circulan corrientes, que dan lugar a los flujos que aparecen en
el sistema.

6.2. El campo magnético


Los campos magnéticos son el mecanismo fundamental para convertir la energía de corriente
alterna en energía de corriente continua, o viceversa, en motores, generadores y transformadores.
Existen cuatro principios básicos que describen cómo se utilizan los campos magnéticos en estos
aparatos:
- Un conductor que porta corriente produce un campo magnético a su alrededor.
- Un campo magnético variable con el tiempo induce un voltaje en una bobina de alambre si pasa a
través de ésta (base del FUNCIONAMIENTO DEL TRANSFORMADOR).
- Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magnético experimenta una fuerza
inducida sobre él (base del FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR).
- Un conductor eléctrico que se mueve en presencia de un campo magnético tendrá un voltaje
inducido en él (base del FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR).

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BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA
El campo magnético

6.2.1. Producción de un campo magnético


La ley básica que gobierna la producción de un campo magnético por una corriente es la ley de
Ampère:
 
∫ • d  = Inet
H

donde H es la intensidad del campo magnético producida por la corriente Inet.
Ejemplo:

En la figura se muestra un núcleo rectangular con un devanado de N vueltas de alambre enrollado


sobre una de las ramas del núcleo. Si el núcleo es de hierro o algún otro material ferromagnético, casi
todo el campo magnético producido por la corriente permanecerá dentro del núcleo, de modo que el
camino de integración de la ley de Ampère es la longitud media del núcleo, lc. La corriente que pasa por
el camino de integración Inet es entonces Ni, puesto que la bobina de alambre corta dicho camino N
veces mientras porta la corriente i. La ley de Ampère se expresa entonces

H c = Ni

donde H es la magnitud del vector de intensidad de campo magnético H . De esta manera, la
magnitud de intensidad de campo magnético en el núcleo debido a la corriente aplicada es
Ni
H=
c

La intensidad de campo magnético H es una medida del “esfuerzo” de una corriente por
establecer un campo magnético. La potencia del campo magnético producido en el núcleo depende

también del material de éste. La relación entre la intensidad de campo magnético H y la densidad de

flujo magnético resultante B producida dentro del material está dada por
 
B = µH
donde μ es la permeabilidad magnética del material y representa la facilidad relativa para
establecer un campo magnético en un material dado.
En unidades del S.I, I se mide en amperes (A), H en amperes-vuelta por metro (A-v/m), μ en henrys
por metro (H/m) y la densidad de flujo webers por metro cuadrado (Wb/m2= T, teslas).
La permeabilidad del espacio libre es μo=4π 10-7 H/m

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BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA
Circuitos magnéticos

La permeabilidad de cualquier material comparada con la del espacio libre se denomina


permeabilidad relativa:
µ
µr =
µo
La permeabilidad relativa es una medida útil para comparar la capacidad de magnetización de los
materiales. Por ejemplo, los aceros utilizados en las máquinas actuales tienen permeabilidad relativa
de 2000 a 6000 o más. Esto significa que, para una cantidad de corriente dada, en la sección de acero,
habrá entre 2000 y 6000 veces más flujo que en la sección correspondiente en aire. Los metales que
forman los núcleos de un transformador o de un motor cumplen un papel de extrema importancia para
incrementar y concentrar el flujo magnético en el aparato.
Debido a que la permeabilidad del hierro es mucho mayor que la del aire, la mayor parte del flujo en
el núcleo de hierro permanece dentro del núcleo en lugar de viajar a través del aire circundante.
Para el ejemplo anterior, la magnitud de la densidad de flujo es
µNi
B = µH =
c
Y el flujo total en cierta área está dado por
 
φ = ∫ B • dA
A

Si el vector de densidad de flujo es perpendicular a un plano de área A, y si la densidad de flujo es


constante en toda el área, la integración da

φ = BA
Por lo que para el ejemplo, el flujo total en el núcleo producido por la corriente i en el devanado es
µNiA
φ = BA =
c

6.3. Circuitos magnéticos

De la ecuación anterior se puede ver que la corriente en una bobina de alambre conductor enrollado
alrededor de un núcleo produce un flujo magnético en éste. Esto es análogo al voltaje que produce un
flujo de corriente en el circuito eléctrico. Es posible definir un circuito magnético cuyo comportamiento
sea gobernado por ecuaciones análogas a aquellas establecidas para circuitos eléctricos. Con
frecuencia, el modelo de circuito magnético del comportamiento magnético se utiliza en el diseño de
máquinas y transformadores eléctricos para simplificar el proceso de diseño.

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BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA
Efectos magnéticos en la materia

En el circuito eléctrico de la figura, la fuente de voltaje V genera una corriente I a lo largo de la


resistencia R. Según la ley de Ohm:
V = IR
El voltaje o fuerza electromotriz, V, es la que genera un flujo de corriente. Por analogía, en un
circuito magnético el flujo magnético Φ es generado por Ni=F denominado fuerza magnetomotriz
(f.m.m.) (unidades A-v).
La fuerza magnetomotriz tiene polaridad, el terminal positivo de la fuente de f.m.m. es el terminal de
donde sale el flujo y el terminal negativo es el terminal por donde el flujo retorna a la fuente.
La relación entre la f.m.m. y el flujo es
F=ΦR
donde R (unidades A-v/weber)es la reluctancia de un circuito magnético, que es el homólogo de la
resistencia del circuito eléctrico.
Los cálculos del flujo magnético en el núcleo utilizando el concepto de circuito magnético es una
aproximación. Efectuar el cálculo exacto utilizando las ecuaciones de Maxwell es muy difícil, y en
muchos casos no se requiere puesto que tonel método aproximado se obtiene resultados satisfactorios
con un error del 5% del valor real.

6.4. Efectos magnéticos en la materia

6.4.1. Ferromagnetismo
Los campos magnéticos interactúan con la materia en función de varios efectos. El efecto
importante desde el punto de vista de la ingeniería es el ferromagnetismo, que surge del momento
magnético inherente asociado con el spin de los electrones en órbita. En ciertos materiales, entre los
que sobresale el hierro, los momentos magnéticos (dipolos magnéticos) de los electrones de los
orbitales interactúan para producir una región de coherencia magnética en una región extensa del
material: dominio magnético. Se puede imaginar un dominio magnético como un imán microscópico,
capaz de interactuar de forma importante con un campo externo.

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BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA
Efectos magnéticos en la materia

En condiciones normales, los dominios magnéticos están orientados al azar, y no producen un


efecto neto. Sin embargo, por influencia de un campo magnético externo los límites de los dominios se
desplazan de tal manera que los dominios orientados en la dirección del campo aplicado aumentan de
tamaño a expensas de los que están en otras direcciones, y el efecto neto es una considerable
intensificación del flujo magnético. Este efecto, llamado ferromagnetismo, es capaz de establecer los
grandes flujos magnéticos que los dispositivos electromecánicos requieren.

6.4.2. Densidad de flujo magnético


Consideramos el estado de la materia que es imantada por un campo externo, de tal modo que los
dominios magnéticos producen un memento magnético neto. Definimos la densidad bipolar magnética

(magnetización), M , como la suma vectorial de todos los mementos magnéticos en un volumen de
espacio, dividida entre dicho volumen. La magnetización caracteriza el efecto del campo magnético en

el estado magnético de la materia. La densidad de flujo magnético, B combina el magnetismo aplicado
y el inducido
  
B = µ o (H + M)

6.4.3. Propiedades magnéticas del hierro.


Debido a la importancia del hierro en la electromecánica, nos concentramos en las propiedades
ferromagnéticas del hierro. Con campos aplicados moderados, la magnetización producida es
proporcional al campo aplicado, y la densidad del flujo magnético es proporcional al campo magnético.
    
MαH ⇒ B = µH = µ oµrH
En el hierro la permeabilidad relativa es típicamente del orden de 1000 a 10 000, por tanto, una
 
causa magnética pequeña, H , crea un efecto magnético grande B .

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BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA
Efectos magnéticos en la materia

Un cuadro más completo de los efectos magnéticos en el hierro requiere mostrar los efectos de
saturación magnética e histéresis, como se indica en la figura.

En la figura se muestra el efecto de aplicar un campo magnético externo al hierro no imantado. La


curva de magnetismo comienza en el origen (a) y aumenta de forma lineal a medida que el campo
magnético imanta el hierro. La pendiente de la curva en esta región es como describe la ecuación
anterior. Tarde o temprano, todos los dominios magnéticos se alinean con el campo magnético
aplicado, y la curva se aplana cuando el hierro se satura magnéticamente (b). Si entonces el campo
magnético se reduce a cero, la densidad de flujo sigue una curva diferente porque el hierro tiende a
retener su estado magnetizado anterior. Las fuerzas termodinámicas que desorientan los dominios
magnéticos del hierro no destruyen totalmente el orden impuesto por el campo externo, por lo que el
hierro conserva un magnetismo residual (c). Se ha producido así un imán permanente. Al invertir el
campo magnético aplicado, con el tiempo el hierro se magnetiza en la dirección inversa hasta saturarse
una vez más (d). Si se prosigue modificando cíclicamente el estado magnético del hierro aplicando una
corriente c.a. a la bobina que crea el campo magnético aplicado, la curva continuará siguiendo una
trayectoria conocida como curva de histéresis.

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BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA
Pérdidas por histéresis.

6.5. Pérdidas por histéresis.

Supóngase que un núcleo ferromagnético es excitado por una bobina alimentada por una fuente de
variación periódica (en particular por una tensión sinusoidal) y que el ciclo de histéresis del material
magnético es el que se muestra en la figura siguiente.

Supóngase que la amplitud del campo magnético varía entre +Hm y −Hm, correspondiendo a
variaciones de la inducción entre +Bm y −Bm. Si se considera inicialmente que la inducción en el núcleo
varía desde −Br (punto a) hasta Bm (punto c) siguiendo el tramo de curva «abc», se tendrá un aumento
de inducción en el núcleo, lo que corresponde a una energía absorbida por el campo magnético y
almacenada durante esta parte del ciclo, que tendrá un valor de
𝐵𝐵𝑚𝑚
𝑊𝑊𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 � 𝐻𝐻(𝑡𝑡) ∙ 𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡) = 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 ∙ 𝑤𝑤1
−𝐵𝐵𝑟𝑟

La integral w1 de la expresión anterior representará, de acuerdo con lo indicado en el epígrafe


anterior, el área de la superficie «abcdea» de la figura. Si se considera ahora que la inducción se
reduce desde Bm (punto c) hasta Br (punto e), siguiendo el tramo «ce» de la curva de histéresis,
entonces resultará una energía devuelta a la fuente (red) durante esta parte del ciclo porque es
negativa, y cuyo valor es:
𝐵𝐵𝑟𝑟
𝑊𝑊𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 � 𝐻𝐻(𝑡𝑡) ∙ 𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡) = 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 ∙ 𝑤𝑤2
−𝐵𝐵𝑚𝑚

El área «cdec» de la representará la densidad de energía correspondiente, que es el valor w2 de la


parte integral de la ecuación Es evidente entonces que si se somete al núcleo a una inducción
creciente entre −Br y Bm siguiendo el camino «abc» y luego a otra inducción decreciente entre Bm y
Br, siguiendo el camino «ce», la superficie resultante «abcea» de la figura representará la densidad de
energía absorbida por el núcleo ferrromagnético en esta excitación cíclica y que no es devuelta a la
red, sino que es disipada en el núcleo en forma de calor.

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BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA
Ley de Faraday: Voltaje inducido por un campo magnético variable

Es evidente, según se muestra en la figura, que el área más clara corresponde a la mitad del ciclo
de histéresis y representa la diferencia de energías w2 − w1. Parece lógico, de acuerdo con la
conclusión anterior, que si las variaciones de campo se producen entre ±Hm correspondiendo a
variaciones de inducción ±Bm, la energía total disipada en el núcleo en forma de calor en este ciclo
completo, y que designaremos por WH, será En resumen, podemos decir que el hierro intensifica el flujo
magnético y gobierna su distribución en el espacio.

6.6. Ley de Faraday: Voltaje inducido por un campo


magnético variable
La ley de Faraday establece que si un flujo atraviesa una espira de alambre conductor, se inducirá
en éste un voltaje directamente proporcional a la tasa de cambio del flujo con respecto al tiempo, lo
cual se expresa mediante la ecuación

ev = −
dt
Si una bobina tiene N espiras y el mismo flujo circula en todas, el voltaje inducido en toda la bobina
estará dado por
dφ dλ
eind = Ne v = −N =
dt dt
donde λ es el enlace de flujo magnético o encadenamiento de flujo magnético.
El signo menos se debe a la ley de Lenz, la cual establece que la dirección del voltaje inducido en
la bobina es tal que si los extremos de ésta estuvieran en cortocircuito, se produciría en ella una
corriente que generaría un flujo opuesto al cambio del flujo inicial. Puesto que el voltaje inducido se
opone al cambio que lo causa, se incluye un signo menos en la ecuación.

6.7. Ley de Biot y Savart (ley de Laplace): Producción de


fuerza inducida en un alambre
Sobre todo conductor recorrido por una corriente y bajo la acción de un campo magnético, actúa
una fuerza mecánica
  
F = i( × B )
La magnitud de la fuerza es
F = iBsenθ

6.8. Voltaje inducido en un conductor que se mueve en un


campo magnético

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BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA
Conversión de energía electro-mecánica. Ejemplo de máquina lineal de corriente continua

Si un conductor se desplaza a través un campo magnético, se induce un voltaje en aquél. El voltaje


inducido en el alambre está dado por
  
eind = (v × B ) • 
 
donde v es la velocidad del alambre y  longitud del conductor en el campo magnético. El vector

 apunta en la dirección del alambre hacia el extremo que forma el ángulo más pequeño con respecto
 
al vector v × B . El voltaje en el alambre se inducirá de modo que su extremo positivo esté en la
 
dirección del vector v × B .

6.9. Conversión de energía electro-mecánica. Ejemplo de


máquina lineal de corriente continua

La máquina lineal de corriente continua es la versión más sencilla y fácil de entender de una
máquina d.c., ya que opera con los mismos principios y exhibe la misma conducta que los generadores
y los motores reales. Por ello sirve como un buen punto de partida en el estudio de las máquinas
eléctricas.
En esta sección, mostraremos cómo la ley de Faraday y la ley de Ampere de la fuerza describen la
transformación de energía de forma eléctrica, voltaje y corriente a la forma mecánica, fuerza y
velocidad y viceversa.
Transductor electromecánico. Un imán externo suministra el flujo magnético. El circuito eléctrico
consiste físicamente en una batería (V), un resistor (R), dos rieles estacionarios y una barra móvil que
puede rodar o deslizarse a lo largo de los rieles con contacto eléctrico. Supondremos que la barra tiene
una longitud activa de  entre los rieles y que inicialmente está inmóvil. Al cerrar el interruptor,
observamos la siguiente serie de efectos:

La corriente no se inicia de inmediato debido a la inductancia del circuito (es una bobina de una sola
vuelta). La constante de tiempo de L/R es muy pequeña, sin embargo.
La corriente alcanza rápidamente el valor V/R.
Se ejerce una fuerza sobre la barra debido a la interacción entre la corriente y el flujo magnético. La
magnitud de esta fuerza es

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BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA
Circuitos acoplados magnéticamente

pm = Fu = iBu
Esta potencia proviene del circuito eléctrico y, en último término, de la batería, y acelera la barra,
realiza trabajo contra una fuerza externa, o ambas cosas.
El movimiento de la barra produce una fuerza electromotriz. Por lo que
v = uB
La polaridad de la f.e.m. es positiva cuando la corriente entra en la barra en movimiento. El circuito
equivalente que se muestra en la figura es un modelo de los aspectos eléctricos del sistema. La barra
en movimiento genera una fuerza contraelectromotriz que se opone a la corriente
La potencia eléctrica instantánea que entra en la barra pe, es

pe = vi = uBi
Al comparar las ecuaciones anteriores se ve que la potencia eléctrica de alimentación y potencia
eléctrica de salida son iguales.
En la dinámica del sistema electromecánico interviene sistema eléctrico
V − v V − B u
i= =
R R
y el sistema mecánico:

 V − B u 
F = B i = B  
 R 
La barra tiene una velocidad de equilibrio de
V
u=
B

para la cual la corriente y la fuerza generada es cero. Si una fuerza mecánica externa la desplaza
más aprisa, la barra se convierte en un generador, invierte la dirección de la corriente y suministra
potencia eléctrica al resistor y la batería. En estas circunstancias se podría demostrar que la potencia
mecánica de alimentación es igual a la potencia eléctrica de salida suministrada por la barra al resistor
y a la batería.

6.10. Circuitos acoplados magnéticamente


Como hemos visto siempre que fluye una corriente a través de un conductor, ya sea de corriente
continua o corriente alterna, se genera un campo magnético a su alrededor. Cuando un campo
magnético variable en el tiempo generado por un lazo penetra en un segundo lazo, se induce una
tensión entre los extremo de este último. Por lo tanto tenemos una inductancia llamada autoinductancia
y esta última inductancia llamada inductancia mutua.
No hay un dispositivo tal que se aun inductor mutuo, pero el principio de la inductancia mutua
constituye la base del transformador.

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BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA
Circuitos acoplados magnéticamente

6.10.1. Inductancia mutua


La inductancia (autoinductancia) se puede definir en la relación entre la tensión y la corriente en los
terminales
di (t )
v (t ) = L
dt
Una corriente que fluye en una bobina establece un campo magnético en torno a la misma y
alrededor también de una segunda bobina cercana. El flujo variable en el tiempo que rodea a la
segunda bobina produce una tensión en sus terminales, proporcional a la tasa de cambio en el tiempo
de la corriente que fluye por la primera bobina. Por lo que se define la inductancia mutua como

di1 (t )
v 2 (t ) = M
dt
di1 (t )
o según la convención de signos v 2 (t ) = − M
dt

La convención del punto utiliza un punto situado en un extremo de cada una de las bobinas que se
acoplan mutuamente. Se determina el signo de tensión mutua de la forma siguiente:
Una corriente que entra a la terminal con punto de una bobina, produce una tensión en circuito
abierto con una referencia de tensión positiva en la terminal con punto de la segunda bobina.

6.10.2. Tensión combinada de la inducción mutua y de la autoinducción

di1 (t ) di (t )
v1 (t ) = L1 +M 2
dt dt
di2 (t ) di1 (t )
v 2 (t ) = L2 +M
dt dt

Si disponemos de excitación mediante fuentes senoidales:

V1 = − jωL1 I 1 + − jωM I 2
V 2 = − jω L 2 I 2 + − jω M I 1

Ejemplo:
Determinar la proporción existente entre la tensión de salida en la resistencia de 400 Ω y la tensión
de la fuente

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BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA
Circuitos acoplados magnéticamente

ω = 2πf = 10rad / s
V1 = (1 + j10 * 1)I 1 − j10 * 9 I 2
0 = (400 + j10 * 100 )I 2 − j10 * 9 I 1

10∠0º = (1 + j10 )I 1 − j 90 I 2
0 = − j 90 I 1 + (400 + j1000 )I 2

1 + j10 10∠0º
− j 90 0 j 900 j 900
I2 = = = =
1 + j10 − j 90 (1 + j10)(400 + j1000) + 90 − 9600 + j5000 + 90 2
2

− j 90 400 + j1000
= 0.1651 − 0.0495i = 0.1724∠ − 16.70º A

V2 = 400 * I 2 = 68.96∠ − 16.70º V


V2 68.96∠ − 16.70º
= = 6.896∠ − 16.70º
V1 10∠0º

Ejemplo :
Escribir el conjunto completo de ecuaciones del circuito de la figura

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BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA
Pérdidas por corrientes de Foucault

Malla 1

V1 = 5I 1 + j 7ω (I 1 − I 2 ) + j 2ω (I 3 − I 2 )
Malla 2

I 2 + j 7ω (I 2 − I 1 ) + j 6ω (I 2 − I 3 ) + j 2ω (I 2 − I 3 ) + j 2ω (I 2 − I 1 )
1
0=

Malla 3:

0 = 3I 3 + j 6ω (I 3 − I 2 ) + j 2ω (I 1 − I 2 )

6.11. Pérdidas por corrientes de Foucault

Considérese el esquema de la figura siguiente, donde se muestra una bobina arrollada sobre un
núcleo de hierro macizo. Al alimentar la bobina con corriente alterna se producirá, de acuerdo con la ley
de Ampère, un campo magnético alterno de inducción Bz = Bm cos ut que atravesará toda la masa de
hierro en el sentido del eje Z (eje de la bobina).
De acuerdo con la ley de Faraday, aparecerán en el material unas f.e.m.s. inducidas que darán
lugar a unas corrientes parásitas que circularán por el material. Téngase en cuenta que el hierro es
conductor de la electricidad, y aunque su conductividad es pequeña en comparación con la del cobre,
las f.e.m.s. inducidas provocarán corrientes de circulación por la masa del hierro. Estas corrientes,
denominadas corrientes de Foucault (eddy currents o corrientes de torbellino en la bibliografía inglesa),
se han señalado en figura por medio de círculos concéntricos en planos perpendiculares al flujo
inductor y cuyo sentido de circulación es tal, que el flujo producido por estas corrientes se opone (ley
de Lenz) al flujo inductor de la bobina. Estas corrientes pueden originar grandes pérdidas de potencia,
con el consiguiente calentamiento de los núcleos. Para prevenir estas pérdidas, el hierro empleado en

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BASES FÍSICAS DE LA ELECTROMECÁNICA
Pérdidas por corrientes de Foucault

los circuitos magnéticos suele estar laminado, en forma de chapas magnéticas de pequeño espesor, tal
como se señala en la figura siguiente.

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TRANSFORMADORES
Introducción

7. TRANSFORMADORES

7.1. Introducción
El transformador (trafo) es una máquina eléctrica estática, destinada a funcionar con C.A.
constituida por dos arrollamientos (primario y secundario) que permite transformar la energía eléctrica,
con unas magnitudes V-I determinadas, a otras con valores en general diferentes.
Los trafos hacen posible la realización práctica y económica del transporte de la energía a grandes
distancias.

7.2. Principales aspectos constructivos


Partes principales:
- Núcleo
- Devanado
- Sistema de refrigeración
- Aisladores pasantes de salida

a) Núcleo: circuito magnético del transformador


Está constituido por chapas de acero al silicio, laminadas en frío (grano orientado) recubiertas de
una capa aislante muy delgada (0,01 mm), lo que reduce las perdidas en el hierro.

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TRANSFORMADORES
Principales aspectos constructivos

Uniones de las chapas de transformadores:

Secciones transversales de las columnas

b) Devanados: circuito eléctrico del transformador


Se realizan por medio de conductores de cobre, en forma de hilos redondos (para diámetros
inferiores a 4 mm) o de sección rectangular (pletinas de cobre) cuando se requieren secciones
mayores.
Los conductores están recubiertos por una capa aislante, que es barniz en los transformadores
pequeños y en el caso de pletinas está formada por una o varias capas de fibras de algodón o cinta de
papel.
Tipos de devanados:

En los devanados concéntricos los bobinados tienen forma de cilindros coaxiales; generalmente se
coloca más cerca de la columna el arrollamiento de B.T., ya que es más fácil de aislar que el devanado
de A.T., y entre ambos bobinados se intercala un cilindro aislante de cartón o papel baquelizado. En los
devanados alternados los arrollamientos se subdividen en secciones o «galletas», de tal forma que las
partes de los devanados de A.T. y B.T. se suceden alternativamente a lo largo de la columna. Para

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TRANSFORMADORES
Principales aspectos constructivos

disminuir el flujo de dispersión, es frecuente que en cada extremo se coloque media bobina, que por
razones obvias de aislamiento pertenecen al arrollamiento de B.T.
c) Sistema de refrigeración
En un transformador, como en cualquier otro tipo de máquina eléctrica, existen una serie de
pérdidas que se transforman en calor y que contribuyen al calentamiento de la máquina. Para evitar
que se consigan altas temperaturas que puedan afectar la vida de los aislamientos de los devanados
es preciso dotar al transformador de un sistema de refrigeración adecuado. Para potencias pequeñas,
la superficie externa de la máquina es suficiente para lograr la evacuación de calor necesaria, lo que da
lugar a los llamados transformadores en seco. Para potencias elevadas se emplea como medio
refrigerante el aceite, resultando los transformadores en baño de aceite. El aceite tiene una doble
misión de refrigerante y aislante, ya que posee una capacidad térmica y una rigidez dieléctrica superior
a la del aire. En estos transformadores, la parte activa se introduce en una cuba de aceite mineral, cuyo
aspecto externo puede tener forma plana, ondulada, con tubos o con radiadores adosados,
realizándose la eliminación del calor por radiación y convección natural. El aceite mineral empleado
procede de un subproducto de la destilación fraccionada del petróleo y con el tiempo puede
experimentar un proceso de envejecimiento, lo que indica que se oxida y polimeriza formando lodos,
proceso que es activado por la temperatura, la humedad y el contacto con el oxígeno del aire; con ello,
el aceite presenta una disminución de sus propiedades refrigerantes y aislantes. Para atenuar este
efecto suelen añadirse al aceite productos químicos inhibidores, y también se dota a la cuba de un
depósito de expansión o conservador colocado en la parte alta del transformador.
La misión de este depósito es doble: por una parte se logra que la cuba principal esté totalmente
llena de aceite, de tal forma que sólo existe una pequeña superficie de contacto con el aire en el
conservador (la capacidad de este depósito es del orden del 8 por 100 del total); por otra parte, este
depósito es el que absorbe las dilataciones del aceite al calentarse. Cuando el transformador se enfría,
el aire penetra por él (se dice entonces que el transformador respira), y como el aire arrastra humedad,
que es absorbida por el aceite, para evitarlo se coloca a la entrada un desecador de cloruro cálcico o
un gel de sílice.

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TRANSFORMADORES
Principio de funcionamiento de un transformador ideal

d) Aisladores pasantes y otros elementos


Los bornes de los transformadores se llevan al exterior de la cuba mediante unos aisladores
pasantes (pasatapas) de porcelana, rellenos de aire o aceite.
Otro elemento que suelen llevar los transformadores de gran potencia es el relé de gas o relé
Buchholz, que protege a la máquina de sobrecargas peligrosas, fallos de aislamiento, etc. Funciona por
el vapor de aceite producido por un calentamiento anómalo del transformador.

7.3. Principio de funcionamiento de un transformador ideal


Consideramos un trafo monofásico con núcleo real

Convenio de signos:
El primario constituye un receptor respecto a la fuente.

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TRANSFORMADORES
Principio de funcionamiento de un transformador ideal

El secundario constituye un generador respecto a la carga.

Condiciones ideales:
a) Los devanados 1º y 2º tienen resistencias despreciables (no hay pérdidas por efecto Joule)
b) No existen flujos de dispersión.

Al aplicar el voltaje alterno, v1, da lugar a una corriente i1 y por tanto a un flujo Φ en el núcleo.
Debido a la variación periódica de Φ se crearán f.e.m.s. inducidas en los arrollamientos
Estas f.e.m.s tienen las polaridades señaladas en la figura para que estén de acuerdo con la ley de
Lenz, de oposición al cambio de flujo.
e1 es una f.c.e.m porque se opone a la tensión aplicada v1 y limita la corriente en el primario.
Al cerrar S se produce i2 en el sentido de tal modo que al circular por el devanado secundario daría
lugar a una acción antagonista sobre el flujo primario.
En la teoría de circuitos con acoplamientos magnéticos señalan con un punto aquellos terminales
de las bobinas que tienen simultáneamente la misma polaridad instantánea.
Modo de identificar estos bornes: considera un sentido de flujo positivo en el núcleo y señala con un
punto aquellos extremos de los arrollamientos por lo que hay que introducir corriente para obtener
flujos de sentido positivo
Vemos las relaciones entre tensiones, flujos y las f.e.m.s.
Como los devanados son ideales


v1 = e1 = N1
dt

e2 = v2 = N 2
dt
Si se parte de un flujo senoidal

φ = φm senwt = φm cos(wt − 90º )

v1 = e1 = N1wφm cos wt
e2 = v2 = N 2 wφm cos wt
Como se puede ver, las tensiones y f.e.m.s van adelantadas 90 grados respecto al flujo, siendo sus
valores eficaces.

N1wφm
V1 = E1 = = 4.44 fN1φm
2
N wφ
V2 = E2 = 2 m = 4.44 fN 2φm
2
V1 E1 N1
Por lo que = = = m es la relación de transformación
V2 E2 N 2

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TRANSFORMADORES
Principio de funcionamiento de un transformador ideal

En un transformador ideal la relación de tensiones coincide con la relación de espiras.

■ Si S está abierto, el trafo funciona sin carga o en régimen de vacío. El primario se comportará
como una bobina con núcleo de hierro. El trafo absorberá una corriente de vacío i0, que forma un
ángulo φ0 con la tensión aplicada V1, de tal forma que la potencia absorbida en vacío, P0, es igual a las
pérdidas en el hierro, PFe, en el núcleo del trafo.

P0 = PFe = V1 I 0 cos ϕ0

Diagrama fasorial
La corriente de vacío, I0, tiene dos componentes:
- Una activa, correspondiente a la corriente que atraviesa la resistencia
- Y una reactiva, correspondiente a la que atraviesa la bobina.
■ Si S está cerrado, el trafo funciona con carga. Circula I2 por el secundario cuyo valor fasorial es
E 2 E2 ∠ 0 º E2
I2 = = = ∠ − ϕ2 I2 se retrasa φ2 de la f.e.m. E2
Z 2 Z L∠ϕ2 Z L

La corriente i2 al circular por el devanado secundario produce una f.m.m. N2i2 que se opone a la
f.m.m. primaria N1i0.
Esto haría que el flujo se anule y no se cumpliría v1=e1. Por lo tanto para restablecer el equilibrio
hay que neutralizar la f.m.m. N2i2 del secundario, con una corriente adicional primaria i’2 tal que

N1i '2 = N 2i2


N2 i
⇒ i '2 = i2 = 2
N1 m

i2
Por tanto, la corriente total necesaria en el primario es i1 = i0 + i '2 = i0 +
m

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TRANSFORMADORES
Funcionamiento de un transformador real

Estas ecuaciones nos indican que la corriente primaria tiene dos componentes:
Una corriente de excitación o de vacío, I0, cuya misión es producir el flujo en el núcleo magnético y
vencer las pérdidas en el hierro a través de sus componentes Iμ e IFe, respectivamente.
Una corriente de carga, I´2, que contrarresta la acción desmagnetizante de la f.m.m. secundaria
para que el flujo en el núcleo permanezca constante e independiente de la carga.

7.4. Funcionamiento de un transformador real


En los transformadores reales hay que tener en cuenta la resistencia y los flujos de dispersión en el
arrollamiento.
Vemos el circuito del trajo real con resistencias eléctricas y flujos de dispersión.

De todo el flujo producido por los devanados Φ es la parte común a ambos.

φ1 = φ + φd1 flujo total que atraviesa el devanado primario.

φ2 = φ + φd2 flujo total que atraviesa el devanado secundario.


En el modelo del circuito se añaden en serie a cada arrollamiento unas bobinas con el mismo
número de espiras que los devanados correspondientes, de tal modo que al circular por ellas las
intensidades respectivas den lugar a los mismos flujos de dispersión Φd1 y Φd2 que en los bobinados
reales.

Trafo real con bobinas ideales en el núcleo:

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TRANSFORMADORES
Funcionamiento de un transformador real


e1 = N ⇒ E1 = 4.44fN1φm
dt por lo que E1 = N1 = m
dφ E2 N2
e2 = N ⇒ E2 = 4.44fN2φm
dt
La aplicación del segundo lema de Kirchhoff a los circuitos primario y secundario
Por lo que ahora

V1 E1 N1
≠ =
V2 E 2 N2
En los trafos industriales las caídas de tensión a plena carga son del orden del 1 al 10% de las
tensiones aplicadas por lo que

V1 ≈ E1 V2 ≈ E 2

V1
por lo tanto aproximadamente ≈m
V2

V1 = E1 + R1Io + jX1Io
■ Si el trafo trabajo en vacío
V2 = E 2 (I2 = 0)
En vacío Io ≈ 0,6%I1n a 8%I1n (I1n corriente asignada o de plena carga del primario).

R1I0. y X1Io.son muy pequeñas por lo que en vacío se pude considerar como exactas

V1 = E1 V2o = E2
Siendo V2o la magnitud de tensión secundaria en vacío.
Por lo tanto

E1 V N
= 1 = 1 =m
E2 V2o N2
Esta relación define la relación de transformación como el cociente entre la tensión primaria
aplicada al transformador y la tensión secundaria en vacío.
Este cociente es el que incluye el fabricante en la placa de características de la máquina.

En funcionamiento en carga teníamos V1 ≈ E1 E1 = 4.44fN1φm por lo que los flujos


magnéticos en vacío y en carga son prácticamente iguales y las f.m.m.s en ambos estados de carga
coinciden, por lo que sigue siendo válida la ecuación
I2
I1 = Io +
m

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TRANSFORMADORES
Circuito equivalente de un transformador

7.5. Circuito equivalente de un transformador


La ventaja de desarrollar circuitos equivalentes es conocer con antelación la respuesta de una
máquina en unas determinadas condiciones de funcionamiento.
En el caso del trafo el desarrollo de un circuito equivalente se inicia reduciendo ambos devanados
al mismo número de espiras. Generalmente se reduce el 2º al 1º, lo que quiere decir que se sustituye el
trajo original por otro que tiene el mismo primario con N1 espiras y un nuevo secundario con un número
de espiras N2´ igual a N1.
Para que este nuevo trafo sea equivalente al original, deben conservarse las condiciones
energéticas de la máquina:
- Las potencias activas y reactivas y su distribución entre los diversos elementos del circuito
secundario
Por tanto el circuito equivalente exacto del transformador reducido al primario es

Como Io<I1, I2 podemos tener el siguiente circuito equivalente aproximado


Si Rcc=R1+R’2 resistencia de cortocircuito
Xcc=X1+X’2 reactancia de cortocircuito
el circuito equivalente aproximado se puede representar por

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TRANSFORMADORES
Ensayos del transformador

7.6. Ensayos del transformador


Con los ensayos se puede obtener los elementos que intervienen en el circuito equivalente:
- Ensayo de vacío
- Ensayo de cortocircuito

7.6.1. Ensayo de vacío


Se aplica al primario la tensión asignada y se mantiene el secundario en circuito abierto.
Se mide la potencia absorbida Po, la corriente de vacío, Io y la tensión secundaria V2o.

En la práctica real este ensayo se realiza alimentando el devanado de BT porque normalmente su


tensión de régimen está comprendida en las escalas de los aparatos de medida. Además existe menos
peligro al trabajar en BT.
Como las pérdidas R1Io2 en vacío son despreciables (Io muy pequeño) la potencia absorbida en
vacío coincide prácticamente con las pérdidas en el hierro.
Circuito equivalente en vacío, al ser I2=0

De las medidas podemos obtener el factor de potencia en vacío de

Po = V1nIo cos ϕo = PFe

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TRANSFORMADORES
Ensayos del transformador

Debido al pequeño valor de la caída de tensión primaria, se puede considerar V1n=E1


por lo que el diagrama fasorial es figura b) anterior

IFe = Io cos ϕo
Iµ = Io senϕo

de donde pueden obtener ya los valores

V1 V1
RFe = Xµ =
IFe Iµ

se puede obtener también la relación de transformación pues


V1n ≈ E1
E 2 = V2o (tensión del secundario medida
en el secundario en vacío)
N E V
m = 1 = 1 = 1n
N2 E 2 V2o

7.6.2. Ensayo de cortocircuito


Se cortocircuita el 2º y se aplica al primario una tensión que se va elevando gradualmente desde
cero hasta que circula la corriente asignada de plena carga.

Se realiza en la práctica por el lado de Alta tensión, de esta forma la corriente a medir en el primario
será de un valor razonable. Al mismo tiempo, la tensión de alimentación sólo será una pequeña parte
de la nominal, estando dentro de las escalas de medidas.
La tensión aplicada es pequeña por lo que el flujo en el núcleo es pequeño siendo despreciables las
pérdidas en el hierro. Por tanto, la potencia absorbida en cortocircuito coincide con las perdidas en el
cobre. Por lo que el circuito equivalente es (Io<<I1n).

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TRANSFORMADORES
Ensayos del transformador

De las medidas efectuadas obtenemos el F.P de cortocircuito de la potencia

Pcc = V1ccI1n cos ϕcc


El diagrama fasorial se ve en la figura anterior.

VRcc = RccI1n = V1cc cos ϕcc V1cc


R cc = cos ϕcc
VXcc = XccI1n = V1cc senϕcc ⇒
I1n
V
Xcc = 1cc senϕcc
I1n
En el ensayo de cortocircuito se determina la impedancia total del trafo, pero no da información de
cómo están distribuidos estos valores totales entre el 1º y el 2º

Rcc = R1 + R'2
Xcc = X1 + X'2
Para determinar R1 y R2 hay que aplicar corriente continua y aplicar la Ley de Ohm. No existe un
procedimiento sencillo para obtener X1 y X´2.
En la práctica se recurre a la aproximación

Rcc
R1 = R'2 =
2
X
X1 = X'2 = cc
2
Normalmente las caídas de tensión indicadas se suelen expresar en % respecto a la tensión
asignada.

V1cc V V
εcc = 100 , εRc = Rcc 100 , ε Xc = Xcc 100
V1n V1n V1n

7.6.3. Intensidad de falta


El ensayo de cortocircuito debe distinguirse de la falta o fallo de cortocircuito que puede suceder en
un trafo alimentado por su tensión asignada primaria cuando por accidente se une entre si los bornes
del devanado secundario.

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TRANSFORMADORES
Caída de tensión en un transformador

Ahora está alimentado a V1n en lugar de V1cc. apareciendo una fuerte corriente I1falta (o I2falta)

V1n
I1falta =
Zcc

V1CC V
I 1n = ⇒ I 1 falta = 1n I 1n
como
Z CC V1CC

V1CC 100
ε CC = 100 ⇒ I 1 falta = I 1n
como … V1n ε CC

100
I1falta = I1n
εcc

Cuanto mayor sea εcc menor será la corriente de cortocircuito, pero cuanto mayor sea εcc habrá una
fuerte caída de tensión en el trafo. Por tanto hay que llegar a un compromiso.

7.7. Caída de tensión en un transformador


Considera un transformador alimentado a la tensión asignada V1n.
En vacío el secundario proporciona una tensión V2o
Cuando se conecta una carga a la máquina, la tensión medida es V2, debido a la caída debido a la
impedancia interna.

Donde ∆V2 = V2o − V2 es la caída de tensión interna del transformador

Se denomina caída de tensión relativa o regulación

V2o − V2 V2o − V2
εc = 100% ( en E.E.U.U. ε c = 100% )
V2o V2

Al trabajar con el circuito equivalente reducido al primario es mejor usar la expresión, multiplicando
V1n
por m y con V´2=mV2; m =
V2o

V1n − V '2
εc = 100%
V1n

Circuito equivalente para determinar la caída de tensión de un trafo

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TRANSFORMADORES
Caída de tensión en un transformador

Para el cálculo de V´2 se recurre a un método aproximado empleando el diagrama fasorial de un


trafo en carga.

V1n − V '2 = OS − OP = PS

En los trafo industriales las caídas de tensión son pequeñas por lo que

V1n − V '2 = PS ≈ PR

El triángulo de caída de tensión PTM se denomina triángulo de Kapp

PR = PQ + QR = PQ + MN
PR =
V1n − V '2 =

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TRANSFORMADORES
Pérdidas y rendimiento de un transformador

Si se define el índice de carga “c” como

I2 I' I
c= = 2 ≈ 1
I2n I'2n I1n

Tenemos que

V1n − V '2 = cRccI'2n cos ϕ2 + cXccI'2n senϕ2

Por lo que podemos expresar:

ε C = c ⋅ ε Rcc ⋅ cos ϕ2 + c ⋅ ε Xcc ⋅ sin ϕ2

Si el FP de la carga hubiese sido capacitativo el término cε Xcc senϕ2 sería negativo. Este
término puede en ocasiones ser superior al otro, siendo ε c < 0 ⇒ V '2 > V1n o V2 > V2o ⇒
Aparecen tensiones en carga superiores a las de vacío, Efecto Ferranti.

7.8. Pérdidas y rendimiento de un transformador


Existen pérdidas de dos tipos:
a )Pérdidas fijas, son pérdidas en el hierro:
1- Pérdidas por histéresis
2- Pérdidas por corrientes parásitas o de Foucault
b) Pérdidas variables, varían según sea el régimen de carga, son debidas a pérdidas en el cobre.
Estas pérdidas se obtienen de los ensayos del trafo

PFe = Po
[PCu ]n = Pcc = RccI'22n Pérdidas en el Cu a plena carga

En general para una corriente I’2

PCu = RccI'22 = Rcc c 2I'22n = c 2Pcc


Rendimiento
P2 P2
η= =
P1 P2 + Pp

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TRANSFORMADORES
Autotransformadores

P2 = V2I2 cos ϕ2 = cV2I2n cos ϕ2


Pp = PFe + PCu = Po + c 2Pcc
cV2I2n cos ϕ2
η=
cV2I2n cos ϕ2 + Po + c 2Pcc

donde S=V2I2n es la potencia asignada del trafo en KVA

El rendimiento es máximo para una determinada carga cuando PFe=PCu por lo que Po=c2Pcc

Po
El índice de carga óptimo al cual se obtiene el rendimiento máximo es c opt =
Pcc

7.9. Autotransformadores
El autotransformador es un trafo especial formado por un devanado continuo, que se utiliza a la vez
como primario y secundario. Por lo que las tensiones de alimentación y salida no van aisladas entre sí.
Un autotransformador transfiere energía entre los dos circuitos en parte por acoplamiento
magnético y en parte por conexión eléctrica directa.

Hay un ahorro en material para el autotransformador frente al transformador, se necesita


menos Cu y Fe. Por tanto el autotransformador tiene menos pérdidas en el Cu y Fe, mejorando el
rendimiento y la caída de tensión.
Inconvenientes:
- Debido a su menor resistencia y reactancia (al existir menos espiras) resulta un bajo valor de
caída εCC lo que supone en caso de una falta o fallo de cortocircuito corrientes más elevadas.
- Un borne común a los arrollamientos de AT y BT

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TRANSFORMADORES
Transformadores de medida

Ej,
* si A se conecta por accidente a tierra y los terminales a y a´ están a un voltaje elevado respecto a
tierra.
* Si circuito queda abierto a est’a al valor de A= V1.

Variac: son autotransformadores de relación variable, donde el terminal a se mueve mediante un


cursor.

7.10. Transformadores de medida


No es posible hacer una conexión directa de los aparatos de medida a los circuitos de AT.
Para la conexión de los amperímetros se emplean los transformadores de corriente.
Para la conexión de los voltímetros se emplean los transformadores de tensión.

1) Trafo de tensión
Su forma de funcionamiento y conexión es análoga a la de los transformadores de potencia

Debido a la alta impedancia de carga del voltímetro, el trafo funciona casi en vacío, y de esta forma
la caída de tensión interna es muy pequeña.

2) Trafo de corriente

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TRANSFORMADORES
Corriente de excitación o de vacío de un transformador: Armónicos de la corriente de vacío

Tiene como misión reducir la corriente para poderla medir.


La fmm primaria se contrarresta con la fmm secundaria
Si se abre el secundario, I1 sería igual a Io pero no puede ser porque la corriente de la red es fija.
Por tanto el flujo crece mucho, aumentando las pérdidas en el hierro y la tensión el secundario. Siendo
peligroso para el trafo y los usuarios.

Importante: no dejar en circuito abierto un transformador de intensidad. Para cambiar la carga


(amperímetro) se cortocircuita previamente el secundario.

7.11. Corriente de excitación o de vacío de un transformador:


Armónicos de la corriente de vacío
Cuando un trafo trabaja en vacío (i2=0) la corriente que absorbe del primario io se denomina
corriente de vacío y es análoga a la corriente de excitación de una bobina con núcleo de hierro.
La curva de imantación de un material ferromagnético es no lineal y de hecho el punto de trabajo
normal en las máquinas eléctricas está en el codo de la curva de magnetización del material, lo que
ejerce gran influencia en la forma de la curva de corriente de excitación, que no será senoidal.

Caso del Núcleo sin pérdidas:

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TRANSFORMADORES
Transformadores Trifásicos

La forma de la onda de corriente no es senoidal y por desarrollo en serie de Fourier se puede


demostrar que está formada por los armónicos impares.

Se puede considerar que la corriente está compuesta por una componente fundamental de 50 Hz y
un 3er armónico a 150 Hz.
■ La circulación en líneas aéreas del 3er armónico de corriente puede interferir por inducción mutua
con líneas telefónicas paralelas cercanas, pues 150 Hz está en el rango audible.
■ Las caídas de tensión de 3er armónicos en la línea modifican la tensión a finales de línea.

7.12. Transformadores Trifásicos


Está formado por tres columnas iguales sobre las que se arrollan las espiras que constituyen los
bobinados primario y secundario de cada fase.

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TRANSFORMADORES
Transformadores Trifásicos

Se puede considerar que este núcleo trifásico es el resultado de la unión de tres sistemas
monofásicos.

En el estudio del trafo trifásico hay que considerar cada columna como un transformador
Na1 Ea1
monofásico. Ej. m = =
Na 2 Ea 2
Las conexiones más frecuentes de los arrollamientos:

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TRANSFORMADORES
Transformadores Trifásicos

Dependiendo de los tipos de conexión de los devanados de un trafo, pueden aparecer unas
determinadas diferencias de fase entre las tensiones compuestas del primario y el secundario.
Se supone que el trafo se alimenta en sentido directo RST (ABC) y se considera ángulos positivos
los de retraso del lado de menor tensión respecto al devanado de tensión más elevada (índice horario)
Estos ángulos son múltiplos de 30º

Ej1: Un índice 5, quiere decir un retraso de 5x30=150º de la tensión menor respecto a la superior
Ej2: Determinación del índice horario de un transformador Dy

7.12.1. Relación de transformación en función del número de espiras de


los devanados primarios y secundarios
En un trafo monofásico, el cociente entre las tensiones primaria y secundaria en vacío coincide con
cociente del número de espiras N1/N2, sin embargo, en los transformadores trifásicos no ocurre lo
mismo.

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TRANSFORMADORES
Transformadores Trifásicos

En un trafo trifásico con devanados primarios de N1 espiras y secundarios de N2 espiras,


dependiendo de cómo se conecten entre sí las bobinas primarias y secundarias se pueden tener
distintas relaciones de transformación:

U l1 3U f 1 N1
Conexión Y-y o y-Y: m= = =
Ul2 3U f 2 N2

U l1 U f1 N1
Conexión D-y o d-Y: m= = =
Ul2 3U f 2 3N 2

U l1 3U f 1 3N1
Conexión Y-d o y-D: m= = =
Ul2 Uf2 N2

U l1 U f 1 N 1
Conexión D-d o d-D: m= = =
U l2 U f 2 N2

Conexión Y-z o y-Z: Hacer ejercicio 1 de los problemas

U l1 2 N 1
Conexión D-z o d-Z: m= =
Ul2 3 N2

7.12.2. Armónicos en las corrientes de excitación de transformadores


trifásicos
a) Bancos trifásicos a base de transformadores monofásicos
Si aplica una tensión senoidal a un trafo monofásico y el núcleo trabaja en el codo de la curva de
imantación, se obtiene una corriente de excitación de forma acampanada con un contenido de
armónicos impares
Si se considera un banco trifásico a base de trafos monofásicos, conectados en Yy las corrientes de
vacío son:

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TRANSFORMADORES
Transformadores Trifásicos

io,I = 2Io,1,I cos(wt + ϕ1 ) + 2Io,3,I cos(3 wt + ϕ3 )


( ) (
io,II = 2Io,1,II cos wt + ϕ1 − 120  + 2Io,3,II cos 3 wt + ϕ3 − 3 ⋅ 120  )
io,III = 2Io,1,III cos(wt + ϕ 1 ) (
+ 120  + 2Io,3,III cos 3 wt + ϕ3 + 3 ⋅ 120  )
Las componentes de corrientes de terceros armónicos están en fase.
Si el primario tiene hilo neutro circulará una corriente que circula es

io,N = 3 2Io,3 cos(3 wt + ϕ3 )

Si se anula el conductor neutro, las componentes de corriente de tercer armónico serán cero

Io,3,I = Io,3,II = Io,3,III =0

La no existencia de terceros armónicos en la corriente de excitación indica que la corriente se hace


senoidal, lo que obligará a que el flujo magnético no sea senoidal, será acampanado.
La nueva onda de flujo puede descomponerse en una fundamental más un tercer armónico. Por
tanto, al no ser senoidales los flujos tampoco lo serán las f.e.m.s inducidas en los secundarios.
En un banco trifásico Yy a 3 hilos aparecen sobretensiones en las tensiones simples debido a la
presencia de componentes de tercer armónico.

b) Transformadores con núcleo magnético trifásico


Consideramos el trafo Y-y.

135/283
TRANSFORMADORES
Transformadores Trifásicos

No se dispone de neutro en el primario →no circula 3º armónicos de corriente → el flujo magnético


tiene 3º armónicos

Al ser el núcleo trifásico la suma de los flujos de las tres columnas debe ser 0 ya que no existe una
cuarta columna de retorno.
Por tanto los flujos fundamentes son cero porque están desfasados en 120º pero no los de 3º
armónicos.
Por tanto los 3º armónicos reflujo tienden a cerrarse por una cuarta columna de retorno que es el
aire, lo que representa un camino de gran reluctancia y por tanto apenas existirán terceros armónicos
de flujo → las tensiones simples secundarias no presentarán terceros armónicos de gran
consideración.
Una forma práctica de eliminar el flujo de 3º armónicos es evitando que salten por el aire para ello
se conecta el secundario en triángulo. Porque en este caso se produce una corriente de terceros
armónicos inducida, que circulará por los tres devanados secundarios creando un flujos en oposición a
los flujos armónicos producidos por las corrientes primarias de excitación. Por tanto, se ha producido
una anulación de los flujos de tercer armónico.

Se consigue el mismo efecto dotando al trafo Yy de arrollamiento de compensación. El devanado


terciario es un arrollamiento conectado en triángulo sin conexión al exterior, cuyo principio de
funcionamiento es análogo al de la conexión del secundario en triángulo.
Este montaje se utiliza cuando se desea eliminar los flujos armónicos y se quiere disponer de
neutro secundario

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TRANSFORMADORES
Transformadores Trifásicos

7.12.3. Ventajas e inconvenientes de las conexiones de los


transformadores trifásicos
a) Conexión Y-y es ventajosa cuando han de enlazarse dos sistemas de tensiones relativamente
altas, y en los casos en donde no existe desplazamiento de fase entre las tensiones de primario y
secundario. Presenta dos inconvenientes graves: 1) Si la carga del transformador es desequilibrada, se
producen flujos alternos en las columnas que van en fase, lo que da lugar a tensiones homopolares
que provocan un desequilibrio en las tensiones simples, 2) existen terceros armónicos de tensión. Se
puede corregir conectando rígidamente a tierra los neutros, aunque esto permite que circulen
armónicos de corriente de vacío. Además, se puede añadir un tercer devanado conectado en triángulo
que anula los flujos homopolares debidos bien sea a los armónicos de tensión como a los
desequilibrios de las cargas. De este devanado terciario, se puede tener terminales al exterior para
alimentar los circuitos auxiliares del centro de transformación.
Este conexión Y-y es usada poco, pues se puede lograr igual prestaciones con otro tipo de
transformador trifásico.

b) Conexión Y-d no tiene problemas con los componentes de tercer armónico de tensión. La
conexión se comporta bien bajo cargas desequilibradas, ya que el triángulo redistribuye parcialmente
cualquier desequilibrio que se presente.
Tiene el inconveniente de que las tensiones secundarias sufren un desplazamiento de 30º con
respecto a las tensiones del primario, lo que puede provocar problemas al conectar en paralelo los
secundarios de dos grupos de transformadores, pues deben tener el mismo índice horario.
La conexión Y-d se adapta bien a transformadores en sistemas de alta tensión en el extremo
reductor de tensión de la línea.

c) Conexión D-y presenta las misma ventajas y el mismo desplazamiento de fase que la conexión
Y-d. Se utiliza como transformador elevador en las redes de A.T. También es utilizado en
transformadores de distribución, correspondiendo la estrella al lado de baja tensión, que permite de
este modo alimentar cargas trifásicas y cargas monofásicas. El primario en triángulo tiende a
compensar los desequilibrios producidos por las cargas monofásicas.

d) Conexión D-d se utiliza en transformadores de B.T., ya que necesita más espiras/fase de menor
sección. Se comporta bien frente a cargas desequilibradas.

e) Conexión Y-z, la conexión zig-zag se empela únicamente en el lado de B.T. Se utiliza en redes
de distribución, ya que permite de neutro en el secundario. Se comporta bien a desequilibrios de
cargas. Debido a la composición de tensiones de lado secundario, se requiere un 15% más de espiras
que en una conexión en estrella convencional.

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CONSIDERACIONES PREVIAS DE LAS MÁQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
Introducción

8. CONSIDERACIONES PREVIAS DE LAS MÁQUINAS


ELECTRICAS ROTATIVAS

8.1. Introducción
Las máquinas rotativas son mucho más que un circuito equivalente y un conjunto de ecuaciones,
son elementos con una función dentro del sistema eléctrico y para llevarla a acabo eficazmente

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CONSIDERACIONES PREVIAS DE LAS MÁQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
Consideraciones mecánicas

intervienen multitud de condiciones de diseño, constructivos, de instalación y de utilización.


El circuito equivalente sirve para comprender y analizar el comportamiento de las máquinas en
ciertas condiciones de trabajo, así como para predecir de forma aproximada la respuesta de la máquina
ante cambios en alguna de las variables que intervienen en su funcionamiento.
Los aspectos de diseño y constructivos incumben al fabricante con objeto de conseguir productos
de mejor calidad y más competitivos, pero aun así, para que puedan ser homologados deberán de
cumplir una serie de requisitos contenidos en las normas vigentes en el país de producción o en el que
se pretenda vender el producto.
A este respecto existen Normas y Recomendaciones. Las primeras son de obligado cumplimiento
en el país correspondiente y pueden variar de un país a otro. En España rigen las normas UNE
elaboradas por la AENOR (http://www.aenor.es/) (las correspondiente a dispositivos eléctricos suelen
tener el encabezamiento 20- por ejemplo, UNE 20-041), en la Comunidad Europea las CENELEC
(http://www.cenelec.eu/), en Gran Bretaña la BS, en Francia NFC y en Alemania DIN (VDE) en
E.E.U.U. ANSI. Adicionalmente, puede haber normas de organismos privados
Las Recomendaciones son elaboradas por un organismo internacional, la Comisión Electrotécnica
Internacional (CEI o IEC en inglés) (http://www.iec.ch/) sugiriendo a los países participantes en la
elaboración de una recomendación que adapte su norma nacional (o supranacional como las
CENELEC) a lo indicado en la misma.

8.2. Consideraciones mecánicas


El objeto fundamental de cualquier motor es la realización de un trabajo mecánico, sacar agua de
un pozo, mover un torno, etc. El trabajo a realizar podría ser llevado a cabo por cualquier dispositivo
diseñado al efecto, ya sea una máquina de vapor, un motor de combustión, máquina hidráulica, etc., y
también por un motor eléctrico.
Para poder elegir el tipo de motor más adecuado para cada aplicación es de la mayor importancia el
conocer de la forma más aproximada posible el par resistente ofrecido por la carga mecánica. Así
mismo, cuando una máquina funciona como generador ofrece a su máquina motriz un par resistente.
Existen básicamente 4 tipos de par resistente con la velocidad (característica mecánica) de las
cargas mecánicas:

Par Potencia mecánica Ejemplo


Constante M=K Pmec=K*n Grúa
Lineal con la velocidad M=K*n Pmec=K*n2 Vehículo de tracción
M=K*n
Parabólico con la velocidad 2
Pme=K*n3 Ventiladores

Hiperbólico con la velocidad M=K/n M=K Bobinadora axial

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CONSIDERACIONES PREVIAS DE LAS MÁQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
Consideraciones de servicio

La velocidad de la máquina se estabiliza cuando se produce la igualdad entre el par resistente


(opuesto al movimiento) ofrecido por la carga y el par motor (en el sentido del movimiento) ejercido por
la máquina eléctrica.
El estado de funcionamiento de un motor eléctrico no lo decide éste sino la carga mecánica
accionada por él que lo fuerza a trabajar en aquel punto en el que se produce la igualdad de pares, el
motor lo único que hace es suministrar la potencia solicitada. Si ésta es inferior o igual a la nominal
podrá permanecer indefinidamente en ese estado, en caso contrario podría dañarse al cabo de cierto
tiempo.

8.3. Consideraciones de servicio


Otra información que se necesita para elegir un motor es el tipo de servicio a que va a estar sujeto.
Dos motores de igual características (U, I, P, n) pero uno de los destinado a accionar un ascensor y
otro un ventilador, no tienen porqué ser iguales. En el primer caso el motor estará sometido
frecuentemente a períodos de arranque, marcha y frenado, mientras que en el segundo caso lo
habitual es que puesto en funcionamiento permanezca durante largo tiempo en servicio en el mismo
régimen.
En consecuencia los calentamientos que se producen en ambos motores no son iguales y eso
puede afectar a su tamaño, sistema de ventilación, tipos de materiales, etc.

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CONSIDERACIONES PREVIAS DE LAS MÁQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
Consideraciones térmicas

8.4. Consideraciones térmicas


El incremento de temperatura sobre la del ambiente, que experimenta una máquina en servicio está
provocado por la aportación de calor producida por las pérdidas: efecto joule, pérdidas en el hierro, etc.
Cuando un cuerpo recibe una aportación de energía calorífica, incrementa su temperatura hasta
que se establece el equilibrio. La temperatura final dependerá de la capacidad de evacuar calor, tal
capacidad aumenta con la superficie exterior. Se puede aumentar la evacuación forzándola por medio
de refrigeración adicionales como ventiladores montados en el propio eje de la máquina o en algunos
casos (caso de turboalternadores) mediante el bombeo de fluidos refrigerantes (agua o hidrógeno)

8.5. Pérdidas y rendimiento


Durante el funcionamiento de las máquinas, no toda la energía puesta en juego se transforma en
otra forma aprovechable de energía, hay una parte que se pierde en forma de calor o empleándose en
realizar un trabajo mecánico no útil: Pérdidas en los conductores por efecto Joule, pérdidas en el hierro,
pérdidas mecánicas por rozamiento, calentamientos locales por pulsaciones de flujo, etc.
El cociente entre la potencia que se obtiene de la máquina (potencia de salida) y la potencia
suministrada a la máquina (potencia de entrada) define el rendimiento de la misma

Psalida Pentrada − Ppérdidas


η= =
Pentrada Pentrada

8.6. Descripción de una máquina eléctrica rotativa


Una máquina eléctrica rotativa se compone de dos partes

1.- Estator (Static Rotor): Parte fija y cilíndrica


2.- Rotor: Parte giratoria que se aloja en la cavidad del estator El rotor se monta sobre un eje que
descansa en dos cojinetes.

El espacio de aire que separa el estator y el rotor, necesario para que pueda girar la máquina es el
entrehierro, siendo el campo magnético existente en el mismo el que constituye el medio de
acoplamiento entre los sistemas eléctrico y mecánico
El estator y el rotor se construyen con material ferromagnético, para evitar pérdidas en el Fe suelen
realizarse con chapas magnéticas de acero al silicio, ranuradas para alojar en su interior los
devanados.
Uno de los devanados tiene por misión crear un flujo en el entrehierro y por ello se denomina
inductor (excitación o campo). El otro devanado recibe el flujo del primero y se inducen en él corrientes
y se denomina inducido.

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CONSIDERACIONES PREVIAS DE LAS MÁQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
Descripción de una máquina eléctrica rotativa

El material para la realización de las bobinas suele ser Cu cubierto de aislante en máquinas de gran
potencia cuyo aislamiento en con cinta de algodón.

Placa de características de un motor eléctrico


El grado de protección da idea de la accesibilidad a partes en tensión cuando están protegidas por
un envolvente, se indican por las siglas IP seguidas de dos cifras (CEI 529) o tres cifras (UNE 20324):.

IP X1 X2 X3
Donde:

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CONSIDERACIONES PREVIAS DE LAS MÁQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
F.m.m. y campo magnético en el entrehierro de una máquina eléctrica.

X1 el grado de protección contra la penetración de sólidos,


X2 el grado de protección contra la penetración de líquidos,
X3 el grado de protección contra impactos.

IP 475 (protección contra cuerpos sólidos superiores a 1 mm, protegido contra la inversión, energía
de choque 2 Julios).

8.7. F.m.m. y campo magnético en el entrehierro de una


máquina eléctrica.
El campo magnético en el entrehierro de una máquina eléctrica es el resultado de las f.m.m.s.
combinadas de los devanados inductor e inducido que actúan en esa región. En principio, es el
devanado inductor el que produce el campo en el entrehierro, creando f.e.m.s. en el devanado del
inducido, que dan lugar a corrientes cuando se cierra el circuito por un sistema exterior (generador). Al
circular una intensidad por el devanado del inducido, se crea una f.m.m. de reacción de inducido, que al
combinarse con la f.m.m. del inductor origina el campo magnético resultante en el entrehierro de la
máquina.
En la práctica constructiva habitual de las máquinas eléctricas, con objeto de aprovechar toda la
periferia tanto del estator como del rotor, las bobinas se distribuyen en ranuras, lo que permite no
solamente una utilización más óptima de la máquina sino también una mejora en la calidad de la onda
de f.m.m. e inducción, que se traducirá una f.e.m. inducida en las bobinas de carácter más sinusoidal.
En la siguiente figura vemos la f.m.m. producida por un devanado distribuido de tres bobinas.

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CONSIDERACIONES PREVIAS DE LAS MÁQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
F.m.m. producida por un devanado trifásico. Campo giratorio. Teorema de Ferraris

8.8. F.m.m. producida por un devanado trifásico. Campo


giratorio. Teorema de Ferraris
Consideramos un sistema formado por tres devanados (en estator o rotor) que estén desfasados
entre sí 120º eléctricos en el espacio.

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CONSIDERACIONES PREVIAS DE LAS MÁQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
F.m.m. producida por un devanado trifásico. Campo giratorio. Teorema de Ferraris

Calculamos la f.m.m. que existe en un punto del entrehierro, determinado por θ, respecto al eje del
devanado AA’, debido a la contribución de los tres arrollamientos, al circular por ellos un sistema de
corrientes trifásicas equilibradas

i = Im cos wt
(
ib = Im cos wt − 120 )
ic = Im cos(wt + 120 ) 

La f.m.m. producida por una corriente alterna en el entrehierro tiene una distribución senoidal en el
espacio

Como la corriente varía con el tiempo también varía con el tiempo la f.m.m.

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CONSIDERACIONES PREVIAS DE LAS MÁQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
F.m.m. producida por un devanado trifásico. Campo giratorio. Teorema de Ferraris

Por lo que las f.m.m.s producidas en el punto θ serán

Fa = [Fm cos wt ]cos θ


Fb = [Fm cos(wt − 120°)]cos(θ − 120°)
Fc = [Fm cos(wt + 120°)]cos(θ + 120°)

La onda de f.m.m. en el punto P será

F(θ, t ) = Fa + Fb + Fc
si

cos A cos B =
1
[cos(A − B) + cos(A + B)]
2

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CONSIDERACIONES PREVIAS DE LAS MÁQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
F.m.m. producida por un devanado trifásico. Campo giratorio. Teorema de Ferraris

F(θ, t ) = Fm cos( wt − θ) + m [cos(wt + θ) + cos(wt + θ − 120°) + cos(wt + θ + 120°)]


3 F
2 2
Por tanto la f.m.m. pulsatoria producida por una bobina recorrida por corriente alterna puede
representarse por dos f.m.m.s rotativas que giran en sentidos contrarios. A este teorema se le conoce
como el Teorema de Leblanc.
Fm 60 f
cos ( wt − θ ) ; f.m.m. rotativa de amplitud Fm/2 con velocidad n = y
2 p
Fm 60 f
cos ( wt + θ ) , f.m.m. rotativa de amplitud Fm/2 con velocidad n = −
2 p
Donde f es la frecuencia de la red y p es el número par de polos.
El máximo se cumple cuando wt − θ = 0 ⇒ θ = wt ⇒ para ver el máximo de la f.m.m. hay que
desplazarnos con el tiempo, pues la posición espacial θ varía con el tiempo.
En resumen, tenemos un campo magnético giratorio que presenta dos características:
- tiene una amplitud constante
- gira a velocidad constante

Teorema de Ferraris: es posible producir un campo magnético giratorio, a partir de tres devanados
desfasados 120º eléctricos en el espacio, por los que se introducen corrientes desfasadas 120º en el
tiempo.

𝑓𝑓. 𝑒𝑒. 𝑚𝑚. : �(𝑣𝑣 × 𝐵𝐵)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑣𝑣 × 𝐵𝐵 ∙ 𝐿𝐿 𝐹𝐹 = � 𝑖𝑖(𝑑𝑑𝑑𝑑 × 𝐵𝐵)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑖𝑖 ∙ 𝐿𝐿 × 𝐵𝐵

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CONSIDERACIONES PREVIAS DE LAS MÁQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
F.m.m. producida por un devanado trifásico. Campo giratorio. Teorema de Ferraris

Nota: si se realiza el devanado para 4 polos, serán necesarios 2 ciclos de variación de la corriente
para obtener una revolución en la f.m.m.
60 f
Por lo tanto el campo gira a una velocidad n =
p
A esta velocidad se llama velocidad de sincronismo del campo giratorio.

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MÁQUINA ASÍNCRONA
Aspectos constructivos de las máquinas asíncronas

9. MÁQUINA ASÍNCRONA

9.1. Aspectos constructivos de las máquinas asíncronas


El rotor es el inducido y las corrientes que circulan por él aparecen como consecuencia de la interacción con
el flujo del estator.
Dependiendo del tipo de rotor, se clasifican en:
- rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito
- rotor devanado o con anillos

En el estator se sitúa un devanado trifásico alimentado por corriente trifásica de tal forma que se obtiene un
flujo giratorio por el entrehierro.
En el rotor de jaula de ardilla se tiene una serie de conductores (Cu o Al) puestos en cortocircuito por dos
anillos laterales.
En el rotor devanado se tiene un arrollamiento trifásico similar al situado en el estator, en el que las tres
fases se conectan por un lado en estrella y por el otro se envían a unos anillos aislados entre sí. Esta
disposición hace posible la introducción de resistencias extremas por los anillos para limitar las corrientes de
arranque, mejorar las características del par y controlar la velocidad.
Las máquinas asíncronas suelen funcionar como motor y a este régimen de funcionamiento nos referimos en
lo sucesivo.

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MÁQUINA ASÍNCRONA
Principio de funcionamiento

9.2. Principio de funcionamiento


El devanado del estator está formado por 3 arrollamientos desfasados 120º en el espacio y de 2p polos, al
60f1
introducir corriente trifásica a f1 se produce un flujo giratorio cuya velocidad de sincronismo es n1 =
p
(r.p.m.)
Este flujo giratorio inducirá f.e.m.s. en los conductores del rotor
  
e =  • (v × B ) (Ley de Faraday)

y si está su circuito eléctrico cerrado, aparecerán corrientes que reaccionarán con el flujo del estator,
apareciendo en los mismos una fuerza
  
F = i( l xB ) (Ley de Laplace)

Multiplicando la fuerza por el radio del rotor e integrando está acción sobre el número total de conductores
del rotor se obtiene el par total de la máquina, que tiende a mover el rotor siguiendo al campo giratorio del
estator.

En la realidad los conductores están dentro de unas ranuras. El campo se deforma pero no atraviesan al
conductor, esta fuerza actúa realmente en los dientes y no en los conductores

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MÁQUINA ASÍNCRONA
Principio de funcionamiento

El par hace que el rotor gire y se aproxima a la velocidad n1 del campo, siendo menor la f.e.m. inducida en
los conductores del rotor y por tanto se reducen las corrientes en el mismo, disminuyendo el par
electromagnético de motor. El caso límite, en el que el rotor girase a la velocidad de sincronismo n1, no habría
entonces movimiento del campo giratorio respecto al rotor. Por tanto, desaparece la f.e.m. inducida, I=0, Par=0

9.2.1. Velocidad de sincronismo y deslizamiento


La velocidad de sincronismo n1 constituye el límite teórico, es decir, el motor gira a una velocidad inferior
n<n1.

n1 − n
Se define el deslizamiento s =
n1
Al aumentar la carga mecánica del motor el par resistente se hace mayor que el par interno y s aumenta →
aumenta las corrientes del rotor → Par aumenta y se establece el equilibrio dinámico de los momentos
resistentes y motor.
La frecuencia de la corriente en el rotor es f2

n2 = n1 − n velocidad relativa del rotor


np
f2 = f1 −
60
60f1
− n f1 − np
n1 − n p 60 = f2
s= = =
n1 60f1 f1 f1
p

⇒ f2 = sf1

Si el rotor está parado ⇒ f2 = f1 (n = 0, s = 1)

El valor eficaz de la f.e.m. inducida en estator: E1 = 4,44K 1f1N1fm

El valor eficaz de la f.e.m. inducida en rotor parado: E 2 = 4,44K 2 f1N2fm

K1 y K2 factor de devanado son factores reductores para tener en cuenta que las f.e.m.s de las espiras del
devanado están distribuidas en ranuras por las periferias del estator y del rotor. (Debido al desfase entre espiras
no se puede hacer una aritmética debe ser geométrica de las f.e.m.s de cada espira)

Cuando el rotor gira y teniendo en cuenta que f2 = sf1 tenemos

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MÁQUINA ASÍNCRONA
Circuito equivalente del motor asíncrono

E2s = 4,44K 2 f2N2fm = sE2


La E2s produce corrientes en el rotor de frecuencia f2, por lo que creará un campo giratorio, cuya velocidad
respecto a su propio movimiento será

60f2
n2 = (Mismo número de polos del rotor que el estator)
p
La velocidad del campo del rotor respecto a un sistema de referencia en reposo es

n2 + n

⇒ n 2 + n = (n1 − n) + n = n1 ⇒
El campo del rotor gira en sincronismo con el campo del estator
Realmente son las f.m.ms del estator y rotor las que interaccionan para producir el flujo resultante en el
entrehierro.

9.3. Circuito equivalente del motor asíncrono


El circuito equivalente de un motor asíncrono tiene como objetivo, al igual que en el caso de
transformadores, el obtener una red que explique el comportamiento de la máquina, pero en la que no aparezca
la acción transformadora entre los circuitos de primario y secundario, lo cual trae consigo el reducir las
magnitudes de un devanado al otro, generalmente del rotor al estátor. En el transformador la operación se hacía
directamente debido a que las frecuencias de los arrollamientos eran idénticas, pero en el motor aparentemente
se tiene una dificultad, ya que las frecuencias de las corrientes del estátor y del rotor son diferentes.

Para analizxar el proceso de obtención se pasa del circuito de la figura anterior en las siguientes. El caso a)
es una repetición del esquema anterior, en el que para mayor claridad se ha omitido la figura de la máquina. En
la figura b se ha modificado el circuito del rotor para adaptarlo al comportamiento del rotor. Nótese en este
nuevo secundario que E2 y X2 son, respectivamente, la f.e.m. y la reactancia del rotor en reposo,
independientes del movimiento; el efecto de éste se incluye en R2/s, de tal modo que la frecuencia de este rotor
estacionario ficticio es f1.

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MÁQUINA ASÍNCRONA
Circuito equivalente del motor asíncrono

Recuérdese que en el caso de transformadores para hacer este cambio se requería considerar un nuevo
secundario en el que se elegía un número de espiras N’2 = N1 y de este modo se modificaban las magnitudes
secundarias a los nuevos valores.
En la situación del motor el proceso es más complejo debido a la influencia de los factores de devanado y a
que en general los números de fases de estátor y rotor no coinciden. Por lo tanto se utiliza un un secundario
equivalente en el que las magnitudes correspondientes se han señalado con tilde. En cada caso se han indicado
en los circuitos el número de fases y factores de devanado tanto del estátor como del rotor.

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MÁQUINA ASÍNCRONA
Circuito equivalente del motor asíncrono

9.3.1. Ecuaciones de comportamiento eléctrico del estator y del rotor

V1 = E1 + R1I1 + jX1I1
E2s = R 2 I2 + jX 2s I2

donde R1 y R2 ohmios/fase son las resistencias de los arrollamientos. Los flujos de dispersión en los
devanados del rotor y estator dan lugar a las autoinductancias: Ld1 y Ld2

X1 = L d1w 1 = L d12πf1

Para rotor parado X2 = L d2 w 1 = L d2 2πf1

Para rotor girando X2s = L d2 w 2 = L d2 2πf2 = sX2

Igual que en un transformador es obtener una red que explique el comportamiento de la máquina y hay que
reducir las magnitudes de un devanado al otro, generalmente del rotor al estator.

Circuito equivalente exacto


donde

R'2 = m 2 R2
X '2 = m 2 X 2
R'c = m 2 Rc
La ecuación que relaciona las corrientes del estator y rotor

I2
I1 = Io + I'2 = Io +
mi
y las ecuaciones eléctricas

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MÁQUINA ASÍNCRONA
Ensayos del motor asíncrono

V1 = E1 + R1I1 + jX1I1
E'2 = R'2 I'2 + R'c I'2 + jX'2 I'2

Io es mayor en los motores que en los transformadores porque hay entrehierro. Pero podemos usar un
circuito equivalente aproximado para motores de más de 10KW.

Circuito equivalente aproximado

9.4. Ensayos del motor asíncrono


Pruebas para determinar los parámetros del circuito equivalente

9.4.1. Ensayo de vacío o de rotor libre


El motor funciona sin ninguna carga mecánica en el eje.
Se debe aplicar la tensión asignada al primario V1n, midiendo la potencia absorbida Po y la corriente de vacío
Io.
En estas circunstancias el motor en vacío gira a una velocidad muy cercana a la del campo giratorio (s→0)
por lo que la resistencia de carga R’c→∞. Como no se ejerce ningún par de carga en el eje, la potencia disipada
en esta resistencia es la pérdida mecánica en rozamiento y ventilación del motor.
Como I’2 es pequeño porque R’c es grande se pondrán despreciar las pérdidas en el Cu del devanado del
rotor.

Po = PFe + Pm + PCu1
PCu1 son pérdidas en el Cu del estator
Pm pérdidas mecánicas
PCu1 se puede calcular si se mide la resistencia R1 de cada fase del estator aplicando c.c. en una fase. En la
práctica, se suele aumentar el valor anterior entre un 10 y 20 % para tener en cuenta el efecto ¨skin¨ en los
conductores.

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Ensayos del motor asíncrono

Para determinar PFe y Pm se alimenta el motor con una tensión variable y se mide Po, Io, V1 y se deduce
PFe+Pm=Po-PCu1=Po-m1R1Io2
Extrapolando la curva se tiene para V1=0, las pérdidas mecánicas Pm, ya que las pérdidas en el Fe son nulas
al no existir flujo.
Ahora podemos conocer las pérdidas en el Fe a la tensión asignada y calcular la rama paralelo del circuito
equivalente.

9.4.2. Circuito equivalente en vacío


PFe
cos ϕo =
µ1V1nIo
IFe = Io cos ϕo
Iµ = Io senϕo
V1n V1n
⇒ RFe = ; Xµ =
IFe Iµ

9.4.3. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado


Este ensaño se realiza bloqueando el rotor, n=0 → s=1 → R’c=0
Por tanto el Motor es equivalente a un Trafo con secundario en cortocircuito.

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Balance de potencias

Al estátor se le aplica una tensión creciente desde cero hasta que la


corriente absorbida sea I1cc=I1n (por fase)

Se mide V1cc, I1cc y Pcc (total)


Io es despreciable frente a I1n

Circuito equivalente en cortocircuito

Pcc
cosϕ cc =
m1V1cc I1n
VRcc V1cc cosϕ cc
Rcc = R1 + R'2 = =
I1n I1n
R1 se determina con un ensayo V1cc de C.C. entonces se calcula
R´2 y obtenemos finalmente R’c. X cc = X 1 + X '2 = senϕ cc
I1n

9.5. Balance de potencias


En un motor asíncrono existe una transformación de energía eléctrica en mecánica, que se transmite desde
el estator al rotor, a través del entrehierro. Pero hay pérdidas en los diferentes órganos de la máquina.
- La potencia que la máquina absorbe de la red
V1 tensión aplicada por fase, I1 la corriente por fase, φ1 desfase entre V1 e I1.

P1 = m1V1I1 cos ϕ1

- P1 llega al estator y parte se transforma en calor por efecto Joule en sus devanados

PCu1 = m1R1I1
2

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Balance de potencias

y otra parte se pierde en el hierro PFe1


Siendo

PP1 = PCu1 + PFe1 la disipación total en el estator

- Se considera que prácticamente todas las pérdidas ferromagnéticas se debe a las del estator porque las
frecuencias de las corrientes en el rotor son muy reducidas

PFe = PFe1 = m1E1IFe ≈ m1V1IFe

- Potencia electromagnética que llegará al rotor a través del entrehierro

Potencia de entrehierro

Pa = P1 − Pp1 = P1 − PCu1 − PFe

- Pérdidas en el Cu del rotor

PCu2 = m2R 2I2 = m1R'2 I'2


2 2

- La potencia que llegará al árbol de la máquina se llama potencia mecánica interna

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Balance de potencias

Pmi = Pa − PCu2
1  P s
Pmi = m1R'c I'22 = m1R'2  − 1I'22 ⇒ Cu2 = ⇒ PCu2 = sPa
s  Pmi 1 − s
R' P P
Pa = Pmi + PCu2 = m1 2 I'22 = Cu2 = mi
s s 1− s

- La potencia útil en el eje será

Pu = Pmi − Pm
Siendo Pm las pérdidas mecánicas por rozamiento y ventilación
El rendimiento del motor
Pu Pu
η= =
P1 Pu + Pm + PCu2 + PFe + Pcu1

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Par de rotación

9.6. Par de rotación


Pu P
T= = u
ϖ 2 πn
60
ω velocidad angular de giro, n en r.p.m.

Se puede llegar a una expresión aproximada del par electromagnético producido por la máquina en función
de los parámetros del motor.

R'2 2
m1V1
T= s
n  
2
R' 
2π 1  R1 + 2  + Xcc
2

60  s  
Curva Par-Velocidad de una máquina asíncrona

Variando la resistencia del rotor por introducción de resistencias adicionales (rotor de devanado o de anillos)
se puede conseguir que el par máximo se obtenga a una velocidad deseada.

■ Régimen motor

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Par de rotación

Curva par-velocidad

Punto O. Funcionamiento en sincronismo: s=0 → T=0 (imposible físicamente). La máquina a esta velocidad
no podría ni tan siquiera vencer los pares resistentes de rozamiento.
Punto A. Régimen asignado o nominal: s=sn → T=Tn se produce para s entre 3% y 8%
Punto B. Funcionamiento con par máximo: s=sm → T=Tm se produce para s entre 15% y 30%
Punto C. Régimen de arranque: s=1 → T=Ta la velocidad es cero, y par es de arranque.

La zona estable corresponde a la parte de la curva en la que se obtiene un aumento del par conforme el
motor disminuye su velocidad
En la zona estable la velocidad disminuye muy poco con el par y por ello se puede decir que estas máquinas
giran a una velocidad asíncrona prácticamente constante.
El comportamiento de un motor asíncrono cuando pone en movimiento una carga mecánica en el eje
depende de la relación del par resistente ofrecido por la carga y la velocidad de rotación. Las cargas se pueden
clasificar en dos grupos:
Cargas con par resistente constante, independiente de la velocidad.
Este par resistente lo poseen las grúas, los ascensores, los montacargas, las citas transportadoras, etc.

Cargas con par resistente creciente con la velocidad.


Generalmente son mecanismos en los que el par resistente es función del cuadrado de la velocidad. Ej.
Bombas centrífugas, ventiladores, hélices, etc.

Si el par motor, T, es superior que el par resistente, Tr, hará que el motor se acelere. La aceleración
continuará hasta que ambos pares se hagan iguales y en este momento la máquina habrá adquirido su
velocidad de régimen, estado de equilibrio.
Si el sistema motor-carga ha alcanzado el equilibrio y ahora aumenta el par resistente se produce una
reaceleración del rotor. El nuevo equilibrio se restablecerá para una velocidad menor a la que se vuelve a
cumplir la igualdad de pares motor y resistente.

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Arranque

Si el par resistente aumenta hasta B le corresponde al par máximo del motor, un posterior aumento de la
carga tendería a reducir la velocidad, pero al no estar compensado por un aumento del par electromagnético
desarrollado por el motor, la máquina acabará parándose.
Tmax Par max
Capacidad de sobrecarga= =
Tn Par nominal
Ta Par arranque
=
Tn Par nominal

Tmax
1 .8 ≤ ≤ 2 .7
Tn
Ta
1 .2 ≤ ≤2
Tn

9.7. Arranque
Se denomina arranque al proceso de puesta en marcha de una máquina eléctrica.
El proceso de arranque va acompañado de un consumo elevado de corriente, la R’c=0 en t=0 pues s=1, y el
motor ofrece un baja impedancia.
En España el RBT (Real Decreto 842/2002, 2 de agosto) en su instrucción ITC-BT-47 fija los límites de la
relación corriente de arranque/corriente de plena carga para motores de c.a.

Potencia asignada del motor Iarranque/I plena carga


0.75 – 1.5 Kw 4.5
1.5 – 5.0 Kw 3.0
5.0 – 15.0 Kw 2.0
> 15.0 Kw 1.5

Para reducir las corrientes de arranque se emplean métodos especiales de arranque.

9.7.1. Arranque de los motores en jaula de ardilla


a) Arranque directo
Se emplea en los motores de pequeña potencia (<5 Kw)

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Arranque

Esquema eléctrico del arranque directo en configuración estrella

b) arranque por autotransformador


Consiste en intercalar un autotransformador entre la red y el motor, de tal forma que la tensión aplicada en el
arranque sea sólo una fracción de la asignada.

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Arranque

c) Conmutación estrella-triángulo
Es sólo aplicable en aquellos motores que están preparados para funcionar en triángulo con la tensión de la
red.
La máquina se conecta en Y en el arranque y se pone después en Δ.

9.7.2. Arranque de los motores de rotor bobinado


Se puede reducir la corriente de arranque introduciendo una resistencia adicional a cada una de las fases
del rotor, esto se hace con un reostato trifásico.

La introducción de la resistencia en el rotor modifica las curvas, T=f(s) desplazando el par máximo a valores
mayores de deslizamiento, sin modificar el par máximo.
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Motores de doble jaula de ardilla

9.8. Motores de doble jaula de ardilla


Esta configuración utiliza el fenómeno de desplazamiento de la corriente en el devanado del rotor para
mejorar las propiedades de arranque del motor.
El rotor está constituido por dos jaulas situadas en la misma ranura.
La jaula externa tiene una menor sección
Ambas jaulas están separadas entre sí por medio de una rendija delgada
La misión de la rendija es aumentar los flujos de dispersión de la jaula interior.

La jaula externa tiene alta resistencia y baja reactancia


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Regulación de velocidad

La jaula interna tiene baja resistencia y gran reactancia

Las jaulas están unidas por los anillos o posee un solo anillo. Por tanto, la corriente retórica se distribuye
entre cada jaula dependiendo de sus impedancias.

Funcionamiento del rotor:


En el arranque la frecuencia del rotor f2=f1 (estator). Por lo tanto, las reactancias son superiores a las
resistencias. Esto hace que la corriente fluya en su mayor parte por la jaula que presenta menor resistencia, que
es la exterior.
A velocidades nominales la frecuencia retórica es muy pequeña. Por lo que las resistencias predominan
frente a las reactancias, y de este modo la mayor parte de la corriente circula por la jaula interior, que tiene
menor resistencia.

9.9. Regulación de velocidad


Vemos los principios generales que pueden aplicarse para controlar la velocidad de los motores asíncronos.

n1 − n
⇒ n = n1 (1 − s ) = (1 − s)
60f1
s=
n1 p
Por tanto la velocidad del rotor, n, depende del deslizamiento, la frecuencia y del número de pares de polos.

a) Regulación por variación del número de polos

Variando el número de polos del estator, cambia la velocidad del campo giratorio y por tanto la velocidad de
rotación del motor.
Se utiliza en general dos combinaciones diferentes, dando dos escalones de velocidad en relación 2:1
Para que el funcionamiento sea posible es preciso que el rotor sea de jaula de ardilla, ya que se adapta
automáticamente por inducción su número de polos al del estator.
Estos motores son motores de conexión Dahlander.

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Regulación de velocidad

b) Regulación por variación del deslizamiento

La variación del deslizamiento se puede realizar controlando la tensión aplicada al rotor (pero afecta al par) o
variando la resistencia del motor (pero produce grandes pérdidas por efecto Joule).
Existen otros sistemas basados en la regulación de la potencia de deslizamiento sPa de la máquina (se
devuelve la potencia sPa a la red, ejemplos sistema Kramer, Scherbius, Scharage).

c) Regulación por variación en la frecuencia

La frecuencia se puede variar usando dispositivos como el SRC (rectificadores controlados de silicio o
tiristores)
Mediante esta regulación se debe mantener el flujo constante para que el par se conserve por lo que debe
variar V1 con la frecuencia f1 para mantener el flujo constante

si V1 ≈ E1 ⇒ V1 = 4.44K 1f1N1fm
V1
⇒ fm = cte si = cte
f1

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Frenado

9.10. Frenado

9.10.1. Frenado por inversión del sentido de giro del campo del estator
La inversión de la secuencia de las fases puede utilizarse para la parada rápida del motor pero, en este caso
se debe cortar la alimentación del motor cuando se llega a la velocidad nula del motor. En esta aplicación, será
preciso instalar un detector de la inversión del sentido de giro que dispara el contactor de alimentación cuando
se alcanza la parada del motor.
Resulta interesante destacar que mientras en el modo regenerativo, el deslizamiento era negativo tolerando
que la energía mecánica procedente de la carga (por ejemplo, tren que desciende una pendiente) se convirtiera
en eléctrica y pasara a la red, en la inversión del campo del estator, en cambio, se trata de un proceso
puramente disipativo, en el cual todas la energía cinética de rotación, almacenada en las partes en movimiento,
se pierde y nos aparece en forma de calor que ha de ser disipado eficazmente, para no sobre-calentar el motor.

9.10.2. Frenado por inyección de corriente continua.


Por esta razón, el método más utilizado para frenar eléctricamente un motor, no es el anterior sino el de
inyectar una corriente continua en el estator, a través de dos de sus terminales. La corriente continua se obtiene
a partir de un rectificador, alimentado por un transformador que nos da una baja tensión y una corriente
relativamente alta.

60f
Como la velocidad del campo n = es proporcional a la frecuencia de la tensión de la red. Por otro
p
lado, la corriente continua tiene una frecuencia CERO, el campo que genera la corriente inyectada, que se
superpone a las corrientes alternas que estés circulando en cada instante, será estacionario. También hemos
visto que el rotor trata de girar a la misma velocidad que el campo del estator. Luego, si el campo es
estacionario y el rotor está girando aquel ejercerá un par de frenado que tiende a inmovilizar el motor. Una curva
típica de par de frenado-velocidad que ejerce el campo continuo se ha dibujado en la siguiente figura, y se
desprende que el par de frenado cae a cero cuando el rotor se para.

Este resultado está de acuerdo con lo que cabía esperar, ya que solo puede haber corrientes inducidas en el
rotor y por tanto, existencia de par, si los conductores del rotor están cortando líneas de flujo. Lo mismo que en
frenado por contracorriente, el frenado por inyección de corriente continua es un proceso disipativo en el que
toda la energía cinética se convierte en calor en el interior del motor, calor que ha de ser evacuado
convenientemente.

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Generador asíncrono

9.11. Generador asíncrono

Este tipo de generadores no está muy extendido; aunque de todas formas, se tiene una gran experiencia en
tratar con máquinas asíncronas. La máquina asíncrona fue inicialmente diseñada como motor eléctrico. De
hecho, una tercera parte del consumo mundial de electricidad es utilizado para hacer funcionar motores de
inducción que muevan maquinaría en fábricas, bombas, ventiladores, compresores, elevadores, y otras
aplicaciones donde se necesita convertir energía eléctrica en energía mecánica.
En una máquina asíncrona, para deslizamientos negativos, o sea, cuando el rotor gira en el mismo sentido,
pero a más velocidad que lo hace el campo estatórico, el par motor, al ser negativo, se opone al giro y se
mantendrá solamente si se aplica al eje un par que venza la acción resistente de aquel. En esta zona de trabajo
la máquina se comporta como un generador de inducción que transforma la energía mecánica que procede del
eje del motor, en energía eléctrica que se inyecta en la red.
La primera consideración que debe destacarse de esta forma de trabajo es que debe quedarnos claro es
que la máquina sólo genera energía eléctrica si está conectada a una red de alterna.
Si desconectamos un motor de inducción y tratamos de que genere simplemente haciendo girar su rotor, no
obtendremos ninguna salida porque no se dispone del campo giratorio del estator ni del flujo correspondiente a
este campo que sólo aparece cuando el motor toma la corriente magnetizante que precisa de la red de alterna.
Desde hace unos años se han puesto a punto generadores de inducción auto-excitados, en los cuales esta
corriente magnetizante se obtiene a partir de una batería de condensadores puesta en paralelo con la salida del
estator que ahora no está conectada a red alguna sino a la carga que atiende.
Los generadores de inducción pueden tener interés cuando se quiere tener una cierta flexibilidad en la
velocidad de giro a la que generamos la energía eléctrica ya que la frecuencia de las tensiones generadas viene
fijada por la frecuencia de la red y no por la velocidad a la que gira el eje del generador. Se ha utilizado con éxito
en GENERADROES EÓLICOS.

En otro ejemplo, cabe considerar un motor de inducción que acciona una grúa a través de un reductor de
velocidad y supongamos que el gancho, sin carga se quiere que descienda. Debido al rozamiento no bajará por
sí mismo, incluso después de liberado el freno de zapatas. Por tanto, al pulsar el botón de bajada se libera el
freno mecánico y se aplica tensión al motor con lo que el gancho empieza a bajar y llega un momento en que el
peso del gancho más el cable suspendido nos da un par mayor que el par de rozamiento por lo que se precisa
un cierto par que contrarreste este efecto que podría llevarnos a un descenso incontrolado del gancho. Este par
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Generador asíncrono

de compensación aparecerá de forma automática en cuanto supongamos que se alcanza la velocidad síncrona
pues al superar ésta el motor ofrecerá resistencia (caso de generador) a seguir aumentando su velocidad.
Luego ésta se ajustará a un valor ligeramente por encima de la velocidad síncrona.

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Motor de inducción monofásico

9.12. Motor de inducción monofásico


Formado por:
- rotor en jaula de ardilla
- un estator con un devanado alimentado con corriente alterna monofásica.

Al introducir una corriente interna en el devanado del estator se produce una f.m.m. en el entrehierro,
distribuida senoidalmente en el espacio y de carácter pulsatorio.

F(α, t ) = Fm cos ϖ1t cos pα

α = w m t grados geométricos

θ = pα grados magnéticos

La f.m.m. produce un campo magnético, el cual induce corrientes en el rotor.


Según el teorema de Leblanc

F(α, t ) = Fm [cos(w 1t + pα ) + cos(w 1t − pα )]


1
2

Cada campo giratorio dará lugar a una característica par-deslizamiento análogo a la de los motores
trifásicos.

En el arranque sd=si=1 y PAR=0 por tanto el motor no puede despegar.


Pero si por algún procedimiento se ayudara a girar el motor en un sentido, aparecerá par inmediatamente,
que si es superior al par resistente pondrá en funcionamiento la máquina.
Si en el motor trifásico se desconecta una fase, se tendría un funcionamiento como el del monofásico, no
hay par de arranque y la potencia y par máximos se reducen, y si actuara la cara sobre el eje se produce un
calentamiento en los devanados

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MÁQUINA ASÍNCRONA
Arranque de los motores de inducción monofásicos

9.13. Arranque de los motores de inducción monofásicos


El motor monofásico no tiene par de arranque y no puede por tanto iniciar la marcha por si mismo.
Si se acciona el rotor y se le impulsa en cualquier sentido, la máquina desarrolla entonces un par interno que
acelera el rotor hasta conseguir la velocidad de régimen.
Se puede hacer el arranque por procedimiento eléctrico, si existe un campo giratorio único en el momento
del arranque. Según el teorema de Ferraris, el método más simple sería preparar un devanado bifásico: dos
devanados estatóricos desfasados 90º eléctricos en el espacio que llevan corrientes desfasadas 90º eléctricos
en el tiempo.

Si las corrientes de alimentación de los devanados del estator son diferentes o tienen bobinados diferentes o
las corrientes tienen un desfase distinto a 90º el lugar geométrico de la f.m.m. es una elipse
Procedimientos de arranque:

a) Motor de fase partida


En el estator tiene 2 devanados desfasados 90º eléctricos en el espacio.
Devanado principal, cubre 2/3 de las ranuras, tiene una gran reactancia y baja resistencia
Devanado auxiliar, cubre 1/3 tiene alta resistencia y baja reactancia (se hace con un hilo más fino)

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Arranque de los motores de inducción monofásicos

En la práctica φ ≈ 30º y los arrollamientos están desfasados 90º en el espacio el campo giratorio es eléctrico

( I ≠ Ip , ϕ ≠ 90 ). Este campo produce el despegue del motor y cuando la velocidad sea del 70% nominal el
interruptor centrífugo desconecta el devanado auxiliar.

Estos motores se usan en ventiladores, bombas centrífugas lavadoras, etc.


b) Motor con arranque por condensador
El devanado auxiliar lleva en serie un condensador y se consigue desfases en las corrientes de las bobinas
casi de 90º.

Una vez arrancado se queda el condensador c que permite mejorar el f.d.p. del motor.
Este tipo de motores se emplean en compresores, bombas, algunos equipos de aire acondicionado,
herramientas, etc.
Un motor trifásico se puede adoptar para trabajar en redes monofásicas empleando condensadores, es
decir, funcionando como motor monofásico con condensador.

b) Motor con espira de sombra


Es el modelo más sencillo y pequeño de los monofásicos.

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Está formado por un estator de polos salientes que dispone de un devanado concentrado alimentado por
una red monofásica y un rotor en forma de jaula de ardilla.

Parte de flujo principal del estator, Φ’1, atraviesa la espira de sombra induciendo una f.e.m., Ecc, que
produce a su vez una corriente en retraso (por la reactancia) que produce un flujo Φcc que sumado a Φ’1 da un
flujo auxiliar Φa y como este y el flujo Φ’’1, están desplazados se produce un campo giratorio y producirá un par
de arranque.

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Anexo 1 Clases de motores asíncronos de jaula de ardilla

9.15. Anexo 1 Clases de motores asíncronos de jaula de ardilla


Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Eléctrical Manufacturers Association (NEMA) ha
desarrollado un sistema de identificación con letras en la cual cada tipo de motor comercial de inducción de jaula
de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de diseño y se coloca en determinada clase,
identificada con una letra. Las propiedades de la construcción eléctrica y mecánica el rotor, en las cinco clases
NEMA de motores de inducción de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla:
Tabla 1 características de los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla de acuerdo con la
clasificación en letras NEMA.

Clase Par de arranque Corriente de Regulación de Nombre de clase


NEMA (# de veces el Arranque Velocidad Del motor
nominal) (%)
A 1.5-1.75 5-7 2-4 Normal
B 1.4-1.6 4.5-5 3.5 De propósito general
C 2-2.5 3.5-5 4-5 De doble jaula alto par
D 2.5-3.0 3-8 5-8 , 8-13 De alto par alta resistencia
F 1.25 2-4 mayor de 5 De doble jaula, bajo par y baja corriente de
arranque.
*Los voltajes citados son para el voltaje nominal en el arranque.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A
El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estándar fabricado para uso a velocidad constante.
Tiene grandes áreas de ranuras para una muy buena disipación de calor, y barras con ranuras ondas en el
motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante
el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta
resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cuál se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el
nominal ( a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor producen una
aceleración bastante rápida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulación de velocidad pero su corriente
de arranque varía entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, haciéndolo menos deseable para arranque con
línea, en especial en los tamaños grandes de corriente que sean indeseables.
MOTORES DE INDUCCIÓN DE JAULA DE ARDILLA CLASE B
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propósito general; es muy parecido al de la clase
A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor están embebidas algo más
profundamente que el los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de
arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varían entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaños mayores de 5 HP se
sigue usando arranque a voltaje reducido. los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para
tamaños mayores.
Las aplicaciones típicas comprenden las bombas centrífugas de impulsión, las máquinas herramientas y los
sopladores.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y una
menor corriente de arranque.

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MÁQUINA ASÍNCRONA
Anexo 1 Clases de motores asíncronos de jaula de ardilla

Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas,
se limita la disipación térmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado
superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a
grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difícil el arranque como en
bombas y compresores de pistón
MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D
Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla clase D se conocen también como de alto par y alta
resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleación de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la
superficie o están embebidas en ranuras de pequeño diámetro. La relación de resistencia a reactancia del rotor
de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores.
El motor está diseñado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicación con cargas como
cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicación a carga repentina la regulación de velocidad en esta
clase de motores es la peor.
MOTORES DE INDUCCIÓN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F
También conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Están diseñados principalmente como motores
de baja corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia
del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de
arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque.
El rotor de clase F se diseñó para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce pares de
arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal.
Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la línea. Debido a la
resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos regulación de
voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin
embargo , cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad
de equipo para voltaje reducido, aún en los tamaños grandes.

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MÁQUINA ASÍNCRONA
Anexo 2- Dígitos para indicar la clase de protección

9.16. Anexo 2- Dígitos para indicar la clase de protección


CIFRA 1ª-Protección contra contactos 2ª – Protección contra la penetración de 3ª – Protección contra
directos y cuerpos extraños líquidos los choques
mecánicos
0 Sin protección Sin protección Sin protección
1 Protección contra contactos Protección contra caída vertical de gotas Energía de choque:
directos con objetos >50 mm de agua 0.225 Julios
2 Protección contra contactos Protección contra caída de gotas de agua
directos con objetos >12.5 mm inclinadas en cualquier ángulo hasta 15º
con la vertical
3 Protección contra contactos Protección contra el rocío de agua en un Energía de choque:
directos con objetos >2.5 mm ángulo de hasta 60º con la vertical 0.5 Julios
4 Protección contra contactos Protección contra la proyección de agua
directos con objetos >1 mm en todas las direcciones
5 Protección total contra contactos Protección contra chorros de agua en Energía de choque: 2
directos. Protección contra todas las direcciones Julios
depósito de polvo
6 Protección total contra contactos Protección contra inundaciones pasajeras
directos. Protección contra
penetración Polvo fino
7 Protección contra los efectos de inmersión Energía de choque: 6
Julios
8 Protección contra inmersión prolongada
9 Energía de choque:
20 Julios

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MÁQUINA ASÍNCRONA
Anexo 3- Devanado de estator de 4 polos

9.17. Anexo 3- Devanado de estator de 4 polos

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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Introducción

10. MÁQUINAS SÍNCRONAS

10.1. Introducción
Las máquinas síncronas son máquinas eléctricas cuya velocidad de rotación n (r.p.m.) está vinculada
rígidamente con la frecuencia f de la red de corriente alterna con la cual trabaja, de acuerdo con la expresión:
60𝑓𝑓
𝑛𝑛 =
𝑝𝑝
donde p es el número de pares de polos de la máquina.
Las máquinas síncronas, como cualquier otro convertidor electromecánico de la energía, están sometidas al
principio de reciprocidad electromagnética, pudiendo funcionar tanto en régimen generador como en régimen
motor. Sin embargo, en la práctica de las instalaciones eléctricas es más frecuente su empleo como
generadores, para producir energía eléctrica de corriente alterna (alternadores) en las centrales eléctricas a
partir de fuentes primarias de energía hidráulica, térmica o nuclear. Las frecuencias industriales de las tensiones
generadas oscilan entre los 50 Hz en Europa y 60 Hz en gran parte de América. En aplicaciones especiales,
como es el caso de la aeronáutica, se utilizan frecuencias más elevadas, del orden de los 400 Hz, lo que trae
como consecuencia una reducción del tamaño y peso de los equipos de a bordo.
En la generación de energía eléctrica a pequeña escala se emplean alternadores acoplados a motores de
combustión interna (que se denominan grupos electrógenos), que se utilizan como equipos de emergencia en
hospitales, aeropuertos, salas de ordenadores, centrales telefónicas, etc., y que entran en servicio en el
momento que falta la tensión de la red. También se utilizan estos grupos en el suministro de energía a
instalaciones remotas o aisladas, alejadas de las redes de distribución de energía eléctrica, como es el caso de
obras civiles y en ciertas aplicaciones rurales: regadíos, granjas, etc.
Como ya se ha indicado antes, las máquinas síncronas son susceptibles de funcionar también convirtiendo
la energía eléctrica en mecánica, lo que da lugar al régimen de marcha como motor síncrono. Estos motores se
emplean en aquellos accionamientos industriales que requieren velocidades de transmisión constantes,
teniendo además la ventaja frente a los motores asíncronos de poder regular simultáneamente el f.d.p. con el
cual trabaja, lo que es de gran importancia en cierto tipo de industrias: cemento, metalúrgicas, etc., ya que se
evita la colocación de condensadores para reducir la potencia reactiva absorbida por la instalación.
Cuando la máquina síncrona trabaja con f.d.p. capacitivo se dice que funciona como compensador o
condensador síncrono. Las centrales eléctricas de bombeo constituyen un ejemplo singular de funcionamiento
de las máquinas síncronas en sus dos formas básicas. Estas centrales están constituidas por un grupo binario:
turbina y máquina síncrona. Por el día se aprovecha el salto hidráulico para mover la turbina que hace girar el
alternador, generándose energía eléctrica. Por la noche o, en general, en las horas de menor consumo,
coincidiendo con el valle de la curva de demanda, la máquina síncrona funciona como motor, aprovechando la
energía eléctrica sobrante de otros tipos de centrales (generalmente térmicas y nucleares), de tal forma que por
medio de la turbina se bombea agua de un embalse situado aguas abajo de la presa de la central hasta otro
embalse superior, provocando un aumento del nivel de este último, que permite en horas de mayor consumo
tener un remanente mayor de energía acumulada, lo que mejora el rendimiento general de toda la instalación.
En este modo de funcionamiento, el motor puede trabajar también como condensador síncrono, mejorando
el f.d.p. de la red.

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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Aspectos constructivos

10.2. Aspectos constructivos


Las máquinas síncronas, al igual que los demás tipos de máquinas eléctricas, están constituidas por dos
devanados independientes:
a) Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o bien distribuido en ranuras,
alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la máquina.
b) Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifásico recorrido por corriente alterna.
En las máquinas pequeñas, para potencias que no superan los 10 kVA, el devanado inductor se coloca
normalmente en el estátor, en forma concentrada, sobre expansiones magnéticas denominadas polos salientes,
estando situado el inducido en el rotor, formando generalmente tres fases, las cuales tienen salida al exterior por
medio de tres anillos, como se muestra en la figura siguiente.
En las máquinas síncronas grandes, que para el caso de alternadores pueden llegar a 1.000-1.500 MVA, la
colocación de los devanados es inversa a la anterior, de tal forma que los polos quedan situados en el rotor y el
devanado trifásico en el estátor. En esta situación la estructura del rotor se fabrica en dos versiones distintas, ya
sea en forma de polos salientes

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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Sistemas de excitación

La razón en la diferencia de elegir un rotor de polos salientes o de polos lisos depende en la velocidad de
régimen, que depende de la máquina motriz

Tipo de rotor

Polos salientes Polos lisos

- Alternador movido por turbina hidráulica - Alternadores acoplados a motores diésel y a turbinas de
(Máquinas de gran patencia) vapor.
- Velocidad 100-400 r.p.m. lenta - Velocidad 1500-3000 r.p.m. rápida

- Por lo que necesita 60-15 polos para tener una corriente - Por lo que necesita 4-2 polos para tener una corriente de
de 50 Hz 50 Hz

- Facilita la ventilación -Alta fuerza centrífuga


Rotor de 20 metros de diámetro para máquina de 500 -Ruido por turbulencias
MVA - Dificultad para la ventilación
Alternadores pequeños usan aspas para la ventilación
Turboalternadores utilizan conductores que son unos
tubos de cobre por cuyo interior circula algún refrigerante:
agua destilada, aceite o gas, etc.

10.3. Sistemas de excitación


La c.c. procede una dinamo excitatriz (generador de c.c.) del tipo shunt (derivación, devando del inducido e
inductor en paralelo) que está montada en el eje del grupo y cuya salida se aplica al rotor del alternador por
medio de unos anillos deslizantes con sus correspondientes escobillas.
A veces se sustituye toda o parte de una excitación por una excitatriz piloto con objeto de mejorar la rapidez
de respuesta.
Sistema de excitación con dinamo excitatriz

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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Principio de funcionamiento de un alternador

Sistema de excitación electrónica

10.4. Principio de funcionamiento de un alternador


Al girar el rotor a la velocidad n, se inducen f.e.m.s en los arrollamientos de las tres fases del estator, que
van desfasadas en el tiempo 120º, que corresponde a la separación espacial (en grados eléctricos) existente
entre las bobinas del estator.
Si estando funcionado un alternador en vacío, con una determinada corriente de excitación, se cierra el
circuito del inducido conectando una impedancia de carga a sus terminales, se obtiene una tensión V en bornes
de la máquina menor al valor que presentaba en vacío, Eo.

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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Principio de funcionamiento de un alternador

La reducción en la tensión de salida del generador es debida a la aparición de una corriente en el inducido
que provoca una caída de tensión en la impedancia de los arrollamientos del inducido.
La corriente por inducido también produce una f.m.m. que reacciona con la del inductor modificando el flujo
del entrehierro de la máquina.
Se define la regulación de tensión de una máquina sincronía como

Eo − V
ε= 100%
V
que representa el cambio en la tensión de bornes del generador de vacío a plena carga para una
determinada excitación en los polos.
La curva que representa la tensión en bornes del alternador en función de la corriente de la carga se
denomina característica exterior. La excitación es tal que se obtiene en vacío la tensión asignada en bornes.

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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Fuerza electromotriz generada por fase

Si se desea mantener constante la tensión en bornes al variar la corriente del inducido, será necesario variar
la corriente de excitación.
Teniendo en cuenta que la f.e.m. generada en el inducido de un alternador es directamente proporcional al
valor del flujo magnético del inductor, la regulación de tensión se consigue variando dicho flujo mediante la
regulación de intensidad por el devanado inductor, es decir, la intensidad de excitación Ie.
El tiempo de respuesta a las variaciones de tensión, que debe ser lo más corta posible, depende del tipo de
excitación empleado y puede mejorar sensiblemente con el empleo de reguladores automáticos.
Un sistema de excitación tradicional (RAT) puede tardar más de un segundo en responder a una caída de
tensión de 15% ocasionada, por ejemplo, por el arranque de una bomba.
Un regulador automático de tensión permite tener una respuesta más rápida y con una regulación de tensión
de salida menores. El diseño de un regulador automático depende mucho del fabricante pero en general consta
de los siguientes elementos:
- El comparador, compara la tensión generada con el valor exigido, detectando cualquier diferencia.
- El amplificador, la señal de error producida por el circuito de comparación es amplificada y acondicionada
convenientemente para el control de la excitación.
- El elemento de control, que debe ser construido por dispositivos que manejen intensidades del orden de
cientos de amperios, como puede ser por ejemplo el tiristor.

10.5. Fuerza electromotriz generada por fase


La f.e.m. producida por un transformador es E = 4.44 Nf max f , siendo N el número de espiras, por lo
que la E es la suma sobre todas las espiras de la f.e.m. inducida en cada espira.
En el caso de un alternador, como el bobinado está distribuido a lo largo de la armadura y el rotor, las f.e.m.s
no se podrán sumar algebraicamente.
La ecuación que nos da la f.e.m.

E = 4.44 NK b K sf max f = 4.44 NKf max f


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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Circuito equivalente de un generador síncrono

Kb sería el factor de paso para el devanado del rotor (devanado de campo) y el Ks es el factor de distribución
del devanado del estator.

10.6. Circuito equivalente de un generador síncrono


El voltaje Ef generado internamente que se produce en cada fase de un alternador, no es, por lo general, el
voltaje que aparece en los bornes del mismo (Vf). De hecho esto sólo ocurre cuando no hay corriente alguna en
el inducido.
Son varios los factores que hace que exista es diferencia entre Ef y Vf:
La distorsión del campo magnético del entrehierro debido a la corriente que fluye en el estator o reacción del
inducido.
La autoinductancia de las bobinas del inducido o
La resistencia de las bobinas del inducido.
Los efectos de la reacción del inducido y la autoinductancia en la máquina se suelen tomar en consideración
de forma conjunta como si formasen una sola reactancia conocida como reactancia síncrona (Xf).
Vf= Ef- If*(jXf+ Rf)

Vf= Ef- If*Zf

Siendo Zf= Rf+ jXf la impedancia síncrona de la máquina. Por lo que el circuito equivalente queda dibujado
como sigue:

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff a dicho circuito y teniendo en cuenta que lo que se maneja son
valores alternos, podemos obtener los tres diagramas vectoriales correspondientes al circuito, según el valor y
las características del factor de potencia del circuito.
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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Circuito equivalente de un generador síncrono

En las máquinas reales la reactancia síncrona es normalmente mucho mayor que la resistencia del
bobinado, de forma que en la mayoría de los casos, ésta se desprecia y el circuito equivalente se simplifica.

De este modelo se obtiene una expresión aproximada de la potencia de salida de un generador en función
del ángulo de potencia δ es:

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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Medición de los parámetros del modelo generador síncrono

Pd = 3V f I f cos θ
E f −V f 
= E f − jI f X s ⇒ I f = E send E f cos d − V f
jX s  I f = f
V f
−j
 Xs Xs
E f = E f cos d + jE f send 

E f send
I f = I f cos θ − jI f senθ → I f cos θ =
Xs

E f send
Pd = 3V f I f cos θ → Pd = 3V f ⇒ Pd = Pdm send
Xs
En la práctica el ángulo de potencia tiene valores comprendidos entre 15º a 20º.

10.7. Medición de los parámetros del modelo generador síncrono


El circuito equivalente tiene tres cantidades que es necesario obtener para poder describir completamente el
comportamiento de un generador síncrono real.
a) La resistencia del inducido se obtiene sometiendo a la máquina a un ensayo de resistencia en c.c.,
consistente en aplicar un voltaje continuo entre las fases, midiendo la intensidad resultante. Debe tenerse en
cuenta, en este caso, que la resistencia de los conductores de gran sección, recorrido por una corriente alterna
se ve afectada por el denominado efecto “skin” (de superficie).
b) La relación entre la corriente de campo Ie y el flujo y por lo tanto entre dicha corriente y Ef. Para ello se
realiza el denominado ensayo en vacío consistente en hacer girar el alternador a su velocidad nominal,
desconectando todas las cargas de los terminales y poniendo la corriente de campo a cero. Luego dicha
corriente se aumenta paulatinamente midiendo y registrando los correspondientes valores de voltaje. Podemos
obtener así la curva característica de vacío.
c) La reactancia sincrónica se obtiene con los datos obtenidos a partir del denominado ensayo en
cortocircuito. Dicho ensayo se lleva a cabo cortocircuitando la salida del alternador y haciendo girar a la misma
velocidad que la utilizada para el ensayo en vacío; una vez en marcha, se alimenta el sistema inductor de forma
gradual hasta alcanzar en el inducido una intensidad dos o tres veces la intensidad nominal. Los valores de
intensidad obtenidos se llevan sobre un sistema de ejes cartesianos obteniéndose así la curva o característica
de cortocircuito. Podemos obtener, entonces, la impedancia sincrónica Zf, para una determinada velocidad de
giro y para una intensidad de excitación concreta a partir de

Ef
Zf =
I cc

Z f = R 2 + X 2f X f = Z 2f − R 2f
Y como obtenemos

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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Acoplamiento de un alternador a la red

10.8. Acoplamiento de un alternador a la red


Las diferentes centrales eléctricas se conectan en paralelo, para aumentar el rendimiento y fiabilidad del
sistema, por medio de líneas de transporte y distribución.
Al acoplar un alternador a la red se debe cumplir que:
1.- Las secuencias de fases del alternador y la red sean idéntica
2.- La tensión del generador debe tener un valor eficaz igual a la tensión de la red y sus fases deben
coincidir.
3.- Las frecuencias de ambas tensiones deben ser iguales.

10.8.1. Maniobra de acoplamiento


Por lo general esta maniobra se lleva a cabo de forma automática o semiautomática, aunque la maniobra
manual es aún algo común. En el caso de semiautomático, el circuito electrónico se encarga de controlar los

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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Acoplamiento de un alternador a la red

valores de voltaje, ángulo de fase y frecuencia del generador entrante, en relación con los respectivos valores
del generador ya en funcionamiento, mientras que el operador se encarga de cerrar el interruptor cuando se den
las condiciones para ello.
Supongamos un generador G1 que se encuentra en servicio y que queremos acoplar el generador G2. Para
ello se debe seguir el siguiente proceso:

1- Se pone en marcha el motor o turbina que acciona el generador G2 y seguidamente se maniobra sobre el
regulador de velocidad hasta conseguir que ésa sea lo más aproximada posible a la correspondiente a la
frecuencia de G1. Para comprobarlo se observa el frecuencímetro conectado a los bornes de G2.
2- Se regula la corriente de excitación hasta obtener en bornes del generador entrante G2 una tensión
ligeramente superior a la de G1.
3- Se comprueba la secuencia de fases. Para ello se suelen utilizar dos métodos:

a) Se conecta un pequeño motor de inducción alternativamente en los terminales de las barras (generador
en servicio) y en los del generador entrante; si dicho motor gira en el mismo sentido en ambos casos, es que la
secuencia de fases en uno y otro alternador es la misma.
b) El segundo método es conocido como de las lámparas. Consiste en conectar una lámpara entre cada dos
polos del interruptor tripolar que conecta el generador entrante con las barras.

Si el alternador que se pone en servicio está debidamente conectado, el brillo de las tres lámparas
aumentará o disminuirá simultáneamente. Si el aumento o disminución se produce sucesivamente, quiere decir
que la rotación de las fases del alternador es opuesta a la de las barras, de manera que debe cambiarse la
conexión de dos terminales del alternador.
4- Se comprueba de nuevo que existe igualdad de frecuencias entre el generador entrante y las barras. Si
hubiese diferencia, ajustaremos la frecuencia variando la velocidad del motor primario.
5- Una vez ajustadas las frecuencias, se procederá a ajustar las fases. Para ello se recurre a unos
dispositivos denominados sincronoscopios. Se da este nombre a todo aparato destinado a señalar cuando un
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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Acoplamiento de un alternador a la red

alternador funciona en sincronismo de acuerdo con las características de la corriente de la red a la que se quiere
acoplar en paralelo. Los sincronoscopios más sencillos son los formados por lámparas cuya forma de colocación
puede verse en el siguiente esquema.

Su funcionamiento es el siguiente: Las lámparas oscilan con una frecuencia igual a la diferencia entre las
frecuencias del alternador entrante y la de las barras. Cuando la frecuencia del alternador se aproxima a la de
las barras, la oscilación se amortigua más y más. Cuando se apagan las lámparas la diferencia de potencial
entre las barras y el generador entrante es cero. Este sistema tiene una desventaja, las lámparas están
apagadas aun cuando exista una sensible diferencia de potencial entre sus terminales, por lo que podrá
acoplarse los alternadores con esa diferencia de tensión. Las dificultades anteriores pueden eliminarse si se
cruzan las conexiones de dos de las lámparas.

Si el alternador entrante y las barras están en sincronismo, la 1 y la 2 brillarán y la 3 estará apagada.


Cuando se aproxima la sincronización, una de las dos lámparas encendidas aumenta de brillo y la otra
disminuye, por lo que con este sistema es posible determinar con mayor precisión el momento en que debe
cerrarse el interruptor.
Sin embargo, es muy utilizado el sincronoscopio de aguja o el digital que sincroniza automáticamente el
generador a la red.

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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Características de frecuencia del generador y de voltaje-potencia reactiva de un generador sincrónico

10.9. Características de frecuencia del generador y de voltaje-


potencia reactiva de un generador sincrónico
Todos los generadores son accionados por un motor primario que constituye la fuente mecánica del mismo.
Prescindiendo del tipo de generador (diesel, turbina, etc.) todos los motores primarios tienden a comportarse de
forma similar: mientras la potencia que entregan aumenta, disminuye su velocidad de giro.
Puesto que la velocidad del eje está directamente relacionada con la frecuencia de la corriente resultante, la
potencia de salida de un alternador estará directamente relacionada con su frecuencia. En la siguiente gráfica se
ve la relación de frecuencia con la potencia.

Una gráfica similar puede obtenerse para la relación entre potencia reactiva Q y la tensión en bornes,
teniendo en cuenta que cuando se conecta carga inductiva (positiva) a un alternador, disminuye su tensión en
bornes, mientras que si se añade carga capacitativa (negativa) aumenta dicha tensión.

Ambas curvas desempeñan un importante papel en el funcionamiento en paralelo de dos alternadores.

10.10. Reparto de cargas entre dos generadores de igual


tamaño
El funcionamiento en paralelo de dos o más alternadores se puede estudiar desde dos puntos de vista:

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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Reparto de cargas entre dos generadores de igual tamaño

a) Acoplamiento en paralelo de dos o más alternadores a un sistema de barras de potencia infinita.


b) Acoplamiento en paralelo de un generador a un sistema de barras de potencia similar.

En el caso a), la potencia de la red es muy grande siendo la tensión y la frecuencia de la red constante, no
viéndose afectada por el acoplamiento del generador entrante. Desde el punto de vista de análisis de circuitos,
una red de potencia infinita es una fuente de tensión ideal (impedancia interna nula) la cual mantiene la
pulsación y el valor de tensión independientemente de la corriente. Una máquina síncrona conectada a una red
de potencia infinita tiene por tanto la tensión en bornes constante, fijada por la de la red, independientemente de
la corriente que suministre.
En el caso b), los alternadores suelen ser de tamaño similar y las maniobras de acoplamiento afectan a las
condiciones y características terminales de todas las máquinas. Estudiamos este caso con más detalle.
Supongamos dos generadores G1 y G2 acoplados en paralelo.
Se debe cumplir que la suma de las potencias activa y reactiva que entregan los dos alternadores debe ser
igual a las P y Q exigidas por la carga conectada al sistema.
PG1 + PG 2 = Pc arg a
QG1 + QG 2 = Qc arg a

La característica potencia-frecuencia de este sistema, inmediatamente después de haberse conectado G2


puede verse en la siguiente gráfica.

En estas condiciones, ¿qué ocurriría si aumentamos la velocidad de giro del motor primario del generador
G2? En este caso, la correspondiente curva potencia-frecuencia se desplaza hacia arriba, como se ve en la
figura

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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Reparto de cargas entre dos generadores de igual tamaño

En estas condiciones, a la frecuencia original f1, la suma de la potencia de G1 y G2 sería mayor que la
demanda por la carga:

PG1 + PG" 2 > Pc arg a

Pues bien, teniendo en cuenta que tal suposición no puede cumplirse, pues la suma de las dos potencias
tiene que ser, necesariamente, igual a la potencia de carga, habrá que buscar sobre las dos curvas una nueva
frecuencia, común a ambos generadores, para la que se cumpla que la suma de las nuevas potencias sea igual
a la potencia de la carga:

PG1 + PG' 2 = Pc arg a

Por tanto, cuando dos generadores están trabajando en paralelo si aumentamos la velocidad de giro de uno
de ellos:
- Aumentará la frecuencia del sistema.
- Aumentará la potencia que entrega dicho generador, mientras que se reduce la suministrada por el otro.

Por otro lado, ¿qué sucederá si aumentamos la corriente de excitación del generador G2?

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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Reparto de cargas entre dos generadores de igual tamaño

Cuando dos alternadores están trabajando en paralelo y aumentamos la corriente de excitación de uno de
ellos:
- La tensión en bornes del sistema aumenta
- La potencia reactiva Q entregada por tal generador aumenta, mientras que disminuye la entregada por el
otro.

En la práctica para repartir la potencia activa sin tener que aumentar la frecuencia del sistema, actuaremos
aumentando las r.p.m. del motor primario de un generador y, simultáneamente, disminuiremos las del otro.
Para repartir la potencia reactiva sin variar las frecuencia del sistema tendremos que aumentar la corriente
de excitación de un generador y de forma simultánea disminuir la del otro

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MÁQUINAS SÍNCRONAS
El motor síncrono

10.11. El motor síncrono


Se conecta el estator a una red trifásica, se creará un campo giratorio y si alimenta el rotor a c.c., se creará
un campo que se alineará con el anterior, siendo el rotor arrastrado por el campo giratorio.
Son dos las diferencias con el motor asíncrono:
a) La velocidad de giro del motor síncrono es cte., independiente de la carga
n=60f/p
b) Su factor de potencia puede ser variado por el usuario pudiendo pasar de un f.d.p. inductivo a uno
capacitativo

El motor síncrono presenta un grave inconveniente. Si el rotor está en reposo o gira a otra velocidad distinta
a la de sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo.

10.11.1. Arranque de los motores síncronos

Durante un ciclo eléctrico el par está en sentido contrario al del reloj y luego en el mismo sentido por tanto el
par promedio de un ciclo completo es cero. En este caso el motor vibra fuertemente con cada ciclo eléctrico y
finalmente se calienta.
Por lo tanto, se usan métodos de arranque:

1) Arranque a frecuencia reducida:


Reducir la velocidad del campo magnético del estator hasta un valor suficientemente bajo como para que el
rotor se pueda acelerar y enganchar con él durante medio ciclo de rotación del campo magnético. Esto se puede
hacer reduciendo la frecuencia de la potencia eléctrica.
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MÁQUINAS SÍNCRONAS
El motor síncrono

Al reducir la frecuencia se produce una reducción proporcional de la f.c.e.m. inducida en el estator (Eg=kΦf)
por lo que hay que reducir la tensión aplicada para no tener unos valores de corriente excesivos.
Esto es posible con un cicloconvertidor, que permite variar la frecuencia y el voltaje de una red de c.a.

2) Arranque con motor auxiliar. Usar un motor primario externo para acelerar el motor sincrónico hasta la
velocidad de sincronismo, seguir el procedimiento para ponerlo en paralelo y poner la máquina en línea como un
generador. Luego al apagar o desconectar el motor primario harán de la máquina síncrona un motor.

3) Arranque con jaula de ardilla parcial. Es el más usado


- Colocar en las caras polares del rotor, unos conductores gruesos de aluminio cortocircuitados en cada
polo, formando una jaula de ardilla parcial como un rotor de inducción.
- En el arranque, no se conecta la c.c. y deja que el rotor arranque como un rotor de inducción en vacío.
- Una vez alcanzada una velocidad próxima a la síncrona se conecta la corriente continua y los campos
quedan alineados.

El acoplamiento entre dos campos magnéticos es un acoplamiento elástico.


Si hay una variación en la carga produce movimiento oscilatorio muy perjudicial por lo que en ese caso la
jaula de ardilla actúa como amortiguador, pues las oscilaciones que se produzca una corriente en ellas y tenderá
a crear un movimiento que se opone (ley Lenz).

10.11.2. Circuito equivalente y diagrama fasorial

El circuito equivalente de un motor síncrono es similar al de un alternador, con a diferencia de que lo que en
aquél era una f.e.m., en este caso es una fuerza contraelectromotríz.
Siendo la ecuación del circuito equivalente
Vf= Ef+ If*Zf

EL= Tensión de fase


EGR= f.c.e.m.
Rm y Xm= Resistencia y reactancia síncrona
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MÁQUINAS SÍNCRONAS
El motor síncrono

I= Intensidad de línea por fase


Y su diagrama vectorial será:

10.11.3. Efecto de la variación de la excitación en el motor síncrono y el


condensador síncrono

En la industria se usan motores síncronos sobre excitados que presentan una carga capacitativa, pudiendo
facilitar la corrección del factor de potencia además su reactancia capacitativa se puede variar a voluntad. Se
puede usar un motor síncrono sólo para corregir el Factor de Potencia, y en este caso recibe el nombre de
condensador síncrono.

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MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Introducción

11. MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

11.1. Introducción
El desarrollo de la máquina de c.c. se centra en la búsqueda de procedimientos que transforman la c.a.
inducida en una espira, al girar dentro de un campo magnético, en corriente continua.
La ventaja fundamental de los motores de c.c. frente a los motores de c.a. ha sido su mayor grado de
flexibilidad para el control de la velocidad y el par. Sin embargo, debido al desarrollo de la electrónica de
potencia, su aplicación se ha reducido en pro de los motores de c.a., cuyo coste de fabricación y mantenimiento
es más reducido.

11.2. Aspectos constructivos


El estator es la parte fija al que se fijan los polos. Para mejorar la conmutación existen los polos auxiliares o
de conmutación, el devanado de estos polos se conectan en serie con el inducido.
El rotor está formado por el inducido y el colector de delgas (conmutador). El conjunto de cilindro formado
por delgas es a lo que se llama colector. Las delgas están aisladas entre sí y del cubo del colector.
Para extraer o suministrar corriente al colector se utilizan escobillas de grafito.

Los devanados son cerrados (sin principio ni fin). Los devanados pueden ser imbricados o ondulados. La
diferencia se ve en la siguiente figura

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MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Funcionamiento del colector

11.3. Funcionamiento del colector


El siguiente esquema explica cómo funciona el colector

Con el colector una señal de c.a. en el inducido se transforma en unidimensional c.c. en el circuito exterior.

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MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Funcionamiento del colector

En las máquinas reales, con el fin de que las ondulaciones de la f.e.m. se reduzcan aún más y de que la
diferencia de potencial entre las delgas no llegue a ser tan alta que produzca chispas en el colector, se procura
que el número de delgas sea relativamente grande.

11.3.1. Principio de funcionamiento

El nombre de máquinas de c.c. se debe a que el valor de la frecuencia de la carga es fL=0, lo cual se
consigue por la acción rectificadora del colector.
El inductor (devanado de excitación) que está en los polos del estator es alimentado con c.c.
a) En régimen generador (dinamo):

- Se suministra energía de rotación al eje y


- Se aplica c.c. a la excitación (inductor).

Cuando el rotor gira en los conductores se induce una f.e.m. alterna de frecuencia
np
f2 =
60
Según la ley de Faraday para conductores en movimiento en un campo magnético uniforme la f.e.m.
inducida es

  
ε =  • (v × B )

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MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Reacción del inducido

Debido a la acción rectificadora del colector se obtiene una c.c. entre las escobillas de salida.
Las escobillas están en la línea neutra porque en esa posición los conductores tiene ε=0 y por lo tanto en la
conmutación de una delga a las siguiente no aparecen chispas (arcos eléctricos).

b) En régimen motor:

Se suministra c.c. al inducir y a las escobillas del inducido

Si se circular corriente por los conductores y como están en el seno de un campo magnético, sobre ellos se
ejercerá una fuerza que dará lugar a un par de giro.
  
F = l• i ×B

11.4. Reacción del inducido


Cuando una máquina de c.c. funciona en vacío (como generador) no existe corriente ene. Inducido y el flujo
en el entrehierro está producido por la f.m.m. del inductor.
Cuando se cierra el circuito del inducido aparece una corriente por los conductores del rotor y produce una
f.m.m. del inducido, que se combina con la del estator para producir el flujo resultante.
Se llama reacción del inducido al efecto que ejerce la f.m.m. del rotor sobre la f.m.m. del inductor, y que hace
variar la forma y magnitud del flujo en el entrehierro.

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MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Conmutación

Una consecuencia es el desplazamiento que sufre la línea neutra:

- Cuando la máquina trabaja en vacío, la línea neutra magnética coincide con la línea neutra geométrica (o
media entre polos)
- Cuando circula corriente por el inducido y estando funcionando la máquina como generador, la línea neutra
magnética se adelanta respecto del sentido de giro del rotor. En el motor se retrasa.

Este desplazamiento de la línea neutra magnética lleva consigo un fuerte chisporroteo en el colector, ya que
durante la conmutación la escobilla correspondiente pondrá en cortocircuito una sección del devanado en el cual
se induce una cierta f.e.m. por existir flujo en esa zona Por tanto, para evitarlo habrá que desplazar las
escobillas hasta encontrar la línea neutra real.

En la mayoría de las máquinas de c.c. para eliminar el desplazamiento de la línea neutra con las variaciones
de carga y asegurar una mejor conmutación, se emplean los llamados polos auxiliares o polos de conmutación,
que son pequeños núcleos magnéticos que se colocan en la línea neutra teórica, que van provistos de un
devanado que se conecta en serie con el inducido, y que producen un campo magnético opuesto al de la
reacción transversal (del rotor).

11.5. Conmutación
Se entiende por conmutación el conjunto de fenómenos vinculados con la variación de corriente en las
espiras del inducido al pasar éstas por la zona donde se las cierra en cortocircuito por las escobillas colocadas
en el colector. Una buena conmutación debe realizarse sin la formación de chispas en el colector, mientras que
una mala conmutación, concurrente con la formación de chispas, produce, para un trabajo prolongado de la
máquina un deterioro notable de la superficie del colector que perturba el buen funcionamiento de la máquina.
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MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Conmutación

El chisporroteo entre las escobillas y el colector obedece a causas mecánicas y eléctricas:


1- Entre las primeras figuran: defectuoso ajuste de las escobillas con el colector, resalte de
algunas delgas, insuficiente equilibrado del rotor, etc.
2- la causa eléctrica fundamental del chisporroteo la constituye la elevación de la tensión entre delgas
adyacentes del colector, que en especial, puede ser provocada por los fenómenos de autoinducción de las
secciones del arrollamiento del inducido.

Vemos en la figura, que en el instante inicial, representado por la posición a), la corriente Ii de salida de la
escobilla se toma de la delga 3, la corriente en la sección C considerada es Ii/2 y tiene sentido de derecha a
izquierda. En un instante intermedio, posición b), la sección C está pasando por la línea neutra y debe invertir su
sentido, apareciendo el reparto de corrientes que se indica en la figura. El momento en que la corriente de la
bobina es nula coincide precisamente con media duración de la conmutación. El final de la misma se obtiene
cuando la escobilla deja de hacer contacto con la delga 3 (posición c), en cuyo instante la corriente en la sección
C se ha invertido y vuelve a tomar el valor de partida Ii/2.

El paso de la posición b) a la c) produce unos arcos eléctricos.

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MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Circuitos equivalentes

11.6. Circuitos equivalentes

11.6.1. Circuito equivalente del estator (circuito de campo)


En el caso de que el estator sea de imanes permanentes, no tiene sentido hablar de circuito equivalente.
Esos imanes permanentes crearán un flujo por polo Ф, que será el que aparecerá en el circuito equivalente del
rotor y será un valor fijo marcado por los imanes permanentes utilizados.
En el caso más general de un estator consistente en un devanado arrollado sobre unos polos salientes, el
circuito equivalente será, simplemente, el de una bobina (inductancia). Como toda inductancia real, su circuito
equivalente será el de una inductancia Le en serie con una resistencia parásita, que será la resistencia del hilo
conductor con el que se ha bobinado para hacer el devanado.
El valor de la inductancia Le es el que relaciona el flujo que se crea en una máquina para una corriente Ie del
estator determinada.

φ = LF I e
El valor de LF es una constante en la zona de comportamiento lineal del material ferromagnético. A medida
que nos acercamos a la zona de saturación, el campo B llega a una saturación con el incremento de la corriente
Ie, lo que equivale a decir que LF disminuye.
Cuando se conecta una tensión de continua Vf al estator, empieza a aumentar la corriente hasta que se
alcanza el régimen permanente en que
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MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Circuitos equivalentes

Vf
Ie =
RF
Mientras no se varíe la tensión o se añada alguna resistencia en serie con el estator, la corriente
permanecerá constante y, por tanto, también el flujo y la energía magnética.
Las pérdidas en la resistencia RF serán pérdidas por efecto Joule, y una vez llegado al régimen permanente,
el gasto de energía de la fuente que alimenta al estator se va precisamente en esas pérdidas por efecto Joule.

11.6.2. Circuito equivalente del rotor (armadura).


El circuito equivalente del rotor tiene bobina real, una tensión que se induce en las espiras del inducido al
estar girando dentro de un campo magnético, y una caída de tensión en las escobillas.
Como una espira está formada por dos barras, tenemos que la tensión inducida por la ley de Faraday es
E = 2 Blv
En el conjunto de todas las espiras del devanado del inducido se inducirá una tensión que será proporcional
a la que se induce en cada espira, y que depende de la velocidad de giro de la máquina, sus dimensiones y el
valor del campo magnético. En general se puede poner la expresión

E A = k E nφ
donde k es una constante que depende, entre otras cosas, del número de espiras, n son las revoluciones a
las que gira la máquina, y Ф es el flujo por polo que atraviesa las espiras y depende del campo magnético y las
dimensiones de la máquina.
En el caso de un generador la EA se denomina fuerza electromotriz y en el caso de un motor una fuerza
contraelectromotriz.
Si una corriente de armadura fluye a través del sistema de escobillas y conmutador, esta corriente pasa a
través de los conductores del rotor y se genera un par. Por la Ley de Ampere de la fuerza, este par generado es
proporcional al flujo y a la corriente de armadura.

Tgen = k T φI a

Siendo KT es una constante que depende del tamaño del rotor, del número de vueltas del rotor, y de los
detalles de interconexión de estas vueltas.
Del circuito equivalente se tiene

V = Ra I a + 2Ves + E A
Por lo que

VI a = Ra I a2 + 2Ves I a + EAIa
   
Palim Pérdidas en Cu de aramadura Pérdidas en escobillas Potencia Generada

Pgen=EIa es la potencia que sale del circuito eléctrico como potencia mecánica. Por consiguiente, la ley de
conservación de la energía demanda que la potencia generada sea

Pgen = ϖ m Tgen = E A I a (de esta relación se ve que KT = KE)

La potencia de salida P, será la potencia generada menos las pérdidas por rotación

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MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
La excitación en las máquinas de c.c.

P = Pgen − Prot

11.7. La excitación en las máquinas de c.c.


Se distinguen:
Máquinas con excitación independiente: el devanado inductor es alimentado mediante una fuente de
alimentación externa.

Máquinas autoexcitadas: se excita a si misma tomando la corriente inductora del propio inducido (caso de
funcionamiento como generador) o de la misma red que alimenta el inducido (caso de trabajar como motor).

La autoexcitación se basa en el magnetismo remanente de los polos.

Se clasifican a su vez en:


1. Máquina serie

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MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Inversión del sentido de giro de un motor de c.c.

2. Máquinas shunt o derivación

3. Máquinas compound o compuestas


La excitación está repartida entre dos devanados

11.8. Inversión del sentido de giro de un motor de c.c.

Para cambiar el sentido de giro de un motor de c.c. es necesario cambiar el sentido de la corriente en uno de
los devanados, a saber:
- Manteniendo fija la polaridad del devanado de excitación, cambiamos la polaridad del inducido.
- Manteniendo fija la polaridad del inducido se cambia la polaridad del devanado de excitación.

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MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Regulación de la velocidad de giro del motor.

En la práctica se suele optar por la primera solución puesto que la segunda acarrea ciertos problemas
debido a la elevada inductancia del devanado de excitación y al magnetismo remanente de las piezas polares.
En la siguiente figura se puede ver el esquema de la inversión de giro de un motor serie.

En la siguiente figura se puede ver el esquema de la inversión de giro de un motor en derivación.

11.9. Regulación de la velocidad de giro del motor.


La velocidad de giro de un motor es directamente proporcional a la tensión aplicada al inducido e
inversamente proporcional al flujo magnético. Ello nos permite deducir que la variación de dicha velocidad puede
conseguirse de cualquiera de las tres formas siguientes:
- Cambiando la resistencia del devanado de campo
- Cambiando el voltaje del inducido
- Cambiando la resistencia del inducido

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MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Regulación de la velocidad de giro del motor.

De todos ellos, el más utilizado es el de control de voltaje en el inducido. A lo largo de los años se han ido
desarrollando numerosos sistemas de control de motores de c.c. entre los cuales destacamos el conocido como
sistema Ward-Leonard.

11.9.1. El sistema Ward-Leonard


En la siguiente figura se ve el sistema diseñado para trabajar con corriente alterna

Este sistema aporta las siguientes ventajas:


- Variación de velocidad continua entre amplios márgenes y en cualquier sentido de rotación.
- Aceleración suave.
- Capacidad del sistema para regenerar o devolver la energía cinética de la máquina a las líneas de
suministro. En efecto si arriamos un peso, bien mediante una grúa o bien con una maquinilla y un sistema de
puntales, el motor del sistema actúa como generador, devolviendo potencia a la red.
- Un alto par o momento de rotación.

El sistema de la figura anterior consta de los siguientes elementos:


- Un motor trifásico de inducción que gira a una velocidad constante.
- Un generador de c.c. o dinamo movido por el motor anterior.
- El motor del sistema alimentado directamente desde la dinamo
- Un rectificado trifásico que proporciona la c.c. necesaria a los devanados de excitación del generador y del
motor.
El voltaje de la dinamo se controla actuando sobre la corriente de excitación mediante un reóstato, mientras
que la velocidad del motor será controlada directamente por el voltaje de la dinamo.
Este sistema es costoso porque se requieren tres máquinas. Por eso el sistema Ward-Leonard ha sido
desplazado por circuitos controladores basados en diodos controlados de silicio.

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MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Motor Universal (Motor de c.a. de colector)

11.10. Motor Universal (Motor de c.a. de colector)


Tanto el motor paralelo como el serie, si cambiamos la polaridad de la tensión de alimentación, la máquina
sigue girando en el mismo sentido. Ello nos podría llevar a pensar que si alimentamos la máquina en alterna
debería funcionar. En realidad esto es cierto para el motor serie pero no para el paralelo.
En el motor paralelo, la tensión en el estator y el rotor es la misma pero eso no significa que la corriente haya
de tener siempre el mismo sentido en ambos devanados. Debido a la inductancia de los circuitos equivalentes,
que hay que tener en cuenta si trabajamos en alterna es posible que cuando la corriente en el estator ya haya
cambiado de sentido, en el rotor aún siga en el sentido que tenía antes (o viceversa). Es decir, el cambio de
sentido de la corriente en estator y rotor no ha de producirse simultáneamente, dado que el retraso de la
corriente respecto a la tensión no ha de ser el mismo en ambos devanados, pues las inductancias y resistencias
no son iguales. Ello llevaría a que no podamos asegurar que siempre la máquina genere par en el mismo
sentido.
En el motor serie, la corriente por el rotor y el estator siempre es la misma, con lo cual el cambio de sentido
se produce al mismo tiempo en rotor y estator. Al alimentar en alterna, el par no será constante (no lo es la
corriente) pero si será siempre en el mismo sentido. Al final, la máquina actuará de filtro mecánico, en cuanto
que el efecto sobre ella será el equivalente al de recibir un par constante igual al par medio (la inercia de la
máquina hace que no se entere de las variaciones de par que tiene lugar a 50 Hz). Por tanto, el motor serie se
puede alimentar tanto en continua como en alterna, razón por la que se llama motor universal.

En resumen, la construcción de un motor universal es en esencia, igual a la de un motor serie de c.c. y sus
características de funcionamiento también son análogas. La corriente que recorre el inducido y el inductor tiene
una frecuencia de 50 Hz, por lo que simultáneamente el flujo del inductor y el par de rotación tienen el mismo
sentido relativo. Por lo que un motor serie de corriente continua puede funcionar como motor de corriente
alterna, pero en el caso de corriente alterna tanto en el rotor como en el estator es preciso que ambos sean
construidos de chapa magnética.
Se utilizan en: batidoras, máquinas de afeitar, taladros eléctricos de mano, secadores, etc.

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MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Motor Universal (Motor de c.a. de colector)

Mó dulo III


Instalaciones Elé ctricas

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INSTALACIONES DE ENLACE E INTERIORES
Instalaciones de enlace

12. INSTALACIONES DE ENLACE E INTERIORES

12.1. Instalaciones de enlace


Según la ITC-BT-12 se denomina instalaciones de enlace, aquellas que unen la caja general de
protección, incluidas estas, con las instalaciones interiores o receptoras del usuario.
Comenzarán por tanto en el final de la acometida y terminarán en los dispositivos generales de
mando y protección, estando formado por las siguientes partes:
Caja General de Protección (CGP)
Línea General de Alimentación (LGA)
Elementos para la Ubicación de Contadores (CC)
Derivación individual (DI)
Caja para Interruptor de Control de Potencia (ICP)
Dispositivos Generales de Mando y Protección (DGMP)
Estas instalaciones se situarán y discurrirán siempre por lugares de uso común y quedarán de
propiedad del usuario o comunidad en su caso, que se responsabilizará de su conservación y
mantenimiento.

Las secciones mínimas de los conductores y demás características de las instalaciones de enlace
deben adaptarse a una serie de Normas Particulares de la empresa suministradora de la energía
eléctrica y por los organismos competentes. Las Normas Particulares de las Instalaciones de Enlace de
UNELCO ENDESA (09 de marzo de 2004) se basan en el Reglamento Electrotécnico para Baja
Tensión, en los Reales Decretos y Normas UNE de aplicación.

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12.2. Previsión de cargas
El presente epígrafe tiene por objeto establecer la previsión de cargas en:
Edificios destinados principalmente a viviendas
Edificios comerciales o de oficinas
Edificios destinados a una industria específica
Edificios destinados a una concentración de industrias
Estas previsiones serán obligatorias para las nuevas instalaciones y en las modificaciones que se
realicen en las existentes, según lo establecido en la ITC-BT-10 del REBT.

12.2.1. Carga correspondiente a cada vivienda


Según lo establecido en la ITC-BT-10 del REBT los grados de electrificación de las viviendas en
función al grado de utilización (que serán independientemente de la potencia a contratar por cada
usuario) serán dos:
Electrificación Básica: Es la necesaria para la cobertura de las posibles necesidades de utilización
primarias sin necesidad de obras posteriores, no siendo inferior a 5750 W a 230 V.
Electrificación Elevada: Es la correspondiente a viviendas con una previsión de utilización de
aparatos electrodomésticos superior a la electrificación básica o con previsión de utilización de
sistemas de calefacción eléctrica o de acondicionamiento de aire o con superficies útiles de la vivienda
superiores a 160 m2, o cualquier combinación de los casos anteriores. La potencia a prever en este
caso no será inferior a 9200 W.

12.2.2. Carga total correspondiente a un Edificio destinado


principalmente a viviendas
La carga total correspondiente a un edificio destinado principalmente a viviendas, resulta de la
suma de la carga correspondiente a cada una de las viviendas, de los servicios generales del edificio,
de la correspondiente a los locales comerciales y de los garajes que formen parte del mismo.
P = P1 + P2 + P3 + P4
Cada una de estas cargas se calculará de la siguiente forma:

12.2.2.1. Carga correspondiente al conjunto de viviendas (P1)


Se obtendrá multiplicando la media aritmética de las potencias máximas previstas en cada vivienda
por el coeficiente de simultaneidad indicado en la tabla 1, según el número de viviendas.
Para edificios cuya instalación este prevista para la aplicación de la tarifa nocturna el coeficiente de
simultaneidad será uno.
Tabla 1
Nº Coeficiente de
viviendas (n) Simultaneidad
1 1
2 2
3 3
4 3,8
5 4,6
6 5,4

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INSTALACIONES DE ENLACE E INTERIORES
Previsión de cargas

7 6,2
8 7
9 7,8
10 8,5
11 9,2
12 9,9
13 10,6
14 11,3
15 11,9
16 12,5
17 13,1
18 13,7
19 14,3
20 14,8
21 15,3
n>21 15,3+(n-21)x0,5

12.2.2.2. Carga correspondiente a los Servicios Generales del


Edificio (P2)
Será la suma de la potencia instalada en ascensores, aparatos elevadores, centrales de calor y frío,
grupos de presión, alumbrado de portal, caja de escalera y espacios comunes y en todo el servicio
eléctrico general del edificio sin aplicar ningún factor de reducción por simultaneidad (factor de
simultaneidad = 1).

12.2.2.3. Carga correspondiente a los garajes (P3).


Se calculará considerando un mínimo de 10 W por metro cuadrado y planta para garajes de
ventilación natural y de 20 W para los de ventilación forzada, con un mínimo de 3.450 W a 230 V. y
coeficiente de simultaneidad 1. Cuando en aplicación de la NBE-CPI-96 sea necesario un sistema de
ventilación forzada para la evacuación de humos de incendio, se estudiará de forma específica la
previsión de cargas de los garajes.

12.2.2.4. Carga correspondiente a los Locales Comerciales del


Edificio (P4)
Se calculará considerando un mínimo de 100 W por metro cuadrado y planta, con un mínimo por
local de 3.450 W a 230 V y coeficiente de simultaneidad 1.
Cuando se disponga de datos concretos sobre la utilización de los locales y de su potencia punta, y
en el caso de que esa última resulte superior a la potencia prevista, se tomará el mayor de ambos
valores.

12.2.2.5. Ejemplo de previsión de carga de edificio de viviendas,


locales y garajes.
Edificio de 35 viviendas (30 básicas y 5 elevadas), 1 ascensor, 1 hidro, luz escalera, 400 m2
locales, 150 m2 garaje con ventilación forzada.

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El coeficiente a aplicar se toma de la tabla 1 del punto 1.2.2.1, y al ser N>21 se usa la fórmula en el
caso de las viviendas 15,3+(n-21)x0,5.
En el caso de la ventilación forzada el cálculo da 150*20=3.000 w, pero se pone el mínimo 3.450 w.

Características de la instalación Val Potencia unitaria Potencia total


or (W) (W)
Nº VIVIENDAS <=160 m2 30 5750
Nº VIVIENDAS >160 m2 5 9200
Media aritmética (promedio) 6243
Coeficiente a aplicar 22.
3
m2 de LOCALES 400 100 40000
m2 de GARAJES (ventilación 150 20 3450
Forzada)
S.G. ESCALERA 1 4600 4600
S.G. ASCENSOR 1 8314 8314
S.G. HIDRO 1 5542 5542

Potencia solicitada total 201125


TENSIÓN DE SUMINISTRO 230
/400
TIPO DE TENSIÓN (ALTA, BAJA) BAJA TENSIÓN

12.2.3. Carga total correspondiente a Edificios Comerciales, de Oficinas,


o destinados a una o varias Industrias
Cuando se disponga de datos concretos sobre la utilización de los locales y de su potencia punta, y
en el caso de que esa última resulte superior a la potencia prevista, se tomará el mayor de ambos
valores.
Las empresas distribuidoras estarán obligadas, siempre que lo solicite el cliente, a efectuar el
suministro de forma que permita el funcionamiento de cualquier receptor monofásico de potencia
menor o igual a 5750 W a 230 V, hasta un suministro de potencia máxima de 14490 W a 230 V.
En general, la demanda de potencia determinará la carga a prever en estos casos, que no podrá
ser nunca inferior a los siguientes valores a prever:

12.2.3.1. Edificios Comerciales y de Oficinas


Se calculará considerando un mínimo de 100 W por metro cuadrado y por planta, con un mínimo
por local de 3.450 W a 230 V y coeficiente de simultaneidad 1.

12.2.3.2. Edificios destinados a concentración de Industrias


Se calculará considerando un mínimo de 125 W por metro cuadrado y por planta, con un mínimo
por local de 10.350 W a 230 V y coeficiente de simultaneidad 1.

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INSTALACIONES DE ENLACE E INTERIORES
Caja General de Protección (CGP)

12.2.4. Reserva de Locales para Centros de Transformación


De acuerdo con el artículo 13 del Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión para la reserva de
local se seguirán las prescripciones recogidas en el Real Decreto 1955/2000, de 01 de diciembre “por
el que se regulan las actividades de transporte, distribución, comercialización, suministro y
procedimientos de autorización de instalaciones de energía eléctrica”.
“Cuando se trate de suministros en suelo urbano con la condición de solar, incluidos los suministros
de alumbrado públicos, y la potencia solicitada para un local, edificio o agrupación de estos sea
superior a 100kW, o cuando la potencia solicitada de un nuevo suministro o ampliación de uno
existente sea superior a esa cifra, el solicitante deberá reservar un local, para su posterior uso por la
empresa distribuidora, de acuerdo con las condiciones técnicas reglamentarias y con las normas
técnicas establecidas por la empresa distribuidora y aprobadas por la Administración competente,
cerrado y adaptado, con fácil acceso desde la vía pública, para la ubicación de un centro de
transformación cuya situación corresponda a la características de la red de suministro aérea o
subterránea y destinado exclusivamente a la finalidad prevista. .../...”

12.3. Caja General de Protección (CGP)


Es la caja destinada a alojar los elementos de protección de la Línea General de Alimentación,
señalando el principio de la instalación propiedad del usuario. Si la previsión de carga lo exige se
podrán usar dos CGP.
En el caso de edificios con un solo usuario o dos usuarios alimentados desde el mismo lugar, la
CGP podrá ser sustituida por una Caja de Protección y Medida (CPM) que reúne en un solo elemento
la CGP y el Conjunto de Medida.

12.3.1. Características
Las CGP estarán constituidas por una envolvente aislante, precintables, que contenga
fundamentalmente los bornes de conexión y las bases de los cortacircuitos fusibles para todos los
conductores de fase o polares, que serán del tipo NH con bornes de conexión y una conexión amovible
situada a la izquierda de las fases para el neutro.
Las CGP dispondrán de un sistema mediante el que la tapa, en posición abierta, quede unida al
cuerpo de la caja sin que entorpezca la realización de trabajos en el interior. En los casos que la tapa
esté unida mediante bisagras, su ángulo de apertura será superior a 90º.
El cierre de las tapas se realizará mediante dispositivos de cabeza triangular, de 11 mm de lado. En
el caso que los dispositivos de cierre sean tornillos deberán ser imperdibles. Todos estos dispositivos
tendrán un orificio de 2 mm de diámetro, como mínimo, para el paso del hilo precinto.

12.3.1.1. Dispositivos de fijación de las CGP


Las CGP estarán diseñadas de forma tal que se puedan instalar mediante los correspondientes
elementos de fijación, manteniendo la rigidez dieléctrica y el grado de protección previsto para cada
una de ellas.

12.3.1.2. Entrada y salida de los cables


La disposición para entrada y salida de los cables por la parte inferior de las CGP de intensidades
superiores a 100 A, será tal que permita la conexión de los mismos sin necesidad de ser enhebrados.

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Las CGP de intensidades superiores a 100 A dispondrán de un orificio independiente que permita el
paso de un cable aislado, de hasta 50 mm2, para la puesta a tierra del neutro.

12.3.1.3. Características del neutro


El neutro estará constituido por una conexión amovible de pletina cobre, situada a la izquierda de
las fases, mirando a las CGP como si estuvieran en posición de servicio. La conexión y desconexión se
deberá realizar mediante llaves, sin manipular los cables

12.3.2. Emplazamiento de la CGP


Atendiendo a la ITC-BT-13, el emplazamiento de la CGP se fijará de común acuerdo entre la
Propiedad y la Empresa Suministradora, en un punto exterior sobre la fachada del edificio, lo más cerca
posible de la red de la Empresa Suministradora, en lugares de fácil, libre y permanente acceso, desde
la vía pública.
Las CGP están previstas para su instalación en nichos o empotradas en las fachadas de los
edificios, si bien podrá ser en montaje superficial si la acometida es aérea. También podrá aceptarse su
colocación en la zona de acceso a los mismos, inmediatas a la entrada, a una distancia máxima de 3
metros respecto a la fachada siempre que la CGP sea directamente accesible.

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INSTALACIONES DE ENLACE E INTERIORES
Caja General de Protección (CGP)

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12.3.3. Elección de la CGP
El tipo de CGP se determinará en función del calibre de los fusibles que debe alojar, de la
instalación a que vaya destinada, de las necesidades del suministro solicitado y del tipo de red de
alimentación que lo determinará la empresa suministradora.

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INSTALACIONES DE ENLACE E INTERIORES
Caja General de Protección (CGP)

Para determinar el calibre de los fusibles a instalar en la CGP, deberán tenerse en cuenta los
siguientes criterios:
El calibre de los fusibles de la CGP será tal que proteja la línea general de alimentación.
Deben ser selectivos con el fusible de seguridad de mayor calibre.
Se comprobará que el calibre elegido permite una correcta coordinación de las protecciones de B.T.

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12.4. Caja general de protección y medida (CPM)
La CPM reúne en un solo elemento la Caja General de Protección (CGP) y el Equipo de Medida
(EM), no existiendo línea general de alimentación. Serán de aplicación en el caso de suministro a uno o
dos usuarios (excepcionalmente 3 suministros monofásicos), cuya medida no precise el empleo de
transformadores de medida, ni contadores de reactiva.

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INSTALACIONES DE ENLACE E INTERIORES
Línea general de alimentación

Todos los tipos estarán dimensionados de modo que permitan albergar en su interior el
discriminador horario requerido para la "tarifa nocturna".
La CPM deberá ser accesible permanentemente desde la vía pública, y su ubicación se establecerá
de forma que no cree servidumbres de paso o utilización de vías públicas para el trazado de los
conductores de la D.I.
Las CPM serán de doble aislamiento, de tipo exterior y se situarán:
Empotradas en las fachadas de las viviendas
Empotradas en las vallas o muros de cerramiento
Alojadas en el interior de un monolito o zócalo situado en los límites de la propiedad, en zonas
rurales y cuando no exista cerramiento
Se mimetizará el efecto visual de la CPM sobre la pared o el entorno.
Para las CPM que deban instalarse en Cascos Históricos, su ubicación será en el interior del
vestíbulo de acceso al inmueble, realizándose con el consentimiento de la empresa suministradora, y
siempre que se trate de obras de rehabilitación o reforma, no autorizándose este tipo de instalaciones
en obras de nueva construcción.
Se podrán admitir otras soluciones en casos excepcionales motivadas por el entorno histórico-
artístico, estas soluciones contemplaran las disposiciones municipales y características y tipología de la
red.
Deberá cumplir las características destacadas anteriormente para las CGP, salvo que no se
admitirá el montaje superficial y que su grado de protección será IK 09 según la UNE_EN-50.102.
Además los dispositivos de lectura de los equipos de medida deberán estar instalados a una altura
comprendida entre 0,7 m y 1,80 m.
La tapa deberá llevar una parte transparente (resistente a rayos ultravioletas), que cumpliendo las
mismas exigencias del resto de la envolvente, excepto la resistencia a los álcalis, permita la lectura del
contador y reloj, sin necesidad de su apertura.
Las entradas y salidas se harán por la parte inferior lateral de la caja.

12.5. Línea general de alimentación


Es la parte de la instalación que enlaza la Caja General de Protección con la Centralización de
Contadores, alimentando varias Derivaciones Individuales.
De una misma línea general de alimentación pueden hacerse derivaciones, para distintas
centralizaciones de contadores. Estas derivaciones se realizarán mediante cajas de derivación, que
estarán constituidas por una envolvente aislante precintable, que contenga principalmente los bornes
de conexión para la realización de las derivaciones (sin cambios de sección). Estas cajas de derivación
tendrán un grado de protección mínimo IP40 e IK09, serán de doble aislamiento y de accesibilidad
frontal.
Las llegadas y salidas de la línea deberán estar perfectamente taponadas, evitando la entrada de
animales, roedores, etc. a las mismas.
La intensidad máxima de cada centralización de contadores será de 250 A, que corresponde a:
150 kW en redes a 400V entre fases
90 kW en redes a 230V entre fases

227/283
Cuando se prevean cargas superiores a 250 amperios y sea necesario instalar más de una
centralización de contadores, en el mismo o diferente recinto, se dispondrá, después de la CGP de
varias cajas de derivación conteniendo en su interior cada una de ellas las conexiones necesarias para
la derivación, sin que se varíe en ningún momento la sección de la Línea General de Alimentación,
según se ve en las Figuras 11,12, 13 y 14.

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INSTALACIONES DE ENLACE E INTERIORES
Línea general de alimentación

Esta(s) caja(s) de derivación se instalarán en zonas de uso común.


Cuando sea necesario instalar un interruptor de corte en fachada (CPI-96) se instalará en una
envolvente independiente e irá colocada después de la CGP, como se refleja en las figuras 13 y 14, en
los casos en que la ordenanza municipal lo permita se podrá usar el Interruptor General de Maniobra,
(indispensable en cada Centralización de Contadores) como, el Interruptor que en caso de incendio
pueda dejar fuera de servicio la instalación eléctrica del edificio.

12.5.1. Cajas de Derivación (CD)


Es la caja destinada a albergar exclusivamente las derivaciones que se realicen de la L.G.A.
En el interior de las cajas de derivación no existirán mas que las conexiones amovibles de pletinas
de cobre necesarias para la realización de las derivaciones.

12.5.1.1. Características.
Estarán constituidas por una envolvente aislante precintable, que contenga principalmente los
bornes de conexión para la realización de las derivaciones (sin cambios de sección). Estas cajas de
derivación tendrán un grado de protección mínimo IP40 e IK09, serán de doble aislamiento y de
accesibilidad frontal quede unida al cuerpo de la caja sin que entorpezca la realización de trabajos en el
interior. En los casos que la tapa esté unida mediante bisagras, su ángulo de apertura será superior a
90º.
El cierre de las tapas se realizará mediante dispositivos de cabeza triangular, de 11 mm de lado. En
el caso que los dispositivos de cierre sean tornillos deberán ser imperdibles. Todos estos dispositivos
tendrán un orificio de 2 mm de diámetro, como mínimo, para el paso del hilo precinto.

12.5.1.2. Dispositivos de fijación de las CD.


Las CD estarán diseñadas de forma tal que se puedan instalar mediante los correspondientes
elementos de fijación, manteniendo la rigidez dieléctrica y el grado de protección previsto para cada
una de ellas.

12.5.1.3. Entrada y salida de los cables.


Los orificios para el paso de los cables llevarán incorporados dispositivos de ajuste. Estos
dispositivos de ajuste dispondrán de un sistema de fijación tal que permita que, una vez instalados,
sean solidarios con la caja, pero que, en cuanto se abra la misma, sean fácilmente desmontables.

12.5.1.4. Conexiones de entrada y de salida.


Las conexiones de entrada y salida se efectuarán mediante terminales de pala.
La situación de los bornes o de las conexiones, debe permitir que el radio de curvatura del cable de
0,6/1 kV, de la máxima sección prevista, sea superior a 5 veces su diámetro.
Las pletinas adicionales de soporte de las conexiones, tendrán los puntos de sujeción necesarios
para evitar que se deformen o se desplacen al efectuar el apriete de los tornillos de conexión. La
distancia mínima entre los extremos de las pletinas de conexión y la parte más próxima de la CD,
medida en vertical, será, como mínimo, de 150 mm en las CGP de hasta 250A inclusive y de 175 mm
en las de intensidad superior.

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12.5.2. Conductores
Se utilizarán conductores unipolares, de cobre o aluminio, recocido con aislamiento del tipo XLPE
(Polietileno reticulado) o EPR (Etileno propileno), clase 5, de tension asignada no inferior a 0,6/1kV.
Denominación UNE 21123-2: RZ1-K ó DZ1-K 0,6/1 kV.
Los cables serán no propagadores de incendio y con emisión de humos y opacidad reducida. Los
cables con características equivalentes a las de la norma UNE 21.123 parte 4 o 5 cumplen con esta
prescripción.
Las secciones de los cables deberán ser uniformes en todo su recorrido y sin empalmes,
exceptuándose las derivaciones realizadas en el interior de cajas para la alimentación de centralización
de contadores. La sección mínima será de 10 mm2 en cobre o 16 mm2 en aluminio.
Las canalizaciones incluirán el conductor de protección únicamente en el caso de instalaciones de
enlace para varios usuarios con contadores en forma centralizada en mas de un lugar. (Esquema 2.2.3.
de la ITC-BT-12).

12.5.3. Instalación
El trazado de la línea general de alimentación será lo más corto y rectilíneo posible, discurriendo
siempre por lugares de uso común.
De acuerdo con lo dispuesto en la ITC-BT-14, la línea general de alimentación podrán estar
constituida por:
Conductores aislados en el interior de tubos empotrados.
Conductores aislados en el interior de tubos enterrados.
Conductores aislados en el interior de tubos de montaje superficial.
Canalizaciones prefabricadas que deben cumplir la norma UNE-EN 60.439-2.
Conductores aislados en el interior de canales protectoras cuya tapa solo se puede abrir con la
ayuda de un útil.
Conductores aislados en el interior de conductos cerrados de obra de fábrica, proyectados y
construidos al efecto (obsérvese la fig. A de la Guía -BT – 14).
En los casos anteriores, los tubos y canales, así como su instalación cumplirán con lo indicado en la
ITC-BT-21, salvo en lo indicado en estas normas particulares.
En ningún caso la línea general de alimentación discurrirá por las canalizaciones (Tubos,
arquetas...) pertenecientes a la Empresa Distribuidora.
Cuando se instale en el interior de tubos, su diámetro en función de la sección del cable a instalar,
será el que se indica en la Tabla 1 de la ITC-BT-14.
Las dimensiones de otros tipos de canalizaciones deberán permitir la ampliación de la sección de
los conductores en un 100%.
Cuando la línea general de alimentación discurra verticalmente lo hará, siempre, por el interior de
una canaladura o conducto de obra de fábrica empotrado o adosado al hueco de la escalera por
lugares de uso común y demás características constructivas establecidas en la ITC-BT-14 y su Guía de
aplicación.
La línea general de alimentación no podrá ir adosada o empotrada a la escalera o zonas de uso
común cuándo estos recintos sean protegidos conforme a lo establecido en la NBE-CPI-96.

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INSTALACIONES DE ENLACE E INTERIORES
Equipos de medida

12.5.4. Cálculo de las Líneas Generales de Alimentación


Para el cálculo de la LGA, deberán considerarse los siguientes aspectos:
Previsión de carga
Características de la alimentación (Tensión)
Longitud de la línea
Factor de potencia = 0,9
Coeficiente de simultaneidad = 1
La caída de tensión máxima permitida será:
Para líneas generales de alimentación destinadas a contadores totalmente centralizados: 0,5%.
Para líneas generales de alimentación destinadas a centralizaciones parciales de contadores: 1%.
La sección a utilizar en la instalación se determinará en función de:
La naturaleza del cable a instalar: - cobre – aluminio
El número de conductores activos: - dos – tres
Formación de los cables: - Unipolares
El modo de instalación elegido.

Para la sección del conductor neutro se tendrán en cuenta el máximo desequilibrio que puede
preverse, las corrientes armónicas y su comportamiento, en función de las protecciones establecidas
ante las sobrecargas y cortocircuitos que pudieran presentarse. El conductor neutro tendrá una sección
de aproximadamente el 50 por 100 de la correspondiente al conductor de fase, no siendo inferior a los
valores especificados en la tabla 1 de la ITC-BT-14.

12.6. Equipos de medida


Se entiende por Equipo de Medida el Conjunto de Contador o Contadores y demás elementos
necesarios para el control y medida de la energía eléctrica.

12.6.1. Características Generales.


Los Equipos de Medida estarán contenidos en módulos o conjuntos de módulos con envolvente
aislante precintables. Se podrán instalar concentrados en uno o varios lugares o concentrados por
Plantas.
El grado de protección mínimo que deben cumplir estos conjuntos, de acuerdo con la norma UNE
20.324 y UNE- EN 50.102, respectivamente.
Para instalaciones de tipo interior: IP40; IK 09
Para instalaciones de tipo exterior: IP43; IK 09
Deberán permitir de forma directa la lectura de los contadores e interruptores horarios, así como la
del resto de dispositivos de medida, cuando así sea preciso. En el caso de CPM deberán llevar
obligatoriamente mirilla en la tapa.
Las partes transparentes que permiten la lectura directa, deberán ser resistentes a los rayos
ultravioleta.
Cuando se utilicen módulos o conjuntos de módulos, éstos deberán disponer de ventilación interna
para evitar condensaciones sin que disminuya su grado de protección.

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Cada derivación individual debe llevar asociado en su origen su propia protección compuesta por
fusibles de seguridad, con independencia de las protecciones correspondientes a la instalación interior
de cada suministro. Estos fusibles se instalarán antes del contador y se colocarán en cada uno de los
hilos de fase o polares que van al mismo, tendrán la adecuada capacidad de corte en función de la
máxima intensidad de cortocircuito que pueda presentarse en ese punto y estarán precintados por la
empresa distribuidora.
Los cables de conexionado del equipo de medida serán de una tensión asignada de 450/ 750 V y
los conductores de cobre, de clase 2 según norma UNE 21.022, con un aislamiento seco, extruido a
base de mezclas termoestables o termoplásticas; y se identificarán según los colores prescritos en la
ITC - BT- 26. Se utilizarán los colores siguientes:
Negro, marrón y gris para las fases
Azul para el neutro
Amarillo-verde (bicolor) para los conductores de protección
Rojo claro para los hilos de mando de cambio de tarifa

Cuando los Equipos de Medida sean de tipo Exterior, se podrán instalar:


Empotrados en las fachadas, en los muros o vallas de cerramiento. En los casos de zonas rurales y
sin cerramiento, en un monolito situado en los límites de propiedad.
Cuando los Equipos de Medida sean de tipo Interior, se podrán instalar:
Concentrados en Locales
Concentrados en Armarios

12.6.2. Constitución.
El Equipo de Medida podrá estar formado por:
Unidad funcional de interruptor general de maniobra
Unidad funcional de embarrado general y fusibles de seguridad
Unidad funcional de Transformadores de medida
Unidad funcional de medida
Unidad funcional de comprobación (regleta verificación)
Unidad funcional de mando ó reloj (opcional)
Unidad funcional de embarrado de protección y bornes de salida
Unidad funcional de telecomunicaciones (opcional)

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Equipos de medida

12.6.3. Equipos de medida colocados en forma individual.


Todos los equipos situados en el exterior se colocarán dentro de envolventes que permitan su
mimetización con la fachada dejando siempre una parte transparente que posibilite la lectura del
contador.
La pared a la que se fije el Equipo de Medida no podrá estar expuesta a vibraciones ni humedades
y tendrá un espesor mínimo de 15 cm (RF 180 como mínimo). Cuando no se cumpla esta condición
habrán de colocarse en la parte trasera chapas metálicas de 2,5 mm de espesor.
El Equipo de Medida no podrá instalarse próximo a contadores de gas, grifos o salidas de agua, ni
cerca de hornos o aparatos de calefacción (calderas, etc.). Tampoco se aceptará un emplazamiento
próximo a trampillas o tolvas, bajadas de escaleras o aparatos en movimiento. En ningún caso se
instalarán por debajo de los contadores de agua, debiendo mantener una separación mínima de 30 cm
entre sus envolventes.
El espacio libre mínimo delante del Equipo de Medida será de 1,10m. Si hubiese una pared lateral,
la distancia mínima del módulo de medida a dicha pared sera de 0,20m.
Con objeto de poder acceder correctamente a los distintos elementos de la Centralización de
Contadores, la parte baja del módulo inferior quedará a una altura no inferior a 0,30 m y el integrador
del contador situado en la posición más alta a una distancia del suelo no superior a 1,80 m.

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12.6.3.1. Situación.
En suministros individuales de hasta 15 kW, los Equipos de medida se instalarán en el exterior,
preferentemente en cajas de Protección y Medida (CPM), que se situarán en lugares de libre y
permanente acceso.
En el resto de los casos mayor 15 kW, los Equipos de Medida se podrán situar:
- En el interior de la edificación, en zona de uso común, lo más cerca posible de la entrada, en
montaje superficial o alojado en nicho
- En el exterior de la edificación, alojado en nicho.

12.6.3.2. Instalado individualmente y potencia contratada <= 15 kW.


En el caso de red de distribución aérea y en equipos de medida destinados a uno o dos
suministros (excepcionalmente tres suministros monofásicos) (figuras 15, 16 y 17), preferentemente se
incluirá en la misma envolvente la unidad funcional de medida y la unidad funcional de protección y,
sólo en el caso de 3 suministros, la unidad funcional de interruptor general de maniobra, el cual tendrá
un poder de corte de 4x63 A., recibiendo el conjunto el nombre de Caja General de Protección y
Medida (CPM).
Sólo en el caso de red de distribución subterránea, se podrá instalar un conjunto de
distribución, protección y medida formado por dos cajas (figura 18). La caja inferior, una CGP con
entrada y salida de red de distribución con los fusibles de seguridad para hasta 3 suministros. La caja
superior, adosado encima del anterior, albergará los contadores e interruptor horario, y sólo en el caso
de 3 suministros monofásicos el interruptor general de maniobra con un poder de corte de 4x63A. Esta
disposición sólo se realizará cuando las derivaciones individuales puedan discurrir por zonas comunes.
En ambos casos los cables de conexionado del equipo de medida serán como mínimo de 10 mm2
de sección, salvo cuando se incumplan las prescripciones reglamentarias en lo que afecta a previsión
de cargas y caídas de tensión, en cuyo caso la sección será mayor.
Los fusibles a instalar serán del tipo “neozed” DO tamaño 2 (63 A).

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Equipos de medida

12.6.4. Instalado individualmente y potencia contratada > 15 y < 44 kW.


Cuando se instale en el exterior el nicho que contenga las envolventes de los equipos de medida
será de unas dimensiones tales que permita la fácil instalación y apertura de las mismas, respetándose
como mínimo una separación entre envolvente y paredes laterales de nicho de 10 centímetros y que el
bastidor de la puerta del nicho no impida la apertura de las envolventes. Este nicho se cerrará con una
puerta preferentemente de aluminio o acero inoxidable, y en cualquier caso con grado de protección IK
10 según UNE-EN 50102, revestida exteriormente de acuerdo con las características del entorno y
estará protegida contra la corrosión disponiendo de una cerradura o candado normalizado por la
empresa suministradora.

12.6.4.1. Envolventes.
Se dispondrá en el interior de dos envolventes:
Envolvente de contadores.

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Esta envolvente contendrá las unidades funcionales de medida, mando y comprobación. Esta
unidad deberá estar diseñada de forma que permita la fácil instalación y sustitución de los contadores,
maxímetros y relojes de dimensiones normalizadas. Las medidas de estos módulos serán de 720 x 540
mm. (figura 19)
La distancia entre los paneles de fijación de los aparatos y las tapas, de la unidad funcional de
contadores tendrá un mínimo de 170 mm.
La parte frontal de la envolvente correspondiente al maxímetro, llevará una ventana abatible y
precintable que permita la regularización del mismo de dimensiones mínimas 196 x 235 mm2.
La unidad funcional de comprobación comprende los juegos de bornes necesarios para la conexión
de los aparatos de verificación. Estos bornes estarán diseñados de tal manera que permitan la
sustitución y comprobación de los contadores sin interrupción del servicio.
Se instalará como normalizada la siguiente:
Regleta de Verificación para suministros en B.T. de Medida Directa compuestas de 8 elementos (6
intensidad y 2 de tensión) que se designarán por las siglas (R, RR, S, SS, T, TT, N, NN).
Envolvente de fusibles.
Esta envolvente contendrá la unidad funcional de protección. Esta unidad deberá estar diseñada de
forma que permita la fácil instalación y sustitución de los fusibles. Se instalarán bases fusibles NH
tamaño DIN 00 100 Amperios con separadores de fase y fusibles NH tamaño DIN 00 de intensidad
nominal 80 Amperios. Las medidas mínimas de estos módulos serán de 270 x 270 mm. (figura 19)
Cableado del equipo de medida.
El cableado interior del conjunto (entre contadores y regleta) se efectuará con conductores de cobre
V750, clase 2 (semi-rígido) de 16 mm2.

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Equipos de medida

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12.6.5. Instalado individualmente y potencia contratada >= 44 kW.

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Equipos de medida

12.6.6. Equipos de medida colocados en forma concentrada.

12.6.6.1. Generalidades.
En el caso de:
edificios destinados a viviendas y locales comerciales
edificios comerciales
edificios destinados a una concentración de industrias
Los contadores y demás dispositivos para la medida de la energía eléctrica de cada uno de los
usuarios y de los servicios generales del edificio, podrán concentrarse en uno o varios lugares, para
cada uno de los cuales habrá de preverse en el edificio un armario o local adecuado a este fin, donde
se colocarán los distintos elementos necesarios para su instalación.

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12.7. Derivación individual.
Derivación individual es la parte de la instalación que, partiendo de la línea general de alimentación
suministra energía eléctrica a una instalación de usuario.
La derivación individual se inicia en el embarrado general y comprende los fusibles de seguridad, el
conjunto de medida y los dispositivos generales de mando y protección.

12.7.1. Instalación
Las derivaciones individuales estarán constituidas por:
Conductores aislados en el interior de tubos empotrados.
Conductores aislados en el interior de tubos enterrados.
Conductores aislados en el interior de tubos en montaje superficial.
Conductores aislados en el interior de canales protectoras cuya tapa sólo se pueda abrir con la
ayuda de un útil.
Canalizaciones eléctricas prefabricadas que deberán cumplir la norma UNE-EN 60.439 –2
Conductores aislados en el interior de conductos cerrados de obra de fábrica, proyectados y
construidos al efecto.
En los casos anteriores, los tubos y canales así como su instalación, cumplirán lo indicado en la
ITC-BT-21.
Las canalizaciones incluirán en cualquier caso el conductor de protección.
Cada derivación individual será totalmente independiente de las derivaciones correspondientes a
otros usuarios.
Los tubos y canales protectoras tendrán una sección nominal que permita ampliar la sección de los
conductores inicialmente instalados en un 100%.
En cualquier caso, se dispondrá de un tubo de reserva por cada diez derivaciones individuales o
fracción, para poder atender las posibles ampliaciones. En locales donde no esté definida su partición,
se instalará como mínimo un tubo por cada 50 m2 de superficie. Estos tubos partirán desde la
Centralización de Contadores hasta el punto más extremo donde este previsto el suministro, y serán
fácilmente identificables (colores , etiquetas, etc.).
En caso de concentración de suministros en edificios, las derivaciones individuales deberán
discurrir por lugares de uso común.
Cuando las derivaciones individuales discurran verticalmente se alojarán en el interior de una
canaladura o conducto de obra de fábrica con paneles de Resistencia al fuego RF 120, preparado
única y exclusivamente para este fin, que podrá ir empotrado o adosado al hueco de escalera o zonas
de uso común.

12.7.2. Cables
Los conductores a utilizar serán de cobre o aluminio, aislados y normalmente unipolares, siendo su
tensión asignada 450/750 V. Se seguirá el código de colores indicado en la ITC-BT-19.
Para el caso de cables multiconductores o para el caso de derivaciones individuales en el interior de
tubos enterrados, el aislamiento de los conductores será de tensión asignada 0,6/1 KV.

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INSTALACIONES DE ENLACE E INTERIORES
Dispositivo de control de potencia.

El número de conductores vendrá fijado por el número de fases necesarias para la utilización de los
receptores de la derivación correspondiente y según su potencia, llevando cada línea su
correspondiente conductor neutro así como el conductor de protección. Además cada derivación
individual incluirá el hilo de mando para posibilitar la aplicación de diferentes tarifas. No se admitirá el
empleo de conductor de neutro común ni de conductor de protección común para distintos suministros.
La sección mínima será de 6 mm2 para los cables polares, neutro y protección y de 1,5 mm2 para
el hilo de mando, que será de color rojo.
La sección de los conductores deberá determinarse en función de lo establecido en la UNE 20.460-
5, y además se tendrá en cuenta lo siguiente:
a) La demanda prevista por cada usuario, que será como mínimo la fijada por la RBT-10.
A efectos de las intensidades admisibles por cada sección, se tundra en cuenta lo que se indica en
la ITC-BT-19 y para el caso de los cables aislados en el interior de tubos enterrados, lo dispuesto en la
ITC-BT- 07.
b) La caída de tensión máxima admisible será:
• Para el caso de contadores concentrados en más de un lugar: 0,5%
• Para el caso de contadores totalmente concentrados: 1%
• Para el caso de derivaciones individuales en suministros para un único usuario en que no existe
línea general de alimentación: 1,5%
• El procedimiento de cálculo recogido en la Guía- BT-15, y
• El valor de la caída de tensión podrá compensarse entre la instalación interior y la de las
derivaciones individuales, de forma que la caída de tensión total sea inferior a la suma de los valores
límites especificados para ambas, según el tipo de esquema utilizado.

12.8. Dispositivo de control de potencia.


La empresa Unelco Endesa podrá controlar la potencia demandada por el abonado mediante
alguno de los siguientes dispositivos: Interruptor de Control de Potencia (ICP), Interruptor Automático
Regulable (IAR), ó Maxímetro. La elección del dispositivo limitador corresponde al usuario.
En la llegada de la derivación individual al punto de suministro, antes del cuadro que aloja los
dispositivos generales de mando y protección, se dispondrá una caja con tapa precintable, cuya
finalidad exclusiva es permitir la instalación del Interruptor de Control de Potencia, de forma que no se
pueda manipular ni el ICP ni su conexionado.

12.9. Dispositivos generales e individuales de mando y


protección.

12.9.1. Situación.
A continuación del dispositivo de control de potencia se instalará un cuadro de distribución que
alojará los dispositivos generales e individuales de mando y protección, cuya posición de servicio será
vertical. Se situará lo más cerca posible del punto de entrada de la derivación individual en el local,
Industria o vivienda del usuario.

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La altura a la cual se situarán estos dispositivos, medida desde el nivel del suelo, estará
comprendida entre 1,4 y 2 m, para viviendas. En locales e industrias, estará entre 1 y 2 m.

12.9.2. Composición y características de los cuadros


Las envolventes de los cuadros se ajustarán a las normas UNE 20.451 y UNE-EN 60.439 –3, con
un grado de protección mínimo IP 30 según UNE 20.324 e IK07 según UNE-EN 50.102.
Los dispositivos generales e individuales de mando y protección serán como mínimo:
Un interruptor general automático de corte omnipolar, que permita su accionamiento manual y que
esté dotado de elementos de protección contra sobrecarga y cortocircuitos. Este interruptor será
independiente del dispositivo de control de potencia.
Un interruptor diferencial general, destinado a la protección contra contactos indirectos de todos los
circuitos; salvo que la protección contra contactos indirectos se efectúe mediante otros dispositivos de
acuerdo con la ITC-BT-24.
Dispositivos de corte omnipolar, destinados a la protección contra sobrecargas y cortocircuitos de
cada uno de los circuitos interiores de la vivienda, local o industria.
Dispositivo de protección contra sobretensiones, según ITC-23, si fuese necesario.
Si se instalase un interruptor diferencial por cada circuito o grupo de circuitos, se podría prescindir
del interruptor diferencial general, siempre que queden protegidos todos los circuitos. En ese caso,
existirá una selectividad entre ellos.
Según la tarifa a aplicar, el cuadro deberá prever la instalación de los mecanismos de control
necesarios por exigencia de esa tarifa.
Para el caso de viviendas deberá de contar con el número de circuitos mínimos exigidos en la ITC-
BT-25.

12.10. Tierras
En las instalaciones contempladas por esta norma y al objeto de establecer una protección contra
contactos indirectos, se dotará a las instalaciones de un sistema de puesta a tierra, según lo
establecido en la ITC 18 e ITC 26 apartado 3 del Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión (UNE-
20460-90-5-54) y sus Guías de aplicación además de dispositivos de protección de corriente diferencial
– residual, según ITC 24.

12.10.1. Toma de tierra


Grupo de electrodos enterrados que permiten limitar la tensión que en un momento dado pueden
presentar las masas metálicas con respecto a tierra.
Mediante el enterramiento de un electrodo o grupo de ellos a una profundidad superior a 0.8 m,
entendiendo esta longitud como la profundidad a que debe quedar la parte del electrodo más próxima a
la superficie, se posibilitará la derivación a tierra de cualquier corriente residual de defecto o descargas
de origen atmosférico, que pudieran resultar peligrosas para las personas o animales domésticos. Este
electrodo o grupo de ellos estará unido a la estructura metálica del edificio, desde su cimentación.
Instalado en el fondo de las zanjas de cimentación de los edificios, justo antes de depositar capa
alguna de hormigón de limpieza y en contacto directo con el terreno, un cable rígido de cobre desnudo
de una sección mínima de 35 mm2, formando un anillo cerrado que afecte a todo el perímetro del

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INSTALACIONES DE ENLACE E INTERIORES
Tierras

edificio y conectado a los electrodos, verticalmente hincados en el terreno, necesarios, formaran la


puesta a tierra de protección, básica de cualquier edificación.

12.10.2. Conductor de tierra


Este conductor une la toma de tierra con los conductores de protección, debiendo procurarse que
tenga el menor número posible de uniones en su recorrido. Su sección será ≥ 35 mm2, siempre de
cobre, esté o no protegido contra la corrosión.

12.10.3. Bornes de puesta a tierra


Mediante este borne se une la toma de tierra con el conductor de tierra o con el conductor de
protección, en un punto común de la misma, consistirá en una conexión mecánicamente segura y
desmontable, necesariamente, por medio de un útil, que asegurara la continuidad eléctrica, empleando
para esta unión materiales galvánicamente compatibles. Para contener este borne y al objeto de
facilitar la medida de resistencia a tierra se habilitarán una o más arquetas de unos 30 x 30 cm, la tapa
de la arqueta tendrá grabada de forma indeleble uno de los símbolos de identificación de tierra que se
detallan a continuación (UNE 20-557-93).

12.10.4. Conductor de protección


Es la unión entra las masas metálicas de los electrodomésticos o equipos de la instalación con el
conductor de tierra y está constituido por conductores de cobre, preferiblemente protegido,
discurran o no bajo la misma envolvente que el resto de los conductores.
Los conductores de protección de las viviendas y los locales estarán integrados en sus derivaciones
individuales y conectadas a los embarrados de protección de cada una de las centralizaciones de
contadores del edificio. Desde estos, y a través de los conductores de tierra, quedaran conectados a la

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red de tierras del edifico. Para esta conexión se dispondrá en la propia centralización de contadores de
un borne de puesta a tierra conectada a la red registrable de tierras del edificio.
La sección de los conductores de protección será la indicada en la table siguiente, o se obtendrá
por cálculo conforme a lo indicado en la Norma UNE 20.460 -5-54 apartado 543.1.1.
Sección de los conductores de fase de la Sección mínima de los conductors de protección
instalación S (mm )
2 Sp (mm2)
S ≤ 16 Sp = S
16 < S ≤ 35 Sp = 16
S > 35 Sp = S/2
Relación entre las secciones de los conductores de protección y los de fase

Si la aplicación de la tabla conduce a valores no normalizados, se han de utilizar conductores que


tengan la sección normalizada superior más próxima.
El conductor de protección que une, uno de los bornes de puesta a tierra con la unidad funcional de
embarrado y protección de la centralización de contadores, tendrá una sección mínima de 35 mm2.

12.10.5. Conductor de unión equipotencial


Es el encargado de unir las guías metálicas de los ascensores, montacargas, antenas, calderas,
tuberías metálicas, depósitos metálicos, etc. y otros servicios del edificio, con el conductor de tierra. En
ningún caso se utilizaran estas partes metálicas, como elementos en serie en el circuito de conductor
equipotencial puesto a tierra. Su sección será como mínimo la mitad de la del conductor de protección
de sección mayor de la instalación no inferior nunca a 2,5 mm2.

12.10.6. Resistencia de las tomas de tierra


El electrodo se dimensionará de forma que, considerando su máxima resistencia a tierra a lo largo
de la vida de la instalación y en cualquier época del año, no se puedan producir tensiones de contacto
superiores a:
24 V en local o emplazamiento conductor
50 V en los demás casos.
En el momento de dar de alta una instalación para su puesta en marcha, el director de obra o
instalador deberá comprobar el sistema de puesta a tierra y su medida de resistencia, que deberá ser
inferior a 15 Ω en edificios con pararrayos y 37 Ω en edificios sin pararrayos. Cuando no se pueda
alcanzar este valor deberán medirse las tensiones de contacto y comprobar que no sobrepasen los
valores anteriormente indicados.

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INTALACIONES INTERIORES EN VIVIENDAS
Previsión de cargas para suministros en baja tensión. ITC BT 10

13. INTALACIONES INTERIORES EN VIVIENDAS

13.1. Previsión de cargas para suministros en baja tensión.


ITC BT 10

13.1.1. Clases de lugares de consumo


Edificios de viviendas.
Edificios comerciales o de oficinas.
Edificios de industrias: Una industria específica o concentración de industrias.

13.1.2. Grado de electrificación

13.1.2.1. Instalación y utilización


a) Electrificación básica: Utilización de aparatos eléctricos de uso común.
b) Electrificación elevada: Se aplicará a las viviendas donde se cumpla una o varias de las
condiciones siguientes:
- Previsión superior a la básica de aparatos electrodomésticos (lavavajillas, secadora).
- Sistemas de calefacción eléctrica o aire acondicionado.
-Superficie útil mayor de 160 m2.

13.1.2.2. Previsión de potencia


Previsión: nuevas construcciones, mínimo: 5750 W/vivienda a 230 v (25 A), independientemente de
la potencia a contratar (previsión potencia ≠ potencia a contratar)
Viviendas grado electrificación elevada:
- Potencia solicitar = potencia máxima instalación según el IGA (interruptor general automático RBT
022; el IGA es distinto al ICP)
- Mínimo 9200 W.
2.1.3 Carga total de un edificio de viviendas
PT= P1+P2+P3+P4
P!: Viviendas: Aplicar factor de simultaneidad, fs según tabla.
P2: Servicios generales del edificio: Ascensor, alumbrado portal, escalera, etc. fs=1
P3: Locales comerciales: 100 w/m2, mínimo: 3450 W a 230 V(15 A) fs=1
P4: Garajes.10 W/m2 garaje ventilación natural; 20 W/m2 garaje ventilación forzada. Mínimo: 3450
W a 230 V (15 A), fs=1

245/283
13.2. Número de circuitos y características. ITC BT 25

13.2.1. Circuitos interiores

13.2.1.1. Protección general mínimo


Interruptor general de corte omnipolar, manual, con dispositivos de protección contra sobrecargas y
cortocircuitos Inmin= 25 A. Es independiente del ICP, y no puede ser sustituido por éste.
Uno o varios interruptores diferenciales, de protección contra contactos indiretos, de Ismax=30 mA e
Imin≥I (interruptor general).
Proteccón contra sobretenciones, si fuese necesario (ITC BT 23).

246/283
INTALACIONES INTERIORES EN VIVIENDAS
Número de circuitos y características. ITC BT 25

13.2.1.2. Previsión para instalaciones de automatización, gestión


técnica de la energía y seguridad
En dicho caso, se harán mediante un interruptor automático de corte omnipolar, con dispositivos de
protección contra sobrecargas y cortocircuitos, que se situará previamente al interruptor diferencial,
siempre que su alimentación se realice a través de una fuente MBTS (muy baja tensión de seguridad) o
MBTP (muy baja tensión de protección), según ITC BT 36.

13.2.1.3. Derivaciones
Protección: Interruptor automático de corte omnipolar, manual, con dispositivos de protección contra
sobrecargas y cortocircuitos.

13.2.1.4. Electrificación básica


C1 Iluminación
C2: Tomas de corriente uso general y frigorífico
C3: Cocina y horno
C4: Lavadora, lavavajillas y termo eléctrico

247/283
C5 Tomas de corriente de los cuartos de baños y tomas auxiliares de cocina

El siguiente esquema unifilar es de una vivienda con electrificación básica como el anterior, pero
con circuitos desdoblados.

Según la potencia contratada.


Puntos C1a+puntos C1b ≤ 30.
Circuito C2a: 18 tomas como máximo.

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INTALACIONES INTERIORES EN VIVIENDAS
Número de circuitos y características. ITC BT 25

13.2.1.5. Electrificación elevada


Es el caso de viviendas con una previsión importante de aparatos electrodomésticos que obligue a
instalar más de un circuito de cualquiera de los tipos descritos anteriormente, así como con previsión
de sistemas de calefacción eléctrica, acondicionamiento de aire, automatización, gestión técnica de la
energía y seguridad o con superficies útiles de las viviendas superiores a 160 m2 . En este caso se
instalará, además de los correspondientes a la electrificación básica, los siguientes circuitos:

C6 Circuito adicional del tipo C1, por cada 30 puntos de luz


C7 Circuito adicional del tipo C2, por cada 20 tomas de corriente de uso general o si la superficie
útil de la vivienda es mayor de 160 m2.
C8 Circuito de distribución interna, destinado a la instalación de calefacción eléctrica, cuando existe
previsión de ésta.
C9 Circuito de distribución interna, destinado a la instalación aire acondicionado, cuando existe
previsión de éste
C10 Circuito de distribución interna, destinado a la instalación de una secadora independiente

249/283
C11 Circuito de distribución interna, destinado a la alimentación del sistema de automatización,
gestión técnica de la energía y de seguridad, cuando exista previsión de éste.
C12 Circuitos adicionales de cualquiera de los tipos C3 o C4, cuando se prevean, o circuito
adicional del tipo C5, cuando su número de tomas de corriente exceda de 6.

13.2.1.6. Determinación del número de circuitos, secciones de los


conductores y de las caídas de tensión
En la Tabla de debajo se relacionan los circuitos mínimos previstos con sus características
eléctricas.
La sección mínima indicada por circuito está calculada para un número limitado de puntos de
utilización. De aumentarse el número de puntos de utilización, será necesaria la instalación de
circuitos adicionales correspondientes.
Cada accesorio o elemento del circuito en cuestión tendrá una corriente asignada, no inferior al
valor de la intensidad prevista del receptor o receptores a conectar.
El valor de la intensidad de corriente prevista en cada circuito se calculará de acuerdo con la
fórmula:
I = n x Ia x Fs x Fu
n nº de tomas o receptores
la, Intensidad prevista por toma o receptor
Fs (factor de simultaneidad) Relación de receptores conectados simultáneamente sobre el total
Fu (factor de utilización) Factor medio de utilización de la potencia máxima del receptor
Los dispositivos automáticos de protección tanto para el valor de la intensidad asignada como
para la Intensidad máxima de cortocircuito se corresponderá con la intensidad admisible del circuito y la
de cortocircuito en ese punto respectivamente.
Los conductores serán de cobre y su sección será como mínimo la indicada en la tabla siguiente, y
además estará condicionada a que la caída de tensión sea como máximo el 3 %. Esta caída de
tensión se calculará para una intensidad de funcionamiento del circuito igual a la intensidad
nominal del interruptor automático de dicho circuito y para una distancia correspondiente a la
del punto de utilización más alejado del origen de la instalación interior. El valor de la caída de
tensión podrá compensarse entre la de la instalación interior y la de las derivaciones individuales, de
forma que la caída de tensión total sea inferior a la suma de los valores límite especificados para
ambas, según el tipo de esquema utilizado.
Las secciones mínimas son suficientes en los casos normales de viviendas y por tanto no se suele
calcular los circuitos interiores, utilizando simplemente los mínimos del reglamento.
Características eléctricas de los circuitos (1)
Máxim Tub
Pote Fa o nº de Con oo
Fac Interr
ncia ctor puntos de ductores conduct
Circuito tor Tipo de uptor
prevista simult utilización sección o
de utilización utilizaci toma (7) Automáti
por toma aneida o tomas minima diámetr
ón Fu co (A)
(W) d Fs por mm2 (5) o mm
circuito (3)
C1 200 0. 0.5 Punto de 10 30 1.5 16

250/283
INTALACIONES INTERIORES EN VIVIENDAS
Número de circuitos y características. ITC BT 25

Iluminación 75 luz (9)


C2
0. 0.2 Base 16A
Tomas de 3450 16 20 2.5 20
2 5 2p+T
uso general
C3
0. 0.7 Base 25A
Cocina y 5400 25 2 6 25
5 5 2p+T
horno
Base 16A
C4 2p+T
Lavadora, combinadas
0. 0.7
lavavajillas y 3450 con fusible o 20 3 4 (6) 20
66 5
termo interruptores
eléctrico automáticos
de 16 A (8)
C5 Baño,
0. Base 16 A
cuarto de 3450 0.5 16 6 2.5 20
4 2p+T
cocina
C8
(2) --- --- --- 25 --- 6 25
Calefacción
C9 Aire
Acondiciona (2) --- --- --- 25 --- 6 25
do
C10 0.7 Base 16A
3450 1 1 2.5 20
Secadora 5 2p+T
C11
Automatizaci (4) --- --- --- 10 --- 1.5 16
ón
(1) La tensión considerada es de 230 V entre fase y neutro.
(2) La potencia máxima permisible por circuito será de 5.750 W
(3) Diámetros externos según ITC-BT 19
(4) La potencia máxima permisible por circuito será de 2.300 W
(5) Este valor corresponde a una instalación de dos conductores y tierra con aislamiento de PVC
bajo tubo empotrado en obra, según tabla 1 de ITC-BT-19. Otras secciones pueden ser requeridas para
otros tipos de cable o condiciones de instalación
(6) En este circuito exclusivamente, cada toma individual puede conectarse mediante un conductor
de sección 2,5 mm2 que parta de una caja de derivación del circuito de 4 mm2
(7) Las bases de toma de corriente de 16 A 2p + T serán fijas del tipo indicado en la figura C2a y las
de 25 A 2p + T serán del tipo indicado en la figura ESB 25-5A, ambas de la norma UNE 20315.
(8) Los fusibles a interruptores automáticos no son necesarios si se dispone de circuitos
independientes para cada aparato, con interruptor automático de 16 A en cada circuito. el
desdoblamiento del circuito con este fin no supondrá el paso a electrificación elevada ni la necesidad
de disponer de un diferencial adicional.
(9) El punto de luz incluirá conductor de protección.
En la siguiente tabla (GUÍA-BT-.25) se presentan los valores máximos de longitud de los
conductores en función de su sección y de la intensidad nominal del dispositivo de protección

251/283
para una caída de tensión del 3%, una temperatura estimada del conductor de 40 ºC y unos valores del
factor de potencia de cos ϕ = 1.

252/283
INTALACIONES INTERIORES EN VIVIENDAS
Número de circuitos y características. ITC BT 25

Valor de la longitud máxima del cable (m)


Intensidad nominal del dispositivo de protección
Sección del conductor (A)
(mm2)
10 16 20 25
1.5 27
2.5 45 28
4 45 36
6 53 43

Puntos de Utilización
Estancia Circuito Mecanismo Nº mínimo Superf./longitud
Acceso C1 Pulsador timbre 1 ---
Punto de luz 1
C1 ---
Vestíbulo Interruptor 10A 1
C2 Base 16 A 2p+T 1 ---
Hasta 10 m2 (2 si
Punto de luz 1
C1 S>10 m2)
Interruptor 10 A 1
1 por cada punto de luz
Una por cada 6 m2,
Sala de C2 Base 16 A 2p+T 3 (1) redondeado al entero
estar o salón superior
Hasta 10 m2 (2 si
C8 Toma de calefacción 1
S>10 m2)
Toma de aire Hasta 10 m2 (2 si
C9 1
acondicionado S>10 m2)
Hasta 10 m2 (2 si
Punto de luz 1
C1 S>10 m2)
Interruptor 10 A 1
1 por cada punto de luz
Una por cada 6 m2,
Dormitorios C2 Base 16 A 2p+T 3 (1) redondeado al entero
superior
C8 Toma de calefacción 1 ---
Toma de aire
C9 1 ---
acondicionado
Punto de luz 1
C1 ---
Interruptor 10A 1
Baños
C5 Base 16 A 2p+T 1 ---
C8 Toma de calefacción 1
Puntos de luz Uno cada 5 m de
1
C1 Interruptor/Conmutador 10 longitud
1
Pasillos o A uno en cada acceso
distribuidores Hasta 5 m (2 si L > 5
C2 Base 16 A 2p+T 1
m)
C8 Toma de calefacción 1 ---

253/283
Hasta 10 m2 (2 si
Punto de luz 1
C1 S>10 m2)
Interruptor 10 A 1
1 por cada punto de luz
C2 Base 16 A 2p+T 2 Extractor y frigorífico
C3 Base 25 A 2p+T 1 Cocina/horno
Cocina Lavadora, lavavajillas
C4 Base 16 A 2p+T 3
y termo
Encima del plano de
C5 Base 16 A 2p+T 3 (2)
trabajo
C8 Toma de calefacción 1 ---
C10 Base 16 A 2p+T 1 Secadora
Hasta 10 m2 (2 si
Terrazas y Punto de luz 1
C1 S>10 m2)
vestidores Interruptor 10 A 1
1 por cada punto de luz
Hasta 10 m2 (2 si
Punto de luz 1
Garajes C1 S>10 m2)
Interruptor 10 A 1
unifamiliares y 1 por cada punto de luz
otros Hasta 10 m2 (dos si
C2 Base 16 A 2p+T 1
S>10 m2)

13.3. Instalaciones interiores en viviendas. Prescripciones


generales. ITC BT 26

13.3.1. Tensiones de utilización y esquema de conexión


Las instalaciones de las viviendas se consideran que están alimentadas por una red de distribución
pública de baja tensión según el esquema de distribución "TT" (ITC-BT-08) y a una tensión de 230 V en
alimentación monofásica y 230/400 V en alimentación trifásica.

13.3.2. Tomas de tierra

13.3.2.1. Instalación
En toda nueva edificación se establecerá una toma de tierra de protección, según el siguiente
sistema:

254/283
INTALACIONES INTERIORES EN VIVIENDAS
Instalaciones interiores en viviendas. Prescripciones generales. ITC BT 26

Instalando en el fondo de las zanjas de cimentación de los edificios, y antes de empezar ésta, un
cable rígido de cobre desnudo de una sección mínima según se indica en la ITC-BT-18, formando un
anillo cerrado que interese a todo el perímetro del edificio. A este anillo deberán conectarse electrodos
verticalmente hincados en el terreno cuando, se prevea la necesidad de disminuir la resistencia de
tierra que pueda presentar el conductor en anillo.
En rehabilitación o reforma de edificios existentes, la toma de tierra se podrá realizar también
situando en patios de luces o en jardines particulares del edificio, uno o varios electrodos de
características adecuadas.
Al conductor en anillo, o bien a los electrodos, se conectarán, en su caso, la estructura metálica del
edificio.
Estas conexiones se establecerán de manera fiable y segura, mediante soldadura aluminotérmica o
autógena.

13.3.2.2. Elementos a conectar a tierra


Se conectarán:
Toda masa metálica importante
Masas metálicas de los aparatos receptores
Deberán conectarse además: Depósitos de fuel-oil, calefacción general, antenas de radio y
televisión, instalaciones de agua, instalaciones de gas.

13.3.2.3. Puntos de puesta a tierra.


Se situarán:
En los patios de luces destinados a cocinas y cuartos de aseo, etc., en rehabilitación o reforma de
edificios existentes.
En el local o lugar de la centralización de contadores, si la hubiere.
En la base de las estructuras metálicas de los ascensores y montacargas, si los hubiere.
En el punto de ubicación de la caja general de protección.
En cualquier local donde se prevea la instalación de elementos destinados a servicios generales o
especiales, y que por su clase de aislamiento o condiciones de instalación, deban ponerse a tierra.

13.3.2.4. Líneas principales de tierra


Conductores de cobre, de igual sección que la fijada en el ITC BT 19 con un mínimo de 16 mm2.
NO se podrán utilizar como conductores de tierra las tuberías de agua, gas, calefacción, desagües,
conductos de evacuación de humos o basuras, cubiertas metálicas de los cables, etc.
Conexiones realizadas por tornillos de apriete u otros similares, que garanticen una perfecta
conexión entre ellos.

13.3.2.5. Conductores de protección


Se instalarán conductores de protección acompañando a los conductores activos en todo los
circuitos de la vivienda hasta los puntos de utilización.

255/283
13.3.3. Protección contra contactos indirectos
La protección contra contactos indirectos se realizará mediante la puesta a tierra de las masas y
empleo de los dispositivos descritos en el apartado 2.1 de la ITC-BT-25.

13.3.4. Cuadro general de distribución


El cuadro general de distribución estará de acuerdo con lo indicado en la ITC-BT-17. En este mismo
cuadro se dispondrán los bornes o pletinas para la conexión de los conductores de protección de la
instalación interior con la derivación de la línea principal de tierra.
El instalador fijará de forma permanente sobre el cuadro de distribución una placa, impresa con
caracteres indelebles, en la que conste su nombre o marca comercial, fecha en que se realizó la
instalación, así como la intensidad asignada del interruptor general automático, que de acuerdo con lo
señalado en las Instrucciones ITC-BT-10 e ITC-BT-25, corresponda a la vivienda.

13.3.5. Conductores

13.3.5.1. Naturaleza y secciones


Conductores activos: Cobre, aislados mínimo 470/750 voltios, secciones ITC BT 25.
Conductores de protección: Cobre, aislados 450/750 voltios, secciones ITC BT 19 y por la misma
canalización que los activos.

13.3.5.2. Identificación de conductores


Fase: marrón, negro, gris
Neutro: azul claro
Protección: amarillo-verde

13.3.5.3. Conexiones
No se permite la unión de conductores por retorcimiento o arrollamiento
Se utilizarán bornes o regletas o bridas de conexión, y siempre en el interior de cajas de empalmes
o derivaciones.
Conductores de sección > 6 mm2, se conectarán por medio de terminales adecuados.

13.3.6. Ejecución de las instalaciones

13.3.6.1. Sistemas de instalación


Las instalaciones se realizarán mediante algunos de los siguientes sistemas:
Instalaciones empotradas:
Cables aislados bajo tubo flexible
Cables aislados bajo tubo curvable
Instalaciones superficiales:

256/283
INTALACIONES INTERIORES EN VIVIENDAS
Locales que contienen bañera o ducha. ITC BT 27

Cables aislados bajo tubo curvable


Cables aislados bajo tubo rígido
Cables aislados bajo canal protectora cerrada
Canalizaciones prefabricadas
Las instalaciones deberán cumplir lo indicado en las ITC-BT-20 e ITC-BT-21.

13.3.6.2. Condiciones generales.


En la ejecución de las instalaciones interiores de las viviendas se deberá tener en cuenta:
No se utilizará un mismo conductor neutro para varios circuitos
Todo conductor debe poder seccionarse en cualquier punto de la instalación en el que se realice
una derivación del mismo, utilizando un dispositivo apropiado, tal como un borne de conexión, de forma
que permita la separación completa de cada parte del circuito del resto de la instalación.
Las tomas de corriente en una misma habitación deben estar conectadas a la misma fase.

13.4. Locales que contienen bañera o ducha. ITC BT 27


Las prescripciones objeto de esta Instrucción son aplicables a las instalaciones interiores de
viviendas, así como en la medida que pueda afectarles, a las de locales comerciales, de oficinas y a las
de cualquier otro local destinado a fines análogos que contengan una bañera o una ducha o una ducha
prefabricada o una bañera de hidromasaje o aparato para uso análogo.

13.4.1. Ejecución de las instalaciones.

13.4.1.1. Clasificación de los volúmenes.


Para las instalaciones de estos locales se tendrán en cuenta los cuatro volúmenes 0, 1, 2 y 3 que
se definen a continuación. Los falsos techos y las mamparas no se consideran barreras a los efectos
de la separación de volúmenes.
Volumen 0.
Comprende el interior de la bañera o ducha.
En un lugar que contenga una ducha sin plato, el volumen 0 está delimitado por el suelo y por un
plano horizontal situado a 0,05 m por encima del suelo. En este caso:
Si el difusor de la ducha puede desplazarse durante su uso, el volumen 0 está limitado por el plano
generatriz vertical situado a un radio de 1,2 m alrededor de la toma de agua de la pared o el plano
vertical que encierra el área prevista para ser ocupada por la persona que se ducha; o
Si el difusor de la ducha es fijo, el volumen 0 está limitado por el plano generatriz vertical situado a
un radio de 0,6 m alrededor del difusor.
Volumen 1.
Está limitado por:
El plano horizontal superior al volumen 0 y el plano horizontal situado a 2,25 m por encima del
suelo, y

257/283
El plano vertical alrededor de la bañera o ducha y que incluye el espacio por debajo de los mismos,
cuanto este espacio es accesible sin el uso de una herramienta; o
Para una ducha sin plato con un difusor que puede desplazarse durante su uso, el volumen 1 está
limitado por el plano generatriz vertical situado a un radio de 1,2 m desde la toma de agua de la pared
o el plano vertical que encierra el área prevista para ser ocupada por la persona que se ducha; o
Para una ducha sin plato y con un rociador fijo, el volumen 1 está delimitado por la superficie
generatriz vertical situada a un radio de 0,6 m alrededor del rociador.
Volumen 2.
Está limitado por:
El plano vertical exterior al volumen 1 y el plano vertical paralelo situado a una distancia de 0,6 m; y
El suelo y plano horizontal situado a 2,25 m por encima del suelo.
Además, cuando la altura del techo exceda los 2,25 m por encima del suelo, el espacio
comprendido entre el volumen 1 y el techo o hasta una altura de 3 m por encima del suelo, cualquiera
que sea el valor menor, se considera volumen 2.
Volumen 3.
Está limitado por:
El plano vertical límite exterior del volumen 2 y el plano vertical paralelo situado a una distancia de
éste de 2,4 m; y
El suelo y el plano horizontal situado a 2,25 m por encima del suelo
Además, cuando la altura del techo exceda los 2,25 m por encima del suelo, el espacio
comprendido entre el volumen 2 y el techo o hasta una altura de 3 m por encima del suelo, cualquiera
que sea el valor menor, se considera volumen 3.
El volumen 3 comprende cualquier espacio por debajo de la bañera o ducha que sea accesible sólo
mediante el uso de una herramienta siempre que el cierre de dicho volumen garantice una protección
como mínimo IP X4. Esta clasificación no es aplicable al espacio situado por debajo de las bañeras de
hidromasaje y cabinas.

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INTALACIONES INTERIORES EN VIVIENDAS
Locales que contienen bañera o ducha. ITC BT 27

13.4.2. Protección para garantizar la seguridad.


Cuando se utiliza MBTS, cualquiera que sea su tensión asignada, la protección contra contactos
directos debe estar proporcionada por:
barreras o envolventes con un grado de protección mínimo IP2X o IPXXB, según UNE 20.324 o
aislamiento capaz de soportar una tensión de ensayo de 500 V en valor eficaz en alterna durante 1
minuto.
Una conexión equipotencial local suplementaria debe unir el conductor de protección asociado con
las partes conductoras accesibles de los equipos de clase I en los volúmenes 1, 2 y 3, incluidas las
tomas de corriente y las siguientes partes conductoras externas de los volúmenes 0, 1, 2 y 3:
Canalizaciones metálicas de los servicios de suministro y desagües (por ejemplo agua, gas);
Canalizaciones metálicas de calefacciones centralizadas y sistemas de aire acondicionado;
Partes metálicas accesibles de la estructura del edificio. Los marcos metálicos de puertas, ventanas
y similares no se consideran partes externas accesibles, a no ser que estén conectadas a la estructura
metálica del edificio.
Las bañeras y duchas metálicas deben considerarse partes conductoras externas susceptibles de
transferir tensiones, a menos que se instalen de forma que queden aisladas de la estructura y de otras
partes metálicas del edificio. Las bañeras y duchas metálicas pueden considerarse aisladas del edificio,
si la resistencia de aislamiento entre el área de los baños y duchas y la estructura del edificio, medido
de acuerdo con la norma UNE 20.460 -6-61, anexo A, es de cómo mínimo 100 kΩ

13.4.3. Elección e instalación de los materiales eléctricos


Grado de Cableado Mecanismos(2) Otros aparatos
Protección fijos(3)
Volu IPX7 Limitado al No permitida Aparatos que
men 0 necesario para únicamente pueden ser
alimentar los instalados en el volumen
aparatos eléctricos 0 y deben ser
fijos situados en este adecuados a las
volumen condiciones de este
volumen
Volu IPX4 Limitado al No permitida, con Aparatos
men 1 IPX2, por encima necesario para la excepción de alimentados a MBTS no
del nivel más alto de alimentar los interruptores de superior a 12 V ca ó 30
un difusor fijo. aparatos eléctricos circuitos MBTS V cc

259/283
IPX5, en equipo fijos situados en los alimentados a una Calentadores de
eléctrico de bañeras volúmenes 0 y 1 tensión nominal de agua, bombas de ducha
de hidromasaje y en 12V de valor eficaz en y
los baños comunes en alterna o de 30V en equipo eléctrico para
los que se puedan continua, estando la bañeras de hidromasaje
producir chorros de fuente de alimentación que cumplan con su
agua durante la instalada fuera de los norma aplicable, si su
limpieza de los volúmenes 0, 1 y 2. alimentación está
mismos(1). protegida adicionalmente
con un dispositivo de
protección de corriente
diferencial de valor no
superior a los 30 mA,
según la norma UNE
20.460 -4-41.
Volu IPX4 Limitado al No permitida, con Todos los permitidos
men 2 IPX2, por encima necesario para la excepción de para el volumen 1.
del nivel más alto de alimentar los interruptores o bases Luminarias,
un difusor fijo. aparatos eléctricos de circuitos MBTS ventiladores,
IPX5, en los baños fijos situados en los cuya fuente de calefactores, y unidades
comunes en los que volúmenes 0, 1 y 2, y alimentación este móviles para bañeras de
se puedan producir la parte del volumen instalada fuera de los hidromasaje que
chorros de agua 3 situado por debajo volúmenes 0, 1 y 2. cumplan con su norma
durante la limpieza de de la bañera o Se permiten también aplicable, si su
los mismos(1) ducha. la instalación de alimentación está
bloques de protegida adicionalmente
alimentación de con un dispositivo de
afeitadoras que protección de corriente
cumplan con la UNE- diferencial de valor no
EN 60.742 o UNE-EN superior a los 30 mA,
61558-2-5 según la norma UNE
20.460 -4-41.
Volu IPX5, en los baños Limitado al Se permiten las Se permiten los
men 3 comunes, cuando se necesario para bases sólo si están aparatos sólo si están
puedan producir alimentar los protegidas bien por un protegidos bien por un
chorros de agua aparatos eléctricos transformador de transformador de
durante la limpieza de fijos situados en los aislamiento; o por aislamiento; o por MBTS;
los mismos. volúmenes 0, 1, 2 y MBTS; o por un o por un dispositivo de
3. interruptor automático protección de corriente
de la alimentación con diferencial de valor no
un dispositivo de superior a los 30 mA,
protección por todos ellos según los
corriente diferencial de requisitos de la norma
valor no superior a los UNE 20.460 -4-41.
30 mA, todos ellos
según los requisitos
de la norma UNE
20.460 -4-41.
(1):Los baños comunes comprenden los baños que se encuentran en escuelas, fábricas, centros
deportivos, etc. e incluyen todos los utilizados por el público en general.
(2):
Los cordones aislantes de interruptores de tirador están permitidos en los volúmenes 1 y 2,
siempre que cumplan con los requisitos de la norma UNE-EN 60.669 -1.

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INTALACIONES INTERIORES EN VIVIENDAS
Locales que contienen bañera o ducha. ITC BT 27

(3):
Los calefactores bajo suelo pueden instalarse bajo cualquier volumen siempre y cuando debajo
de estos volúmenes estén cubiertos por una malla metálica puesta a tierra o por una cubierta metálica
conectada a una conexión equipotencial local suplementaria según el apartado 2.2.

261/283
Protección eléctrica en baja tensión
Seguridad en las instalaciones eléctricas

14. Protección eléctrica en baja tensión

14.1. Seguridad en las instalaciones eléctricas


En todas las instalaciones eléctricas se debe tender a dotarlas de mecanismos de protección para
evitar accidentes, tal como la electrocución como consecuencia del paso de corriente por el cuerpo
humano.
El cuerpo humano presenta una cierta resistencia eléctrica y, por tanto, puede circular corriente y
producir quemaduras, entre otros efectos. Tales accidentes tiene dos clasificaciones desde la vertiente
de la protección, que son:
Contactos eléctricos directos. Son referidos al contacto directo que se puede producir por
manipulación accidental de los conductores eléctricos sometidos a tensión y con diferencia de potencial
con respecto a tierra.
Contactos eléctricos indirectos. El contacto indirecto se produce cuando se toca un objeto
metálico sometido a tensión por fugas de sus circuitos eléctricos o situación similar.
El grado de peligrosidad está determinado básicamente por la intensidad de la corriente y por la
duración.
La intensidad de la corriente depende de la resistencia eléctrica del cuerpo, la cual no es constante
ya que depende de trayecto de circulación, de su tiempo de permanencia y de la frecuencia,
principalmente.
Se pueden prevenir los accidentes indicados poniendo a tierra la instalación y colocando
componentes de protección, tal como se indica en los siguientes apartados.

14.2. Protección personal y de los equipos


Las instalaciones eléctricas deben tener al menos los siguientes elementos de protección de los
equipos y las personas:
Protección contra cortocircuitos.
Protección contra sobrecargas.
Protección ante electrocución.
Complementariamente, las instalaciones podrán tener otras protecciones que son:
Protección ante sobretensiones.
Protecciones de las líneas de datos por tensiones alta provocadas por las tormentas o situaciones
similares.

14.2.1. Protección ante cortocircuito


Se produce la condición de cortocircuito por la unión de dos conductores sometidos a tensión, lo
que da lugar a una corriente que puede alcanzar miles de veces la nominal y por tanto peligrosa para la
instalación.
Se protege la instalación ante tal situación mediante fusibles o dispositivos PIA (interruptores
automáticos).

263/283
14.2.2. Protección ante sobrecargas
Los interruptores magnetotérmicos son los que permiten proteger las instalaciones ante los
excesos de corriente, abriendo para ello sus contactos de fuerza.
Se diferencian por su curva de desconexión. Así, sus condiciones operativas son:
CURVA B. 1.1-1.4 In en la zona térmica, 3-5 In en la zona magnética
CURVA C. 1.13-1.45 In en la zona térmica, 5-10 In en la zona magnética
CURVA D. 1.1-1.4 In en la zona térmica, 10-14 In en la zona magnética

14.2.3. Protección ante electrocución


El paso de una corriente excesiva por el cuerpo humano puede dar lugar a la electrocución y con
ello a la paralización del corazón. Comienza a presentar peligro la circulación de una corriente de más
de 25 mA durante un tiempo de 0,2 segundos. El elemento de protección es el interruptor diferencial
y una buena puesda a tierra de la instalación.

14.2.4. Puesta a tierra de las instalaciones


Se considera puesta a tierra la unión de las masas metálicas de los aparatos eléctricos con los
electrodos denominados de tierra enterrados en el suelo de la edificación, teniendo tal unión la menor
resistencia posible.
El Reglamento Electrotécnico de cada país determina el valor de tal resistencia de tierra. Sin
embargo, su valor será tal que no de lugar a tensiones de contacto superiors a 24 V en locales con
suelo conductor y a 50 V. en el resto.

14.3. Componentes de protección


Las instalaciones eléctricas requieren medidas de protección personal y de los equipos, tal como se
ha indicado. Cuatro son los grupos de componentes básicos que intervienen:
Fusibles. Conductor eléctrico termofusible encapsulado que presenta la propiedad de producir su
fusión y por tanto la interrupción eléctrica ante un exceso de corriente.
Interruptores magnetotérmicos. Corresponde a interruptores eléctricos que abren su circuito ante
exceso instantáneo o prolongado en el tiempo de la corriente en circulación. Son rearmables cuando se
alcanza la normalidad, lo que corresponde a su corriente nominal.
Interruptores diferenciales. Son interruptores de protección de las personas ante contacto directo
entre una fase y la tierra. Su sistema interno detecta la corriente que se produce entre la fase a
proteger y la tierra e interrumpe el circuito eléctrico cuando se alcanza la corriente prevista, por ejemplo
30 mA. para las instalaciones domésticas.
Puesta a tierra. Corresponde a la conexión a tierra a través de picas o similar para poder detectar
de modo diferencial la fuga a tierra de una fase mediante contacto directo humano o por fuga de los
componentes ante humedad o similar.

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Protección eléctrica en baja tensión
Componentes de protección

14.3.1. Interruptores magnetotérmicos (automáticos)


Estos dispositivos se emplean para la protección de circuitos eléctricos, tanto contra cortocircuitos,
como contra sobrecargas, en sustitución de los fusibles, ya que tienen la ventaja de que no hay que
reponerlos cuando desconectan el circuito por una sobrecarga o un cortocircuito, pueden ser
rearmados de nuevo y siguen funcionando.

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Un interruptor automático está compuesto por dos dispositivos de control diferentes: el relé
magnético y el relé térmico. Estos dos elementos están conectados en serie con el circuito a proteger

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Protección eléctrica en baja tensión
Componentes de protección

por lo que toda la corriente pasa por ambos. El relé magnético se encarga de la protección contra los
cortocircuitos y está constituido básicamente por una bobina de poca resistencia eléctrica en cuyo
interior hay un núcleo de hierro que, en posición de reposo, se encuentra separado de su centro.
Mientras la intensidad de la corriente que circula por la bobina sea inferior a la nominal, el interruptor
permanece cerrado, mientras que si la intensidad aumenta rápidamente hasta alcanzar valores de
cortocircuito, la bobina crea un campo magnético lo suficientemente fuerte para succionar el núcleo
móvil que, a su vez, provoca la apertura del interruptor.
El relé térmico se encarga de proteger el circuito contra sobrecaras. La corriente se hace pasar por
un elemento bimetálico de tal forma que cuando la intensidad se eleva a valores considerados de
sobrecarga, la lámina bimetálica se calienta por efecto Joule, deformándose y actuando sobre el
sistema de apertura del interruptor.

Tipos de interruptores magnetotérmicos.


Existen tres tipos básicos de interruptores magnetotérmicos para adaptarse a otras tantas
situaciones, que son:
ICP. Interruptor de control de potencia. Corresponde al dispositivo limitador de potencia que instalan
las compañías suministradoras.
IGA. Interruptor general automático. Es el elemento de protección desde los cables de suministro al
cuadro de distribución.
PIA. Pequeño interruptor automático. Es el interruptor magnetotérmico de protección de las líneas
parciales para usos que salen del cuadro de distribución, por ejemplo, cocina, alumbrado, aire
acondicionado, etc.

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Los PIA se caracterizan por tener intensidades asignadas de 6 a 125 A, la tensión hasta 400 V en
corriente continua o alterna, frecuencia 50 o 60 Hz, y poder de corte de 1.5 a 25 kA.
Elección de un interruptor automático
En la protección general contra sobrecargas y cortocircuitos en la elección del interruptor
automático se siguen los siguientes criterios:
Protección contra sobrecargas: IB≤In≤IZ ; I2≤1.45IZ
IB: Intensidad de utilización de la instalación que circula por el conductor
In: Intensidad nominal del interruptor automático
IZ: Intensidad máxima admisible en el conductor
I2: Intensidad convencional de funcionamiento del aparato de protección.

Los interruptores magnetotérmicos cumplen I2=1.45In por lo que ya cumplen la segunda condición y
sólo necesita que cumpla la primera condición.

Protección contra cortocircuitos. PdC>Iccmax, Iccmin>Ia


PdC: pode de corte del interruptor
Iccmax: intensidad máxima de cortocircuito (cortocircuito al principio de la línea)
Iccmin: intensidad mínima de cortocircuito (cortocircuito al final de la línea)
Ia: intensidad de regulación del dispositivo.

14.3.2. Interruptor diferencial


Los interruptores diferenciales son protectores contra corrientes de defecto por contacto directo a
tierra. Protegen así a las personas y los equipos.
Se utiliza cuando el neutro está unido directamente a tierra y está constituido esencialmente por un
núcleo magnético, bobinas conductoras y bobina con dispositivo de corte
Cuando la intensidad que circula por los dos conductores no es igual, por haber una fuga a tierra, el
cmapo magnético resultane no es nulo, induciéndose una corriente en la
bobina del dispositivo de corte, el cual actuará interrumpiendo el circuito. Se
llama sensibilidad del diferencial a la mínima intensidad de corte de fuga a
tierra para el que el aparato desconecta.
Se llama de alta sensibilidad los ID de sensibilidad menor o igual a 30 mA
y de baja los de mayor a 30 mA (300 mA).
El ID tiene un poder de corte reducido (como máximo 5kA) por lo que debe
estar protegido con interruptores automáticos o fusibles.
Elección de un interruptor diferencial
Se elige según las características de la instalación.
Intensidad nominal: Debe ser superior a la intensidad que circula por el conductor.

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Protección eléctrica en baja tensión
Componentes de protección

Sensibilidad: Según las condiciones del local y la resistencia de puesta a tierra. Para instalaciones
domésticas suelen usarse diferenciales de 30 mA.

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Cálculo de caídas de tensión
Introducción

15. Cálculo de caídas de tensión

15.1. Introducción
La determinación reglamentaria de la sección de un cable consiste en calcular la sección mínima
normalizada que satisface simultáneamente las tres condiciones siguientes:
Criterio de la intensidad máxima admisible o de calentamiento.
La temperatura del conductor del cable, trabajando a plena carga y en régimen permanente no
deberá superar en ningún momento al temperatura máxima admisible asignada de los materiales que
se utilizan para el aislamiento del cable. Esta temperatura se especifica en las normas particulares de
los cables y suele ser de 70 ºC para cables con aislamiento termoplástico y de 90ºC para cables con
aislamientos termoestables.
Criterio de la caída de tensión.
La circulación de corriente a través de los conductores, ocasiona una pérdida de potencia
transportada por el cable, y una caída de tensión o diferencia entre las tensiones en el origen y extremo
de la canalización. Esta caída de tensión debe ser inferior a los límites marcado por el Reglamento en
cada parte de la instalación, con el objeto de garantizar el funcionamiento de los receptores
alimentados por el cable. Este criterio suele ser el determinante cuando las líneas son de larga longitud
por ejemplo, en derivaciones individuales que alimentan a los últimos pisos en un edificio de cierta
altura.
Criterio de la intensidad de cortocircuito.
La temperatura que puede alcanzar el conductor del cable, como consecuencia de un cortocircuito
o sobre intensidad de corta duración, no debe sobrepasar la temperatura máxima admisible de corta
duración (por menos de 5 segundos) asignada a los materiales utilizados para el aislamiento del cable.
Esta temperatura se especifica en las normas particulares de los cables y suele ser de 160 ºC para
calves con aislamiento termoplásticos y de 250 ºC para cables con aislamiento termoestables.
Este criterio aunque es determinante en instalaciones de alta y media tensión no lo es en
instalaciones de baja tensión ya que por una parte las protecciones de sobreintensidad limitan la
duración del cortocircuito a tiempos muy breves, y además las impedancias de los cables hasta el
punto de cortocircuito limitan la intensidad de cortocircuito

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15.2. Cálculo de caídas de tensión

Tabla resumen de los límites de las caídas de tensión:

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Cálculo de caídas de tensión
Cálculo de caídas de tensión

En el caso de instalaciones de baja tensión tanto interiores como de enlace es admisible utilizar de
forma aproximada las siguientes expresiones para determinar la sección del conductor:
Receptor trifásico Receptor monofásico
𝑃𝑃𝑃𝑃 2𝑃𝑃𝑃𝑃
𝑆𝑆 = 𝑆𝑆 =
𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾 𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾
S: sección calculada en mm2
P: potencia activa prevista para la línea en vatios
𝛾𝛾: conductividad en m/(ohm mm2)
e: caída de tensión en voltios
L: longitud de la línea en metros
U: tensión nominal de la línea (400 V en trifásico, 230 V en monofásico)

Ejemplo1:
Un edificio destinado a viviendas y locales comerciales tiene una previsión de cargas de P=145 kW
Se proyecta instalar una única centralización de contadores, y se trata de calcular la sección de la
LGA que va desde la Caja General de Protección ubicada en la fachada del edificio hasta la
Centralización de Contadores ubicada en la planta baja de dicho edificio.
El edificio tiene unas zonas comunes con jardines y piscina, resultando una longitud de la LGA de
40 metros. La LGA discurre en el interior de un tubo enterrado ya que es necesario pasar por el jardín
de las zonas comunes del edificio.
Elección del tipo de cables a utilizar:
Según la ITC-BT-14, los cables a utilizar serán unipolares de tensión asignada 0.6/1 kV, no
programadores del incendio y con emisión de humos y opacidad reducida. Por tanto se utilizarán calves
normalizados RZ1-K (aislamiento reticulado, R) o DZ1-K (aislamiento de etileno propileno, D).
En ambos casos al tratarse de aislamientos termoestables la temperatura máxima admisible del
conductor en servicio continuo será 90 ºC.
Cálculo de la sección:

En primer lugar se calcula la intensidad.

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P=145 000W
U=400V tensión nominal de la línea
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 0.90 , factor de potencia de la carga, a falta de datos se toma 0.85

𝑃𝑃 145000
𝐼𝐼 = = = 232.54 𝐴𝐴
√3𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈 √3 ∗ 400 ∗ 0.9
Método I:
Según la tabla A de la GUIA-BT-14, la sección nominal del conductor en caso de tubo enterrado es
95 mm2.
Comprobamos ahora que cumple con el criterio de caída de tensión.
Para la LGA, la caída de tensión máxima admisible es de 0.5%=0.5/100*400=2 V para contadores
totalmente centralizados. La conductividad del cubre a 90 ºC es 44
𝑃𝑃𝑃𝑃 145000 ∗ 40
𝑒𝑒 = = = 3.5𝑉𝑉 = 0.87%
𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾 44 ∗ 95 ∗ 400
Esta caída de tensión es mayor de 2V por lo que hay que incrementar la sección del conductor para
cumplir el criterio de la caída de tensión. Volvemos a intentarlo con otras secciones mayores y vemos
que con S=185 mm2.
𝑃𝑃𝑃𝑃 145000 ∗ 40
𝑒𝑒 = = = 1.78𝑉𝑉 = 0.44%
𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾 44 ∗ 185 ∗ 400
Por lo que la solución sería para las fases un conductor de cobre unipolar RZ1-K de 185 mm2 de
tensión asignada 0.6/1 kV, aislamiento de polietileno reticulado (R) y cubierta de compuesto
termoplástico a base de poliolefina (Z1), y para el neutro un conductor de sección 95 mm2 (tabla 1,
GUIA-BT-14).
Método II:
Sabiendo que debe cumplirse que la caída de tensión en la LGA con contadores centralizados es
0.5%=0.5/100*400=2 V por lo que la sección sería
𝑃𝑃𝑃𝑃 145000 ∗ 40
𝑆𝑆 = = = 165𝑚𝑚𝑚𝑚2
𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾 44 ∗ 2 ∗ 400
De la tabla A del la GUIA-BT-14 tenemos que la sección normalizada más próximas es 185 mm2.
Vemos que cumple el criterio de intensidad máxima admisible ya que según la tabla A de la GUIA-BT-
14, la intensidad máxima admisible para este conductor es de 384 A en tubos enterrados.
Ejemplo2:
Se debe calcular la sección de una derivación individual que alimenta a una vivienda con nivel de
electrificación básico (5750W), cuya longitud desde el embarrado del cuarto de contadores hasta el
cuadro privado de los dispositivos generales de mando y protección es de 10 metros (segunda planta).
El sistema de instalación es el de conductores aislados en el interior de conductos cerrados de obra
de fábrica.
Elección del tipo de cables a utilizar:

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Cálculo de caídas de tensión
Cálculo de caídas de tensión

Según la ITC-BT-15, para el sistema de instalación del ejemplo los calves a utilizar serán unipolares
o multiconductores de tensión asignada mínima 450/750 V los unipolares y 0.6/1kV los
multiconductores, no propagadores del incendio y con emisión de humos y opacidad reducida
Se eligen conductores unipolares de cobre con aislamiento de compuesto termoplástico, cuya
temperatura máxima admisible en servicio continuo es de 70 ºC (tipo ES07Z1-K) con conductividad 48
m/ohm mm2.
La intensidad prevista está limitada por el ICP a instalar que como máximo será de 25 A al tratarse
de un grado de electrificación básico de 5750 W
La DI es monofásica y la caída de tensión máxima permitida para una DI con concentración de
contadores es 1%=2.3 V. Considerando
La DI es monofásica por lo que
2𝑃𝑃𝑃𝑃 2 ∗ 5750 ∗ 10
𝑆𝑆 = = = 4.53𝑚𝑚𝑚𝑚2
𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾 48 ∗ 2.3 ∗ 230
La sección inmediatamente superior es 6 mm2 (Tabla C GUIA-BT-15), que permite una intensidad
máxima de 36 A, por lo tanto cumple también con el criterio de intensidad máxima (25 A para
electrificación básica).

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Ejemplo 3:
Un edificio de 5 plantas, 2 viviendas de 90 m2 por planta, tiene un motor de ascensor de 5.5 CV,
400/230V, 8.5/14.8 A. 50 Hz, cosφ=0.82. Para servicios generales utiliza 20 lámparas fluorescentes 18
W, 230 V. Tiene 3 locales comerciales de 30 m2, una oficina de 50 m2, un garaje con ventilación
forzada y superficie 180 m2. Dibujar el esquema unifilar del cuadro de mando y protección de una
vivienda y calcular:
Previsión de cargas del edificio
Línea general de alimentación, trifásica con neutro, para contadores totalmente concentrados.
Longitud 20 m.
Derivación individual monofásica a una vivienda. Longitud 20 m.
La derivación al motor del ascensor si la longitud es 30 m.
La línea general está formada por conductores unipolares de cobre, aislados con polietileno
reticulado (RZ1 0.6/1 kV), en instalación bajo tubo empotrado en obra. Para derivaciones individuales
se utilizan conductores unipolares de cobre, aislados con termoplástico para 750 V, (ES07Z1) en
instalación bajo tubo empotrado en obra. La tensión de servicio es trifásica con neutro 400/230 V y las
caídas de tensión serán las máximas permitidas por el REBT
Solución:
a)
Viviendas:
La carga total del conjunto de viviendas se calcula según tabla de simultaneidad del REBT,
instrucción ITC-BT-10.
Por la superficie de las viviendas se establece el grado de electrificación básica, 5750 W por
vivienda. Para 10 viviendas el coef. de simultaneidad es 8.5
Pv=5750*8.5=48875W
Locales comerciales:
La carga correspondiente a locales comerciales (ITC-BT-10) es de 100 W/m2 con un mínimo de
3450 W
Pcomercio=100 W/m2 *30 m2=3000W
Es necesario por tanto escoger la potencia mínima de 3450 W, por lo que la potencia de los
comercios será
Pc=3*3450=10350 W
Oficinas:
La carga correspondiente al local destinado a oficina (ITC-BT-10) es 100 W/m2 con un mínimo de
3450 W
Po= 100 W/m2 *50 m2=5000W
Garaje:
La potencia a instalar en el garaje se calcula, considerando ventilación forzada con una carga de 20
W/ m2 (ITC-BT-10), con un consumo mínimo de 3450 W.
Pg=20*180=3600W

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Cálculo de caídas de tensión
Cálculo de caídas de tensión

Servicios comunes:
Alumbrado: La potencia de alumbrado en los locales para servicios comunes se calcula
multiplicando la potencia de las lámparas de descarga por 1.8 (ITC-BT-44).
Ps=18*20*1.8= 648 W
Ascensor: La potencia a considerar en el motor del ascensor, según el REBT (ITC-BT-47), para un
solo motor, será la calculada a partir de la intensidad nominal aumentada el 125%, pero en la misma
instrucción, se indica que para aparatos elevadores, a efectos de cálculo de intensidad de arranque, se
considerará la de régimen multiplicada por 1.3.
Pm=√3*400*1.3*8.5*0.82=6277.6 W
La previsión de cargas del edificio será la suma de todas las potencias
P=Pv+Pc+Po+Pg+Ps+Pm=74750,6W
b)
La intensidad total del edificio, considerando un factor de potencia global de 0.9
𝑃𝑃 74750.6
𝐼𝐼 = = = 119.9 𝐴𝐴
√3𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈 √3 ∗ 400 ∗ 0.9
La caída de tensión máxima en la LGA, según ITC-BT-14, es de 0.5%=0.005*400=2V para
contadores totalmente concentrados.
La sección de la LGA considerando una temperatura de 20 ºC
𝑃𝑃𝑃𝑃 74750.6 ∗ 20
𝑆𝑆 = = = 33.37𝑚𝑚𝑚𝑚2
𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾 56 ∗ 2 ∗ 400
Por lo que la sección del conductor será 35 mm2 el cual permite el paso de 131 A, que es mayor
que la intensidad total del edificio, cumpliéndose por tanto el criterio de intensidad máxima admisible.
Por lo que la LGA tendrá 3 conductores de sección 35 mm2 para las fases y 16 mm2 para el neutro
(3x35+1x16). El tubo tendrá como mínimo, de diámetro exterior 110 mm (ITC-BT-14).
c)
La intensidad que circula por la DI de una vivienda con un factor de potencia 1, viene dado por ICP
que para una electrificación básica es 25 A
𝑃𝑃 5750
𝐼𝐼 = = = 25 𝐴𝐴
𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈 230 ∗ 1
La caída de tensión máxima en DI es 1%=0.01*230=2.3V, en este caso la sección de la DI de la
vivienda con potencia 5750W es
2𝑃𝑃𝑃𝑃 2 ∗ 5750 ∗ 20
𝑆𝑆 = = = 7.76𝑚𝑚𝑚𝑚2
𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾 56 ∗ 2.3 ∗ 230
La sección comercial máximo próxima por exceso es de 10 mm2 según ITC-BT-19, admite 50 A,
siendo mayor que la intensidad que circula por la DI. Por lo tanto, cumple el criterio.
d) La caída de tensión en la derivación al motor del ascensor se considera teniendo en cuenta la
ITC-BT-32, que indica como caída de tensión máxima permitida desde el origen de la instalación el 5%
en el arranque. La caída de tensión en la línea general es como máximo el 0.5%, por lo que queda para
la derivación al motor 4.5%=0.045*400=18V.

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La intensidad a considerar en el arranque ITC-BT-47 se da en la siguiente tabla

En los motores de ascensores y aparatos de elevación la constante de proporcionalidad se


multiplica por 1.3.
El motor es de 5.5 CV= 5.5*0.735=4.04 KW de potencia nominal por lo que la constante máxima de
proporcionalidad entre la intensidad de la corriente de arranque y de la de plena carga es 3.
Por lo que la intensidad de arranque máxima es
3*8.5*1.3=33.15 A
y la potencia en el arranque es 3*Pm(nominal)=3*6277.6 W
𝑃𝑃𝑃𝑃 3 ∗ 6277.6 ∗ 30
𝑆𝑆 = = = 1.4𝑚𝑚𝑚𝑚2
𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾 56 ∗ 18 ∗ 400
Si tomamos como valor comercial más próximo el conductor de cobre de 6 mm2 ES07Z1 con una
corriente máxima admisible en trifásica de 32 A, vemos que no cumple con el criterio de admisión de
corriente máxima. Por lo que tomamos como conductor el de cobre de 10 mm2 que permite 44 A en
suministro trifásico.
Por lo que el cuadro de control y protección del motor del ascensor, así como del alumbrado de la
cabina, cuarto de máquinas y recinto (que por ser su consumo muy pequeño no se consideró en el
cálculo), suele situarse inmediato al motor, y está alimentado por las tres fases y el neutro, por lo que la
derivación tendrá 4 conductores de sección 10 mm2 y el conductor de protección (4x6+TT)

15.3. CYPE
CYPE Ingenieros, en una iniciativa sin precedentes en el mundo de la informática, pone a
disposición de los profesores, los estudiantes y los usuarios actualizados una versión de libre acceso
de todo su software (Versión After Hours) con limitaciones horarias de uso.
La Versión After Hours permite trabajar libremente con todos los programas de CYPE Ingenieros
entre las 22:00 horas y las 08:00 horas de lunes a viernes, y durante todo el día los sábados y los
domingos. Necesita una conexión permanente a Internet.

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Cálculo de caídas de tensión
Anexo: Tablas

15.4. Anexo: Tablas

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Tabla 1 – GUÍA-BT19- Intensidades admisibles (A) al aire 40 ºC. Número de conductores con carga y
naturaleza del aislamiento

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Cálculo de caídas de tensión
Anexo: Tablas

http://www.tuveras.com/interiores/iinterior_viviendas.htm

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BIBLIOGRAFÍCA
Anexo: Tablas

16. BIBLIOGRAFÍCA

- James W. Nilsson, Susan A. Riedel. Circuitos eléctricos. Prentice Hall.


- Jesús Fraile Mora. Máquinas eléctricas.Mc Graw Hill.
- William H. Hayt, Jack E. Kemmerly, Steven M. Durbin. Análisis de circuitos en ingeniería. Mac
Graw Hill
- Normas de enlace de UNELCO
-Guía Técnica de Aplicación del REBT

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