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Sistemas Electro La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización

neumáticos. que en la actualidad viene cobrando vital importancia en la


optimización de los procesos a nivel industrial. Su evolución fue
a partir de la neumática, disciplina bastante antigua que
revolucionó la aplicación de los servomecanismos para el
accionamiento de sistemas de producción industrial. Con el
Daniel Enrique Velázquez Vásquez avance de las técnicas de electricidad y la electrónica se produjo
la fusión de métodos y dando así el inicio de los sistemas electro-
neumáticos en la industria, los cuales resultaban más compactos
Universidad Politécnica de Tlaxcala y óptimos a diferencia de los sistemas puramente neumáticos

e.mail: danienrivelvas @gmail.com En la electroneumática la energía eléctrica (energía de mando y


de trabajo) es introducida, procesada y cursada por elementos
muy determinados. Por razones de simplicidad y vistosidad
Resumen: La finalidad de este trabajo de investigación es ir más allá estos elementos figuran en los esquemas como símbolos que
de lo visto anteriormente, es decir, más allá de la neumática pura facilitan el diseño, la instalación y el mantenimiento.
(Control de cilindros mediante el accionamiento de válvulas
accionadas por aire comprimido) e incluir el uso de elementos
eléctricos para el control de los circuitos neumáticos, igualmente el Pero no es suficiente sólo la comprensión de los símbolos
objetivo de la investigación fue comprender los diferentes tipos de existentes en los esquemas de los circuitos electroneumáticos y el
sensores que existen para éste tipo de circuitos. funcionamiento de los elementos que en él figuran para garantizar
el correcto dimensionado de mandos y la rápida localización de
errores o anomalías cuando aparecen, sino que el especialista en
1. MARCO TEÓRICO (INTRODUCCIÓN). mandos debe conocer también las cuestiones y elementos más
importantes y usuales de la electricidad y la electrónica.
Conceptos básicos:
Un sistema electroneumático consta de un circuito neumático
Neumática: Es la tecnología que emplea el aire comprimido como simple y en paralelo circuitos eléctricos, en ocasiones bastante
modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer complejos, donde tiene una gran importancia la forma de
funcionar mecanismos. El aire es un fluido gaseoso y, por tanto, representación de cada elemento. El circuito eléctrico está
al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresión y formado por:
devuelve la energía acumulada cuando se le permite expandirse,
según dicta la ley de los gases ideales. 2. MÉTODOS MÁS UTILIZADOS
Electrónica: Es el campo de la ingeniería y de la física aplicada Las ventajas de la electroneumática sobre la neumática pura son
relativo al diseño y aplicación de dispositivos, por lo general obvias y se concretan en la capacidad que tienen la electricidad y
circuitos electrónicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de la electrónica para emitir, combinar, transportar y secuenciar
electrones para la generación, transmisión, recepción, señales, que las hacen extraordinariamente idóneas para cumplir
almacenamiento de información, entre otros. Esta información tales fines. Se suele decir que la neumática es la fuerza y la
puede consistir en voz o música como en un receptor de radio, en electricidad los nervios del sistema.
una imagen en una pantalla de televisión, o en números u otros
datos en un ordenador o computadora.
El diseño de los circuitos puede realizarse de dos maneras:
Electro-neumática: En electroneumática, la energía eléctrica
• El método puramente intuitivo.
sustituye a la energía neumática el elemento natural para la
generación y transmisión de las señales de control que se ubican
• El método sistemático.
en los sistemas de mando.
Para ambos métodos es necesario que previamente se establezca
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están
el enunciado del problema, los requerimientos del proceso a
constituidos básicamente para la manipulación y
resolver. En el primer método se acomete el problema
acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que
únicamente apoyándose en la intuición o en la experiencia.
deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de
Cuando se trata de automatismos complejos se requiere en la
energía eléctrica a energía neumática para lograr la activación de
realización de los mandos cierta experiencia y también método.
los actuadores neumáticos.
El segundo método, apoyándose en directrices determinadas,
supone una realización sistemática de los mandos, siguiendo
determinadas directrices.

Método de cascada: Es uno de los métodos más utilizados,


comprende el empleo de un único relé que manejará una función
memoria, de tal manera que cuando está activo da señal a un
grupo y cuando no da señal al otro. Si analizamos el espacio fase,
y agrupamos los movimientos de este ejemplo, vemos que se
forman dos grupos. La parte de fuerza sigue siendo neumática y la única diferencia
(A+,B+) y (A-,B-). con los circuitos neumáticos son los pilotajes de las válvulas, que
son eléctricas. Los detectores finales de carrera son detectores de
El primer paso será asignar un solo rele “K1” donde según su posición mecánicos.
estado:
Cuando un relé se activa, sus contactos cambian, los cerrado
1.- Excitado: Habilita el grupo I se abren y los abiertos se cierran.

2.- No excitado: Habilidad el grupo II, para que comience la Por última parte del circuito en la que se activaran los solenoides
secuencia, es decir se excite “K1”, deberá accionarse el pulsador que pilotaran las distribuidoras una de las condiciones, “O”, es
de marcha, (S1) y además estar pulsado el ultimo final de carrera decir conexiones en paralelo.
de la secuencia anterior (B0), se trata de una memoria
realimentada por medio de un contacto NA de K1. 3. FINALES DE CARRERA SIN CONTACTO.

El rele se desactivara cuando termine el grupo, es decir, con el Hay de diferentes tipos: magnéticos, inductivos, capacitivos y
final de carrera (B1). ópticos. La conexión puede ser de dos o tres hilos. Dentro de
las conexiones de 3 hilos podemos distinguir dos tipos de
sensores: PNP o NPN, según su composición electrónica. Para
su conexión basta con tener en cuenta la forma de conexionado
que será según la figura 6-8. En las versiones de 2 hilos el cable
marrón se conecta a 24V+ mientras que el azul o negro va
conectado a la carga (relé, entrada del autómata, etc.).

4. DEFINICIÓN Y FORMAS DE CONEXIÓN DE LOS


SIGUIENTES SENSORES.

A) CONTACTO MAGNETOSENSIBLE (TIPO REED)

El relé dará directamente señal al primer movimiento Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar
del grupo I, y al segundo a través del final de carrera magnéticamente.
correspondiente.El relé sin excitación dará señal directa
al primer movimiento del grupo, y al segundo a través En un bloque de resina sintética están inyectados dos
del final de carrera que corresponda. contactos, junto con un tubito de vidrio lleno de gas
protector. Por la proximidad de un émbolo u otro
3.- Designar cada uno de los grupos con cifras romanas. elemento con un imán permanente, los extremos de las
lengüetas solapadas de contacto se atraen y conectan
(figura 3).

Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento


magnético no deben montarse en lugares con fuertes campos
magnéticos .Por otra parte no todos los cilindros son aptos para grande sea la bobina, mayor será la distancia de
la aplicación de estos finales de carrera sin contacto. conmutación activa. Pueden alcanzarse distancias de
hasta 250 mm.
Los relés con los contactos en gas protector tienen una larga
duración y están exentos de mantenimiento. Sus tiempos de Así mismo, la utilización de diferentes materiales
conmutación son cortos (0,2 ms aprox.). El máximo número de conduce a una reducción de la distancia de
maniobras por segundo es de unas 400. No obstante, la conmutación efectiva. En la tabla 1 inferior, se indican
sensibilidad de respuesta alcanzable está limitada por su los factores de reducción para diferentes materiales.
construcción.

B) SENSORES DE PROXIMIDAD puede ver en la figura 6 con las conexiones correspondientes


según sea del tipo PNP o NPN.
Son sensores que se emplean de forma genérica para la detección
de la presencia de material. En neumática y oleo hidráulica suelen Muchos de los sensores de proximidad inductivos que se ofrecen
ser utilizados como fin de carrera de los vástagos de los cilindros. actualmente en el mercado tienen las siguientes características de
Envían una señal eléctrica, normalmente de 24 V de corriente protección para garantizar un manejo sencillo y un
continua cuando detectan algún material en su proximidad. funcionamiento seguro:

Los tres tipos básicos son: inductivos, capacitivos y ópticos. • Protección contra polaridad inversa (contra daños
causados como resultado de invertir las conexiones)

• Protección contra cortocircuito (protege el cortocircuito


C) SENSORES INDUCTIVOS de la salida contra el contacto tierra)

Son sensores que advierten la presencia de un material metálico. • Protección contra picos de tensión (contra
Los componentes más importantes de un sensor de proximidad sobretensiones transitorias)
inductivo son un oscilador (circuito resonante LC), un
rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa • Protección contra rotura de cable (la salida se bloquea si
de salida (figura 4). la línea de alimentación se desconecta).
El campo magnético, que es dirigido hacia el exterior,
es generado por medio del núcleo de ferrita semiabierto
de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. D) SENSORES CAPACITIVOS
Esto crea un área limitada a lo largo de la superficie
activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se Estos sensores detectan la presencia de cualquier
conoce como zona activa de conmutación.(FIG 5) material. El principio de funcionamiento de un sensor
de proximidad capacitivo, está basado en la medición
de los cambios de capacitancia eléctrica de un
condensador en un circuito resonante RC, ante la
Sensor inductivo. aproximación de cualquier material. Además se
. componen igual que en el caso del inductivo de un
rectificador demodulador, un amplificador biestable y
una etapa de salida (figura 7 y 8).

Por medio de los sensores de proximidad inductivos,


solo pueden detectarse materiales conductores de
electricidad.

Dependiendo del tipo de conmutación (normalmente


cerrado o normalmente abierto), la etapa final es Sensor capacitivo
conectada o interrumpida si se presenta un objeto
metálico en la zona activa de conmutación. La distancia
del área activa, donde se produce un cambio en la señal
de salida, se conoce como distancia de conmutación.
Por ello, un criterio importante para seleccionar los
sensores de proximidad inductivos es el tamaño de la
bobina incorporada en la cabeza del sensor. Cuanto más
En un sensor de proximidad capacitivo, entre un dirigimos al lector a la bibliografía o a los catálogos
electrodo "activo" y uno puesto a tierra, se crea un comerciales específicos.
campo electrostático disperso. Generalmente también
se halla presente un tercer electrodo para compensación E) SENSORES OPTICOS
de las influencias que pueda ocasionar la humedad en
el sensor de proximidad. Los sensores de proximidad ópticos utilizan medios
ópticos y electrónicos para la detección de objetos. Para
Si un objeto o un medio (metal, plástico, vidrio, madera, ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos
agua), irrumpe en la zona activa de conmutación, la semiconductores emisores de luz (LEDs) son una
capacitancia del circuito resonante se altera. fuente particularmente fiable de luz roja e infrarroja.
Este cambio en la capacitancia depende esencialmente de Son pequeños y robustos, tienen una larga vida útil y
los siguientes parámetros: la distancia entre el medio y la pueden modularse fácilmente. Los fotodiodos y
superficie activa, las dimensiones del medio y su fototransistores se utilizan como elementos receptores.
constante dieléctrica. Cuando se ajusta un sensor de proximidad óptico, la luz
roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que es
La sensibilidad (distancia de detección) de la mayoría de visible. Además pueden utilizarse fácilmente cables de
los sensores de proximidad capacitivos puede ajustarse fibra óptica de polímero en la longitud de onda del rojo,
por medio de un potenciómetro. De esta forma es posible dada su baja atenuación de la luz. La luz infrarroja
eliminar la detección de ciertos medios. Por ejemplo, es (invisible) se utiliza en ocasiones en las que se
posible determinar el nivel de un líquido a través de la requieren mayores prestaciones, por ejemplo, para
pared de vidrio de su recipiente. cubrir mayores distancias. Además, la luz infrarroja es
menos susceptible a las interferencias (luz ambiental)
La máxima distancia de detección de un sensor de
proximidad capacitivo viene determinada por medio de
una placa de metal puesta a tierra. La tabla 2 muestra las
variaciones de las distancias del punto de conmutación
con respecto a diferentes materiales. La máxima distancia
de conmutación que puede obtenerse en los sensores de
proximidad capacitivos industriales es de unos 60 mm.

Con sensores de proximidad capacitivos, debe observarse que la


distancia de conmutación es una función resultante del tipo,
longitud lateral y grosor del material utilizado.

Muchos metales producen aproximadamente el mismo valor. A Los sensores de proximidad ópticos consisten básicamente en dos
continuación se indican valores para diferentes tipos de partes principales: el emisor y el receptor. El emisor y el receptor
materiales. pueden hallarse instalados en un cuerpo común (sensores de
reflexión directa y de retrorreflexión), o en cuerpos separados
Debido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia (sensores de barrera). Los sensores de barrera se componen de un
gama de materiales, el sensor de proximidad capacitivo emisor y un receptor. Los sensores de retrorreflexión necesitan
es más universal en aplicaciones que el sensor de reflejar el rayo de luz en un retro reflector (“espejo”). Los
proximidad inductivo. Por otro lado, los sensores de sensores de reflexión directa reflejan el rayo en el objeto a
proximidad capacitivos son sensibles a los efectos de la detectar, por lo tanto, no se podrán utilizar con elementos de baja
reflexión (plástico negro mate, goma negra, materiales oscuros
humedad en la zona activa de detección. Muchos
con superficies rugosas). La simbología de estos sensores se
fabricantes utilizan un electrodo auxiliar para
puede observar en la figura 6-15. Normalmente envían señal
compensar los efectos de la humedad, rocío o hielo,
cuando un objeto interrumpe el rayo de luz entre el emisor y el
reduciendo así estas perturbaciones.
receptor (retrorreflexión o barrera) o cuando un cuerpo refleja el
rayo (reflexión directa).
Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados,
por ejemplo, para supervisar los niveles de llenado en
contenedores de almacenamiento. Otras áreas de
aplicación incluyen la detección de materiales no
metálicos. Los objetos de goma, cuero, plástico y otros
materiales, son difíciles de detectar por sensores
ópticos de reflexión directa y, en según que
aplicaciones, la utilización de sensores ultrasónicos
puede resultar excesivamente costosa. En todo caso
4. CONCLUSIONES.

La electro-neumática da muchas más facilidades que la


neumática convencional, ya que el accionamiento de los
actuadores se realiza por medio de relevadores y otros
componentes eléctricos.

También es importante conocer los diferentes métodos para el


diseño de circuitos como los diferentes tipos de sensores que se
pueden utilizar para la realización óptima de nuestro circuito..

4. REFERENCIAS.

https://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1tica

https://renatosarce.files.wordpress.com/2011/11/cap6-
electroneumatica.pdf

http://www.ingmecafenix.com/automatizacion/electroneumatica
-basica/

http://ingjmdn.blogspot.com/2013/09/unidad-iii-circuitos-
neumaticosy.html