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CONEXIÓN DE ENCODER

Planteamiento:
Usaremos un PLC DVP-14SS configurando la utilización de un Contador de
Alta Velocidad en las entradas X0 y X1; conectaremos en las mismas un Encoder
E50S8-100-3-N-24 (NPN) de 100 pulsos por vuelta, y mostraremos el conteo de Pulsos
en una pantalla DOP-B07S201.

Teoría:
Cada PLC tiene diferentes tipos de Contadores relacionados con sus entradas,
los cuales podemos usar dependiendo del dispositivo que conectemos y de la función
que necesitamos que realice.
A continuación se muestra la tabla de Contadores de alta Velocidad (20kHz) del PLC
SS:

Para utilizarlos se necesita la instrucción DCNT. Ya que los contadores de altavelocidad


vinculador a las entradas son de 32 bits.

Y al terminar la cuenta prefijada, su contacto ce activa.

Lo primero que tenemos que saber para conectarlo es si el Encoder es NPN, PNP (line
driver) o Tótem. El Encoder Totem se puede conectar como si fuera PNP o como si
fuera NPN, de las dos formas funciona.
Se recomienda utilizar Encoders NPN o Tótem conectado como NPN.

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Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131
e-mail: ventas@teratronix.com.mx
Desarrollo:

Programa del PLC


Como tenemos un Encoder con salidas AB utilizaremos el contador C251.
Como se observó en la teoría para esta función de contadores de alta velocidad
se utiliza la Instrucción “DCNT”.

El programa del PLC SS quedo con el siguiente código:

Este es un programa muy sencillo que envía el conteo actual del Encoder al registro
D100 que es el que leeremos en la pantalla.

Programa de la Pantalla.
A continuación se describe el procedimiento para realizar el programa para la
pantalla DOP-B07S201.
Primero ejecutamos el programa “Screen Editor”.
Creamos un nuevo proyecto abriendo el menú File / New.
Damos un nombre al proyecto, elegimos la pantalla a programar y la marca del PLC.

Iniciaremos insertando un “Numeric Display” que es el que mostrará el dato que


se envíe al registro D100.

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Modificamos sus propiedades para hacer que lea el registro y en el gráfico
aparezcan los valores deseados.

Ahora insertamos un Cuadro texto:

La pantallas ya terminadas deben quedar de la siguiente manera, cabe mencionar que


este es solo un ejemplo y los colores y el acomodo de las partes puede variar de acuerdo
al gusto del diseñador.

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