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Universidad Nacional de Colombia

Sede Bogotá
Facultad de ingeniería
Departamento de ingeniería química y ambiental

Tarea 3: Scilab-Xcos, solución de probelmas


Autores: Yamid, Carlos

1. Enunciado del problema


Considerando el CSTR de isomerización exotérmico presentado en la figura 1, donde A
produce el isómero B, con reacción en fase líquida. Mediante el modelo de ley de potencias
se modela la reacción de carácter elemental.

Figura 1. Esquema del problema.

Las condiciones de operación y las propiedades de los fluidos son las siguientes:

Tabla 1. Propiedades fisicas de los fluidos y condiciones de operación.

y el coeficiente global de transferencia U de 300 J/cm*cm*K.

Cuestionario:
1. Desarrolle el modelo matemático que describa el comportamiento dinámico del
reactor, plantando los siguientes balances: de componente (concentración de A), y
de energía de tanto para la mezcla reaccionante como del refrigerante. Determine el
estado de mayor conversión, al volver estacionario el estado dinámico. Justifique
cada suposición realizada. Realice el código en Octave o en Excel mostrando los
múltiples estados estacionarios, es decir, la curva T vs QR (calor retirado) y QG
(calor generado).
2. Realice la representación de bloques en Xcos para las condiciones iniciales (estado
de mayor conversión).
3. Obtenga las tres respuestas gráficas del comportamiento de la concentración, de la
temperatura del reactor como del refrigerante para las siguientes variaciones:
3.1. Variación de ±15%, en el flujo (caudal) de alimentación del reactor.
3.2. Variación de ±15%, en el flujo (caudal) de alimentación del fluido refrigerante.
3.3. Variación de ±5%, en la temperatura del reactor en el estado estacionario.
4. Conceptúe los comportamientos obtenidos y describa cuáles variaciones afecta
negativamente a la producción (conversión) del reactor.
5. ¿Qué implicación tiene si realiza variaciones en las temperaturas de entrada (ya sea la
del reactor o refrigerante), se presenta algún comportamiento inusual?

2. Desarrollo matemático
2.1.Definición de variables
Las variables a utilizar y por lo tanto a definir a continuación, son las implicadas de las
variaciones que pueda generar el sistema y las relacionadas como variables independientes
en el sistema de ecuaciones diferenciales, se cuenta además con los parámetros
correspondientes como las constantes físicas que ya se mencionarion en la tabla 1.

● Flujo de entrada del fluido de proceso en K (F0)


● Flujo de entrada del fluido de refrigeración en K (Fj)
● Concentración de la especie A en mol/L (Ca)
● Temperatura de entrada del fluido de proceso en K (T0)
● Temperatura de entrada del fluido de refrigeración en K (Tj0)

2.2.Suposiciones
● Constantes físicas involucradas se trabajan invariables en los intervalos de
temperatura que se manejan
● El tanque no pierde calor por sus alrededores, así todo el calor generado se
transfiere.
● Las únicas perturbaciones al sistemas son los cambio en las variables de entrada.
● La energía potencial y cinética de los fluidos es despreciable así como las caídas de
presión en las tuberías por fricción.
● La transferencia de calor dado el régimen de flujo permite que la temperatura en
todos los puntos del tanque sea la misma.
● La transferencia de calor a los medios físicos como tuberías y al tanque.
● En el reactor solo está presente una fase.
● Cambios de presión despreciables.

2.3.Desarrollo matemático
Dada la naturaleza del problema se sabe que pueden existir varios estados estacionarios
para el reactor, estos estados son identificados cuando coinciden los balances de materia y
energía en el volumen de control. Así para determinar dichos estados se realizan los
balances de materia y energía, para con ellos resolver el sistema acoplado de ecuaciones
que en un punto se plantean diferenciales y se tornan ordinarias al analizar el estado
estacionario.
donde K está dada por la ecuación de arrhenius:

Así con el sistema de ecuaciones diferenciales 1, 2 y 3 se construye su representación en


bloques mediante la herramienta Xcos, con esta representación dinámica se pueden
generar las variaciones necesarias ya preestablecidas.

De forma que los balances indican que el calor generado y el retirado dentro del reactor se
rigen por las siguientes expresiones.

con el anterior sistema de ecuaciones se puede construir una línea que representa el
balance de energía y una curva para el de materia. Para ello se despeja Ca de la ecuación
6 y Tj de la 8 para ser introducidas a un programa en Octave que se mostrara a
continuación.

3. Resultados y análisis de resultados


3.1. Búsqueda de estados estacionarios para el reactor
La construcción del diagrama de calor contra temperatura dependiendo del estado
estacionario como se mencionó anteriormente requiere de la graficación simultánea del
balance de materia y energía, para lo cual se desarrolla la función Temp con la cual se
inicializa un vector de temperaturas que recorre los valores desde 0 hasta 400 con pasos de
0.01 °C.
Figura 2. Función Temp en GNU Octave.

Graficando Qg y Qr se tiene que las intersecciones de las dos curvas son los estados
estacionarios, tal como se muestra en la siguiente figura:

Figura 3. Estados estacionarios posibles para el sistema.

Donde se evidencian los 3 estados comunes encontrados en los reactores: uno de baja
conversión y baja temperatura, uno intermedio pero inestable y un estado de máxima
conversión y máxima temperatura. Dichos estados están dados por los pares de variables
que de mayor a menor conversión son: 5.8*10^8 J y 363°C, 3*10^8 J y 332°C y por último
4*10^7 J y 295 °C.
3.2. Representación del modelo en Xcos

Figura 4. Representacion del modelo matemático en Xcos.

3.3. Variaciones en el flujo de entrada


A continuación se procede a hacer modificaciones en las variables de entrada en forma de
perturbaciones para ver su comportamiento dinámico.

3.3.1. Variación de ±15% en el caudal de alimentación del fluido de proceso


Al aumentar el flujo en un factor de amplificación de 1.15 se nota como el sistema busca la
estabilidad después de la perturbación, durante el primer segundo e tiene un leve aumento
seguido de una aumento mayor en la concentración, después se nota un decaimiento y la
estabilización alrededor del valor de 0.5 mol/L.
Figura 5. Perfil dinámico de concentración con aumentos en el fluido de proceso de +15%.

Estas gráficas son comunes en el ámbito de control de procesos y se ve como la respuesta


en concentración primero se siente como un aumento para después generar una gran caída
y estabilizarse. este comportamiento se debe a la ecuación de arrhenius y las expresiones
cinéticas utilizadas. además se ven parámetros como el tiempo muerto y con un aproximado
se podría ver en la pendiente la ganancia del proceso con relación a las entradas y salidas
de proceso que se están operando.

Figura 6. Perfil dinámico de temperatura del reactor con aumentos en el fluido de proceso
de +15%.

La física del problema y el modelo de CSTR utilizado causan que las temperaturas dentro
como fuera del reactor están estrechamente ligadas y como se verá más adelante las
respuestas de uno se ven reflejados en el otro, ya sea por variaciones en el fluido de
proceso cambio en las temperaturas de refrigerante como lo contrario, es decir, cambios en
la temperatura del refrigerante por perturbaciones causadas al fluido de proceso.
Figura 7. Perfil dinámico de temperatura de refrigerante con aumentos en el fluido de
proceso de +15%.

Las perturbaciones vistas desde la temperatura del reactor se ven como una función de
primer orden donde la mayor pendiente está al inicio, se sienten dinámicamente después
que las repercusiones reflejadas en la concentración, y con una variación del +15% en el
fluido de proceso, como era de esperarse la temperatura aumenta pero no
significativamente, esto es solo en un 3% elevándose 10 grados desde los 364 K que se
trabajan como temperatura óptima y de mayor conversión hasta 375 K después de la debida
estabilización después de tan solo 1 segundo desde que se comienza a percibir los
cambios, es decir que se tiene mayor tiempo muerto pero menor tiempo de estabilización.

Figura 8. Perfil dinámico de concentración con variaciones en el fluido de proceso de -15%.

Después de conocer el comportamiento de las variables cuando se ejecuta la perturbación


con signo positivo se puede esperar que las respuestas al estímulo de signo contrario sean
antagónicas al comportamiento discutido anteriormente, sin embargo se nota como en las
variables de salida del proceso como la concentración se mantiene el tiempo muerto sin
embargo las perturbaciones no son escalables entre signos, esto quiere decir que mientras
anteriormente se 0.8 a 0.5 mol/L en este el cambio se ve desde 0.8 hasta casi 8.0 mol/L,
siendo el aumento 26 veces mayor a la disminución presentada anteriormente

Figura 9. Perfil dinámico de temperatura de reactor con variaciones en el fluido de proceso


de -15%.

Con relación a la temperatura los cambios negativos en el flujo conllevan a una caída en la
temperatura desde el valor de estado estable trabajado de 364 K hasta casi 300 K, lo cual
en términos de la reacción es desfavorable pues como se discutió previamente se puede
llegar a un estado estable intermedio de no control donde cualquier perturbación llevará al
sistema a comportarse con conversiones menores, y aunque se mantiene el tiempo muerto
el tiempo de estabilización también es mayor qu su contraparte con perturbación del signo
contrario.

Figura 10. Perfil dinámico de temperatura de refrigerante con variaciones en el fluido de


proceso de -15%.

Finalmente para la variación en mención, se describe el comportamiento del fluido


refrigerante y sabiendo que las condiciones de este están ligadas y de la mano a las que se
tenga en el reactor, se puede describir el comportamiento de este en función a la reacción y
por ende a la temperatura del fluido de proceso, así pues los tiempos muertos son los
mismos y la disminución en temperatura se ve marcada en los mismos instantes de tiempo
y con una disminución proporcional a la obtenida para el fluido de proceso.

3.3.2. Variación de ±15% en el caudal de alimentación del fluido refrigerante


Los aumentos en el caudal de fluido refrigerante se demoran más en ser percibidos que las
perturbaciones en el fluido de proceso, que aunque no es mucho si es apreciable a simple
vista en las graficas, ademas es comparable al comportamiento obtenido cuando se reduce
la el caudal del fluido de proceso en 15%, llevando la concentración desde su valor de
alimentacion en Ca0 hasta valores casi de 8 mol/L en aproximadamente 4 segundos.

Figura 11. Perfil dinámico de concentración con variaciones en el fluido de servicio de


+15%.

Las respuestas el sistema con variaciones positivas del fluido de refrigeración parecen ser
opuestas a las obtenidas cuando las modificaciones se generaban al fluido de proceso, así
cuando se hacen aumentos en el fluido de servicio y hay más masa para generar
transferencia, la temperatura se va a ver desplazada hasta el el valor de entrada de este
fluido a condiciones de flujo infinitas, sin embargo con variaciones de 15% se perciben
cambios de comportamiento dinámico comparable al de las variaciones anteriores y con
cambios análogos también, que estan al rededor de los 60 K.
Figura 12. Perfil dinámico de temperatura de reactor con variaciones en el fluido de proceso
de +15%.

Como se mencionó anteriormente las respuestas de la temperatura interna del reactor está
ligada a la temperatura del fluido refrigerante puesto que estos están transfiriendo calor
desde el uno hasta el otro, así el comportamiento es igual al presentado por al temperatura
del reactor pero contrario a las respuestas con variaciones positivas también en el fluido de
proceso.

Figura 12. Perfil dinámico de temperatura de fluido refrigerante con variaciones en el fluido
de proceso de +15%.

En línea con lo que sea ha venido diciendo las variaciones en este flujo resultan en
respuestas contrarias a variaciones de la misma índole (positivas o negativas), así pues si
en la variación positiva se tuvo un sistema que amortigua las perturbaciones y no se ve tan
implicado con variaciones positivas, para este caso, el sistema se ve menos distorsionado
por variaciones negativas en el fluido de servicio.

Figura 13. Perfil dinámico de concentración con variaciones en el fluido de proceso de -


15%.
El sistema se estabiliza muy rápido a variaciones negativas una vez percibida la
perturbación y en cuestiones prácticas se tiene la misma variación que cuando que se
consideró previamente desde 0.8 hasta 0.5 mol/L.

Figura 14. Perfil dinámico de temperatura del reactor con variaciones en el fluido de
proceso de -15%.

Se puede decir entonces que las perturbaciones deseadas o que no repercuten en estados
finales tan lejanos con respecto a la condición de estado estable son en este caso las
variaciones negativas, generando tiempos muy rápidos de estabilización pero como se
observa en la figura anterior aunque la temperatura se estabiliza, se tiene que las
condiciones de seguridad del reactor disminuye al tener que trabajar a mayor temperatura.

Figura 15. Perfil dinámico de temperatura de fluido refrigerante con variaciones en el fluido
de proceso de -15%.

3.3.3 Variación de ±5%, en la temperatura del reactor en el estado estacionario.


En este escenario se puede apreciar a partir de las gráficas que la temperatura en estado
estacionario, inicialmente debe ser menor para obtener una mayor conversión.Lo anterior se
debe a que es una reacción con un calor de reacción considerablemente exotérmico, por
tanto un inicio de reacción a temperaturas bajas da paso a una conversión favorable.
Figura 16. Perfil dinámico de concentración con variaciones en la temperatura del reactor
de +5%.

Figura 17. Perfil dinámico de temperatura de reactor con variaciones en la temperatura del
reactor de +5%.

En el caso de las temperaturas tanto del reactor como del refrigerante no se ven muy
alteradas simplemente se aprecia una oscilación térmica que no tiene una amplitud mayor a
10K. Si el proceso es sensible a este tipo de cambios se hace muy necesario el control de
estas oscilaciones.

Figura 18. Perfil dinámico de temperatura de refrigerante con variaciones en la temperatura


del reactor de +5%.

Figura 19. Perfil dinámico de concentración con variaciones en la temperatura del reactor
de -5%.

Lo más evidente en esta figura y respecto al aumento en la temperatura de estado


estacionario es el tiempo en el que se alcanza la mayor concentración, donde además de
esto se llega a concentraciones más altas. Lo primordial para esto es el análisis
termodinámico, para análisis de procesos es lo primero a tener en cuenta.
Figura 20. Perfil dinámico de temperatura de reactor con variaciones en la temperatura del
reactor de -5%.

Por otra parte, si se tienen equipos sensibles al cambio de temperatura o un medio en el


que se tengan condiciones críticas, lo recomendable es no permitir que estas condiciones
se den. El anterior análisis incluye el fluido de proceso y las temperaturas del reactor.

Figura 21. Perfil dinámico de temperatura de refrigerante con variaciones en la temperatura


del reactor de -5%.

3.4. Análisis de variables


De las anteriores variaciones o perturbaciones al sistema que dada la dinámica de alimento-
reacción alcanza un estado estable en diferentes tiempos dependiendo de la naturaleza de
la perturbación se evidencia también que al aumentar el flujo de alimentación se aumenta la
concentración del producto, pero también el volumen del reactor, lo cual resulta en
condiciones de fabricación poco rentable. Las disminuciones en el fluido de proceso son
críticas en materia de conversión y causan descensos de alrededor de 60 K en la
temperatura de proceso.
Desde el punto de vista de la conversión la disminución del fluido de refrigeración
desembocara en una disminución de la conversión, así mismo con disminuciones en el flujo
de fluido de proceso, es decir del reactante, la conversión se ve afectada negativamente. Al
aumentar la temperatura se aumenta satisfactoriamente la concentración del producto B y
como es de esperarse las disminuciones en -5% para la misma variable conllevan a
disminuciones en la conversión y pueden caer a estados de menor conversión si la
perturbación excede un umbral.

3.5. Variación de temperaturas de entrada


Al aumentar las temperaturas de entrada del fluido de proceso dado el carácter esotérico de
la reacción esta se ve disminuida por efectos de la temperatura pero a mayor temperatura la
cinética trabaja mejor, así que lo sistemas amortiguados son respuesta a este tipo de
estímulos, causando oscilaciones y un largo tiempo de estabilidad. Una disminución en este
causa el mismo tipo de oscilaciones solo que se ven replicadas a manera de espejo, donde
la una crece la otra decrece. Siendo la más estable de las dos posibilidades las variaciones
positivas

Con respecto a la temperatura de refrigerante, como se vio a lo largo del trabajo está
estrechamente ligada a la del reactor y son de respuestas antagónicas pero de misma
naturaleza, en otras palabras, es el mismo comportamiento que se tiene pero dadas
perturbaciones de signo contrario. Así mismo se evidencia como la porturbacion que se
esearia por cuestiones como tiempo de estabilidad son las variaciones negativas en dicha
temperatura..

4. Conclusiones

● La herramienta Xcos es una plataforma amigable con el usuario, que facilita la


solución de problemas de alta dificultad matemática de forma numérica. En el
quehacer diario del ingeniero químico, en especial el ámbito de diseño de sistemas
de control, este tipo de programas agilizan la obtención de resultados; sin embargo,
se requiere un gran conocimiento de los procesos, para no caer en errores con
soluciones matemáticas pero no físicas.
● El perfil de temperatura contra tiempo presenta valores máximos y mínimos más
drásticos implementando las variaciones en la temperatura de entrada del fluido de
proceso.
● En la dinámica observada los factores más importantes para este proceso y en
especial la conversión son flujos de servicio alto, flujos de materia prima bajos y
bajas temperaturas de estado estacionario..
● Se prefieren variaciones positivas en términos del fluido de proceso y negativas para
el referente al fluido de refrigeración, dados parámetros como el tiempo que tarda en
estabilizarse y % de cambio en las variables del sistema.

5. Bibliografía

● Apuntes de clase de Control de procesos e Ingeniería de las reacciones.


● Apuntes Taller 1, 2 y 3 Simulación.