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TSP 16 PDF
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CC CA
16.1. INTRODUCCIÓN
16.1.1. Armónicos (a) Inversor Monofásico.
16.1.2. Conexión de un Convertidor CC/AC CC CA
16.1.3. Clasificación
16.2. INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA
ELEMENTAL
16.3. INVERSOR MONOFÁSICO EN PUENTE
COMPLETO
16.4. INVERSOR TRIFÁSICO (b) Inversor Trifásico
16.4.1. Tensión en el Neutro
16.4.2. Armónicos
16.4.3. Espacio de Estados APLICACIONES:
16.5. OTROS INVERSORES
• Actuadores para motores de corriente alterna. Permite variar la
16.5.1. Inversor con Fuente de Corriente tensión y la frecuencia de estos motores.
16.5.2. Inversores de tres niveles • Fuentes de alimentación ininterrumpida (UPS). Genera una tensión
16.5.3. Inversores Multinivel senoidal a partir de una batería con el fin de sustituir a la red
cuando se ha producido un corte en el suministro eléctrico.
• Generación fotovoltáica. Genera la tensión senoidal de 50Hz a
partir de una tensión continua producida por una serie de paneles
fotovoltaicos.
Vd /2
1 A iA
0
0
SA
Vd /2 VZ Z
-Vd /2
Circuito Inversor Simple
SA
Posición 0 Posición 1 Posición 0
t
Vz
Vd
2 Armónicos de ondas cuadrada y triangular
0
Vd t
−
2
iA
Carga resistiva Armónico
Vd fundamental
de valor R
2R
0
Vd t
−
2R
iA
Carga inductiva
Vd T de valor L
2L
0
t0 t1
Vd T t
−
2L
T T
0.5
0.5
D
Armónico núm.
D
1
Armónicos en una Onda Cuadrada de amplitud ± en función de D 1
2
Armónicos 0 a 5 de una Onda Cuadrada de amplitud ± en función de D
2
Tema 16. Inversores I. 5 de 35 Tema 16. Inversores I. 6 de 35
INTRODUCCIÓN. Conexión de un Convertidor CC/AC INTRODUCCIÓN. Conexión de un Convertidor CC/AC
Flujo de Potencia
I,P
BOBINA
FILTRO CONVERT.
DE
FILTRO VC
O INVERSOR DE CARGA
RED CA/CC CARGA
CONDENSAD.
a)
s1 ( t )
RED s2 ( t )
+ I,P
sn ( t )
Batería
Control
-
VC
Diagrama de Bloques del Sistema Inversor
b)
L R VAC
Vd /2 TA- DA-
VC
• Inversores no resonantes. VA
• Inversores resonantes. Vd
2
0
Vd t
• Medio puente o batería con toma media. −
2
• Transformador con toma medio o Push-Pull.
• Puente completo monofásico.
• Puente trifásico. Formas de Onda del Inversor Medio Puente con Carga Resistiva
O A O A
Vd Vd
TA− DA− TA− DA−
2 Z 2 Z
a) b)
O A O A
Vd Vd
TA− D A− TA− DA−
2 Z 2 Z
t
c) d)
Formas de Onda de Tensión y Corriente de un Inversor Medio
Puente con Carga Inductiva considerando tiempos muertos y tiempos
de almacenamiento de los interruptores
Circuitos Equivalentes durante los Intervalos de Funcionamiento del Inversor
en Medio Puente
Vd
2
A
iA
V pulso iA
1 A
0
0 SA Z
Vz Z
Vd
−
2
a) b)
t c − t alm
∆V A = −Vd sig (i A )
TS
Vd TA+ DA+ TB+ DB+ Vd TA+ DA+ TB+ DB+ TC+ DC+
2
iA iB 2
iA iB iC
O A B
O A B C
Vd Vd
TA− DA− TB− DB− DA− DB− DC−
2 TA− TB− TC−
2
Vd
2
sA i VZ sB
A
O
A Z B
Vd
2
Vd /2
iA iB iC
0
A B C
SA SB SC
Vd /2 t
Tensiones en las tres ramas del inversor. Determinación de la tensión del
neutro de la carga:
Vd Vd
VA0 2 2
VAN Z VBN Z VCN Z Z Z Z
N
N
VN0
Z Z Z
Vd
N Vd −
− 2
2
Circuito Equivalente del Inversor Trifásico
(a) (b)
Circuitos Equivalentes para Determinar la Tensión del Neutro de la carga
Interruptores Estados:
Z V
Estado SA SB SC 2 d − Z Vd = Vd − Vd = − Vd
a) VNO = 3 2 3 Z 2 6 3 6
S1, S3 y S5
S0 0 0 0 2Z 2
S1 1 0 0 Z
Z Vd V V V V
b) VNO = 3 − 2 d = d − d = d S2, S4 y S6
S2 1 1 0 2 3 2 3 6 6
2Z 2Z
S3 0 1 0
Luego:
S4 0 1 1
S5 0 0 1 t
S6 1 0 1 y las tensiones aplicadas a la carga por fase son:
S7 1 1 1
V AN = V AO − VNO ; VBN = VBO − VNO ; VCN = VCO − VNO
Estados de un Inversor Trifásico.
Tensiones fase-fase
Punto medio de la batería
Tensiones entre Fase y
t
Tensiones en un puente trifásico
2Vd 2Vd
Re = ; Im = 0 , cuyo módulo es: Modelo Equivalente del Inversor Monofásico con Fuente de Corriente
3 3
L
TA+ DA+ TB+ DB+ TC+ DC+
T1 T2 T3
d
2
D1 D2 D3
C T1 D1 T2 D2 T3 D3
A B
I
A iA B iB C iC
T4 T5 T6
O
D4 D5 D6
T4 D4 T5 D5 T 6
D6
V d
Inversor Trifásico con Fuente de Corriente 2
T A −
DA− TB− DB− TC− DC−
Z Z Z
D1 D1
T1 T1
Io>0 Io<0 T1 D1
Io>0
T1 D1
Io<0
T4 D4 Vo=-Vd/2 T4
D4 Vo=-Vd/2 D4 Vo=-Vd/2 D4 Vo=-Vd/2
T4 T4
Vd/ Vd/
2 Vd/ Vd/
2
D- D- 2 2
D- D-
DA DA
TA- - TA- DA DA
- TA- TA-
- -
DA DA
TA+ + TA+ +
D+ D+
Vd/ Vd/
2 2 TA+
DA
TA+
DA
+ +
D+ D+
Vd/ Vd/
T1 D1
T1
D1 2 2
Io >0 Io<0
T1 D1 T1 D1
Io>0 Io<0
T4 D4
Vo =0
T4 D4
Vo=Vd/2
Vd/ Vd/ T4 D4
Vo=0 T4 D4 Vo=0
2 2
D- D-
DA DA Vd/ Vd/
TA- TA- -
- 2 2
D- D-
TA- DA DA
TA-
- -
DA DA
TA+ + TA+ +
D+ D+
Vd/ Vd/
2 2
DA DA
D1 D1 TA+ + TA+ +
T1 T1
Io>0 Io <0 Vd/
D+
Vd/
D+
2 2
Vo=-Vd/2 Vo =0 T1 D1 T1 D1
T4 D4 T4
D4
Io>0 Io<0
Vd/ Vd/
2 2
D- D-
D4 Vo=Vd/2 D4
Vo=Vd/2
DA DA T4 T4
TA- - TA- -
Vd/ Vd/
2 2
D- D-
DA DA
TA- TA-
DA DA - -
TA+ + TA+ +
D+ D+
Vd/ Vd/
2 2
D1 D1
T1 T1
Io>0 Io <0
Estados de una rama de inversor a tres niveles
D4 Vo=Vd/2 Vo =Vd /2
T4 T4 D4
Vd/ Vd/
2 2
D- D-
DA DA
TA- - TA- -
VN0
Circuito Equivalente del Inversor Trifásico de tres niveles VAN VBN VCN VN0 SA SB SC
S1 1/2 -1/2 0 0 + - 0
La tensión VN0 se puede calcular aplicando el Teorema de Superposición: S2 2/3 -1/3 -1/3 -1/6 + - -
S3 1/2 0 -1/2 0 + 0 -
Z Z Z S4 1/3 1/3 -2/3 1/6 + + -
V N 0 = V A0 2 +V 2 +V 2 =
Z + Z
B0
Z + Z
C0
Z + Z S5 0 1/2 -1/2 0 0 + -
2 2 2 S6 -1/3 2/3 -1/3 -1/6 - + -
(V + V B 0 + VC 0 )
V N 0 = A0 S7 -1/2 1/2 0 0 - + 0
3
S8 -2/3 1/3 1/3 1/6 - + +
Las tensiones VA0 ,VB0 y VC0 pueden tomar los valores: +Vd /2 , -Vd /2 y 0. S9 -1/2 0 1/2 0 - 0 +
S10 -1/3 -1/3 2/3 -1/6 - - +
Luego los posibles valores de VN0 serán: 0, ±Vd /6 , ±Vd /3 y ±Vd /2 S11 0 -1/2 1/2 0 0 - +
S12 1/3 -2/3 1/3 1/6 + - +
Tensiones y estados en un inversor de tres niveles
0.8
S9 -1/2 0 1/2 - 0 +
S10 -1/3 -1/3 2/3 - - + -0.4
S7 S3
S2
S8
Re
S9 S1
D2
T2+ +
D+ D+
D3
T3+ + Tensión de Salida
Vd
D+ D+ D+
Vo=k*Vd
/5
D4
k= 1 4/5 3/5 2/5 1/5 0
Re
T4+ +
T1+ 1 0 0 0 0 0
Estado de interruptores
D+ D+ D+ D+
T2+ 1 1 0 0 0 0
T5+
D5 T3+ 1 1 1 0 0 0
Vd
+
Vo T4+ 1 1 1 1 0 0
/5
T5+ 1 1 1 1 1 0
T1- D1
-
T1- 0 1 1 1 1 1
T2- 0 0 1 1 1 1
Estados (27) en un inversor trifásico de tres niveles D- D- D- D- T3- 0 0 0 1 1 1
D2
ESTADO VA0 VB0 VC0 VN0 VAN VBN VCN =
T2-
- T4- 0 0 0 0 1 1
S0 -0,5 -0,5 -0,5 -0,50 0,00 0,00 0,00 S13,S26 T5- 0 0 0 0 0 1
Vd
S1 -0,5 -0,5 0 -0,33 -0,17 -0,17 0,33 S14 /5 D- D- D-
D3
S2 -0,5 -0,5 0,5 -0,17 -0,33 -0,33 0,67 T3- -
S3 -0,5 0 -0,5 -0,33 -0,17 0,33 -0,17 S16
S4 -0,5 0 0 -0,17 -0,33 0,17 0,17 S17
D- D-
S5 -0,5 0 0,5 0,00 -0,50 0,00 0,50 D4
T4-
S6 -0,5 0,5 -0,5 -0,17 -0,33 0,67 -0,33 -
S7 -0,5 0,5 0 0,00 -0,50 0,50 0,00
S8 -0,5 0,5 0,5 0,17 -0,67 0,33 0,33 Vd
D-
/5
S9 0 -0,5 -0,5 -0,33 0,33 -0,17 -0,17 S22 T5- D5
-
S10 0 -0,5 0 -0,17 0,17 -0,33 0,17 S23
S11 0 -0,5 0,5 0,00 0,00 -0,50 0,50
Vd
S12 0 0 -0,5 -0,17 0,17 0,17 -0,33 S25
S13 0 0 0 0,00 0,00 0,00 0,00 S0,S26
S14 0 0 0,5 0,17 -0,17 -0,17 0,33 S1 4/5Vd
S15 0 0,5 -0,5 0,00 0,00 0,50 -0,50
S16 0 0,5 0 0,17 -0,17 0,33 -0,17 S3
Inversor de 6 niveles. Tensión
S17 0 0,5 0,5 0,33 -0,33 0,17 0,17 S4 3/5Vd
entre una rama y el terminal
S18 0,5 -0,5 -0,5 -0,17 0,67 -0,33 -0,33
1/2Vd
negativo de la batería
S19 0,5 -0,5 0 0,00 0,50 -0,50 0,00
S20 0,5 -0,5 0,5 0,17 0,33 -0,67 0,33 2/5Vd
S21 0,5 0 -0,5 0,00 0,50 0,00 -0,50
S22 0,5 0 0 0,17 0,33 -0,17 -0,17 S9
S23 0,5 0 0,5 0,33 0,17 -0,33 0,17 S10 1/5Vd
S24 0,5 0,5 -0,5 0,17 0,33 0,33 -0,67
S25 0,5 0,5 0 0,33 0,17 0,17 -0,33 S12
0
S26 0,5 0,5 0,5 0,50 0,00 0,00 0,00 S0,S13 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
4/5 Vd
3/5 Vd
2/5 Vd
1/5 Vd
-1/5 Vd
-2/5 Vd
-3/5 Vd
-4/5 Vd
-Vd
t 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Armónicos
Vd Armónicos y Distorsión Armónica Total de VA0 en inversores Multinivel
4/5 Vd
3/5 Vd
1/2 Vd
2/5 Vd
1/5 Vd
0
t
3 5 7 9 11 13 15
Número de Niveles
Inversor de seis niveles: tensiones fase-neutro y fase-fase
Tema 16. Inversores I. 33 de 35 Tema 16. Inversores I. 34 de 35
OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel
0,35
3 5 7 9
0,3
Armónicos
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
2 3 4 5 6 7
Vd
2 Niveles
3 Niveles
4 Niveles
5 Niveles
6 Niveles
7 Niveles
Vd/2
0
t