INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO
DE LAS CONDUCCIONES LIBRES
I
lin la conducción forzada representada en la figura L i a se han instalado dos pie-
zó me tros. uno en la sección I y otro aguas ahajo en la sección 2 . l>os niveles de agua
en los piezóm etros se m antienen por la presión en la con d u cció n , y la linea im aginaria
que une estos niveles se den o m in a rósam e piezom virlca.
La energía total del agua en cada sección, con respecto al Jaturn o plano de refe
rencia. puede expresarse co m o carga y es igual a la sum a de la elevación (r). la altura
piczometrica 1 / 7 y) y la carga a velocidad <»-j / 2 k >. donde »» es la velocidad m edia del
flujo en dicha sección. La energía en form a de carga se representa g ráficam ente m e
diante la rasante de energía, m ientras que las pérdidas de carga ih f) entre las secciones
I y 2 se representan por la diferencia con la horizontal, h n la ligura l . l b . a su vez.
se m uestra el diagram a en el caso de una c o nducción libre.
Es necesario aclarar que si <*| flujo es paralelo y la inclinación del fondo del canal
es suave, la rasante piczometrica coincide con la superficie libre, pero en caso c o n tra rio
esto no se com porta asi.
Los estudios de a m b o s tipos de conducciones se diferencian por la m a y o r c o m p le
jidad de las libres con respecto a las forzadas, ya que la superficie puede v ariar con el
tiempo y en el espacio: la profundidad de circulación, el gasto y la pendiente del fo n d o
del canal y de la superficie libre están interrelacionadas: la sección transversal de la
conducción puede variar en form a y tam añ o y las variaciones de la ru gosidad, a d em as
de ser m ayores que en las conducciones forzadas, ocu rren al c am b ia r la posición de la
superficie libre, l odo esto dificulta la obtención de datos ex p erim en tales en este tipo de
conducción y com plica bastante los cálculos c u an d o la posición de la superficie libre
es una de las principales incógnitas.
5
Desde olro punió de vista, las conducciones libres pueden clasificarse, según el cau
dal de agua que conduzcan, en:
Oirá clasificación se basa en el uso a que esta destinada la conducción libre: asi. por
ejemplo, pudieran m encionarse: los canales de riego, los canales de drenaje, los canales
para la navegación, los canales conductores ( magistrales), etcétera
Las conducciones libres tam bién pueden clasificarse de a cuerdo con la form a g e o
métrica de su sección transversal, la inclinación de su fondo (pendiente), el tipo de m a
terial que se em plea para revestir sus paredes, el m étodo constructivo e m p lea d o en su
ejecución y hasta atendiendo al regim en de trabajo.
Por último, teniendo en cuenta los objetivos de la co n d u cció n , el especialista b ú l
garo Filiov clasifica las conducciones y recom ienda en cada caso la\ prob ab ilid ad es de
diseño (tablas l . l . 1.2 y 1.3).
Tabla l.l
Clasificación de los canales según su objetivo
O b je tiv o
Tabla 1.2
Clasificación de los canales según su categoria
1 1 3 4
11 2 3 4
III 3 4 4
IV 4 4 4
Probabilidad (%)
1 0.1 0.01
2 1.0 0.1
3 3.0 0.5
4 5.0 1.0
R égim en p erm a n en te e im perm anente: el tiem po com o criterio. Se dice que el flujo en
un canal ,es p erm a n en te si la p ro fundidad de circulación, en una sección transversal
cualquiera, no varia con respecto al tiem po. Por lo tanto, si la p ro fu n d id ad varia, el ré
gim en es im p e rm a n e n te (fig. 1.3).
C R IT E R IO T IE M P O
7
I\l Unjo variado se subdivido a su ve/ cn f ir a d n a la ie a ie M irla d o v r a p id a m e n t e v a r ia d o
| *1n oste alluno la profundidad do circulación cam bia bru sc am e n te cn una corla distan-
eia y os d e n o m in ad o por algunos autores c o m o /e n tim e m i local. A este bubgr up o p e r
tenecen la caída h id r á u lic a y el s a llo h id r á u lic o
R A C IM E N
U N IF O R M E
C R IT E R IO E S P A C IO
R E G IM E N
/ ie / 4 Clasificación del régimen se
V A R IA D O gún su variación en el espacio
S
Efecto de la viscosidad
(
En dependencia de las luerzas de viscosidad con respecto a las de inercia, el flujo
en una conducción libre puede ser: lam inar, transicional o turbulento (fig 1 .6 ).
El Ilujo se den o m in a la m in a r si las fuerzas de viscosidad son m ucho m as fuertes que
las fuerzas de inercia. En este tipo de flujo el m ovim iento de las partículas de agua d e s
cribe una trayectoria definida a lo largo de pequeños tubos de corriente
• USC MÍTICO - L A M I N A «
¿V.
(a )
— i i n l n --------- 1- ■■-— f l ~ n n n m <I ia i» m n « iim i n'~ -i m i
♦
V . ' • ¿4 ' ■ .r> - -
•• *«•■-4^** -f-f <li WM "»-•
SOri MCMÍTICO - LAMINAK s u p é r c h Ít i c o - tuxbulcnto
•— • ■--* ** -0 HíWi* aV»"r — ,C ~ .-V -- Vr-S- -.5 . ....
9
El efecto de la viscosidad (/•‘V i con respecto a la inercia (Fl ) se representa por el nú
mero de Reynolds, definido como:
Fl _ pv2L 2
NR ( 1. 1 )
FV " fivL '
v ■
donde:
v - velocidad media del flujo, m/s;
L - longitud característica, que en las conducciones libres se considera como radio hi
dráulico (/?). rn;
iv - viscosidad cinemática del flujo. m 2/s;
p - densidad del agua, k g / m 3:
H - viscosidad dinámica. N • s / m 2.
El radio hidráulico viene dado por la relación entre el área mojada y el perímetro
mojado de la sección transversal de la conducción libre.
En las figuras 1.7 y 1.8 se muestran los resultados obtenidos en las universidades
de Illinois y Minnesota al cuantificar el efecto de la viscosidad, para canales lisos, y los
obtenidos para canales rugosos por Kirschmer. Eisner y Kozeny. en los que se observan
claramente las tres zonas de flujo mencionadas.
10
NR
Fifi I.N Relación / vs \ R en canales rugosos
Efecto de la gravedad
1*1 electo de la gravedad i F ( / ) con respecto a las fuerzas de inercia i F I ) se representa
mediante el número de Froude. que se define como:
(1.3)
t
NF = • <1 41
/ kL
donde:
■ velocidad media del agua, m/s:
g • aceleración de la gravedad. m /sL
L - longitud característica, que en conducciones liares se denomina profundidad hidrau-
licu (l)) V se calcula como la relación entre el arca mojada y el ancho de la superficie
libre en la sección transversal, m.
Cuando el numero de Fronde es igual a la unidad:
»• = [/*£) . ‘ i 5)
y se dice que el Mujo esta en estado critico ,—
Si el valor de A//-'es inferior a la unidad, y por tanto r < [ / k ¡) . el fluio se d e n o
mina subcritico, y en caso que N F sea superior a la unidad, y consecuentemente
»->1U o el flujo se denomina supercrilico.
Fn el estado supercrilico las fuerzas de inercia predominan sobre las de gravedad
y este flujo de gran velocidad se denomina rápido o torrencial
En la mecánica ondulatoria del agua, la velocidad critica V Kl> se denomina ve
locidad de las ondas de gravedad, que tienen lugar en la supeificie de las aguas de una
conducción libre, como resultado de an cambio momentáneo de la profundidad Esas
ondas pueden desplazarse aguas arriba en un régimen subermeo. pero no en un régi
men supercrtlico. De esta forma, la posibilidad o imposibilidad de desplazamiento de
las ondas de gravedad es un criterio cualitativo practico y confiable para diferenciar el
régimen suberilico del supercrilico.
Conclusiones
La combinación de los criterios de las fuerzas dominantes, o s c j . de los efectos de
las fuerzas de viscosidad y gravedad con respecto a las de inercia permite clasificar el
flujo en conducciones libres desde un nuevo punto de vista y asi obtener los regímenes
laminar subcritico:
laminar supercrilico:
turbulento subcritico;
turbulento supercrilico.
Esta ultima clasificación permite, ademas, dar una vision mas completa del flujo en
una conducción libre, tal como aparece en el cuadro resumen de la figura 1.9
U N IF O R M E
L A M IN A R -S U B C R ÍT IC O
P E R M A N E N TE
V A R IA 0 0 L A M IN A R - S U P E R C R ÍT IC O
U N IF O R M E TU R B U LE N TO - S U B C R ÍT iCO
IM P E R M A N E N T E
T U R B U L E N T O - S U P E R C R ÌT IC O
V A R IA D O
12
/
2i
I1
PROPIEDADES
DE LAS CONDUCCIONES
LIBRES
13
de cajón) y otras formas más complejas com o la ovoidal. la de U, de herrad u ra, de c a
tenaria. etcétera (fig. 2.3).
La selección de la forma depende de num erosos factores: los equipos de c o n stru c
ción utilizados, el uso de la conducción, el tipo de recubrimiento, si lo lleva, las d im e n
siones. el material del cual está construido, si se trata de un canal construido irt situ o
prefabricado, las variaciones del caudal que conducirá, su resistencia, vida útil de la
obra, y otros.
14
2.2 Propiedades de la ección
Para estudiar las conducciones libres se debe tener en cuenta una serie de conceptos
básicos de extrem a im portancia, que se dividen en propiedades geométricas y propie
dades hidráulicas de la sección.
Las propiedades geom étricas son aquellas que dependen exclusivam ente de la form a
de la sección de la conducción y de la profundidad del agua.
Las propiedades hidráulicas dependen no solo de la geom etría sino tam bién de otros
factores com o la rugosidad del canal, la pendiente, la variación de dirección, etcétera.
Se entiende por sección norm al de una conducción la sección transversal tom ada
perpendicularm ente a la dirección del flujo, m ientras que la sección transversal tom ada
en un plano vertical que pase por el punto más bajo de la conducción en una sección
norm al se denom ina sección vertical o simplemente sección (fig. 2.4).
S E C C IÓ N V E R T IC A L
S E C C IO N N O R M AL
15
F¡k . 2.5 Perfil longitudinal de una conduc
ción libre donde se muestran la profundi
dad de circulación y el uranle
R = J (M )
16
2.4 Propiedades hidráulicas de la sección transversal
En la sección norm al de una conducción libre la velocidad no es uniform e (fig. 2.8),
debido a que en cada punto el vector velocidad es diferente y por tanto la energia y el
m om entum de dicha distribución no uniform e de velocidades son diferentes de los que
producirla una distribución uniforme.
v, = _ ¿ J _ L (2.4)
N
y entonces
M
2 v^*
v = — L U ------ (2.5)
17
Radio hidráulico Ancho superficial Profundidad hidráulica
R T D
by
b y
b + 2my
by + my1 by + my*
b + 2my
b + 2my
b + 2.y|/1 + nti
my 1
2fny —>
2 [/ 1 + m1 2
(sen9/2)d 1 0 - sen0
1 - sen9 .
--1 (. ------------ )¿ \ )d
4 0 8 9
2 ^ y(d - y) sen—
2
2 r y . 3 ^ 2
— >
371 + 8^ 2 y 3
v - Vi<0.2>') + - ^ 1(0,8y) (2 7 )
‘ 2
Existen, por otra parte, métodos m ucho m ás refinados para hacer cálculos m ás p re
cisos, y una amplia variedad de equipos para llevar a cabo estas mediciones.
20
La rugosidad de las paredes de la conducción afectan la distribución de la velocidad;
a m edida que un canal es m ás rugoso, a m ay o r profundidad se encuentra la velocidad
m áxim a y m enor es su valor.
La variación de dirección de un canal ocasiona el surgim iento de corrientes secun
darias. que im prim en un m ovim iento de rotación al agua, debido a la com ponente de
la velocidad tangencial al plano de la sección transversal (fig. 2.11). Estas corrientes se
estudiarán en el capitulo 1 1 .
o j ) { (0
( 2. 10)
Por otra parte, puede decirse tam bién que la energía cinética total es el producto del
peso del agua que pasa a través del área m ojada, por una carga velocidad media {h v):
= (yQ) ( h v) = ( y v A ) ( h v). (2.11)
De ahi que igualando (2.1 1) y (2.10):
( 2. 12)
2 gvA
o lo que es lo mismo:
(2.13)
'21
A partir de esta expresión puede definirse el coeficiente de energía de la velocidad
o coeficiente de Coriolis (a) de la sección como:
(2.14)
(2.15)
(2.16)
donde:
(2.17)
Tabla 2.2
Valores de los coeficientes de velocidad a y fi
Valores de a - Valores de /?
Tipo de conducción
Minimo Medio Máximo Minimo Medio Máximo
Corrientes naturales y
arroyos 1,15 1.30 1.50 1.05 1,10 1.17
22
A partir de la suposición de una distribución logarítmica de velocidades puede d e
mostrarse que:
a = 1 + 3cl + 2f J; (2.18)
P = I + f 2; (2.19)
en las cuales el valor de e se determ ina por:
vmax
e 1; .( 2. 20)
v
( 2.2 2 )
23
r rl
donde:
r¡ - radio de curvatura medido desde el centro de la curva hasta el punto i.
Para el fondo del canal, donde ocurre la m áxim a carga presión:
K = h± — h = « ( I ± — ) (2.25)
gr v g r'
24
Hg 2.14 Distribución de presiones. Canal con
pendiente Tuerte
Esta afectación al valor (Je la carga presión debe aplicarse a canales con pendientes
m ayores de 0 . 1 . en canales de pendiente mas suave no vale la pena entrar en esos re
finam ientos de calculo
En los canales de pendiente Tuerte y con curvatura en la sección longitudinal deben
aplicarse am bas correcciones (fig 2.15):
P - b + 2 y ] /1 + m2
= 2.0 + 2 • 1,5 • ] / l + (2 .5 ) 2
= 10,078 m.
Finalmente se halla el valor del radio hidráulico
R = - = - 8’6? - = 0,856 m.
P 10,078
2. Calcular el área m ojada, el. perím etro y el radio hidráulico del canal cuya sección se
m uestra en la figura 2.17. El canal tiene una pendiente de 1 %o.
26
que el área total está com puesta por los trapecios 1 y 2 m ostrados en la figura 2.17 y
el área total es A = A¡ + A 2.
A x = 0.7 • 1 * 2.5 . I 2 = 3.2 m 2.
Para calcular A j hay que determ inar prim ero el valor de x, pues su base es
b2 = 1.5 + x, + 2.0.
C om o x, es el ancho superficial del trapecio 1:
x, = 0,7*+ 2 • 2.5 • 1 = 5.7 m;
b 2 = 1,5 + 5,7 + 2,0 = 9,2 m;
A 2 = 9,2 • 0.5 + 2(0,5 ) 2 = 5.1 m 2:
y entonces A = 3,2 + 5,1 = 8.3 m 2.
E Lperim etro m ojado es P - 0,7 + 2.0 + 1.5 + 2 x 2 + 2 x,;
y x , = | / ( 0 , 5 ) 2 + (2 • 0 .5 ) 2 = 1,118 m.
Por lo tanto: P = 0,7 + 2 .0 + 1.5 + 2 • 2.693 + 2 . 1,118 = 1 1.822 m
y R = — = — = 0.702 m.
P 11,822
3. D eterm inar los coeficientes de Coriolis y Boussinesq (a y jff) para el canal cuya sec
ción transversal se m uestra en la figura 2.18; las velocidades m edias y las áreas en cada
una de las subsecciones en que se ha dividido aparecen en la tabla de la figura.
n 4,3 0 ,3 30
m 6,3 0,700
xz 6,7 0 ,7 83
X «,2 o,693
XX 8,1 0 ,4 70
'23? 1,0 0 ,2 40
r. . í v i dA yv*AA
R ecordando que: a = ——-----= ------ .
v 3A v iA
\ v 2dA ^ v 2AA
y qué: P =
v 2A v 2A
es necesario determ inar prim ero la velocidad media-, para ello, debe obtenerse el gasto
total y dividirlo eptre el área de la sección. Para llevar los cálculos sim ultáneam ente
puede trabajarse en form a de tabla (tabla 2.3).
l a b i a 2.3
19.261
v = ----------- 0.628 m /s .
A 30.65
8. 7 7 1
a 1.144.
(0 .6 2 8 )1 • 30.65
12.794
1.052.
(0.628)* • 30.65
Análisis de la vertical l
La sección 1 tiene perfil longitudinal de fondo convexo y. por tanto en un punto /.
a una profundidad y, de la superficie libre actúa una carga presión:
28
donde C¡. que es la corrección por efecto centrifugo, se calcula según la fórm ula (2.24):
C¡ = -----v¡.
gr¡
v = --------- = 2.5 m /s .
2 2 •
( 2.5 ) 2
Vj = y t - 0.638 -
9.8 r¡ r\
1 + (2 - y-t ) = 3 - y v
p. v.
queda finalmente: — = y, - 0.638 — —— .
r 3 - v¡
Tabla 2.4
.Vi i
(m ) (m ) Y
(m )
0 0 0
0,5 0.128 0.372
1, 0 0.319 0.681
' 1,5 0,638 0.862
2.0 1.276 0.724
29
Análisis de la vertical 2
Esta sección tiene pendiente uniform e pero fuerte. S = 1/5 = 0.2 = 2 0 b . que
corresponde a un ángulo 0 = arctan 0 , 2 = 1 l ° . 9 1 0 J e m odo que la carga presión en
un punto /, ubicado a una distancia .y, bajo la superficie libre es.
lo cual corresponde a una distribución lineal de la carga presión en una v e rtic a l.d e mo-
do que basta determinar el valor de dicha carga presión en el fondo, para plotear gra
fico que se muestra en la figura 2 . 2 1 :
i •í ■' .. ,
Análisis de la vertical 3
Es una sección de perfil de fondo cóncavo y por tanto:
y Sr\
Al igual que en la sección l,.se tom a v com o la velocidad media:
10
v = = 3,1 25 m /s ;
2 - 1 ,6
P, -Vi (3,125)2 .. . n
luego: — L = + ------ • ------------- = y¡ + 0 ,9 9 6 ----- ,
y 9,8 r¡ r¡
tom ando valores de desde 0 hasta 1,6 cada 0,4 m (tabla 2.5 y fig. 2.22).
30
T a b la 2.5
y\ r\ p / y
(m) (m) (m) (m)
0 ; .0 0
;0.4 1.9 ‘0 . 2 1 1 0,611
• 0.8 2.J <' : 0 ,.348 . I.K8
\X ^ 2.7 . . 0,444 1,644
X á 3,1 0.516 2,116
31
i
[ 3. Calcular el radio hidráulico del canal cuya sección se m uestra en la figura 2 23b. y
que tiene una pendiente de 0,0016.
R IR = 0,5513 m.
32
^ /C o n s tr u ir el gráfico de carga presión en la sección I de la figura 2.25. si se sabe que
el gasto es 1 2 m V s.
( ^ C o n s t r u i r el gráfico de carga presión en la sección 2 de la figura 2.25. si se sabe que
el gasto es I 2 m '/s .
1,6 m
r o
A v __ ^ ^ c ~ ) &+*** <u
<d_Y
; f J f i» "1 vv — _ (-V)
¿H . QD r.C - 0 <ljl .
dUc ^
& - % - C-) .
H f < 11 -— A - í -z 0 \
O* ^
, t _ - S ¿ L - r-'s
^ d iv <<<0 ~ ^ ^
a .\o
é jc
3 5 0 ” '
<: 0 ■. r> 1 *E ¿ - G"l C4J. A
) ¿»>c “ fe-^
3
ENERGÍA Y MOMENTUM
H = z + — + —— (3.1)
r 2#
34
En la figura 3.1. la sección O se encuentra atravesada por una linea de corriente en
el punto A y la carga en ese punto estará dada por:
donde:
zA - altura del punto A con respecto al dalum ;
PK - presión actuante sobre el punto;
vA - velocidad del (lujo en el punto.
p
—— = d K eos 0 - y K c os 20 ;
r
donde:
d K - distancia de la superficie del agua al punto A. m edida en la sección norm al;
y K - distancia vertical desde la superficie del agua hasta el punto A;
ángulo de inclinación del fondo del canal.
Entonces, la ecuación de energía se presenta como:
2
Hk - z K + d K eos d + ——: (3.3a)
2g
- H = z + d eos 6 + (3.4a)
v*
H = z + y c o s20 + ------; (3.4b)
2g
35
donde:
z * altura del fondo del canal con respecto al datum :
d - tirante;
y - profundidad de circulación;
t> - velocidad en el fondo.
Si se desea considerar la carga total asociada a la sección, debe tenerse en cuenta
que la carga velocidad de la distribución de velocidades puede determ inarse a partir de
la velocidad media y el coeficiente de Coriolis a según la expresión (2.15). de m odo
que la energía total correspondiente a una sección es;
donde:
v velocidad media.
Cuando se trata de un canal con curvatura en el fondo, la carga a presión se su s
tituye por su valor, según la expresión (2.25):
— = v c os J0 f I ± ——) .
y \ x f/
H - z + y co M 1 ± —-—) + a —— . (3 6 )
v g r/ 2g
La linea imaginaria que une la carga total en cada una de las secciones de una c o n
ducción se denom ina rasante de energia y su pendiente en cualquier punto se representa
por Se. La pendiente de la superficie del agua se simboliza por S,. y la pendiente del
fondo por S0. com o se señaló en el primer capitulo.
De acuerdo con el principio de conservación de la energia, se plantea para las sec
ciones I y 2 (ubicada aguas abajo de la I):
z, + y . co s20 (N 1±A)
gr'
+ a,
= Zj + a, + hf. (3.7)
* vj Vj
z i + .vi + ai —— = z j + .v, + a , — 2- + h fy . (3.8)
2g 2g
v? vj
Z| + .Vi + - r - = z 2 + y 2 + — + h fy . 2. (3.9)
2g 2g
36
La expresión (3.9) es la forma práctica m as usual de presentar esta ecuación. En la
generalidad de los casos no se com eten errores apreciables al trabajar con esta e x p re
sión simplificada.
( 3 .1 I )
Q'
(3.12)
2 *M :
Q}
f: - v + (3.13)
2y /(.»•)
E , = r: (3.14a)
(3.14b)
2* ' /(.r)'
La prim era de estas expresiones es una linea recta que pasa por el origen y tiene p e n
diente I (obsérvese que si 0 > b ° la pendiente de la recta ya no seria I ). m ientras que
la segunda es una curva que tiende a cero c u an d o y tiende a inlinilo y a su ve/, la curva
tiende a infinito cuando v tiende a cero. S um ando gráficam ente am bas expresiones,
com o se indica en la figura 3.2. se obtiene el gráfico de la energía especifica contra la
profundidad de circulación o curva de la energía especifica.
En el gráfico de energía especifica se observa un punto de singular importancia: el
punto donde la energía especifica es m ínim a
Para obtener el valor de la energía especifica m ínim a, asi com o el valor de la p r o
fundidad de circulación a que esta ocurre debe cum plirse que = ().
Jy
37
Derivando E con respecto a y en la expresión 0 .1 2 ) .
dE= , ♦ - 2 L - Í - M - * »
dy 2g í/.v
(?2 ¿«4
- I - <3 15)
g/(1 c/.v
dA
= r. (3 1 6 1
dy
Entonces:
dE Q1 _
= I - —± — T. (3 17)
dy gA '
Sustituyendo Q - A v y — - D-.
T .
dE _ i>2
(3 18)
dy gD
. 0 = 1 - —
gD
o lo que es igual:
v
= I. (3.19)
V.gD
38
C om o se recordará, el m iem bro de la izquierda es la expresión del núm ero de Frou-
de y al ser un valor igual a la unidad indica que corresponde a un régimen critico.
A partir de lo anterior puede interpretarse que cuando el régimen es critico tiene lu
gar la energia especifica minima. La profundidad de circulación correspondiente a esta
condición se denom ina p ro fu n d id a d c ritic a .
A partir de la expresión (.LIS) se puede plantear:
= I - N F1.
Esta ecuación permite analizar las características de las ram as superior e inferior de
la curva de energía especifica (fig. 3.2). Este análisis puede dividirse en dos casos.
P rim e r caso:
• t
dE
------- > 0 (representa la ram a superior de la curva)
dy
Segundo caso:
es decir, que cuando ocurre un régimen critico en una sección, la carga velocidad es
num éricam ente igual a la mitad de la profundidad hidráulica.
Sustituyendo la expresión (3.20) en la ecuación general (3.1 I ) de la energia especí
fica: .
D
^"min — -vc + (3.21)
2 ’
donde:
,»>c - profundidad critica.
39
En el caso de canales rectangulares, en los cuales D = y . la expresión ( 3.2 I > te c o n
vierte en:
M = M (3.23)
8
De acuerdo con la Segunda Ley del M ovim iento de N ew ton. la variación del m o
m entum de una masa de agua en m ovim iento por una conducción libre, en la unidad
de tiempo, es igual a la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre dicha
masa.
Si se aplica este principio a la conducción de la figura 3.4. puede escribirse en re
lación con la masa de agua confinada entre las secciones 1 y 2 :
(3.24)
8 8
donde.-
M'i y - fuerzas debidas a la distribución de presiones sobre las secciones norm ales
I y 2 respectivamente;
W - peso de la m asa de agua com prendida entre las dos secciones;
40
V
Flg. J.4 Principio de momenlum
Ff - resu lu n ie de todas las fuerzas ejercidas por las paredes, obstáculos, etc. (incluida
la fricción entre el fluido y las paredes) sobre la masa de agua en m ovim iento entre las
secciones I y 2 .
(3 25)
(3.26)
donde:
z - profundidad a que se encuentra el centroide del area m ojada m edido desde la s u
perficie del agua en una sección norm al;
h - carga a presión sobre un elem ento de area dA\
C - coeficiente de corrección de la carga presión por efecto de la cu rv atu ra (ver capitu-
lo 2 ).
Observese que ff es m ayor que I para flujo cóncavo, m enor que I para flujo c o n
vexo. e igual a I en flujo paralelo.
41
Fig. 3.5 Principio de momentum en flujo curvilíneo •
Esla ecuación podrá aplicarse directamente, entre otros, a los siguientes casos:
a) cuando las pérdidas por energía interna son despreciables, aunque F¡ no lo sea teste
es el caso de com puertas deslizables):
b) cuando F( es despreciable, pero las pérdidas de energía interna son aprcciablcs (com o
sucede en un salto hidráulico simple):
c) cuando ni las pérdidas ni F, pueden ser despreciados (lo que sucede en un sallo hi
dráulico provocado por algún obstáculo).
Si. adem ás, se supone que /?,=/?2 = l . la ecuación de m om entum queda de la forma:
42
Las fuerzas debidas a la presión hidrostática son:
W\ = yz xA xi (3.28)
W i - y z j ^ 2.
C om o, por otra parte, v, = Q l A x y i>, = Q l A 1 queda:
Q1 O1
~ ^ - í + z , A, ^ —=■— + z 2 A 2- (-3.29)
gA, y gA2
F = -Q L + 2 A. (3.30)
gjA
— ( z A) = — d ( z A ).
dy dy
43
pero:
di z A) — (^ ^ ^ncinmcnud« ” ÍZ A).
luego:
di z A) = ( v * ^ y- ) + (¡y ) T - y ( v71-
de m odo que:
T id y)2
d iz A) Tydy +
2
Despreciando id y )2:
d iz A) = Ady.
por lo tanto
— i z A) = — i A dy):
dy dy
— (z A) = A:
dy
y puede plantearse:
0 .3 2 )
dy nA1
----- — T + A = 0. 0 .3 3 )
8 A*
— = I. (3.34)
gD
= 1. (3.35)
V' '• • V :
Por ser la expresión (3.35) la condición de regimen critico, implica que la fuerza es
pecifica es m ínim a cuando el régimen es critico.
Al observar la curva de fuerza especifica se concluye que:
45
C om o indica la condición de estado critico, la profundidad critica depende de la
geometría del canal cuando el gasto es constante. Por lo tanto, en un canal prism ático
la profundidad critica es constante a lo largo de dicho canal e independíenle de la p en
diente del fondo.
Q = ]/g D . _ <3.36)
C om o que tanto A com o D son funciones de .v. el producto A D tam bién lo es y
puede escribirse:
by + m y 1
b + 2 my
by + m y 1 [ 1/2
./l.v) = (by + m y 1)
[ b + 2myJ
por algún m étodo iterativo o por tanteos, com o se indica en el diagram a de bloques de
la figura 3.9.
Un procedimiento de tanteo que converge rápidam ente, y que es m uy útil, tanto en
cálculo m anual com o autom atizado, es el siguiente:
= °-
vcLm ax = 2 0 . 0 m.
46
f} g J « Cálculo de jrr Diagram* de bloques
sm><» 2.5 m.
5.0 m.
47
C o n c l u s i ó n : d e n u e v o c a m b i a el s e n t i d o de l d e s b a l a n c e .
2,5 m;
■^cm¡n
3,75 m.
•^cmax
48
Quinto tanteo:
y/d , y/b
S e x t o t a n t e o : y c = 3 . 4 4 ; Q / t f g A l/ h .
3.44 m-,
■^cmin
3,75 m.
•^cmax
Séptim o tanteo: y c = 3.59 ; Q / ]/g - A \ JD.
Después de este resultado, puede detenerse el proceso de cálculo.
C om o elemento auxiliar para el cálculo puede utilizarse el gráfico adim ensional de
la figura 3 . 1 0 . que permite calcular la profundidad critica con una buena aproxim ación
en caso de canales rectangulares, trapeciales o circulares.
Si se analiza dimensionalm ente la expresión (3.37). se concluye que cada m iem bro
es una longitud elevada a la potencia 2,5 por lo tanto, si se divide cada m iem bro por
b2 5 se tiene uno de los ejes adimensionales del gráfico de la figura 3.10. El otro eje se
obtiene dividiendo la profundidad por el ancho de plato.
El gráfico se utiliza en la forma que se indica en el diagram a de bloques de la figu
ra 3.11.
50
C o m o en el caso de flujo su p eren tico las perturbaciones no se trasm iten aguas a rri
ba, debido a que la velocidad media del flujo es m ayor que la velocidad de las ondas
de gravedad, cuando en un canal ocurre un régimen supcrcrilico este no puede c o n tro
larse desde aguas abajo, sino desde aguas arriba Por el contrario, si el flujo es subcri-
tico. com o las o ndas de gravedad si se pueden propagar en dirección aguas arriba, el
control puede realizarse desde aguas abajo. Esto puede ejemplificarse m ediante el uso
de una com puerta desliiablc. com o la que aparece en la ligura .1 12
Caída hidráulica
Consiste en un descenso rápido del tirante, ocasionado generalm ente por un a u m e n
to brusco de la pendiente del fondo del canal o por un estrecham iento súbito de la sec
ción transversal desdicho canal, que hace que el flujo pase de subcritico a supercritico.
51
En la zona del fenómeno, la superficie del agua, tal com o aparece en la figura 3.13.
tiene la configuración de una S invertida que une el tirante antes y después de la caída.
El punto de inflexión de la curva coincide, aproxim adam ente, con la sección de control
donde ocurre el tirante critico. En ese punto la energía especifica alcanza su valor m ín i
mo y se pasa de un régimen subcrítico a uno supercrilico.
Un análisis de la caída hidráulica con el auxilio del gráfico de energía específica
(fig. 3.13), m uestra que si el estado energético inicial del flujo era E v el estado final
puede coincidir con E x si la pendiente del fondo o la sección transversal del tram o aguas
abajo son tales que permitan lograr su valor. Igualmente, la energía del flujo en el tra
mo aguas abajo puede resultar m ayor o m enor que la energía inicial E v
Caída libre
Aunque m uchas veces se le considera un caso particular de la caida hidráulica, en
realidad es un fenómeno cualitativamente diferente. Ocurre cuando en un punto del c a
nal este es interrumpido bruscam ente y el agua deja de estar soportada en el lecho de
la conducción y se precipita al vacio por efecto de la fuerza de gravedad.
Este fenóm eno puede ocurrir aunque el régimen en el canal, previam ente a la caida.
sea supercritico o subcritico. Evidentemente, si el régimen es supercritico. la existencia
de la interrupción no tiene reflejo aguas arriba, pues el flujo es controlado desde aguas
arriba, (fig. 3.14a). En cam bio, cuando el flujo es subcritico, com o en la figura 3.14b.
si se produce alteración en la circulación previam ente a la Caida: las lineas de corriente
pierden su condición de paralelismo, m uestran una acentuada curvatura y la distribu
ción de presiones deja de ser lineal tom ando la configuración a p ro x im ad a que se m ues
tra en la figura; la sección critica deja de estar ubicada en el borde, y se retira aguas
arriba.
(0 ) Cb )
52
E xperim entalm ente, se han obtenido las siguientes relaciones geométricas en las caí
das libres:
.vc~ 1,4 y¡,\ (3.38)
L = 3 - 4 >>c=5 - 6 >>b. (3.39)
Se representa por y b el tirante en el borde de la caída libre y se le denom ina p ro
fu n d id a d de circulación en el borde.
En es4£- fenóm eno se produce una pérdida de energía especifica, com o puede o bser
varse en la curva de la figura 3.15, cuando el flujo pasa del estado en erg ético '£■, al es
tado E m-in.
Salto hidráulico
C u an d o en la circulación ocurre un cam bio repentino de estado supercrítico a
subcritico, por efecto de una dism inución rápida de la pendiente del fondo o por un e n
sancham iento de la sección del canal, presencia de un obstáculo, etc., y el nivel del
agua se eleva de m anera súbita, se está en presencia de un salto hidráulico. En la figu
ra 3.16 se m uestra este fenóm eno, que es usual a la salida de una com puerta y al pie
de una rápida.
53
Fig. 3.17 Energía especifica en un salto hidráulico
(3.41)
2 N F ] - h - - 2 NF] = 1 - ( ; (3.42)
•V. v v, 7
haciendo
-Vi
x J - (1 + 2 NF])x + 2 NF2, = 0. ( 3 .4 3 )
(x - I )(x: +. x - 2 N F j) = 0. (3.44)
54
A s i . t r a b a j a n d o c o n el s e g u n d o fa c to r . s e ll e g a a:
i ( ]J I ♦ 8 /VA ] (3.45)
1
La expresión de energia especifica E - y + ------. tam bién puede plantearse en la
Q1 / \ \ 2*
form a E = v +
>„<7>
C o m o se trata de un canal trapecial con b = 4 y m = 2:
A = 4v + 2y2.
y tom an d o para Q el valor 15 m J/ s y para x el de 9.8 m / s 2:
(1 5 ) 2 I
E = v +
(2 • 9.8) (4 v + 2 v2)2
I 1.480
que efectuando queda: E - y +
i
(4 v + 2 v2)
A hora deben darse diferentes valores a y para tener un conjunto de puntos que plo-
tear: lo m an d o y desde 0.2 m a 2 m de 0.2 en 0.2 m se obtiene:
y (m) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 3.0
f (m) 15.024 3.514 1.679 1.372 1.329 1,395 1.527 1.687 1.861 2.045 3.010
-5
§3
O —
ac --- 7
o i
tu
o 1
a 1
o 0
o 1
z
o
CE
a. ------- - /
— ----
___ 1
= L l|_ r\
li
1 c mln 2 3 , , 4 9
E N E R O IA E S P E C IF IC A E (m )
NF = I = —
I/ g D
o sea,: v1 = g D
a A3 Q2
puede expresarse: ----- = .
T g
(4y + 2 v 2) 3
22,959.
(4 y + 4)
Es necesario buscar el valor de .v- que satisface esta ecuación; ese valor e s ^ c. C o m o
la ecuación'es relativamente complicada y no puede despejarse el valor de v. debe re
solverse por tanteo.
56
debe llegar al milímetro y c = 0.955 m. Para este valor, la energía especifica (mínima)
es:
1 1.480
¿min = 0.955 + = 1 .3 16 m.
[4 (0.955) + 2 (0.955 ) 2) 2
1 1,480
+ = 2.045.
(4y + 2 y z)2
Si esta ecuación se resuelve por tanteos, con una precisión del milímetro se obtiene
que y = 0.544 m.
2. Determinar la curva de fuerza especifica vs profundidad de circulación para el canal
del ejercicio 1 cuando circulan 15 m 3/s. Determinar, a partir de la curva, el valor de
la pr ofundidad critica, el valor de la fuerza específica mínim a y la profundidad c o n ju
gada de 1 , 8 m.
Recorda nd o la expresión de fuerza específica:
F = + z A.
3 b + 2 my
3 v 2 b + 2 my )
y co m o b = 4 m y m = 2 queda:
y (3 + y)
z =
3 (2 + v)
de m o d o que:
22.959 y (3 + y)
F = (4 y + 2y 2).
(4.v + 2 y 2) 3 (2 + y)
^(m) 0,2 0,4 • 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1.8 2,0
/ X m J) 26,175 12,320 8,233 6,746 6,493 7,055 8,161 9,844 12,046 14,768
57
Fig. 3. IV Curva F \s y
^mm = 6.473 m 3.
Para 1.8 m:
22.959 1L8
F = — -+ L8) 14 • 1.8 + 2( 1. 8 )2| = 12.046.
4 • 1.8 + 2 ( l . 8 ) 2 3 (2 + 1. 8 )
Resolviendo:
22.959 y_ (3 + y)
(4.v + 2 v2) 12.046.
(4v + 2.v>2) 3 ( 2 + v)
se obtiene:
Tconj, 8 = 0.409 m.
3. Determinar la profundidad critica en cada uno de los canales que aparecen en la fi
gura 3.20. cuando el gasto es 10 m 3 /s.
58
(• I l »)
NF - I
]/ KÜ
o sea:
___ QJ_
r " y
En esle ejercicio, c o m o (2 - 10 m ’/s:
— = 10.204
T
En cualquiera de los ires canales el problema se reduce a determinar el valor de .»•
que satisface esta ecuación: la diferencia entre cada canal estriba en las diferentes e x
presiones de A y de T de cada uno y la m ay o r o m enor complejidad entre estas y la
solución de esa ecuación.
Canal a
En esle canal, c o m o es rectangular y b = 3 m; A = 3 r y T = 3. la ecuación adopta
la siguiente forma.
9.vJ - 10.204. que puede resolverse despejando la y directamente:
l / 10.204 inil
.Vcru = W ----------- = 1.043 m.
Canal b
Al tratarse de un canal trapecial con un ancho de fondo de 2 m y talud 1 : 1 .
A - 2.v > v1 y T - 2 + 2.»’ y la ecuación a resolver es:
( 2 .v +
10.204.
(2 + 2 v)
59
en la ctial no puede despejarse directamente el valor de y clll: de m o d o que tanteando.
Para obtener una precisión del milimetro. ycnt = 1.124 m que es el valor más c er
cano a la solución ex#©ttT'lJe dicha ecuación
Canal c
Este canal tiene sección transversal compuesta, luego las expresiones de A y de T
no son válidas para toda y. sino que para >>< I se trata de un trapecio de anch o de fondo
de 0 . 5 m y taludes 2 : 1 . para el cual:
A = 0,5>» + y l \ | (J)
T = 0,5 + 2y. I
en tanto que para y > I la sección está formada por dos trapecios, uno sobre el otro,
y las expresiones som
Debe resolverse por tanteo cuidando de seleccionar adecuada mente las expresiones
que se utiUzan para valorar A y T. según sea y > I o I.
0.5 1 0.083
0.8 1 0.536
1.0 I 1.350
1.5 II 10.810
1.47 II 10.465
1.464 II -10.210
1,463 11 10.168
2 ^ = — W.v, -
g
60
3
En la figura 3.2 I se muestran las fuerzas que actúan sobre un volumen de agua in
mediatamente antes del bloque, y que son las siguientes:
W , - fuerza debida a la distribución hidrostática de presiones en la sección
de 5 m de ancho;
y W j - fuerzas debidas a la distribución hidrostática de presiones en la porción
de 2 m de ancho;
W 4 - fuerza debida a la distribución hidrostática en la zona sobre el bloque;
W A - fuerza que ejerce el bloque sobre el agua y que provoca la variación del
m o m en lu m .
W, - w , - w , - w , - w , = — < &
H
W, = — • 10 000 • I* • 5 = 25 000 N;
2
— ^ 2 - /?,»’,) =
X
10 000 . 5 = 2 641.06 N
( u • - 1.1 )
9.X 4 • 0.85
= W x - W , - W , - W A - ^ - ( f t 2v 2 - jS,»',) =
61
V
3.12 Ejercicios propuestos
/. Determinar vc en los canales de la figura 3.20. sabiendo que el gasto que circula es
^ 0 m 3 /s.
R / v c = 1.655 m ; vc. = 1.646 m : y c = 1.863 m.
2. ¿Para el canal b de la figura 3.20 trazar la curva de energia específica contra p r o f u n
didad de circulación y determinar gráficamente y c. E min y la profundidad alternativa de
1 m. Considerar Q - 20 m 3 /s.
R/.vv = 1.646 ; Em¡n = 2.213 m ; .vahi = 3.1 93 m.
i. tPara el canal b de la figura 3.20 determinar la energia especifica mínima y la p r o
fundidad alternativa de 1 m (analiticamente). Considerar Q = 20 m 3 /s.
R / f min = 2.213 m : y all = 3.193 m.
4. Para el canal a de la figura 3.20 trazar la curva de fuerza especifica contra p r o f u n
didad de circulación y determinar gráficamente la profundidad critica, la fuerza especi
fica minima y la profundidad conjugada de 1.0 m. El caudal es 20 m 3/s.
R/.vc = 1.655 m; F min = 12.329 m 3; vconj) 0 = 2.553 m.
5. Determinar la fuerza que se ejerce sobre cada una de las pilas del puente que a tr a
viesa el canal rectangular de la figura 3.22 cuando el caudal es 25 m 3 /s. Considerar
i8, = 1.1 y Pi = 1.2.
R / 7 4 770.51 N.
S E C C IÓ N L O N G IT U D IN A L
62