OCTAVA UNIDAD

8.1 DESCRIPCION

La neumática del griego pneuma (soplo) es la tecnología que emplea el aire

comprimido como modo de trasmisión de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. El aire es un material elástico y, por tanto, al aplicarle una
fuerza se comprime, mantiene esta compresión y devuelve la energía acumulada
cuando se le permite expanderse, según dice la ley de los gases ideales.

La neumática es una fuente de energía de fácil obtención y tratamiento para el

control de maquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La generación,
almacenaje y utilización del aire comprimido resultan relativamente baratos y
además ofrece un índice de peligrosidad bajo en comparación con otras energías
como la electricidad y los combustibles gaseosos o líquidos. Ofrece una alternativa
altamente segura en lugares de riesgo de explosión por deflagración, donde otras
energías suponen un riesgo importante por la producción de calor, chispas etc.

Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente usadas en
todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de transporte, aéreo, terrestre y
marítimo.

La neumática es la técnica que se dedica al estudio y la aplicación del aire

comprimido en la automatización de los distintos campos de la fabricación.

8.2 FUNDAMENTOS FISICOS

Se denomina aire a la mezcla de gases que constituyen la atmosfera terrestre que
permanecen alrededor de planeta tierra por la acción de la gravedad.

En proporciones ligeramente variables, está compuesto de nitrógeno (78%), oxigeno

(21%), y un (1%) de ozono, dióxido de carbono, vapor de agua, hidrogeno y gases
nobles como criptón y argón.
 LAS PRINCIPALES PROPIEDADES SON:

EXPANSIÓN: aumento de volumen de una masa de aire por reducción de la presión

ejercida por una fuerza o debido al aumento de calor

COMPRESIÓN: reducción del volumen de aire al ser presionado por una fuerza hasta
cierto límite.

FLUIDEZ: flujo de aire de un lugar de mayor concentración a otro de menor

concentración, sin gasto de energía.

PRESIÓN ATMOSFÉRICA: fuerza que ejerce el aire sobre todos los cuerpos.

VOLUMEN: espacio que ocupa el aire.

MASA: cantidad de materia.

DENSIDAD: rapidez de desplazamiento

VISCOSIDAD:

FUERZA: capacidad para realizar un trabajo

CAUDAL: es el volumen desplazado en la unidad de tiempo

8.3 SUMINISTRO DE ENERGIA

El aire comprimido es una de las formas de energía más antiguas que conoce el
hombre y aprovecha para reforzar sus recursos físicos. El descubrimiento
consciente del aire como medio que nos rodea se remonta a muchos siglos, lo
mismo que un trabajo más o menos consciente con dicho medio.
Aunque los rasgos básicos de la neumática se cuentan entre los más antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando
empezaron a investigarse sistemáticamente su comportamiento y sus reglas.
Sólo desde aprox. 1950 se puede hablar de una verdadera aplicación industrial
de la neumática en los procesos de fabricación.
A pesar de que esta técnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayoría de
los casos a falta de conocimiento y de formación, fueron ampliándose los
diversos sectores de aplicación.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotación industrial sin el aire
comprimido. este es el motivo de que en los ramos industriales más variados se
utilicen aparatos neumáticos cuya alimentación continua y adecuada de aire
garantizará el exitoso y eficiente desempeño de los procesos involucrados en la
producción.
El diseño y mantenimiento adecuado de redes de aire comprimido y sus
respectivos accesorios, juega un papel decisivo en los procesos productivos
involucrados cuya energía utilizada es el aire.
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del
aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumáticos se
alimentan desde una estación central. Entonces no es necesario calcular ni
proyectar la transformación de la energía para cada uno de los consumidores. El
aire comprimido viene de la estación compresora y llega a las instalaciones a
través de tuberías.
Los compresores móviles se utilizan en el ramo de la construcción o en
máquinas que se desplazan frecuentemente.
En el momento de la planificación es necesario prever un tamaño superior de la
red, con el fin de poder alimentar aparatos neumáticos nuevos que se adquieran
en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalación, al objeto de
que el compresor no resulte más tarde insuficiente, puesto que toda ampliación
ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire
comprimido tendrá una larga duración. También debería tenerse en cuenta la
aplicación correcta de los diversos tipos de compresores.

En general una red de aire comprimido de cualquier industria cuenta con los
siguientes 7 dispositivos mostrados en la Figura 1.
1. Filtro del compresor: Este dispositivo es utilizado para eliminar las
impurezas del aire antes de la compresión con el fin de proteger al
compresor y evitar el ingreso de contaminantes al sistema.
2. Compresor: Es el encargado de convertir la energía mecánica, en
energía neumática comprimiendo el aire. La conexión del compresor a
la red debe ser flexible para evitar la transmisión de vibraciones
debidas al funcionamiento del mismo.
3. Pos enfriador: Es el encargado de eliminar gran parte del agua que se
encuentra naturalmente dentro del aire en forma de humedad.
4. Tanque de almacenamiento: Almacena energía neumática y permite el
asentamiento de partículas y humedad.
5. Filtros de línea: Se encargan de purificar el aire hasta una calidad
adecuada para el promedio de aplicaciones conectadas a la red.
6. Secadores: Se utilizan para aplicaciones que requieren un aire
primamente seco.
7. Aplicaciones con sus purgas, unidades de mantenimiento (Filtro,
reguladores de
PRODUCCION
El elemento central de una instalación de aire comprimido, es el
compresor. La función de un compresor neumático es aspirar aire a la
presión atmosférica y comprimirlo a una presión mas elevada
DISTRIBUCION

LAS UNIDADES DE MANTENIMIENTO SE DEBEN INSTALAR 40 CM POR ARRIBA DE LAS

PURGAS
PREPARACION
ALMACENAMIENTO

TANQUE HORIZONTAL

TANQUE VERTICAL
UN DEPÓSITO O TANQUE DE ALMACENAMIENTO CUMPLE CON VARIAS FUNCIONES:

Reduce las caídas de presión en la línea

Sirve como respaldo de energía neumática

Ayuda a eliminar la humedad

8.4 ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL

Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos de

mando y un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y mando modulan las
fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas.. Los sistemas
neumáticos e hidráulicos están constituidos por:

 ELEMENTOS DE INFORMACIÓN.
 ÓRGANOS DE MANDO.
 ELEMENTOS DE TRABAJO.
  ELEMENTOS ARTÍSTICOS.

Para el tratamiento de la información de mando es preciso emplear aparatos que

controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una
serie de elementos que efectúen las funciones deseadas relativas al control y dirección
del flujo del aire comprimido.

En los principios de la automatización, los elementos rediseñados se mandan manual o

mecánicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizan elementos de comando por símbolo neumático (cuervo).

Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de estos elementos, se

emplean para el comando procedimientos servo-neumáticos, electro-neumáticos y
automáticos que efectúan en su totalidad el tratamiento de la información y de la
amplificación de señales.

La gran evolución de la neumática y la hidráulica han hecho, a su vez, evolucionar los

procesos para el tratamiento y amplificación de señales, y por tanto, hoy en día se
dispone de una gama muy extensa de válvulas y distribuidores que nos permiten elegir
el sistema que mejor se adapte a las necesidades.

Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la
electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias
son importantes y no existen circunstancias adversas.

LAS VÁLVULAS EN TÉRMINOS GENERALES, TIENEN LAS SIGUIENTES

MISIONES:

 DISTRIBUIR EL FLUIDO
 REGULAR CAUDAL
 REGULAR PRESIÓN

Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depósito. Ésta es la definición de la norma dan/ISO 1219 conforme a
una recomendación del septo (comité europea des transmisiones oléohydrauliques et
pneumatiques).

SEGÚN SU FUNCIÓN LAS VÁLVULAS SE SUBDIVIDEN EN 5 GRUPOS:

1. VÁLVULAS DE VÍAS O DISTRIBUIDORAS

2. VÁLVULAS DE BLOQUEO
3. VÁLVULAS DE PRESIÓN
4. VÁLVULAS DE CAUDAL
5. SERVO VALVULAS
VALVULAS DE VIAS O DISTRIBUIDORAS

En el sistema neumático: dirigen el aire comprimido hacia varias vías en el

arranque, la parada y el cambio de sentido del movimiento del pistón dentro del
cilindro.

- válvula normal cerrada = no permite el paso del aire en posición de repo so. Si
se acciona, permite circular el aire comprimido.
- válvula normal abierta = en reposo el paso del aire está libre y al accionarla se
cierra

Para representar a las funciones de las válvulas distribuidoras se utilizan

símbolos que indican el número de posiciones y de vías de la válvula y su
funcionamiento. El número de posiciones viene representado por el número de
cuadrados yuxtapuestos en cuyo interior se dibuja el esquema de
funcionamiento, siendo las líneas el número de tuberías o de conductos, c uya
unión se representa mediante
Un punto.
 CETOP ISO

NUMÉRICA ALFABÉTICA

Alimentación neumática 1 P

Utilización 2, 4 A, B

Escape 3, 5 R, S,

Pilotaje 12, 14. x, y

Fuga 9 L

Las conexiones se representan por medio de trazos externos unidos al

cuadrado. La casilla indica la posición de reposo de la válvula distribuidora, es
decir, la posición que ocupa cuando la válvula no estar accionada. La posición
inicial es la que toma la válvula cuando se establece la presión o bien la
conexión de la tensión eléctrica y es la posición por medio de la cual comienza
el programa preestablecido.
VALVULAS DE BLOQUEO
Estas válvulas sirven para bloquear el paso del fluido, se pueden
puede n distinguir 4
tipos de válvulas de bloqueo: anti retorno, simultáneas, selectivas y de escape.

- válvulas anti retorno: bloquea el caudal del flujo en un solo sentido de paso
Dejando libre la circulación del fluido en sentido contrario.

- la válvula anti retorno operada por piloto, actúa al aplicar presión piloto
levantando
La bola para dejar paso al fluido en un solo sentido. Si no se aplica la presión
piloto,
La válvula se comporta como una válvula anti retorno normal
- válvula de simultaneidad: la válvula de simultaneidad abre el paso (función de
y o and) hacia la salida 2 al aplicar presión en las entradas 1 y 1/3. Si se
aplican presiones diferentes en las dos entradas, la señal que tiene la mayor
presión llega a la salida. Se utiliza principalmente
principalment en mandos de
enclavamiento, funciones, de control y operaciones lógicas. ..a continuación
presentamos su símbolo y la tabla de verdad

Válvulas selectivas: también se llama válvula anti retorno. De doble mando o

anti retorno doble. Esta válvula tiene dos entradas una x y, otra y, una salida
a. cuando el aire comprimido entra por la entrada x, la bola obtura la entrada y,
el aire circula de x por a, e inversamente te, el aire pasa de y por a cuando la
entrada x está cerrada. Cuando el flujo cesa en un cilindro o una válvula, la
bola, por la relación de presiones, permanece en la posición en que se
encuentra momentáneamente.
Esta válvula se denomina también «elemento 0 (ir)»; aísla las señales emitidas
por válvulas de señalización desde diversos lugares e impide que el aire
escape por una segunda válvula de señalización.
Si se desea mandar un cilindro o una válvula de mando desde dos o más
puntos, será necesario montar esta válvula. Este
Est e tipo de válvula se utiliza
cuando deseamos accionar una máquina desde más de un sitio de mando. El
funcionamiento es sencillo de entender, si entra aire por una entrada, la bola se
desplazará obturando la otra entrada y dejando salir el fluido por la salida.
sal Si se
da el evento de que entre fluido por ambas entradas, se cerrara la entrada que
tenga una menor presión. A continuación presentamos su símbolo y la tabla de
verdad

- válvula de escape: este tipo de válvulas tiene n dos funciones que

desempeñar. Una para liberar el aire lo antes posible, pues sí el aire tiene que
pasar por gran cantidad de Tubería, tardaría much o en salir al exterior. La otra
función, es que a veces quedan restos de presión en las tuberías, lo cual
facilita que se den errores de funcionalidad en el circuito, con este tipo de
válvula se previenen estos errores.
VALVULAS DE PRESION

Las válvulas de control de presión se usan para controlar la presión de un

circuito o de un sistema. Aunque las válvulas de control tienen diferentes
diseños, su Función es la misma. Algunos tipos de válvulas de control de
presión son: válvulas de alivio, válvulas de secuencia, válvulas reductoras de
presión, válvulas de Presión diferencial y válvulas de descarga.

- válvulas de alivio los sistemas hidráulicos se diseñan para operar dentro

De cierta gama de presión. Exceder esta gama puede dañar los componentes
del sistema o convertirse en un peligro potencial para el usuario. La válvula de
alivio mantiene la presión dentro de límites específicos y, al abrirse, permite
que el aceite en exceso fluya a otro circuito o regrese al tanque

- válvula de alivio de presión simple, presión de apertura de la válvula: de alivio

simple (también llamada válvula de accionamiento directo) se mantiene cerrada
por acción de la fuerza del resorte. La tensión del resorte se ajusta a una
“presión de alivio”. Sin embargo, el ajuste de la presión de alivio no es la
presión a la que la válvula comienza a abrirse.
Cuando ocurre una condición que causa resistencia en el circuito al flujo normal
de aceite, el flujo de aceite en exceso hace que la presión de aceite aumente.
El aumento de la presión de aceite produce una fuerza en la válvula de alivio.
Cuando la fuerza de la presión de aceite, en aumento, sobrepasa la fuerza del
resorte de la válvula de alivio, la válvula se mueve contra el resorte y la válvula
comienza a abrirse. La presión requerida para comenzar a abrir la válvula se
llama “presión de apertura”. La válvula se abre lo suficiente para permitir que
sólo el aceite en exceso fluya a través de la válvula.

Válvula de alivio de operación piloto, posición cerrada la válvula de alivio de

operación piloto se usa con frecuencia en sistemas que requieren un gran
volumen de aceite y donde hay una diferencia pequeña entre la presión de
apertura de la válvula y la presión de flujo pleno.
En la válvula de alivio de operación piloto, una válvula piloto (válvula de alivio
simple) controla la válvula de descarga (válvula principal).
La válvula piloto es mucho más pequeña y no maneja un volumen grande de
flujo de aceite. Por tanto, el resorte de la válvula piloto es también más
pequeño y permite un control de presión más preciso. La diferencia entre la
presión de apertura de la válvula piloto y la presión máxima se mantiene al
mínimo.
La válvula de descarga es lo suficientemente grande para manejar el flujo
completo de la bomba a la presión de alivio máxima determinada. La válvula de
descarga usa la presión de aceite del sistema para mantener la válvula
cerrada. Por tanto, el resorte de la válvula de descarga no necesita ser muy
fuerte y pesado. Esto permite a la válvula de descarga tener una presión de
apertura más precisa. El aceite del sistema fluye a la caja de la válvula de alivio
a través del orificio de la válvula de descarga y llena la cámara del resorte de la
válvula de descarga. El aceite en la cámara del resorte de la válvula de
descarga entra en contacto con una pequeña área de la válvula piloto. Esto
permite que la válvula piloto use un resorte pequeño para controlar una presión
alta. Cuando la presión de aceite Aumenta en el sistema, la presión será la
misma en la cámara del resorte de la válvula de escape. Por tanto, la presión
de aceite será igual en ambos lados de la válvula de descarga. La fuerza
combinada de la presión de aceite del sistema en la cámara del resorte de la
válvula de descarga y la fuerza del resorte en la parte superior de la válvula de
descarga, es mayor que la fuerza de la presión de aceite Del sistema contra la
parte inferior de la válvula. La fuerza combinada en la cámara del resorte
mantiene la válvula de descarga cerrada.

Válvula de alivio de operación piloto en posición abierta cuando la presión de

aceite del sistema excede el valor del resorte de la válvula piloto, se abre la
válvula piloto y permite que el aceite de la cámara del resorte de la válvula
De descarga fluya al tanque. El orificio de la válvula piloto es más grande que
el orificio de la válvula de descarga. Por tanto, el flujo de aceite pasará por la
válvula piloto más rápido que a través del orificio de la válvula de descarga.
Esto hará que la presión disminuya en la cámara del resorte de la válvula de
descarga. La fuerza debido a la presión más alta del aceite del sistema, mueve
la válvula de descarga Contra el resorte. El flujo de aceite en exceso de la
bomba fluye a través de los orificios de estrangulamiento en la válvula de
descarga al tanque. Los orificios de estrangula Miento, al descargar el volumen
de aceite necesario, mantienen la presión de alivio deseado en la válvula de
descarga.

- válvula de secuencia en posición cerrada: la válvula de secuencia es

simplemente una válvula de alivio de operación piloto en serie con un segundo
circuito. La válvula de secuencia se usa cuando una bomba suministra aceite a
Dos circuitos y uno de los circuitos tienen prioridad sobre el otro.

Válvula de secuencia en posición abierta cuando la presión en la cámara del

resorte de la válvula de descarga excede el valor del ajuste de la válvula piloto,
la válvula piloto se abre. La válvula piloto abierta permite que el aceite pase de
la cámara del resorte de la válvula de descarga al tanque y que la presión
disminuya en la cámara del resorte de la válvula de descarga. La fuerza de la
presión más alta del sistema de aceite mueve la válvula de descarga contra el
resorte de la válvula de descarga y abre el conducto al circuito 2. El flujo de
aceite de la bomba pasa a través de la válvula de secuencia al circuito 2. La
válvula de secuencia Permanece abierta hasta que la presión del circuito 1
disminuya a un valor menor que la presión de control de la válvula de
secuencia.

- válvula reductora de presión: la válvula reductora de presión permite que dos

circuitos con diferente presión obtengan suministro de la misma bomba. La
válvula de alivio del sistema controla la presión máxima de aceite de
suministro. La válvula reductora de presión controla la presión máxima del
circuito de aceite controlado.

Válvula reductora de presión en condición normal de operación: cuando la

presión aumenta en el circuito de aceite controlado, el aumento produce una
fuerza en la Cámara del pistón. El aumento de presión mueve a la izquierda el
pistón contra el carrete de la válvula y la fuerza del resorte. Cuando el carrete
de la válvula se Mueve a la izquierda, el carrete restringe el suministro de
aceite que fluye a través de la válvula y reduce la presión del circuito del aceite
controlado. El movimiento del carrete de la válvula crea un orificio variable
entre el suministro de aceite y el circuito de aceite controlado. El orificio
variable permite que aumente O disminuya la presión en el circuito de aceite
controlado, variando el flujo de aceite, como sea necesario.
El aceite de la cámara del resorte debe drenar al tanque. Cualquier aumento en
la presión del aceite de la cámara del resorte produce un aumento en el ajuste
de control de presión de la válvula.

- válvula de presión diferencial, condición de operación normal cuando el

circuito primario se llena de aceite, la presión comienza a aumentar. Cuando la
presión del circuito primario alcanza más de 345 kipá (50 lb/pulg2), la presión
del Circuito primario sobrepasa la fuerza del resorte de la válvula de presión
diferencial de 345 kipá y mueve la válvula de presión diferencial hacia la
izquierda. El suministro de aceite fluye al circuito secundario y a través del
conducto a la cámara del resorte de la válvula de presión diferencial.
Cuando el circuito secundario se llena de aceite, la presión comienza a
aumentar. El aumento de presión ejerce fuerza en la cámara del resorte de la
válvula de presión diferencial. La fuerza combinada del resorte y la presión de
aceite mueven el carrete de la válvula a la derecha, intentando cortar el flujo de
aceite al circuito Secundario. Sin embargo, el aumento de presión del circuito
primario mantiene la válvula abierta. La presión aumenta tanto en el circuito
primario como en el secundario hasta cuando la válvula de alivio se abre y
envía el flujo de la bomba de regreso al tanque. La válvula de presión
diferencial establece una posición que constantemente Mantiene a 345 kipá la
diferencia de presión entre los circuitos primario y secundario para todas las
presiones mayores de 345 kipá.
VALVULAS DE CAUDAL O REGULADORAS

A veces es necesario el control de la velocidad de un cilindro para sincronizarlo

con otros movimientos que se verifican en un sistema. Para conseguirlo se
controla el caudal de fluido mediante las válvulas reguladoras de caudal.
Existen dos tipos de reguladores: de un solo sentido (unidireccional) y de dos
sentidos. De ellos, el primero tiene mayor interés y es el más utilizado
SERVO VÁLVULAS.

La servo válvula consiste en una bobina que recibe la señal eléctrica de control
y en cuyo interior se encuentra una armadura flotante que en su centro recibe
el chorro de aceite de dos toberas y por el extremo está unida al embolo de una
válvula proporcional. La señal de control establece la posición del embolo y por
lo tanto, gracias al diferente chorro de las toberas se establecen las presiones
de salida de a y b que van a cada lado del cilindro. El conducto t comunica con
el tanque de fluido hidráulico.
Las servo válvulas se aplican en el control de posición, la velocidad o la fuerza
de un actuador hidráulico. Su principio de funcionamiento es parecido en los
tres casos. El punto de consigna de posición, velocidad o fuerza actúa sobre el
controlador quien envía una señal a la servo válvula para posicionar el
actuador. El actuador envía una señal de realimentación al controlador que la
compara con el punto de consigna. Y la señal de error correspondiente provoca
que el controlador vuelva a emitir una señal de corrección al actuador hasta
que la señal de error es nula

8.5 ELEMENTOS DE TRABAJO

ACTUADORES
Elemento de trabajo que convierte la energía neumática en energía de trabajo,
produciendo tanto movimientos como rotativos, por lo que también son conocidos
como motores. Los cilindros neumáticos se clasifican en los dos siguientes tipos
básicos:

LINEALES ROTATIVOS

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO GIRO COMPLETO

CILINDROS DE DOBLE EFECTO GIRO LIMITADO
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden

realizar trabajos más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un
movimiento de traslación. El vástago retorna por el efecto de un muelle
incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el émbolo a su
posición inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de
simple efecto con muelle incorporado, la longitud de éste limita la carrera. Por
eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan
principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en cilindros de

doble efecto, a realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se
dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el
émbolo tiene que realizar una misión también al retornar a su posición inicial.
En principio, la carrera de los cilindros no está limitada, pero hay que tener en
cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vástago salido. También en este
caso, sirven de empaquetadura los labios y émbolos de las membranas.

CILINDROS DE GIRO

En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que

acciona un piñón y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio
hacia la izquierda o hacia la derecha, según el sentido del émbolo. Los ángulos
de giro corrientes pueden ser de 45°, 90°, 180°, 290° hasta 720°. Es posible
determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo
de ajuste.
El par de giro es función de la presión, de la superficie del émbolo y de la
desmultiplicación. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas,
doblar tubos metálicos, regular acondicionadores de aire, accionar válvulas de
cierre, válvulas de tapa, etc.
Como los cilindros de giro, éste también puede realizar un movimiento angular
limitado, que rara vez sobrepasa los 300°. La estanqueización presenta
dificultades y el diámetro o el ancho permiten a menudo obtener sólo pares de
fuerza pequeños. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumática, pero en
hidráulica se ven con frecuencia.
8.6 TIPOS DE ACCIONAMIENTOS

La clase de accionamiento de una válvula no depende de su función ni de su

forma constructiva, sino que el dispositivo de accionamiento se agrega a la
válvula básica. El medio de accionamiento se puede clasificar en
accionamiento directo y a distancia. En el accionamiento directo, el órgano de
mando esta directamente sobre la válvula, por ejemplo todas las clases de
accionamiento manual y mecánico
El accionamiento a distancia se divide en accionamiento neumático y
accionamiento eléctrico. Como una particularidad de accionamiento de
válvulas, se debe presentar una válvula accionada neumáticamente cuyo
órgano de accionamiento permite simultáneamente una función de tiempo
(temporizador). En la línea z de mando entra aire comprimido a través de una
válvula de estrangulación en un acumulador. De acuerdo con el ajuste del aire
fluye más o menos aire en un intervalo de tiempo al acumulador en el que, al
cabo de cierto tiempo alcanza determinada presión. La intervención de la
válvula solo se efectúa si se ha alcanzado la presión de aire necesaria

ACCIONAMIENTOS MUSCULARES.
Accionamiento que requiere de un operador para accionar la válvula.
Tipos: pulsador, pulsador tipo hongo, palanca y pedal.

ACCIONAMIENTOS MECÁNICOS.
Accionamiento que por medio mecánico logra que la válvula cambie el flujo de aire
entre sus puertos. Ejemplo: resorte, leva.

ACCIONAMIENTOS HIDRÁULICOS.
Accionamiento que por medio de la presión de aceite cambia el flujo del mismo
entre sus puertos, es un tipo de accionamiento fluí dicó.

ACCIONAMIENTOS NEUMÁTICOS.
Accionamiento que por medio de presión de aire la válvula cambia el flujo de aire
entre sus puertos. Este tipo de accionamiento recibe el nombre de pilotaje. Pueden ser
de acción directa (por presión o depresión), acción indirecta (servo pilotaje, por
presión o depresión en la válvula de mando principal, a través de la válvula de servo
pilotaje) o accionamiento combinado.

ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS.
Accionamiento que a través de componentes eléctricos acciona la válvula. Ejemplo:
solenoide.
ELEMENTOS DE CONTROL ELÉCTRICO.
Estos elementos tienen la tarea de transmitir las señales eléctricas de los más
variados puntos de un mando (instalación) con diversos accionamientos y
tiempos de función, al sector de procesamiento de señales. Si el mando de
tales aparatos se hace a través de contactos eléctricos, se habla de mando de
contacto, en vez de mando de sin contacto o electrónico. Se distinguen, por su
función, los elementos de apertura, de cierre y alternos.
El accionamiento de estos elementos pueden ser manual, mecánico o por
control remoto (energía eléctrica o neumática de mando). Otra distinción existe
entre un pulsador (de palanca, de botón) toma al ser accionado, una posición
de contacto, que dura tanto como el accionamiento sobre él. Al soltarlo regresa
a su posición de reposo.

PULSADORES
Entre los elementos de control se utilizan pulsadores, que cuentan con
contactos que se cierran únicamente cuando están presionados, y, selectores,
que cuentan con contactos que pueden tener posiciones fijas.

INTERRUPTORES
En el segundo accionamiento se libera el enclavamiento y el interruptor regresa
a la posición de reposo. El interruptor de botón, así como el pulsador ya
descrito, están normalizados por la norma dan tiene una construcción
específica. Accionamiento: encendido (línea) estos interruptores son
enclavados mecánicamente al primer accionamiento. Apagado (circulo) o con
las palabras encendido, apagado / en, off /. Esta marca puede encontrarse
cerca o directamente sobre el botón. Para botones ubicados uno bajo el otro, el
botón de apagado esta siempre abajo. La distinción por colores de los botones
no está prescrita. Si se toma alguna, el botón de peligro, generalmente es rojo.

SENSORES
En la práctica se deben requerir materiales móviles (piezas, etc.) en maquinas
e instalaciones para ser contadas. Casi siempre se opta por no utilizar finales
de carrera mecánicos o magnéticos. En el primer caso no alcanza la fuerza de
accionamiento de la pieza para accionar al interruptor, mientras en el segundo
caso, la conducción del elemento no se hace ya por cilindros, como para poder
Pulsar magnéticamente.

Construcción: los sensores inductivos constan de un oscilador, un paso de

aumento y un amplificador.
Función: el oscilador genera con ayuda de una bobina oscilante, un campo
alterno de alta frecuencia en forma de casquete que se desborda de la cara
frontal del sensor.

Formas de trabajo: según sea las necesidades, se pueden emplear sensores

inductivos para sistemas con corriente alterna o corriente continua.
Empleo con corriente alterna: estos interruptores por proximidad trabajan en
rangos de 20 v a 250 v. la frecuencia de conexión alcanza cerca de 50
impulsos por segundo

FINALES DE CARRERA DE CONTACTO

Con estos interruptores son detectados posiciones finales muy específicas de
partes mecánicas u otros elementos mecánicos. El punto de vista que rige la
elección de dichos elementos de entrada de señal reside en el esfuerzo
Mecánico, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de contacto.
También se distinguen los finales de carrera por la forma de contacto: gradual o
repentino. En el primero la apertura o el cierre de los contactos se hacen a la
misma velocidad que el accionamiento (propio para velocidades de arranque
pequeñas). En el repentino, la velocidad de arranque no es significativa, pues
en un cierto punto se da el contacto del pulsador de golpe. El accionamiento
de pulsador de limite puede ser por medio de una pieza constitutiva, como un
botón o una palanca de rodillo.

SOLENOIDES
En un accionado de solenoide un campo electromagnético mueve un inducido
que a su vez mueve un pasador de empuje. el pasador de empuje mueve
finalmente el carrete de la válvula. los dos accionadores más comunes de
solenoide son el de solenoide de espacio de aire y el de solenoide húmedo.

- solenoide de espacio de aire: cuando se activa la bobina, se crea un campo

electromagnético. Como todo campo, produce electricidad que fluye a través de
un cable. Cuando el cable es recto, el campo es relativamente débil. Cuando el
cable está enrollado en una bobina, el campo electromagnético es mucho más
fuerte. El campo toma una forma circular alrededor de la bobina. Mientras
mayor sea el número de vueltas en la bobina, mayor fuerza tendrá el campo.
Cuando el flujo de electricidad a través de la bobina permanece constante, el
campo electromagnético actúa como un campo de una barra de imán
permanente. El campo electromagnético atrae el inducido. El inducido mueve
un pasador de empuje y éste mueve el carrete en la válvula de control.
El solenoide de espacio de aire está protegido por una cubierta. El solenoide de
espacio de aire también tiene un “accionado manual”. El accionado manual
permite que la válvula pueda activarse cuando el solenoide está averiado o se
encuentra desarmado. Un pasador pequeño de metal se ubica en la cubierta.
El pasador está directamente en línea con el inducido. Cuando se empuja el
pasador dentro de la cubierta, mecánicamente mueve el inducido. El inducido
Mueve el pasador de empuje que a su vez desplaza el carrete.

- solenoide de inducido húmedo el solenoide de inducido húmedo es un

dispositivo prácticamente nuevo en los sistemas hidráulicos. El solenoide de
inducido húmedo consta de un bastidor rectangular, una bobina, tubo, un
Inducido, un pasador de empuje y un accionado manual. El bastidor rectangular
y la bobina están encapsulados en resina plástica. El tubo se ajusta dentro de
un orificio que va por el centro de la bobina y los dos lados del bastidor. El
inducido. Está contenido en el tubo y está bañado con fluido hidráulico que
proviene de la válvula direccional. El fluido hidráulico es mejor conductor del
campo electromagnético que el aire. Por tanto, el solenoide de inducido
húmedo trabaja con mayor fuerza que el solenoide de inducido de espacio de
aire. Cuando la bobina se energiza, se crea un campo electromagnético. El
campo electromagnético mueve el inducido. El inducido mueve un pasador de
empuje y éste a su vez mueve el carrete en la válvula de control.
En el solenoide de inducido húmedo, el accionado manual está en el extremo
del tubo que contiene el inducido y el pistón de empuje. El accionado manual
se usa para verificar el movimiento del carrete de la válvula direccional. Si el
solenoide falla debida a que el carrete se atora, puede revisarse el movimiento
del carrete oprimiendo el accionado manual. También puede usarse el
accionado manual para verificar el ciclo del accionado, sin necesidad de
energizar todo el sistema de control eléctrico.

RELEVADORES
Los relevadores son elementos constructivos que hacen contactos y controles
con cierto gasto de energía. Con los relevadores se puede controlar una
potencia mucho mayor con un consumo en potencia muy reducido. Los
relevadores son empleados para procesar señales. Se pueden utilizar como
interruptores electromagnéticos para rendimiento específico del contacto. Al
inducir una tensión en la bobina fluye corriente eléctrica por el devanado, se
genera un campo magnético, por el que la armadura es atraída hacia el núcleo
de la bobina. La armadura misma esta unida mecánicamente a contactos que
Son abiertos o cerrados. Esta condición de contactó dura tanto como la
tensión. Al quitar la tensión la armadura es llevada a su posición original con
ayudada de un resorte.
]

CONTACTORES
Los elementos más utilizados en los controles eléctricos son los contactores y
los relevadores. Se dice que en su construcción son la misma cosa, aunque los
contactores se utilizan para conectar cargas eléctricas, y, los relevadores para
conectar partes de un control eléctrico.
Los contactores tienen contactos principales del tipo normalmente abiertos y,
los relevadores no tienen unos contactos que puedan decirse principales.
Un contactor pequeño puede ser del mismo tamaño que un relevador, pero los
contactos de un relevador nunca son para corrientes mayores a 15 amperes.
Los relevadores y los contactores para usos específicos de hasta unos 50
amperes están siendo reemplazados por componentes de estado sólido, los
cuales siempre y cuando son utilizados dentro de sus rangos de operación,
Tienen una vida útil muy grande. Otra ventaja es su rapidez de operación y su
rigidez dieléctrica.
 8.7 SIMBOLOGIA

Cilindros

Símbolo: Descripción:

De simple efecto. Retorno por muelle.

De simple efecto. Retorno por fuerza externa.

De doble efecto.

De doble efecto con amortiguador.

De doble efecto con doble vástago.

De simple efecto telescópico.

Lineal sin vástago.

Accionador angular.
Motor neumático de un solo sentido de giro.

Motor neumático de dos sentidos de giro.

 Unidades de Tratamiento del Aire

Símbolo: Descripción:

Filtro con purga de agua manual.

Filtro con purga de agua automática.

Filtro en general.

Refrigerador.

Secador.

Lubricador.

Unidad de acondicionamiento.

Compresor.
Generador de vacio.

Termómetro.

Manómetro.

Silenciador.

Tanque.
 Válvulas

Símbolo: Descripción:

Regulador de caudal unidireccional.

Válvula selectora.

Escape rápido.

Antirretorno.

Antirretorno con resorte.

Regulador de presión.

Regulador de presión con escape.

Bifurcador de caudal.
Regualdor de caudal.

Regulador constante de cauda.

Válvula 5/3.

Válvula 5/2.

Válvula 4/3.

Válvula 4/3.

Válvula 4/2.

Válvula 3/3.

Válvula 3/2.

Válvula 3/2.
Válvula 2/2.

Válvula 2/2.

..
 Accionamientos

Símbolo: Descripción:

Enganche con enclavamiento.

Pulsador de emergencia. Seta.

Pulsador en general.

Tirador.

Accionamiento por leva.

Accionamiento por rodillo.

Accionamiento por presión.

Accionamiento por rodillo escamoteable.

Electroválvula.
Accionamiento por Motor eléctrico.

Accionamiento por Palanca.

Accionamiento por Pedal

Retorno por muelle.

Electroválvula servopilotada.

Electroválvula servopilotada gobernable manualmente.

Detector neumático.

Final de carrera accionado.

..
 Lógica
Símbolo: Descripción:

Función igualdad.

Función negación.

Función AND.

Función OR.

Función NAND.

Función NOR.

Temporizador a la conexión.

Temporizador a la desconexión.
Biestable.
Memoria S-R.
8.8 DIAGRAMAS

EJERCICIO 1
ACTIVACION DIRECTA DE UN CILINDRO DE DOBLEEFECTO

1. 0

4 2

1. 1
5 3
1

CARACTERISTICAS DEL PROCESO

Un cilindro de doble efecto deberá avanzar al oprimir un pulsador y
retroceder, cuando se suelte dicho pulsador...el cilindro tiene un diámetro
de 250mm y en consecuencia requiere de una gran cantidad de aire.

EXPLICACION DEL DIAGRAMA

Cuando pulsamos el botón de la válvula 1.1. Permitimos que esta se conmute y
permita el paso del aire al cilindro e inicie su salida. Cuando dejamos de pulsar
el botón, esta regresa a su posición original por medio del muelle de retroceso.
Esto ocasiona que el cilindro al no tener presión haga lo mismo. Regresando
todo el proceso al punto inicial.
 ELEMENTOS UTILIZADOS

1. sistema de aire comprimido

2. válvula de mando 5/2
3. cilindro de doble efecto
 EJERCICIO 2

ACCIONAMIENTO INDIRECTO DE UN CILINDRO

DE DOBLE EFECTO

4 2

5 3
1

1 3

CARACTERISTICAS DEL PROCESO

Un cilindro de doble efecto deberá avanzar al oprimir un pulsador y retroceder
cuando se suelte dicho pulsador. El cilindro tiene un diámetro de 250mm. Y en
consecuencia requiere de una considerable cantidad de aire.

EXPLICACION DEL DIAGRAMA

Al pulsar el botón de la válvula 3/2, permite que se conmute la válvula de vías 5/2
y esto hace que el cilindro salga, mientras este oprimido el botón.
 EJERCICIO 3

FUNCION LOGICA Y

S1 S2
1.0

4 2
1.1
5 3
1

2
1 1
1.2

2 2

1.3 S1
1.4
1 3 1 3
 CARACTERISTICAS DEL PROCESO

Un dispositivo de entrega recoge piezas de una cinta transportadora. El cilindro 1.0 avanza si
la pieza actúa sobre la válvula 3/2 de accionamiento por rodillo t si además un operador
oprime el botón de una válvula. Cuando el operador suelta el botón, el cilindro 1.0 regresa a
su posición inicial.

EXPLICACION DEL DIAGRAMA

El proceso inicia cuando un operador acciona el botón de la válvula 1.3 y la

pieza esta sujetada por la válvula 1.4. De esta manera la válvula de
simultaneidad 1.2 escobe señal de dos lados y permite el flujo de aire hacia la
válvula de vías 1.1 y conmuta su posición permitiendo el paso del aire hacia el
cilindro 1.0. Cuando el operador deja de accionar a la válvula 1.3, la válvula de
simultaneidad se desactiva y corta el flujo de aire a la válvula de vías. Y esta se
regresa por medio de su muelle, cortando a su vez el paso del aire al cilindro y
este inicia el retroceso. Cuando el cilindro regresa totalmente vuelve a oprimió el
rodillo de la válvula 1.4 y todo regresa a su posición inicial.

ELEMENTOS UTILIZADOS
Cilindro de doble efecto

Válvula de simultaneidad

Válvula 3/2 de pulsador

Válvula 3/2 de rodillo

Sistema de aire comprimido

 EJERCICIO 4

FUNCIÒN LÓGICA O

S1

1. 0

4 2

1. 1
5 3
1

2
1. 2 1 1

2
1. 5
S1
2 2
1 3
1. 3 1. 4
1 3 1 3

CARACTERISTICAS DEL PROCESO

Uso de un cilindro de doble efecto para retirar piezas de un cargador. El

vástago de un cilindro avanza hasta la posición de final de carrera al oprimir un
pulsador o actuar sobre un pedal. Una vez alcanzada dicha posición, el cilindro
retrocede a su posición inicial. Una válvula 3/2 de accionamiento mecánico por
rodillo se encarga de detectar la posición de final de carrera.

EXPLCACION DEL DIAGRAMA

Alimentada solo por una de sus entradas, y esto permite que al pulsar la 1.3 o
la 1.4 se active la 1.2, permitiendo el paso del aire a la válvula de vías 1.2.
Conmutándose esta y permita el paso del aire al cilindro 1.0, permitiendo que
este salga. cuando el operario deja de pulsar cualquiera al que haya activado,
la válvula 1.2 regresa a su posición original, como la válvula 1.2 es una válvula
o se requiere que sea y en consecuencia la 1.1 se conmuta en la otra entrada
cortando el aire al cilindro 1.0 y todo queda listo para iniciar un nuevo ciclo.

ELEMENTOS UTILIZADOS

Sistema de aire comprimido

Cilindro de doble efecto

Válvula de vías 5/2

Válvula o

Válvula 3/2 con accionamiento por botón

Válvula 3/2 con accionamiento por pedal

Válvula 3/2 con accionamiento por

 EJERCICIO 5

RETENSION DE LA SEÑAL Y
REGULACIONDE LA VELOCIDAD DE UN
CILINDRO

S1

1.0

1.01 1.02
50%

50%

4 2
1.1
5 3
1

1.2 2 2
S1

1 3 1 3
CARACTERISTICAS DEL PROCESO

Para retirar piezas de un cargador, el vástago de un cilindro de doble efecto

deberá avanzar hasta la posición de final de carrera al oprimir el pulsador y, a
continuación, retroceder automáticamente a su posición inicial. La posición de
final de carrera es detectada por una válvula de accionamiento por rodillo. El
accionamiento debe ser momentáneo y la velocidad del cilindro deberá ser
regulada en ambas direcciones. Tanto la presión de salida como la de retroceso
esta reguladas, por medio de las válvulas 1.01 y 1,02

EXPLICACION DEL DIAGRAMA

al pulsar el botón de la válvula 1.2 permite el paso de la presión a la válvula de

vías 1.1 por la conexión 14, conmutando su posición y permitiendo el paso del
aire al cilindro por la salida 4. Cuando llega al final de su carrera el vástago del
cilindro acciona a una válvula de rodillo, iniciando el retroceso.

ELEMENTOS UTILIZADOS
Sistema de aire comprimido

Cilindro de doble efecto

Válvula de vías 5/2 doble accionamiento neumático

Válvula de botón 3/2 con retroceso por muelle

Válvula de rodillo 3/2 con regreso por resorte

Válvulas estranguladora con anti retorno

 EJERCICIO 6

CONTROL EN FUNCION DE LA PRESION

S1

1.O

1.3
2
1.1
4 2

5 3
1
3

12 1
1.2 1.4
2
2
S1

1 3
1 3
CARACTERISTICAS DEL PROCESO

Estampado de una pieza mediante una prensa accionada por un cilindro de doble
efecto el cilindro deberá retroceder automáticamente (una vez alcanzado el nivel
previamente determinado). Un interruptor de final de carrera accionado por rodillo, se
encarga de detectar la posición de estampado. La señal para el movimiento de
retroceso solo podrá emitirse si el cilindro ha alcanzado dicha posición.

EXPLICACION DEL DIAGRAMA

Se tiene un sistema en el que se desea estampar una pieza y es necesario que

el sistema detecte una presión determinada para que al ser registrada dicha
presión le permita al cilindro poder regresar. el sistema inicia al pulsar el botón
de la válvula 1.2 esto permite que la válvula 1.1 se conmute y permita la salida de
el cilindro, el cual no podrá regresar hasta que el preseostato registre la presión
a la que fue calibrada y venza el mecanismo interno. Cuando este suceda el
rodillo hará regresar al cilindro.

ELEMENTOS UTILIZADOS
Sistema de aire comprimido

Manómetro

Válvula de vías 5/2

Válvula de mando 3/2 con botón

Válvula de mando 3/2 de rodillo

Preseostato

Cilindro de doble efecto

 EJERCICIO 7

ACCIONAMIENTO DE DOS CILINDROS

S3 S1 S2
2 5%

2 5%

2 5%

2 5%

4 2 4 2

5 3 5 3
1 1

2 2 2 2

S2 S1 S3
1 3 1 3 1 3 1 3
CARACTERISTICAS DEL PROCESO

Construir el diagrama esquemático a partir de un diagrama espacio fase

EXPLICACION DEL DIAGRAMA

al pulsar el botón de arranque se conmuta la válvula de vías 5/2 permitiendo que el

cilindro 1.0 salga, al finalizar su carrera manda una señal para hacer que el 2.0 inicie
su salida y al terminar de salir este manda a su vez señal al 1.0 para que retroceda.
Cuando este finaliza su retroceso, le manda una señal al 2.0 para que este a su vez
retorne también.

ELEMENTOS UTILIZADOS

Sistema de aire comprimido

Cilindros de doble efecto

Válvulas de vías 5/2

Válvulas de mando 3/2 de botón

Válvulas de mando 3/2 de rodillo

Válvulas reguladoras de caudal