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7
201年
2016 6 年
7 月7 月 JOURNAL OF MACHINE DESIGN Jul. 2016
双螺杆压缩机的计算流体力学 3D 动态仿真与试验 *
何雪明 1,2,戴进 1,潘成龙 1,李成刚 2,张荣 3
(1. 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室(江南大学),江苏 无锡 214122 ;
2.华中科技大学 机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074 ;
3.江南大学 理学院,江苏 无锡 214122 )
摘要:基于双螺杆压缩机的工作过程为理论循环过程的假设 ,提出了双螺杆压缩机工作过程的数学模型,将其内部流
动分为入口流体、基元容积流体和出口流体 3 个部分。运用计算流体力学(CFD )理论中的网格界面法和动网格技术实现空
气吸入、压缩和排出的周期性变化过程,并通过 Fluent 对双螺杆压缩机的内部流场特性进行数值模拟。 为了验证该数学模
型与数值仿真方法的准确性和可行性,搭建了双螺杆压缩机内部压力测试装置,对双螺杆压缩机的 p-V 变 化 规 律 进 行 试
验研究。 结果表明,仿真数据与试验数据吻合良好。 因此,文中所构数学模型和模拟方法为双螺杆压缩机的设计与研究提
供了重要的工具和方法。
关键词:双螺杆压缩机;计算流体力学(CFD );Fluent ;动网格
中图分类号:TH455 文献标识码:A 文章编号:1001-2354 (2016 )07-0059-07
DOI:10.13841/j.cnki.jxsj.2016.07.013
Abstract:A mathematical model of twin-screw compressor working process was proposed in this paper based on the theo-
retical cycling hypothesis of twin-screw compressor working process. The inside flow was divided into three parts : inlet fluid ,
primitive volume fluid and outlet fluid. The periodic change process of air suction , compress and exhaust were realized using
grid interface method and dynamic grid technology in CFD. In order to verify the accuracy and feasibility of mathematical model
and numerical simulation method , an internal pressure test device of twin-screw compressor was established to study the P-V
change rule of twin-screw compressor. The Result showed that the simulation data was consistent with the experimental data.
Therefore , the mathematical model and the simulation method provided important tools and methods for the design and research
of twin-screw compressor.
Key words :twin-rotor screw compressor ;CFD ;Fluent ;dynamic mesh
* 收稿日期:2014-07-29;修订日期:
2016-01-12
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51275210;51105175);产学研资助项目(BY2013015-30);六大人才高峰资助项目(2013-ZBZZ-016)
60 机 械 设 计 第 33 卷第 7 期
方法对双螺杆压缩机内部流场和动态特性做了很多分 下不断缩小,强制将腔内的空气排出至排气管道内。由
析和研究,理论计算主要用来对设计好的双螺杆压缩机 于双螺杆压缩机的转子副是多个齿同时啮合, 也就形
进行性能研究与评估,而理论计算评估和预测的结果不 成了多个独立的压缩腔, 只是在同一时刻根据压缩腔
如试验研究的结果精确。 试验分析虽然可以直接反映螺 体积的大小使其处于不同的压缩状态, 每一个压缩腔
杆压缩机的流体特性,可是为了试验的顺利进行,必须 独立完成相同的工作循环,即:吸气、压缩和排气过程。
将设计好的螺杆转子和压缩机机壳生产制造出来,这会
导致整个研发设计变得周期长、成本高。 2 动态仿真分析
现代计算机技术的飞速发展和流体动力学相关理
论的日益完善, 使得 CFD 技术及相关软件日趋成熟。 文中基于以下假设建立了双螺杆压缩机的数学
文中建立一个合理有效的螺杆压缩机流体数学模型, 模型:
基于 Fluent 软件,采用动网格技术和网格界面法对双 (1 )压缩气体是理想状态下的气体;
螺杆压缩机的动态特性进行了仿真分析; 搭建了相关 (2 )工质不会泄漏到外部环境中;
试验平台,综合考虑了转子加工与密封的误差,重点研 (3 )进、排气口处的气体流动是等熵流动;
究了 p-V 变化规律,对比验证了仿真过程及结果的正 (4 )压缩腔内部润滑油对工质的性质不产生影响;
确性。 (5 )双螺杆压缩机的每一个压缩腔的工作过程是
一个理论循环过程。
1 结构与原理 基于 CFD 的螺杆 压缩机流体 动力 学 分 析 过 程 如
图 2 所示。
图 1 给出了双螺杆压缩机的基本结构。 由图可看
建立控制方程
出, 双螺杆压缩机的关键部件是一对相互啮合的螺旋
确立边界条件及初始条件
转子,其中在节圆外存在凸齿的转子称为阳转子,在节
圆内存在凹齿的转子称为阴转子, 阴阳转子平行安装 划分计算网络,生成计算节点
在压缩机腔体中。一般驱动电机与阳转子相连接,在压
建立离散方程
缩机工作过程中, 阳转子通过阴阳转子轴之间的同步 否
齿轮带动阴转子旋转,从而改变齿间容积的大小,实现 离散边界条件和初始条件
空气的压缩。在双螺杆压缩机机头上下的合适位置,开 给定求解控制参数
设了两个形状特定和大小不同的孔, 分别供吸气和排
求解离散方程
气使用,作为吸气使用的称为吸气口,作为排气使用的
解是否收敛
称为排气口。
是
进气口 阳转子 显示和输出结果
图2 CFD 分析的工作流程
2.1 数值计算模型
双螺杆压缩机在工作过程中内部的流场分布是十
分复杂的,为了真实模拟出其整个工作过程,必须将其
排气口 腔体 阴转子 内部流体分成入口流体、 基元容积流体和出口流体 3
图1 双螺杆压缩机的基本结构 个部分, 并通过网格界面法模拟压缩腔流体分别与入
双螺杆压缩机的工作原理与一般熟悉的活塞式压 口流体和出口流体的周期性连通和关闭。 在建立基元
缩机相似,待外部的空气被吸入压缩腔,压缩腔随即关 容积的数学模型时, 由于动网格技术要求在计算过程
闭及缩小, 被压缩的空气在压缩腔内经受一种多变压 中运动壁面不能自相切或相交,因此,对模型进行特别
缩过程,当压缩腔内的压力达到预期值时,压缩腔会与 处理 ,将阴阳转子 的中心距离 增加到 0.5 mm ,阴 阳 转
排气管道连通, 此时压缩腔会在转子继续旋转的情况 子与压缩腔壁面也设置了 0.5 mm 的距离;进出口的流
2016 年 7 月 何雪明,等:双螺杆压缩机的计算流体力学 3D 动态仿真与试验 61
体部分则利用整个压缩机的流体模型除去基元容积处 真的影响主要是由修正后的黏度项和大尺度运动体
流体即可得到,具体流体模型如图 3 所示。 现,从而将控制方程中的小尺度运动去除,可得到如下
进气口 方程:
湍流脉动动能方程:
鄣 (ρk)+ 鄣 ρvjk- μeff 鄣k =v (P+P )-ρε- 2 vi 鄣vi +ρk 鄣vi
鄣t 鄣xj
鄣
δk 鄣xj i 鄣B
3 鄣xi 鄣
鄣xi
鄣
交界面 3-2-1
(1 )
交界面 1-2 湍流耗散率方程:
鄣 (ρε)+ 鄣 ρvjε- μeff 鄣ε =C ε v P- 2 vi 鄣vi +ρk 鄣vi -
鄣 鄣 鄣
(a )进气口流体模型
鄣t 鄣xj
鄣
δk 鄣xj ε1
k
鄣 鄣
i
3 鄣xi 鄣xi
交界面 1-1 交界面 3-1 右旋壁面
2 3 3
Cε2 ρ ε +Cε3 ρ ε vi PB -Cε4 ρε 鄣vi - Cμ η (1-η/η 0) ρε
(2 )
左旋壁面 k k 鄣xi 1+βη3 k
μff =μt +μ (3)
交界面 2-1
式中:P—该场压力,
—— Pa ;
ρ—介质密度,
—— kg/m3;
μeff —等效黏性系数,
—— N·s/m2;
(b )基元容积流体模型
μ—动力黏性系数,
—— N·s/m2;
vi,vj —气体在
—— i ,j 方向上的速度分量,m/s ;
交界面 2-2
2
μt —湍流黏性系数,
—— N·s/m2,其定义 为 Cμ ρk ,其 中 Cμ 为
ε
交界面 3-2-2 常数;
δε —湍流脉动动能耗散率
—— ε 的湍流 Prandtl 数;
排气口 δk —湍流脉动动能
—— k (J )的湍流 Prandtl 数;
PB =- gi 鄣ρ
ρ 鄣xi
—— i 方向的重力加速度,m/s2;
gi —
(c )排气口流体模型
η=S k ;
ε
1
2
S= (2sij sij) ;
sij —流体变形率张量。
——
式 中 ,Cμ,δk,δε,Cε1,Cε2,Cε3,Cε4,η0,β 等 各 项 经 验 系
数如表 1 所示。
表3 进气口初始边界条件与排气口初始边界条件
义函数(UDF )。 型函数主要用于控制边界为刚性不发
进气口初始边界条件 排气口初始边界条件
生变形的动边界,而 UDF 既可控制所有可利用型函数
进气口压力 /Pa 1.013 25×10 5
排气口压力 /Pa 1.013 25×10 5 定义的边界,也可以对发生变形的动边界进行控制。文
进气口温度 /K 300 排气口温度 /K 300 中所建模型的动边界的运动可视为刚体运动, 其变形
水力直径 /m 0.14 水力直径 /m 0.09
可以忽略不计, 因此利用型函数的方法控制阴阳转子
湍流强度 /% 10 湍流强度 /% 10
的转动。
2.4 动网格技术 阴转子的型函数方程为:
首先采用 Gambit 软 件对双螺杆 压缩机 的 数 学 模 ((rotating left 3 point )
从进气口到排气口流体压力总的来说是逐渐递增的, 5.77e+02
5.19e+02
这与实际情况是相符的;由图 5b 来看,以两个转子轴 4.62e+02
2.51e+05
(b )内部流场啮合区速度分布
1.73e+05
9.45e+04 图6 内部流场速度分布
1.65e+04
-6.16e+04 图 7 是双螺杆压缩机内部流体的密度分布图,其
(Pa )
(a )内部流场不同截面压力分布
中图 7a 为流场在轴线方向的不同截面上的密度分布
7.19e+05 图,图 7b 为流场区域阴、阳转子啮合区正视剖面位置
6.41e+05
5.63e+05
的密度分布图。由于压力与密度成正相关关系,所以密
4.85e+05 度云图的分布规律与压力云图分布规律大致相同,压
4.07e+05
3.29e+05 力小的区域密度小,压力大的区域密度大。
2.51e+05 1.16e+01
1.73e+05
1.05e+01
9.45e+04
9.41e+00
1.65e+04
8.30e+00
-6.16e+04
(Pa ) 7.20e+00
(b )内部流场啮合区压力分布 6.10e+00
图5 内部流场压力分布 5.00e+00
3.90e+00
图 6 是双螺杆压缩机内部流体的速度分布图,其 2.80e+00
中图 6a 为流场在轴线方向的不同截面上的速度分布 1.70e+00
5.95e-01
图 , 图 6b 为 流 场 区 域 阴 、 阳 转 子 啮 合 区 正 视 剖 面 位 (kg/m3)
缩 腔 ,排 气 口 与 高 压 容 器 相 连 ,接 通 瞬 间 发 生 空 气 倒 6.10e+00
5.00e+00
灌 ,因 而 这 两 个 位 置 速 度 较 大 ,近 壁 面 及 两 转 子 啮 合 3.90e+00
线 处 由 于 有 缝 隙 存 在 ,高 压 泄 漏 导 致 流 速 较 快 ;而 在 2.80e+00
1.70e+00
进、 出口死角处的气体由于位置关系导致流速相对 5.95e-01
(kg/m3)
较小。
(b )内部流场啮合区密度分布
5.77e+02
图7 内部流场密度分布
5.19e+02
图 8 是双螺杆压缩机内部流场的湍流强度分布
4.62e+02
4.04e+02 图,其中图 8a 为流场在轴线方向的不同截面上的湍流
3.46e+02
强度分布图,图 8b 为流场区域阴、阳转子啮合区正视
2.89e+02
2.31e+02 剖面位置的湍流强度分布图。 从图中可以看出,在阴、
1.73e+02
阳转子啮合线前后, 由于二者之间存在较高的相对转
1.15e+02
5.77e+01 动速度,带动各个方向的流体汇聚到一起形成强旋流,
0.00e+00 所以从图 8 中可以看到,靠近啮合线的湍流强度较大,
(m/s )
(a )内部流场不同截面速度分布 而在进、排气口处,气体的流动相对来说更具有规律,
64 机 械 设 计 第 33 卷第 7 期
所以湍流强度相对较小。 压力具有相同的变化规律。当吸气结束后,每一个基元
5.28e+03 容积便会形成一个密封的容积, 且随着压缩机的继续
4.75e+03
4.22e+03
工作, 该容积被逐渐压缩直至从排气口强制输出高压
3.70e+03 气体。综上,可以只在一个阴转子的槽底安装压力传感
3.17e+03
2.65e+03
器就可以测得压缩机的压力变化情况。
2.12e+03 按照上面所述, 阴转子槽底安装的传感器的位置
1.59e+03
1.07e+03
如图 10 所示,该试验中的信息采集和处理系统如图 11
5.42e+02 所示。 传感器选用的是原装进口的 XTL-193-190 (M ),
1.63e+01
(% ) 该传感器具有高精度(±0.5% )、高频率(700 Hz )、高分
(a )内部流场不同截面湍流强度分布 辨 率 (可 以 达 到 无 限 小 )等 优 点 ,额 定 工 作 压 力 为 3.5
5.28e+03
MPa,大于试验的最高压力,在 -55~204 ℃ 之间均可正
4.75e+03
4.22e+03 常工作。 如图 10 所示,传感器信号传递导线穿过阴转
3.70e+03
子槽底的中心孔经过联轴器接到滑环上, 然后依次经
3.17e+03
2.65e+03 过信号放大、信号采集,最后对数据进行分析。
2.12e+03
1.59e+03
1.07e+03
5.42e+02
1.63e+01 准12
(% )
(b )内部流场啮合区湍流强度分布
图8 内部流场湍流强度分布 准9
图 9 是双螺杆压缩机内部流体的流场压力场流线 准3.57
图,从图中可以看出,在整个压力流场中,所有的压缩
腔内的气体都在做涡旋运动, 并且随着阴阳转子的不
图 10 压力传感器的安装位置
停转动,这些基元容积内的气体不断被压缩,并朝向排
阴转子
气口运动,直至气体被强制输出。该图完整地反映出了
压缩机工作的整个过程:吸气—压缩—排气。
7.19e+05
滑环
6.41e+05
5.62e+05
4.83e+05
4.04e+05
3.26e+05 压力传感器
2.47e+05 阳转子
1.68e+05 信号放大器 信号采集仪 数据处理
8.94e+04
1.07e+04 图 11 试验数据采集与分析系统
-6.80e+04
(Pa )
对压缩机来说,压力是其最重要的性能指标,如果
图9 内部流场压力场流线分布
通过试验测 得的压缩 机内流场的 p-V 数 据 和 仿 真 的
结果是一致的, 这就意味着可以通过仿真的方法预测
3 试验研究分析 压缩机的性能参数。图 12 给出了通过模拟仿真和试验
测得的 p-V 指示图的对比情况, 体积比 V/V0 表示该
为了证明文中所构模型与仿真方法的正确性与可 数值是与满载条件下压缩机同一参数的比值。 从图中
行性, 以与仿真模型具有相同参数的压缩机作为试验 可以看出,仿真与试验结果是非常接近的,尤其是压力
研究对象。 在设计试验方案时,假设在工作过程中,双 从 0.2 MPa 升至 0.6 MPa 的过程中, 即压缩过程二者
螺杆压缩机的一个工作周期中每个基元容积内的流体 几乎完全相同;在吸气时,由于仿真中将模型简化,忽
2016 年 7 月 何雪明,等:双螺杆压缩机的计算流体力学 3D 动态仿真与试验 65
略了滑阀固定件结构的影响,从而使仿真结果与试验结
果之间存在一定的差异,压力没有先升后降;在排气过 参考文献
程中,二者也是比较接近的,可以说仿真很好地模拟出
了压缩机的排气过程。 总的来说,模拟仿真得到的数据 [1 ] 吴华根,邢子文,束鹏程 . 理论研究和实验分析双螺杆制冷
压 缩 机 的 指 示 图 [ J ] . 制 冷 技 术 国 际 期 刊 , 2004 , 27 : 331-
与试验结果是相吻合的,同时也证明了运用动态仿真的
338.
方法对压缩机进行分析的方法是正确的和可行的。
[2 ] Wu Huagen ,Li Jianfeng ,Xing Ziwen. Theoretical and experi-
0.8
mental research on the working process of screw refrigeration
0.7 测量数据
compressor under superfeed condition [J ]. International Jour-
0.6 仿真数据
nal of Refrigeration ,2007 ,30 :1329-1335.
0.5 [3 ] Cao Feng , Gao Tieyu , Li Songshan , et al. Experimental
p/MPa
等相似的流体机械内部流场进行真实仿真,为流体机械
作者简介:何雪明(1966—),男,教授,硕士生导师,博士,主要研究方
的进一步优化设计与开发提供重要的指导意义和参考
向:自由曲线、
曲面 CAD/CAE/CAM 和逆向工程,发表论文 30
价值。 余篇,获得省部级二等奖 3 项。E-mail:hxuem2003@163.com