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Integrantes:
Br. Delgadillo Collado Doris Valeria.
Br. Tejada Bustillo Isaura Yolanda.
Grupo:
5T1Q
Docente:
Ing. Javier Ramírez
Fecha:
16/Abril/2018
Introducción
Para la solución del ejercicio 3.17 del libro de control automático de procesos –
Corripio, se realizó primeramente un análisis sobre el mismo, elaborándose así
un esquema para poder identificar el objetivo de control junto con las variables
perturbadoras y variables de control.
El contenido del tanque está bien mezclado, y la densidad de todas las corrientes
es de 8.8 lbm / gal.
(a) Sonará una alarma cuando la concentración de salida baje al 9.8% en peso
(o aumente al 10.2% en peso). Supongamos que los flujos son constantes.
(i) Obtenga la función de transferencia que relaciona la concentración de salida
con la concentración de entrada. Obtenga los valores numéricos de todas las
ganancias y constantes de tiempo.
(b) Considere ahora que el flujo de entrada, fi (t), puede variar, mientras que el
flujo de salida se mantiene constante a 2500 gph. Por lo tanto, el volumen en el
tanque también puede variar.
(iii) Desarrolle la ecuación diferencial que relaciona el volumen en el tanque
con los flujos de entrada y salida.
(iv) Desarrolle la ecuación diferencial que relaciona la concentración de salida
de NaOH con el flujo de entrada y la concentración de entrada.
(v) Obtenga la función de transferencia que relaciona el volumen en el tanque
con el flujo de entrada.
(vi) Obtenga la función de transferencia que relaciona la concentración de salida
con el flujo de entrada y la concentración de entrada. Obtenga los valores
numéricos de todas las ganancias y constantes de tiempo.
(vii) Supongamos ahora que el flujo de entrada al tanque cae a 1000 gph.
Determine cuánto tiempo lleva vaciar el tanque.
F1(t)g/h
CI(t),wt% V= 8,000
Fo’ 8Ph
Co(t)
V= Cnt V= Cnt
Objetivo de control:
Mantener la concentración de NaOH en el tanque a una concentración deseada entre un
rango de 10 a ±0.2.
Mantener el flujo de alimentación del tanque a un flujo constate a la salida.
Variable de Control:
La concentración de NaOH de la salida.
Flujo de salidad
Variable Perturbadora:
Concentración de entrada
Flujo entrada
𝑑𝑀𝑁𝑎𝑂𝐻
Ci (t) Wi - Ci (t)0 W0 =
𝑑𝑡
𝑑(𝐶𝑜(𝑡)𝑣𝜌
Ci (t) * fi (t)* ρ – f0 ´ * ρ * C0 (t)=
𝑑𝑡
𝑑𝐶𝑜(𝑡)
(Ci (t) * fi * ρ – f0 ´ * ρ * C0 (t)) = (vρ) ÷ f0 ´ ρ
𝑑𝑡
𝑓𝑖𝜌 𝑑𝐶𝑜(𝑡) 𝑣𝜌
Ci (t) - Co (t) = τ
𝑓𝑜´𝜌 𝑑𝑡 𝑓𝑜´𝜌
kdl
𝑑𝐶𝑜(𝑡)
Ci kdl - C0 (t) = τ (1) ec. Const. de Perturbación
𝑑𝑡
𝑑𝐶𝑜𝑠 kd2= 1
Cis kdl - C0s = τ (2) ec.
𝑑𝑡
𝑑𝐶̅𝑜(𝑡)
𝐶̅𝑖 kdl - ̅̅̅
𝐶𝑂 (t) = o
𝑑𝑡
̅̅̅
𝐶𝑜 (𝑠)
1.6𝑠 + 1
2
𝐶̅𝑖 (s) =
𝑠
2
̅̅̅
𝐶𝑜 (s) = ̅̅̅
𝐶0 (t) = -2 (1-e-t/1.6)
𝑠(16𝑠+1)
0.2 = -2 (1-e-t/1.6)
La alarma sonara
t= 0.17 h después de 0.17 h.
Estado no estacionario
Linealizacion
𝑑𝑉(𝑡)𝐶𝑜 (𝑡)
Ci (t) Fi (t) 𝜌 − Co (t) fo’ ρ = V (t) 𝐶𝑜 (t)
𝑑𝑡
𝑉𝑠 𝐶𝑜 + 𝑉𝑠 ̅̅̅
𝐶𝑜 (𝑡) + 𝐶𝑜 𝑉̅ (𝑡)
𝐶𝑖 (𝑡)𝑓𝑖 (𝑡)
̅𝑖 𝑠(𝑡)
𝐶𝑖 𝑠 𝑓𝑖 𝑠 + 𝑓𝑖 𝑠 + 𝑓𝑖 𝑠 𝐶𝑖̅ (𝑡) + 𝐶𝑖 𝑠 𝑓
̅̅̅𝑜̅ (𝑡)
𝑑𝐶 ̅(𝑡)
𝑑𝑉
𝐶𝑖 𝑠 𝑓𝑖 𝑠 + 𝑓𝑖 𝑠𝐶̅𝑖 (𝑡) + 𝐶𝑖 𝑠 𝑓𝑖̅ (𝑡) − 𝐶𝑜 (𝑡)𝑓𝑜′ = 𝑉𝑠 + 𝐶𝑜 𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Estado estacionario
𝐶𝑖 𝑓𝑖 𝑠 − 𝐶𝑜 𝑠 𝑓𝑜′ = 0
𝑑𝐶𝑜 (𝑡) ̅(𝑡)
𝑑𝑉
̅𝑖 (𝑡) − 𝑓𝑜′ 𝐶𝑜̅ (𝑡) = 𝑉𝑠
𝑓𝑖 𝑠𝐶𝑖̅ (𝑡) + 𝑐𝑖 𝑠 𝑓 + 𝐶𝑜 𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡
̅̅̅̅
′𝐶 ̅̅̅𝑜̅(𝑡)
𝑑𝐶
𝑓𝑖 𝐶̅𝑖 (𝑡) + 𝐶𝑖 𝑠 𝑓𝑖̅ (𝑡) − 𝑓𝑜 𝑜 (𝑡) − 𝐶𝑜 𝑠 𝑓𝑖̅ (𝑡) = 𝑉𝑠
𝑑𝑡
̅̅̅̅
𝑑𝐶
(𝐶̅𝑖 (𝑡)𝑓𝑖 (𝑠) − 𝑓𝑜 (𝑡) = 𝑉𝑠 𝑂
𝑑𝑡
) ÷ 𝑓𝑜 ′
𝑓𝑖 𝑠 𝑉𝑠 ̅̅̅𝑜̅
𝑑𝐶
𝐶̅𝑖 (𝑡) ̅̅̅𝑜 (𝑡) =
− 𝐶
𝑓𝑜′ 𝑓𝑜 ´ 𝑑𝑡
Kdi 𝜏
𝑑𝐶 ̅̅̅̅
𝑘𝑑𝑖 𝐶̅𝑖 (𝑡) − ̅̅̅
𝐶𝑂 (𝑡) = 𝜏 𝑜
𝑑𝑡
̅̅̅𝑜̅
𝑑𝐶
𝑘𝑑𝑖 𝐶𝑖 (𝑡) = 𝜏 + ̅̅̅
𝐶𝑜 (𝑡) 0
𝑑𝑡