INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA:
ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS
TRABAJO:
INFORME DE INVESTIGACIÓN
CATEDRATICO:
ING. MIGUEL ÁNGEL ITURBIDE ESTRADA
PRESENTA:
ABEL NOHPAL BRIONES
RODRIGO MORALES ABRIZ
GRADO Y GRUPO: 5° F
Tipos de mecanismos

Un Mecanismo es un conjunto de elementos rígidos, móviles entre sí mediante diferentes tipos

de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo
propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas. Son las abstracciones teóricas del
funcionamiento de las máquinas y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos.
Los mecanismos transforman el movimiento producido por una fuerza motriz en un elemento
conducido. Estos elementos mecánicos suelen ir montados sobre los ejes de trasmisión, que
son piezas cilíndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos
Grupo 1: MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE ENTRADA:

Balancín: En este mecanismo, la

barra más corta realiza giros
completos (manivela) mientras que
la otra barra opuesta y articulada a
tierra posee un movimiento de
rotación alternativo (balancín).
Si se elige como eslabón fijo a algún
otro eslabón del mecanismo de 4
barras se obtienen distintos
movimientos en los eslabones:

La unión de corredera también

como unión de pistón o
prismática, permite el
deslizamiento lineal entre los
eslabones que conecta.
muestra las dos juntas.

Polea simple: La manera más

sencilla de utilizar una polea es
colgar un peso en un extremo de
la cuerda, y tirar del otro
extremo para levantar el peso.
Una polea simple fija no produce
una ventaja mecánica: la fuerza
que debe aplicarse es la misma que se habría requerido para levantar el objeto sin la
polea. La polea, sin embargo, permite aplicar la fuerza en una dirección más conveniente.

Polea móvil: Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga un extremo de la
cuerda al soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga.
La polea simple móvil produce una ventaja mecánica: la fuerza necesaria para levantar la
carga es justamente la mitad de la fuerza que habría sido requerida para levantar la carga
sin la polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el doble de
la distancia que se desea hacer subir a la carga.
Polipastos o aparejos: El polipasto (del latín polispasto, y éste del griego πολύσπαστον), es la
configuración más común de polea compuesta. En un polipasto, las poleas se distribuyen en dos
grupos, uno fijo y uno móvil. En cada grupo se instala un número arbitrario de poleas. La carga se une
al grupo móvil.

GRUPO 2. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA VELOCIDAD

Rueda de fricción: Permiten transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o
perpendiculares modificando las características de velocidad y / o sentido de giro.
Sus aplicaciones prácticas son muy limitadas debido a que no pueden transmitir grandes
esfuerzos entre los eje , pues todo su funcionamiento se basa en la fricción que se produce
entre las dos ruedas .

Este sistema consiste en dos ruedas solitarias con sus ejes, cuyos perímetros se encuentran
en contacto directo.
El movimiento se transmite de una rueda a otra mediante fricción (rozamiento).

Desde el punto de vista tecnológico se consideran cuatro

elementos:
 Diámetro de la rueda conductora.
 Diámetro de la rueda conducida.
 Velocidad del eje conductor.
 Velocidad del eje conducido.

Sistema de poleas: Se transmite el movimiento circular a través de una correa de transmisión.

Una polea de mueve (motriz igual a la del motor) y la otra es movida

(conducida)

Puede ser cruzada o sin cruzar.

Engranajes: La rueda dentada (engranaje, piñón) es, básicamente, una rueda con el
perímetro totalmente cubierto de dientes. El tipo más común de rueda dentada lleva los
dientes rectos (longitudinales) aunque también las hay con los dientes curvos, oblicuos...

Para conseguir un funcionamiento

correcto, este operador suele girar
solidario con su eje, por lo que
ambos se ligan mediante una unión
desmontable que emplea otro
operador denominado chaveta.

Sistemas de engranajes con cadena: Este sistema de transmisión consiste en dos ruedas dentadas
de ejes paralelos, situadas a cierta distancia la una de la otra, y que giran a la vez por efecto de una
cadena que engrana a ambas. Es el mecanismo que emplean las bicicletas. La relación de
transmisión se calcula como en el caso de los engranajes.

Tornillo sin fin-rueda dentada: El tornillo sinfín es un mecanismo de transmisión circular compuesto
por dos elementos: el tornillo (sinfín), que actúa como elemento de entrada (o motriz) y la rueda
dentada, que actúa como elemento de salida (o conducido) y que algunos autores llaman corona.
La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de modo que los ejes de transmisión de
ambos son perpendiculares entre sí.

El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un solo diente o lo
que es lo mismo, para que la rueda dé una vuelta completa, es necesario que el tornillo gire tantas
veces como dientes tiene el engranaje. Se puede
deducir de todo ello que el sistema posee una
relación de transmisión muy baja, o lo que es lo
mismo, es un excelente reductor de velocidad y,
por lo tanto, posee elevada ganancia mecánica.
Además de esto, posee otra gran ventaja, y es el
reducido espacio que ocupa.

Grupo 3. Mecanismos que se utilizan para modificar el movimiento

Tornillo y tuerca: El sistema es un mecanismo

constituido por un tornillo (también llamado
husillo) y una tuerca. Su funcionamiento se
basa en que, si se mantiene fija la tuerca, el
movimiento giratorio del tornillo produce el
desplazamiento longitudinal del tornillo y
viceversa.

Piñón Cremallera: Es un mecanismo compuesto por un piñón o rueda dentada de dientes rectos,
que engrana con una barra dentada denominada cremallera de forma que, cuando el piñón gira, la
barra dentada se desplaza longitudinalmente.
El mecanismo piñón-cremallera transforma el movimiento giratorio de un eje, en el que va montado
un piñón, en movimiento rectilíneo, al engranar los dientes del piñón con los dientes de una barra
prismática (cremallera) que se desplaza longitudinalmente.

Este tipo de mecanismo es reversible.

Es decir puede funcionar aplicando un
movimiento de giro al piñón que es
transmitido a la cremallera
desplazándolos de forma lineal, o
viceversa, si se administran
movimientos lineales alternativos a la
cremallera, éstos se convierten en
movimientos rotativos en el piñón.

La figura muestra una unión de leva que permite tanto la

rotación como el deslizamiento entre los dos eslabones que
conecta. Debido al movimiento complejo que genera, a la
conexión de leva se le llama uni6n de orden superior o media
unión. Una conexión de engranes permite asimismo la
rotación y el deslizamiento entre los dos engranes conforme
sus dientes se van acoplando. En la siguiente figura se
presenta esta configuración. La conexión de engrane también
es una unión de orden superior.

Biela-manivela: Este mecanismo transforma el movimiento circular en movimiento

rectilíneo alternativo.
Es un sistema reversible, lo que quiere decir que también puede funcionar para convertir
un movimiento lineal alternativo en otro de giro, como en el caso de un pistón dentro del
cilindro en el motor de un automóvil, donde la manivela se ve obligada a girar.

El sistema biela-manivela está constituido por

un elemento giratorio denominado manivela,
conectado a una barra rígida llamada biela,
de modo que cuando gira la manivela, la biela
está forzada a avanzar y retroceder
sucesivamente.
Muestra un eslabón complejo. Un brazo de balancín es un eslabón
complejo que contiene tres uniones y pivota cerca de su centro. Una
manivela de campana es similar a un brazo de balancín, pero está
curvada en el centro. El eslabón complejo de la figura es una
manivela de campana.

Biela: Este mecanismo se emplea para la sincronización

de acciones a partir de un movimiento giratorio; se
puede encontrar en el accionamiento secuencial de
interruptores, juguetes, limpiaparabrisas.

Este mecanismo emplea un cigüeñal sobre

cuyas muñequillas se han conectado sendas bielas, lo
que permite obtener un comportamiento, por cada
biela, similar al sistema biela-manivela.

Excéntrica. Permite obtener un movimiento giratorio continuo a partir de uno oscilante, o

también, obtener un movimiento oscilante a partir de uno giratorio continuo.
Se puede encontrar en las máquinas de coser (para
obtener el movimiento giratorio necesario en la
máquina a partir del oscilante del pie), en los
limpiaparabrisas de los automóviles

Leva: En ingeniería mecánica, una leva es un elemento mecánico que está sujeto a un eje por un
punto que no es su centro geométrico, sino un alzado de centro

Trinquete: es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero le impide hacerlo
en sentido contrario, ya que lo traba con un gatillo que engrana en los dientes en forma de sierra.
Permite que los mecanismos no giren en el sentido contrario al deseado.

Usos de este mecanismo:

 Es lo que permite que los mecanismos no

giren en el sentido contrario al deseado.
 El trinquete se encuentra en el reloj para
prevenir que las manecillas giren hacia el
sentido contrario. Tiene diferentes formatos
y medidas.
 En llaves de carraca que permiten que el
movimiento se transmita solo en el sentido
deseado.
 El piñón libre de una bicicleta.
 En los cabrestantes manuales. También se llaman a ellos mismos trinquetes.