2.4. Sistemas electromecánicos.

✓ La velocidad de un servomotor de cd controlado por armadura, se controla mediante la tensión de la

armadura.
DATOS:

EN MATLAB:

K=input('INGRESE EL VALOR DE K :');

Kb=input('INGRESE EL VALOR DE Kb :');
b=input('INGRESE EL VALOR DE b :');
J=input('INGRESE EL VALOR DE J :');
La=input('INGRESE EL VALOR DE La :');
Ra=input('INGRESE EL VALOR DE Ra :');
num1=[K];
den1=[((La*J)+(La*b+Ra*J)) (Ra*b+K*Kb) 0];
g=tf(num1,den1)
step(g)
g1=feedback(g,1)
step(g1)
subplot(2,1,1);
step(g)
subplot(2,1,2);
step(g1)

➢ QUEREMOS LA FUNCION DE TRANSFERENCIA DE :

EN MATLAB

EN SIMULINK
EN SIMULINK: