FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: Ing. Mecatrónica ASIGNATURA: Automatización Industrial

NRO. PRÁCTICA: 3 TÍTULO PRÁCTICA: Control automático de 2 cilindros de doble efecto
OBJETIVOS
• Se dará un pulso de arranque y el sistema funcionará tal como se describe en la gráfica. Esta secuencia
es indefinida y puede ser detenida con un pulsador de paro.
• Describir el funcionamiento del circuito electroneumático implementado y los elementos utilizados
• Simular el circuito para ver su funcionamiento mediante el software Festo FluiSIM Hidráulica
• Armar el circuito y comprobar su funcionamiento

ACTIVIDADES DESARROLLADAS
I. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y SOFTWARE

Marc a D enom inac ión de c om ponentes

A C ilindro de doble ef ec t o c on am ort iguadores de f inal de rec orrido
A R egla de dis t anc ia
V1. 1 Válv ula de 5/ n v í as
V2. 1 Válv ula es t ranguladora
V2. 2 Válv ula es t ranguladora
0Z Grupo m ot riz
VC C F uente de t ens ión (24V)
VSS F uente de t ens ión (0V)
S0 Puls ador (F ranqueador)
S1 Puls ador (Obt urador)
V1. 2 Válv ula de 5/ n v í as
B C ilindro de doble ef ec t o c on am ort iguadores de f inal de rec orrido
B R egla de dis t anc ia
V3. 1 Válv ula es t ranguladora
V3. 2 Válv ula es t ranguladora
K5 Obt urador
K5 R elé
K1 R elé
K2 F ranqueador
K4 F ranqueador
K2 R elé
K2 Obt urador
A0 F ranqueador
K3 F ranqueador
K2 Obt urador
K3 R elé
K4 F ranqueador
B1 Obt urador
K4 R elé
B0 F ranqueador
K4 Obt urador
K1 Obt urador
Y1 Solenoide de v álv ula
Y2 Solenoide de v álv ula
Y3 Solenoide de v álv ula
Y4 Solenoide de v álv ula
K2 Obt urador
K4 Obt urador
B0 Obt urador
A0 Obt urador
A1 Obt urador
K3 Obt urador
K3 Obt urador
0Z Tanque
0Z Tanque
0Z Tanque
0Z Tanque
0Z Tanque
0Z Tanque
K3 F ranqueador
 II. MARCO TEÓRICO
A. Electrohidráulica
Es un conjunto de elementos que, dispuestos en forma adecuada y conveniente, producen energía
electrohidráulica partiendo de otra fuente, que normalmente es electromecánica (motor eléctrico) o termo
mecánica (motor de combustión interna).
La energía entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos del sistema,
conducida, controlada y por último transformada en energía mecánica por los actuadores.
El fluido transmisor de esta energía es principalmente aceite, evidentemente no cualquier aceite. Ya que
debe poseer algunas características particulares.
B. Ventajas de la Hidráulica
 Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro
 El aceite empleado en el sistema es fácilmente recuperable
 Velocidad de actuación fácilmente controlable
 Instalaciones compactas
 Protección simple contra sobrecargas
 Cambios rápidos de sentido

C. Desventajas de la Hidráulica
 El fluido es más caro.
 Perdidas de carga.
 Personal especializado para el mantenimiento.
 Fluido muy sensible a la contaminación.

D. Acumulador hidráulico
Los acumuladores hidráulicos de Parker regulan el rendimiento de un sistema hidráulico mediante el
suministro de un volumen adicional de líquido del sistema presurizado mediante un suministro de gas
externo. Para aplicaciones industriales, Parker ofrece tres tipos de acumuladores hidroneumáticos:
pistón, depósito y diafragma. Cada tipo dispone de ventajas y limitaciones particulares, que deben
tenerse en consideración a la hora de seleccionar un acumulador para una aplicación específica.

Figura 1. Acumulador hidráulico

E. Válvulas hidráulicas
Las válvulas hidráulicas son mecanismos que sirven para regular el flujo de fluidos. Pueden
desempeñan distintas funciones, recibiendo en cada caso un nombre diferente. Una posible
clasificación sería:
• Válvulas distribuidoras: Su función es dirigir el flujo por el circuito según nos convenga.
Alimentan a los actuadores y a otras válvulas.
• Válvulas de cierre: Impiden el paso de fluido en un sentido, permitiendo la libre circulación en el
sentido contrario.
• Válvulas de flujo: Permiten modificar la velocidad de un actuador.
• Válvulas de presión: Limitan la presión de trabajo en el circuito, actuando como elemento de
seguridad. A su vez se pueden clasificar en:
• Válvulas limitadoras, cuando se supera un determinado valor de presión descargan el circuito.
• Válvulas reductoras, limitan o reducen la presión. En ocasiones un determinado componente
del circuito necesita, para su correcto funcionamiento una presión inferior a la del fluido, en esta
situación se utilizaría una válvula reductora.
• Válvulas secuenciadoras: En ocasiones dentro de un circuito interesa que dos cilindros que se
alimentan simultáneamente, deseamos que uno actúe antes que el otro, en esta situación con el
uso de una válvula secuenciadora se conseguiría producir un desfase entre los cilindros.
• Válvulas de frenado: Son utilizadas para el retorno de los motores hidráulicos, ya que evitan
excesos de velocidad cuando el motor recibe una sobrecarga, así mismo evitan que se produzcan
sobrepresiones cuando se desacelera o se detiene la carga.

Figura 2. Válvulas Hidráulicas

F. Cilindro hidráulico
Los cilindros hidráulicos (también llamados motores hidráulicos lineales) sonactuadores mecánicos que
son usados para dar una fuerza a través de un recorridolineal, es decir, que convierte la potencia fluida
a lineal, o en línea recta, fuerza ymovimiento. La presión del fluido determina la fuerza de empuje del
cilindro, el caudalde ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo.El cilindro
hidráulico consiste en un émbolo o pistón conectado a un vástago operandodentro de un tubo cilíndrico
comúnmente llamado camisa. Este tipo de cilindros seutilizan normalmente para aplicaciones que
requieran funciones tanto de empuje comode tracción.
 Figura 3. Cilindro Hidráulico

III. PROCESO

Deteccion de
Revision de la
Simulacion en objetos a utlizarse
simulacion por
software en el banco de
parte del docente
trabajo

Revision del
funcionamiento del
Retroalimentacion Armado del circuito
circuito por parte
del docente

Fig. 4 Diagrama del proceso

IV. PROCEDIMIENTO

Diseñamos los esquemas tanto el de mando como el de fuerza en el software Festo Hidrulic
 Fig.5 Esquema de mando

3) Funcionamiento
Se dará un pulso de arranque y el sistema funcionará tal como se describe en la gráfica. Esta secuencia
es indefinida y puede ser detenida con un pulsador de paro.

Figura 6. Esquema de fuerza del control automático de dos cilindros

CONCLUSIONES:
• Se comprobó el correcto funcionamiento del circuito ya que el vástago avanzo hacia su posición final
cuando se activó un pulsante, y al llegar a su recorrido final regresara a su posición inicial, luego el segundo
cilindro avanzó hacia su posición final para luego regresar a su posición inicial.
• Se debe mantener un orden específico para no cometer errores, así también conocer bien cuál es el
funcionamiento de los diferentes elementos, para proceder a la simulación y armado del circuito
electrohidráulico de la manera más eficiente y rápida posible.
RECOMENDACIONES:
• Realizar la simulación primero para luego no cometer errores en el banco de trabajo durante el armado
• Comprobar el circuito eléctrico armado, para evitar posibles cortocircuitos y daños en los equipos
• Comprobar que no haya fugas.
• Revisar las conexiones antes de poner en marcha el circuito

Docente / Técnico Docente: _____________________________

Firma: _______________________________

Nombres de estudiantes:
José Aguilar
Miguel Correa
Fanny Villamagua
Enrique Villavicencio