Analisis y Control de Vibraciones en Voladura Subterranea

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Expositor: Ing. Ricardo

ANALISIS Y CONTROL DE Fernández Sotelo
VIBRACIONES EN VOLADURA
SUBTERRANEA
22
I. INTRODUCCION
33
1. INTRODUCCION
Este modulo desarrollará los conocimientos necesarios para
comprender el fenómeno de vibración resultante de una
voladura.
Se centra en el fenómeno en sí y cómo controlarlo en
voladuras superficiales y subterráneas.
Así mismo analizaremos el mecanismo de la fragmentación
y las implicancias de la vibración en la misma.
Desarrollaremos ejercicios de forma practica mediante
simulación.
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II. DESCRIPCION DEL FENOMENO DE VIBRACION

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2. DESCRIPCION DEL FENOMENO DE VIBRACION
Objetivos
Definición de vibración
Diferentes tipos de ondas elásticas
Características de una onda
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2.1 DEFINICION
Vibración: es un fenómeno
mecánico por el cual ocurren
oscilaciones alrededor de un
punto de equilibrio. Las
oscilaciones pueden ser
periódicas, como el
movimiento de un péndulo o al
azar como el movimiento de un
neumático en un camino no
asfaltado.
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2.2 VIBRACION Y ONDAS
En física, una onda es una

perturbación u oscilación que
viaja a través del espacio y el
tiempo, acompañada de una
transferencia de energía
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Las ondas mecánicas se propagan a través de un medio
como agua, gas o tierra y la sustancia de este medio se
deforma.
Roca y Ondas Estallido Supersónico Vibracion del Suelo

Ondas en un medio acuático Ondas en un medio gaseoso Ondas en un medio sólido
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En esta onda, las partículas del medio (representadas por los
círculos) se mueven hacia arriba y hacia abajo a medida que la
onda se mueve, desde el extremo izquierdo del medio hasta el
extremo derecho. El movimiento de las partículas del medio
es perpendicular al movimiento de la perturbación u onda
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10
2.3a VIBRACION Y ONDAS
En física, una

onda es una
perturbación u
oscilación que
viaja a través
del espacio y el
tiempo,
acompañada
de una
transferencia
de energía
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2.7 AMPLITUD
La amplitud se puede definir como "el desplazamiento máximo
desde la posición promedio".
La amplitud de una onda transversal se mide desde el pico (o
valle) hasta el punto medio. Se llama velocidad pico partícula
(VPP).
La amplitud es la medida de cuánta energía tiene la onda.
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2.4 LONGITUD DE ONDA
La longitud de onda se puede definir como "la distancia que la

onda ha recorrido durante un ciclo completo".
La longitud de onda en una onda es la distancia entre dos picos o
la distancia entre dos valles.
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2.5 FRECUENCIA
La frecuencia se define como "la cantidad de ciclos completos

(ondas completas) en un segundo".
Hertz es la unidad de frecuencia (símbolo Hz).
1 Hertz = 1 Ciclo por segundo.
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2.6 PERIODO
El período de una onda se define como "el tiempo necesario

para un ciclo completo”
El periodo = 1 ÷ frecuencia.
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2.8 FRECUENCIA – PERIODO

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16
2.9 DESCRIPCION DEL FENOMENO DE VIBRACION
Aprendimos
La vibración es una oscilación.
En una onda terrestre las partículas se mueven al
rededor de su posición media.
Una onda es caracterizada por:
Su amplitud
Su frecuencia y periodo
Su longitud de onda
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III. TIPO DE ONDAS ELASTICAS

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18
3. TIPO DE ONDAS ELASTICAS
Objetivo
Aprender a diferenciar los tipos de ondas elásticas.

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3.1.1 ONDAS INTERNAS – ONDAS P

Las ondas P (ondas de presión u ondas primarias) viajan
sobre una región en compresión
Las ondas P son el tipo de onda sísmica más rápida. (2000 -
7000 m / s en roca dura)
Una onda P longitudinal tiene la capacidad de moverse a
través de rocas sólidas y fluidos, como el agua. Comprimen y
tensan la roca por la que se mueve de la misma manera que
las ondas de sonido comprime y expande el aire
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20
3.1.2 ONDAS INTERNAS – ONDAS S

Las ondas S son ondas de corte transversales
Una onda S es más lenta que una onda P y las velocidades son
típicamente alrededor del 60% de las ondas P
Una onda S solo se mueve a través de roca sólida.
Esta onda mueve la roca hacia arriba y hacia abajo, o de lado a
lado.
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3.2 ONDAS SUPERFICIALES

Las ondas superficiales son ánalogas a las ondas de agua y
viajan a lo largo de la superficie de la Tierra.
Viajan más lento que las ondas internas.
Debido a su baja frecuencia, larga duración y gran amplitud,
pueden ser el tipo más destructivo de ondas sísmicas.
Se llaman ondas de superficie porque disminuyen a medida
que se alejan de la superficie.
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22
3.3 ONDAS RAYLEIGH

Las ondas de Rayleigh, también llamadas ondas de
superficie, son ondas superficiales que viajan como ondas
con movimientos similares a los de las ondas en la superficie
del agua.
NOTA, pese a que el movimiento de partículas asociado a
poca profundidad es retrógrado, y que la fuerza de
restauración en Rayleigh y otras ondas sísmicas son elásticas,
las ondas Rayleigh no son gravitatorias como las del agua.
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23
3.4 ONDAS LOVE

Las ondas LOVE son ondas de corte polarizadas
horizontalmente (ondas SH), que existen solo en presencia de
un medio semi-infinito cubierto por una capa superior de
espesor finito.
Por lo general, viajan un poco más rápido que las ondas de
Rayleigh, alrededor del 90% de la velocidad de la onda S, y
tienen la mayor amplitud.
III. Types of elastic waves

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3.5 TIPO DE ONDAS ELASTICAS
VIDEO
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25
3. TIPO DE ONDAS ELASTICAS

APRENDIMOS
Las ondas P son ondas primarias, el movimiento de partículas
más rápido comprime la roca
Las ondas S tienen una velocidad del 60% de la onda P, el
movimiento de las partículas transversales corta la roca
Las ondas superficiales viajan sobre la superficie, son lentas,
cortan el movimiento de las partículas y hacen rodar la roca al
mismo tiempo
Las ondas de Rayleigh viajan en la superficie, el
movimiento de las partículas rueda la roca
Las ondas Love son ondas que viajan en una capa, cizalla
la roca con el movimiento horizontal de las partículas
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26
IV. ONDAS SÍSMICAS DE VOLADURA

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27
4. ONDAS SISMICAS DE VOLADURA
Objetivo
Aprende sobre el mecanismo de fragmentación mediante
voladura
Aprende el papel de las ondas P y S en este mecanismo
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28
4.1 MECANISMO DE VOLADURA

Presión Taladro
P,S Ondas
Grietas
Expansión de
la presión
Propagación de grietas
Desplazamiento de roca
Fragmentación
Pila
IV. Seismic waves from Blasting

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29
4.1 MECANISMO DE VOLADURA

t = 10
0.0ms
3.0
3.6
4,2 ms
P = 10 GPa
P = 104 Bars
EXPLOSIVO
GAS
30
30
4.2 ONDAS P y S
Las ondas P y S viajan desde el taladro hasta la cara libre
creando la fragmentación
Las ondas P y S que viajan en dirección opuesta FRAGMENTACION
a la cara libre generan "vibración del suelo" o
dañan la pared en la parte posterior de la voladura
VIBRACION DEL SUELO

O
DAÑO
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31
4.3 ONDAS SISMICAS DE VOLADURA

Ejemplo de Ondas Sismicas
ONDAS INTERNAS
32
32

Ejemplo de Ondas Sismicas
ONDA P
ONDA SUPERFICIAL (L)

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33

Ejemplo de Ondas Sismicas en una voladura subterranea
Retardos largos
Ondas de taladros
individuales
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34
4. ONDAS SISMICAS DE VOLADURA
APRENDIMOS
La causa principal de la fragmentación es la onda P que viaja
desde el taladro a la cara libre y que se refleja en ella
La onda P que viaja en la parte posterior de la voladura
sacuden la roca y se llaman vibraciones
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35
V. LEY DE PROPAGACION
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36
5. LEY DE PROPAGACION
Objetivo
Aprender como una onda disipa su energía cuando viaja
Aprender sobre la ley de atenuación
Aprender sobre el modelo de distancia escalada
Aprender sobre la carga por retardo
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37
5.1 LEY DE PROPAGACION
Caracteriza cómo la amplitud de las olas disminuye frente a la

distancia
También caracteriza cómo la amplitud de la onda cambia frente a
la cantidad de explosivo en un taladro para una distancia dada
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38
5.2 Amplitud versus Distancia

Amplitud de Onda
(PPV mm/s)
La amplitud disminuye
frente a la distancia
Distancia
Taladro #1
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39
5.3 Amplitud versus Carga

Amplitud de Onda
(PPV mm/s)
Carga pequeña
Amplitud pequeña
Distancia
Taladro #1
10 kg Carga mayor
Mayor Amplitud
Distancia
Taladro #1
20 kg
40
40
5.4 FORMULA MATEMATICA

La Ley de Atenuación se puede expresar mediante la siguiente
ecuación:
 
PPV  K * D * Q
Donde :
• PPV : Velocidad Pico Partícula
(Amplitud de Onda)
•D : Distancia al Sensor / Voladura
•Q : Carga por Retardo
• K, Alpha, Beta : Coeficientes del sitio
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41
5.4 MODELO DE DISTANCIA ESCALADA
CARGA POR RETARDO

 Se define como la cantidad máxima de explosivo que detona
con un retardo (tiempo) dado
 Las cargas explosivas que tienen el mismo retardo de
iniciación detonan al mismo tiempo
Una buena práctica (sin más investigaciones) es considerar que

2 cargos separados por
un retardo menor a 8 ms
detona
al MISMO TIEMPO
42
42
5.4 MODELO DE DISTANCIA ESCALADA– LEY CHAPOT

La ley de atenuación que proporciona amplitud versus distancia
y carga también se denomina: Modelo de Distancia Escalada
La ecuación de Chapot es:

D
PPV=K
√Q
Donde :
(Amplitud de onda)
•K : Coeficiente del sitio
• Alpha : Coeficiente de atenuación
43
43
5.4 MODELO DE DISTANCIA ESCALADA
Alpha
44
44
5.4 MODELO DE DISTANCIA ESCALADA– LEY DE LANGEFOR

La ecuación de Langefor es:

D
PPV=K 3/2
Q
Donde :
(Amplitud de onda)
• Alpha: Coeficiente de atenuación
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45
5.4 MODELO DE DISTANCIA ESCALADA– LEY DE HENDRON

La ecuación de Hendron es:

D
PPV=K 3
Q
Donde :
(Amplitud de onda)
• Alpha: Coeficiente de atenuación
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46
5. LEY DE PROPAGACION
APRENDIMOS
La amplitud de onda disminuye con respecto a la distancia
La amplitud de onda se correlaciona con la carga explosiva
La carga por retardo es la cantidad de explosivo que detona en
ventanas de 8 ms
El modelo estándar de distancia escalada viene dada por la
ecuación

D
PPV=K
√Q
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47
VI. MEDICION DE VIBRACION

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6. MEDICION DE VIBRACION
Objetivos
 Aprender por qué medir las vibraciones
 Aprenda la definición del parámetro principal que puede
medir
 Aprender a medir las vibraciones
 El tipo de equipo
 Como configurar un sismógrafo
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6.1 MEDICION DE VIBRACION
Objetivos
 Las vibraciones pueden causar daños graves a las estructuras
o pueden molestar o asustar a las personas
 Las vibraciones subterráneas y superficiales se registran
principalmente para
 Control de estabilidad (seguridad)
 Eficiencia de la voladura
 Y también medioambiental, efectos cuando se desarrolla
cerca de actividad humana
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50
6.2 RIESGO DE VIBRACION INDUCIDA
Ejemplo de vibración inducida por el viento

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Estabilidad de talud Talud colapsa

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Daño a estructuras Grietas

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Estructura dañada por vibración de ondas

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6.3 ESCALA FÍSICA DE VIBRACIÓN

Aceleración
 En física, la aceleración es la proporción de cambio de
velocidad con el tiempo.
 En una dimensión, la aceleración es la velocidad a la que algo
se acelera o se ralentiza
 La aceleración se mide en g fuerza
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55

Velocidad
 En física, la velocidad es la rapidez en una dirección dada.
 La rapidez describe solo qué tan rápido se mueve un objeto,
mientras que la velocidad da tanto la rapidez como la
dirección del movimiento del objeto
 Para el movimiento en un intervalo de tiempo dado, el
desplazamiento dividido por la longitud del intervalo de
tiempo define la velocidad promedio.
 La velocidad se mide en
metros por segundo (m/s)
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Desplazamiento
 En física, desplazamiento es la distancia más corta desde la
posición inicial a la posición final de un punto P
 El desplazamiento esta medido en metros (m)
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57
Principio
 Las vibraciones se registran donde la gente las siente o donde
podrían dañar las estructuras. Un equipo específico llamado
sismógrafo se usa para registrar vibraciones
V
T
Sismógrafo
L
Detonación de carga
explosiva
Vibraciones
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58

Aceleración/Desplazamiento/ Velocidad
 Cuando se habla de vibración en voladura, la escala
más común utilizada es la velocidad
 La razón es que velocidad está directamente
relacionado con la tensión y, en consecuencia, con el
daño
 La velocidad esta usualmente expresada en mm/s o
In/s
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59
6.4 TIPO DE EQUIPO

 Sismómetros, son instrumentos que miden los movimientos
del suelo
 La palabra deriva del griego σεισμός, seismós, sacudida o
temblor
 Sismógrafo, es otro término
griego de seismós y grafo, para
escribir o dibujar.
 A menudo se usa para referirse
al sismómetro, aunque es más
aplicable a los instrumentos más
antiguos en los que se
combinaban la medición y el
registro del movimiento del
suelo.
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60
6.4 TIPO DE EQUIPO

Equipo Autónomo
 Este tipo de equipo móvil se puede configurar en cualquier
lugar. Contiene su propia fuente de energía (batería), un
sensor sísmico y de sonido.
 Algunos modelos tienen una impresora local para imprimir el
resultado en el sitio
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61
6.4 TIPO DE EQUIPO

Equipo Autónomo
 Ventajas
 Portátil
 Rápido y fácil de instalar
 Asequible
 Inconvenientes
 Duración limitada de la batería si se instala en un lugar
remoto
 Sin sincronización de eventos
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62
6.5 SENSORES
Acelerometros
 Un acelerómetro es un dispositivo que mide la aceleración
adecuada (g-force)
 Gran respuesta de frecuencia (0 Hz -> 10 kHz)
 Gran rango de fuerza g (de 0.1 a
más de 100 g)
 g- la fuerza debe integrarse para obtener la
velocidad del suelo
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63
6.5 SENSORES
Geofonos
 Un geófono es un dispositivo que convierte el
movimiento de tierra (desplazamiento) en
voltaje
 Comprende una masa magnética montada en
un muelle que se mueve dentro de una bobina
de alambre para generar una señal eléctrica
 La respuesta es directamente proporcional a la
velocidad del suelo
64
64
6.5 SENSORES
Sensor Tri-axial
 Las vibraciones son ondas tridimensionales (3D)
 Para entenderlos, los medimos en las 3 direcciones
ortogonales del espacio
 2 Canales horizontales(L, T) V
 1 Canal vertical (V) T
L
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65
6.5 SENSORES
Geofonos dentro del taladro
 Sensor que se usa dentro de un taladro.
 Muy útil para medir la forma de onda de vibración en la masa
rocosa
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66
6.6 MONITOREO
Objetivo de Monitoreo
 Los sismógrafos de voladura se
utilizan para:
 establecer el cumplimiento con
las regulaciones federales,
estatales y locales
 y evaluar el rendimiento
explosivo.
From ISEE Field Practice Guidelines for Blasting Seismographs

67
67
6.6 MONITOREO
Objetivo de Monitoreo
 Se han establecido leyes y
regulaciones para evitar daños a la
propiedad y lesiones a las personas.
 La disposición de las reglas depende

en gran medida de la precisión de la
vibración del suelo y de los datos de
sobrepresión.

68
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6.6 MONITOREO
Fundamental para buenas practicas
 Lea el manual de instrucciones y
familiarícese con el funcionamiento del
instrumento
 Los usuarios son responsables de leer las

secciones apropiadas y comprender el
funcionamiento correcto del instrumento
antes de monitorear una voladura

69
69
6.6 MONITOREO
CALIBRACION DE SISMÓGRAFO
 Una calibración anual del sismógrafo es
recomendada
 Un sismógrafo no calibrado podría registrar una amplitud mucho

mayor y penalizar su trabajo
 Un sismógrafo no calibrado podría registrar una amplitud mucho
menor y, en consecuencia, crear problemas de seguridad o
responsabilidad.

70
70
6.6 MONITOREO
Registro del sismógrafo de voladura
El registro de un usuario debe incluir:
 Nombre del usuario
 Fecha, hora, lugar
 Localización del sismógrafo
 Nombre de la estructura
 donde se colocó el sismógrafo en la propiedad relativa a la
estructura
 Cualquier otro dato pertinente

71
71
6.6 MONITOREO
Registro de la voladura
Cuando los sismógrafos se implementan en el campo, ¡el
tiempo empleado en desplegar la unidad justifica la grabación
de un evento!
 Establezca los niveles de activación lo suficientemente bajos
como para registrar cada voladura

72
72
6.6 MONITOREO
 Registra el historial de la forma de onda de manera completa
 Establezca el tiempo de registro del evento el tiempo suficiente
para asegurar la captura de todo el evento

73
73
6.6 MONITOREO
 Establezca el tiempo de grabación del evento el tiempo
suficiente para asegurar la captura de todo el evento
A B C
Pre-Trigger Duración de Duración de la “cola”: 1 s

0.2-0.5 s Iniciacion de
la Secuencia
74
74
6.6 MONITOREO
 A : Pre Trigger
 Se registra una duración antes de que la unidad se active
(antes de que la amplitud de la forma de onda alcance el
nivel de activación)
 Se recomienda un mínimo de 0.2 s cuando el sensor está
cerca de la voladura (<100 m)
ubicado a más de 100 m de la explosión

75
75
6.6 MONITOREO
 B : Duración de la Secuencia de Iniciacion
 Es la duración de tu secuencia de tiempo
 es decir: si la temporización mínima de nuestra explosión es
de 100 ms y la temporización máxima es de 748 ms, la
duración de la iniciación de la secuencia es: 748 -100 = 648
ms

76
76
6.6 MONITOREO
 C : Duracion de la cola
 Esta es una duración configurada para registrar la cola de la
forma de onda, después de que la duración de la secuencia
de iniciación ha terminado
cerca de la voladura (<100 m)
 Se recomienda un mínimo de 1 s cuando el sensor se
encuentra a más de 100 m de la voladura
ADVERTENCIA: para una distancia muy larga entre el sensor y la
explosión (> 1 km), esta duración de la cola podría ser muy larga
(unos pocos segundos)
77
77
6.6 MONITOREO
 Ejemplo de ajuste para una duración de voladura de 1300 ms,
con sensor en una ubicación cercana (<100 m)
 Pre-Trigger : 0.2 s
 Duración : 1.3 s
 Duracion cola : 0.5 s
 Duración registro: 2.0 s

78
78
6.6 MONITOREO
 Ejemplo de configuración para una duración de voladura de
5500 ms en una ubicación lejana (500 m)
 Pre-Trigger : 0.5 s
 Duración : 5.5 s
 Duración cola: 1.0 s
 Duración registro: 7.0 s

79
79
6.6 MONITORING
 Registra el historial de la forma de onda en tiempo completo
 Las opciones de grabación de resumen o de valor máximo único disponibles en
muchos sismógrafos no se deben usar para monitorear las vibraciones
generadas por la voladura.
 Los modos de funcionamiento que informan las velocidades máximas durante
un intervalo de tiempo especificado no se recomiendan cuando se registran las
vibraciones inducidas por la voladura.

80
80
6.6 MONITOREO
de un evento!
 Establezca la frecuencia de muestreo en al menos 1000
muestras por segundo

81
81
6.6 MONITOREO
de un evento!
 Conocer el tiempo de procesamiento de datos del sismógrafo
 Algunas unidades tardan hasta 5 minutos en
procesar e imprimir datos.
 Si ocurre otra voladura dentro de este tiempo, la
segunda voladura puede perderse.

82
82
6.6 MONITOREO
de un evento!
 Permita suficiente tiempo para la configuración adecuada del
sismógrafo
 Muchos errores ocurren cuando los sismógrafos se
configuran apresuradamente.
 Generalmente, se deben permitir más de 15 minutos para
la configuración desde el momento en que el usuario llega
a la ubicación de monitoreo hasta la voladura.

83
83
6.6 MONITOREO
de un evento!
 Cables seguros
 Los cables suspendidos o que se
mueven libremente del viento u
otras fuentes externas pueden
producir falsos disparos debido a la
microfonía.

84
84
6.6 MONITOREO
Colocación
 El sensor debe colocarse (según la
regulación):
 en el suelo al lado de la
estructura hacia la voladura
 en el sótano de la estructura
85
85
6.6 MONITOREO
Colocación
 El sensor debe colocarse a 3,05
metros (10 pies) de la estructura
 o a menos del 10% de la
distancia de la voladura, lo que
sea menor.
3 metros max

86
86
6.6 MONITOREO
Colocación
 El suelo no debe ser alterado ni compactado.
 El material de relleno suelto, los suelos no consolidados,
flores u otros medios inusuales pueden tener una influencia
adversa en la precisión del registro

87
87
6.6 MONITOREO
Colocación
 El sensor debe estar casi nivelado
 El canal longitudinal debe estar apuntando directamente a la

explosión y el rumbo debe ser registrado
 Cuando el acceso a una estructura y / o propiedad no esté
disponible, el sensor debe colocarse lo más cerca de la
voladura en un terreno no perturbado.
88
88
6.6 MONITOREO
Acoplamiento
 El sensor debe estar bien acoplado a tierra para asegurar un
registro preciso
 Registro típico de un sensor mal conectado a tierra

89
89
6.6 MONITOREO
Acoplamiento
 Si se espera que la aceleración sea inferior a 1,96 m / s2 (0,2 g),
no es necesario enterrar ni fijar.

90
90
6.6 MONITOREO
Acoplamiento
 Si la aceleración excede 1.96 m / s2 (0.2 g), puede ocurrir un
desacoplamiento del sensor
 Si se espera que la aceleración sea entre 1,96 m / s2 (0,2 g) y
9,81 m / s2 (1,0 g), se prefiere el entierro o fijación.
 Usar los clavos o el saco de arena pueden ser aceptables.

91
91
6.6 MONITOREO
Acoplamiento
 Si la aceleración excede 9.81 m / s2 (1.0 g), el desacoplamiento
del sensor siempre ocurre
 Si se espera que la aceleración sea mayor a 9.81 m / s2 (1.0 g),
se requiere el enterramiento o la fijación firme

92
92
6.6 MONITOREO
Acoplamiento del sensor: cuándo y cómo
1000
se requiere
entierro o un
accesorio firme
100
mm/s
0,2 g
10 1,0 g
no es necesario
enterrar ni fijar
1
1 10 100 1000
Hz

93
93
6.6 MONITOREO
Metodos de entierro
 El método de enterramiento preferido es excavar un agujero
que no sea menos de tres veces la altura del sensor (ANSI
S2.47)

94
94
6.6 MONITOREO
Metodos de entierro
 clavando el sensor en el fondo del
agujero

95
95
6.6 MONITOREO
Metodo de entierro
 y compactando firmemente el suelo
alrededor y sobre el sensor

96
96
6.5 SENSORES
Metodos de fijación
 El acoplamiento al macizo rocoso se logra atornillando,
sujetando o adhiriendo el sensor a la superficie de la roca

97
97
6.5 SENSORES
Método de saco de arena
 Requiere quitar el césped con una mínima perturbación del
suelo y colocar el sensor en el lugar vacío con una bolsa de
arena encima.

98
98
6.5 SENSORES
 Las bolsas de arena deben ser grandes y ser holgadas con
alrededor de 4.55 kilogramos (10 libras) de arena.
 Cuando se coloca sobre el sensor, el
perfil del saco de arena debe ser lo más
bajo y ancho posible con una
cantidad máxima de contacto firme con
el suelo

99
99
6.6 MONITOREO
 Una combinación de clavos y sacos de arena proporciona una
mayor garantía de que se obtiene un buen acoplamiento

100
100
6. MEDIDA DE VIBRACION
Aprendimos
 La vibración podría dañar seriamente la estructura
 El sismógrafo se usa para registrar la vibración (aceleración,
velocidad de la partícula o desplazamiento)
 La configuración del sismógrafo es muy importante para un
registro exitoso
 Frecuencia de muestreo
 Nivel de trigger
 Duración
 El acoplamiento del sensor es clave para un registro exitoso
101
101
VII. ANÁLISIS DE FRECUENCIA

102
102
7. ANÁLISIS DE FRECUENCIA
Objetivos
 Resumen de las principales características de una onda
 Conozca por qué la frecuencia es un parámetro clave (daño y
regulación)
 Aprende cómo medir la frecuencia de una onda con 2
técnicas diferentes
 Aprenda lo que es una frecuencia dominante
 Aprenda a filtrar un registro de vibraciones usando análisis de
frecuencia
103
103
7.1 DEFINICIÓN DE FRECUENCIA

Recordatorio
 La frecuencia se define como "la cantidad de ciclos completos (ondas completas)
en un segundo".
104
104
7.2 ANÁLISIS DE FRECUENCIA

Objetivo #1
 Cumplir con las regulaciones que incluyen frecuencia en su tabla de cumplimiento
105
105

Objetivo #2
 Entender la frecuencia porque:
 Las ondas de baja frecuencia u ondas de alta frecuencia tienen diferentes

efectos en las estructuras
 Las ondas de frecuencia baja o muy baja pueden dañar seriamente la

estructura
 Las ondas de alta frecuencia son menos propensas a dañar la estructura

106
106

Ondas de baja frecuencia
 Las ondas de frecuencia baja o muy baja pueden dañar seriamente la estructura
107
107

Ondas de baja frecuencia
 Las ondas de frecuencia baja o muy baja pueden dañar seriamente la estructura
108
108

Ondas de alta frecuencia
 Las ondas de alta frecuencia son menos propensas a dañar la estructura
“ “
“
“ “
109
109
7.3 CÓMO MEDIR LA FRECUENCIA

Zero crossed Frequency (ZCF) frecuencia perfecta
 El método más usado antes de la computadora
 Seleccione en el arco de la forma de onda
 Mida el tiempo T 'entre dos Cruces Cero
 Frecuencia, F= 1/(2*T’) Maximum
 Mida M máximo para este arco
 Trace en un gráfico Máximo versus Frecuencia
T’
110
110

Zero crossed Frequency (ZCF)
 Trace en un gráfico Máximo versus Frecuencia
Forma de onda ZCF

111
111

Zero crossed Frequency (ZCF)
 El sismógrafo generalmente informa ZCF para la velocidad máxima de
partículas
 En este caso para el canal L, el sismógrafo informa 7.2 mm / s a 34 Hz

112
112

Transformada rápida de Fourier (FFT)
 La transformada de Fourier, llamada así por Joseph Fourier, es una transformación
matemática con muchas aplicaciones en física e ingeniería.
 Expresa una función matemática del tiempo como función de la frecuencia
 La Transformada de Fourier es una herramienta de procesamiento de forma de

onda importante que se utiliza para descomponer una forma de onda en sus
componentes seno y coseno con varias Frecuencias y Amplitud.
FYI :La Transformada de Fourier es definida por :

113
113

Música Entendiendo la FFT Vibración
Violín:
Alta Frecuencia
Baja Amplitud
Trompeta
Frecuencia Media
Alta Amplitud
Tambor :
Baja Frecuencía
Alta Amplitud
114
114

Transformada Rápida de Fourier (FFT)
 Ejemplo de FFT
Amplitud FFT
(Frecuencia
Dominante)
Frecuencia
Forma de onda
(Dominio del tiempo)
115
115

Transformada Rápida de Fourier (FFT) en multiples canales
 FFT varia de un canal a otro
Amplitud FFT
(Frec. Dominante)
Canal L
Amplitud FFT
(Frec. Dominante)
Canal T
Amplitud FFT
(Frec. Dominante)
Canal V
116
116

Transformada Rápida de Fourier (FFT) en multiples canales
 FFT varia de un canal a otro
Amplitud FFT
(Frec. Dominante)
Canal L, T,V
117
117
7.4 FRECUENCIA DOMINANTE

Definición
 Como hay dos formas principales de medir frecuencias de una onda de tiempo, hay
dos formas principales de estimar la frecuencia dominante
 La frecuencia dominante en tiempo de una onda podría definirse como
 la frecuencia cero cruzada de mayor amplitud
 La frecuencia de mayor amplitud de la FFT

118
118

La frecuencia dominante de una onda de tiempo podría definirse
como la frecuencia cruzada cero de la amplitud más alta
Frecuencia Dominante
34 Hz
119
119

La frecuencia dominante de una onda de tiempo podría definirse
como La frecuencia de la amplitud más alta de la FFT
46 Hz
120
120

Comparación de la frecuencia dominante a partir de ZCF y FFT
24, 34 or 46 Hz ?
121
121
7.4 FILTRADO DE FRECUENCIAS

El filtrado de frecuencia consiste en amplificar o disminuir un
cierto rango de frecuencia
 La atenuación de las frecuencias altas da como resultado una forma de onda mas
suave en el dominio especial.
 La atenuación de las bajas frecuencias mejora los bordes.

122
122

El filtrado de frecuencia se basa en el proceso de FFT hacia
adelante y hacia atrás.
FFT
Forma de Onda Espectro de frecuencia
FFT-1
Inversa FFT
123
123

El filtrado de frecuencia consiste en amplificar o disminuir un
cierto rango de frecuencia
FFT
Forma de Onda Espectro de Frecuencia
Espectro de Frecuencia Modificado

Forma de Onda Filtrada
FFT-1
124
124

Filtrado de frecuencia de paso bajo
 El objetivo principal es eliminar los ruidos de alta frecuencia de la forma de onda
FFT
Frec. > 80 Hz cortado

Forma de Onda filtrada
FFT-1
125
125

Filtrado de frecuencia de paso bajo
 El objetivo principal es eliminar el contenido de alta frecuencia de la forma de onda
FFT
Forma de Onda filtrada Frec. > 10 Hz cortado
FFT-1
126
126

Filtrado de frecuencia de paso alto
 El objetivo principal es eliminar el contenido de baja frecuencia de la forma de onda
FFT
Forma de Onda filtrada Frec. < 10 Hz cortado
FFT-1
127
127

Filtrado de Frecuencias de Paso de Banda
 Combinar los filtros de paso bajo y paso alto.
FFT
Forma de Onda filtrada Frec.< 10 Hz y Freq.> 50 Hz cortado
FFT-1
128
128
7. Analisis de Frecuencia
Aprender que:
 La Baja frecuencia puede causar serios daños estructurales.
 La medición de frecuencia se puede hacer con 2 técnicas:
 Frecuencia cruzada cero (ZCF)
 Transformada rápida de Fourier (FFT)
 La frecuencia dominante se define de la mayor amplitud de la
FFT o ZCF.
 El filtrado mediante el análisis de frecuencia permite limpiar
la forma de onda grabada de los ruidos
129
129
VIII. REGULACIONES INTERNACIONALES

130
130
8. REGULACIONES INTERNACIONALES
Objetivos
 Aprenda sobre el alcance de las regulaciones de vibración.
 Aprende sobre las diferentes regulaciones de vibración.
 Aprende sobre las regulaciones de vibración específicas para
voladuras subterráneas.
 Compare varias regulaciones.
 Aprenda a seleccionar una regulación de vibración.
131
131
8.1 CRITERIO DE DAÑO
VPP como criterio de daño
 Se han realizado varios intentos * para conectar los parámetros de vibración

(desplazamiento, velocidad, aceleración y frecuencia) con molestias humanas observadas,
perturbaciones de dispositivos sensibles y daños estructurales.
 Todos estos intentos encontraron que el daño estructural y la estabilidad podrían estar bien
correlacionados con la velocidad pico de la partícula (VPP) de las vibraciones del suelo (VPP
es una medida de la intensidad de la vibración).
 El VPP es entonces el criterio más aceptado para evaluar el potencial de daño de la
estructura debido a las vibraciones de voladura
* Entre otros:: Crandell (1949), Medearis (1977), Siskind et al. (1980), Dowding (1996) Duvall and Fogelson (1962), Wiss (1968),
and Nichols et al. (1971)
132
132

El criterio de daño: Hitos
 1957: Langefors & al. primero estudió el índice PPV y definió algunos
rangos de daños y seguridad en los EE. UU.
 1959: Edward y Norwood utilizaron el índice PPV para realizar estudios

similares en Canadá.
 1977: Bauer y Calder establecen daños para equipos y estructuras.
 1980: US Bureau of Mines propuso sus estándares de 50.8 mm/s (2 in/s).

133
133

La frecuencia dominante
 USBM de 50.8 mm / s (2 in / s): Sin importar la frecuencia (no refleja adecuadamente

el efecto de interacción dinámica de estructura - suelo)
 No puede evitar numerosas quejas de los habitantes
 Se hizo necesario tener en cuenta la frecuencia de vibración dominante para evaluar

el efecto de vibración en las estructuras
134
134
 El USBM realizó estudios intensivos de daños estructurales residenciales, en relación

con el desplazamiento y la velocidad, medidos en el rango de frecuencias de 1-100
Hz:
 Intensive studies of residential structural damage in connection with measured

displacement and velocity at the frequency range of 1-100 Hz was made by the
USBM:
• RI 8507 (Siskind y otros, 1980): límites de seguridad basados en la frecuencia

para el agrietamiento cosmético.
• El criterio de 50.8 fue reducido por un factor de 3 a 4 en el rango de frecuencia

de 4-12 Hz
135
135

 Los criterios de USBM fueron

10
modificados para la regulación de
voladura por la Oficina de Minería de
Superficie de los Estados Unidos (OSM)
MAX ALLOWABLE PPV, IN/SEC

2
 Los criterios de OSM propusieron los

siguientes valores de desplazamiento y 1 0.75
velocidad para los 4 rangos de la
frecuencia dominante:
 0,76 mm (0,03 in) para 1-3,5 Hz,
 19 mm/s (0.75 in/s) para 3.5-12 Hz
 0.25 mm (0.01 in) para 12-30 Hz 0.1
1 4 10 30 100
 50.8 mm/s (2.0 in/s) para 30-100 BLAST VIBRATION FREQUENCY, HZ
Hz.
136
136
Parametros para estimar el daño en normas tipicas:

137
137
8.2 TIPOS DE NORMAS DE VIBRACION
 Estándares para la comodidad humana

En el caso de subterránea, significa personas en superficie.
 Estándares para prevenir daños cosméticos y estructurales para
construcciones
En el caso de subterránea, significa estructuras subterráneas como superficiales
Valores Indicativos
Tipo de Daño Definicion (mm/s)
< 4 Hz 4 -15 Hz > 15 Hz
Formación de grietas finas o el crecimiento de grietas existentes en yeso,
COSMETICO 15 20 50
caras de drywall o juntas de mortero.
Formación de grietas grandes o aflojamiento y caída de yeso en la cara del
MENOR 30 40 100
drywall, o grietas a través de ladrillos / bloques de concreto
ESTRUCTURAL Daño importante a los elementos estructurales de un edificio 60 80 200
Scottish Standard PAN50 (Annex D)

138
138
8.2 ALCANCE DE LAS NORMAS DE VIBRACION

 Muy pocas normas específicas para subterranea
 Extensas investigaciones especialmente de OSM en los Estados Unidos:
FECHA AUTORES TEMA
1974 Snodgrass, Siskind Vibraciones de voladura subterránea
1977 Stevens Una revisión de los efectos de los terremotos en las minas subterráneas
1977 Sakurai (USGS) Vibración del túnel a las operaciones de voladura adyacentes
Criterios para la proximidad de voladuras superficiales a minas de carbón
1977 Rupert, Clark
subterráneas
1979 Woodward-Clyde Associates Vibraciones subterráneas de voladura superficial en Jenny Mine, Kentucky
Efectos de voladura de minas de carbón en superficie sobre la estabilidad de la
1979 Hayatdavoudi, Brown
mina de carbón subterránea
Investigación de vibraciones subterráneas inducidas por explosiones de
1983 Phang, Simpson, Brown
voladuras superficiales
Efectos de la voladura superficial de la mina en las aperturas de minas
1984 Simpson, Phang
subterráneas
1991 Friedel, Thill Ondas Rayleigh: Evaluación de Daño e Integridad de las Estructuras Mineras
1992 Boukharov, Chanda Un estudio teórico sobre el daño a los pilares causados por voladura
1993 Fourie, Green Daño a las minas subterráneas de carbón causadas por voladura en superficie
1993 Singh, Lamond Investigación de Daño de Explosión y Estabilidad Subterránea
1997 Scoble and al. Medición del Daño de Explosión
Impacto de las secuencias de iniciación (...) en la intensidad de las vibraciones en
2002 Singh
las aberturas subterráneas
2006 VibraTech Analisis de cavernas en Canteras
139
139

 Se han realizado estudios tanto en configuración de superficie como subterránea
 Los estándares se pueden aplicar a ambos casos
 Las normas a veces se refieren explícitamente a estructuras subterráneas (por ejemplo,
Estándar ISO o Estándar suizo)
SWISS STANDARD
140
140

Ejemplo de límites resultantes encontrados específicamente para aplicaciones
subterráneas
mm/s in/s APLICACIONES

Tolerancia a la vibración para servicios públicos enterrados,
127 5
incluidos pozos y tuberías
Limite de vibración para el craqueo de la base de mampostería por
127 5
voladura
254 10 Umbral de agrietamiento del hormigón
305 12 Umbral de daños para obras subterráneas.
Fuente: Wiss (1968) and Siskind (2000)

141
141
A lo largo del

Ejemplo de un estándar que incluye recomendaciones específicas para subterranea
 estándar australiano AS 2187.2-2006:
“El nivel de vibración del suelo en sitios sensibles durante turno de noche en subterránea
no debe exceder los 3 mm/s y la onda aérea no debe exceder los 115 dB entre las 10:00
y las 7:00 a.m.»
142
142
8.3 FECHA DE EMISION DE ALGUNAS NORMAS

FECHA DE
PAIS NOMBRE
EMISION
ALEMANIA DIN4150 1975*
NUEVA ZELANDA NZS 4403 1976
ESTADOS UNIDOS DE AMERICA USBM RI8507 1980
ESTADOS UNIDOS DE AMERICA OSM 817.67 1983
PORTUGAL NP2074 1983
INTERNACIONAL ISO 4866 1990
ITALIA UNI 9916 1991
SUECIA SS 460 48 46 1991
REYNO UNIDO BSI 7385 1993
ESPAÑA UNE 22-381-93 1993
FRANCIA ARRETÉ DU 22/09/94 1994**
BRAZIL CETESB D7.013 1998
ESCOCIA PAN50 2000
* El estándar DIN4150 se actualizó en 1999 y 2001

** El estándar francés se actualizó en 201
143
143
8.4 LIMITES TIPICOS POR PAISES
Source: Piyush Pal Roy, 2005

144
144
8.5 GEOGRAFIA DE LAS REGULACIONES DE VIBRACION

 Algunas razones por las cuales las regulaciones se vuelven influyentes:
 Influencia política histórica (España).

 Historia de la minería (Francia).
 Sólida reputación normativa (Alemania)
 Industria minera a gran escala (EE. UU.)
 Cooperación regional (Nueva Zelanda con Australia)
 Razones políticas (Escocia)
145
145

Geografía de las regulaciones de vibración más influyentes
USBM
UK DIN
FR
UNE
AUS
146
146

A menudo es una combinación de razones:
 Nueva Zelanda es un país pionero en la minería de normas ambientales
 Alemania tiene una fuerte industria minera
Y algunos criterios son más fuertes que otros:
• Perú tiene una industria minera a gran escala, pero usa la regulación
estadounidense o española
147
147
8.6 NORMAS INTERNACIONALMENTE RECONOCIDAS

El estándar de los Estados Unidos
• Límites de vibraciones recomendados en la Oficina de Minas de
EE. UU.
• Informe de las Investigaciones N ° 8507: la "curva Z" o "curva
Siskind" (1980)
• Amplio estudio realizado a finales de la década de 1970 por USBM
y OSM
• Estudios que abarcan varios Estados y tipos de estructuras:
 Muestre que los tipos de estructura tienen una frecuencia natural
variable. La vibración de explosión que coincide con la frecuencia de la
estructura de interés puede amplificar la sacudida dentro de la
estructura.
 Muestra los límites recomendados para reducir el potencial de daño
para las estructura
148
148
Estandar de los Estados Unidos

100
 USBM RI 8507
 Límites recomendados para reducir el
potencial de daño de las estructuras al
comparar la velocidad del suelo con su
frecuencia asociada.
Velocity mm/s
 5 - 12.7 mm/s @ 1 - 2.6 Hz 10
 12.7 mm/s @ 2.6 - 10 Hz

 12.7 - 50.8 mm/s @ 10 - 40 Hz
 50.8 mm/s @ 40 - 100 Hz
 <50.8 mm/s (2 pulgadas/s):
"Las condiciones de seguridad no 1
1 10 100
cumplirán con alta probabilidad" (USBM) Frequency Hz
149
149

: Contribucion de OSM para voladuras subterraneas
 30 CFR 817.67 (actualizado en 2010)

 Aplicar a túnel y minas subterráneas
 El límite se establecerá de acuerdo con:
 Los límites máximos de velocidad de partícula-velocidad
 La ecuación de distancia escalada
 El cuadro de nivel de voladura
 La autoridad reguladora
150
150


 La vibración máxima del terreno se establecerá de acuerdo con los límites máximos
de velocidad de partícula máxima:
151
151


 La vibración máxima del terreno se establecerá de acuerdo con:
 La ecuación de distancia a escala para determinar el peso de carga permisible
de los explosivos para ser detonados en cualquier período de 8 milisegundos,
 Caso donde no se realiza monitoreo sísmico
W = (D / Ds) 2
dónde :
W = el peso máximo de explosivos, en libras;
D = la distancia, en pies, desde el sitio de voladura a la estructura protegida más
cercana;
Ds = el factor de distancia a escala (consulte la tabla de distancia de escala)
152
152
Estandar de los Estados Unidos:

Contribucion de OSM para 100
voladuras subterraneas
Velocity mm/s
 La vibración máxima se establecerá
10
de acuerdo con:
 El cuadro de nivel de voladura
1
1 10 100
Frequency Hz
153
153
Regulaciones de los Estados

Unidos 100
 Algunas reglamentaciones de los

Estados en los Estados Unidos se
aplican más allá del límite de los
Estados y algunas veces se
Velocity mm/s
reconocen internacionalmente,
10
especialmente cuando:
 Consideran aplicaciones
específicas, por ejemplo:
Pensilvania: código 25 § 77.463
sobre la minería de superficie
cerca de la minería subterránea
1
1 10 100
Frequency Hz
154
154
Regulaciones de los Estados Unidos

 Algunas regulaciones de los Estados Unidos son mas restrictictivas en comparacion con el
Estandar USBM y OSM
Ejemplo: Kentucky: 405 KAR 8: 040 en permisos de extracción de carbón subterráneo

- Sección 38 (3)
"Las operaciones de voladura a 500 pies de minas subterráneas activas requieren la

aprobación del gabinete, MSHA y la Oficina de Seguridad y Licencias Mineras de
Kentucky"
155
155
CANADA (QUEBEC)
Directiva 19 para la industria minera
Para una mina subterranea:

 Las explosiones realizadas entre las 7:00 p.m. y las 7:00 a.m. se deben programar en un
horario fijo
 El operador debe notificar a la población en un radio mínimo de 1 km alrededor de la mina
 Los siguientes límites se aplican dependiendo de la profundidad de la mina:
Profundidad de mina
Frequencia (Hz) Maximo VPP (mm/s)
subterranea
0-15 12,7
15-20 19
<100m
20-25 23
25- 25
>100m - <12,7
156
156
REYNO UNIDO
 Norma británica (BS) 7385 (especialmente 100

la parte 2 sobre investigación de daños,
1993)
 La BS 7385 tiene poca relevancia para las

estructuras subterráneas
Velocity mm/s
10
 BS 7385 considera dos límites dependiendo
de un tipo de edificio o estructura:
 Línea 1: criterio independiente de la

frecuencia de USBM 50,8 mm/s (2
in/s) para edificios comerciales
industriales y pesados .
 Línea 2: límites de seguridad 1
basados en la frecuencia similares a 1 10 100
los criterios de OSM para edificios de Frequency Hz
tipo residencial o comercial ligero.
157
157
ALEMANA
100
 La norma alemana DIN4150
proporciona límites muy conservadores L1
con el objetivo de proteger la
estructura, incluido el daño cosmético.
L2
Velocity mm/s
 3 niveles dependiendo de los tipos de
10 L3
construcción (industrial, residencial o
sensible)
1
1 10 100
Frequency Hz
158
158
ALEMANA
100
 No hay regulacion especifica para
subterranea = aplicación de L2 o L3. L1
 Para estructuras sensibles

L2
• <3mm/s para bajas frecuencias
Velocity mm/s
• 8mm/s @ 50Hz 10 L3
• 10mm/s @100Hz y por encima
1
1 10 100
Frequency Hz
159
159
SUECIA
100
 El estándar sueco SS 460 48 66 1991 se
titula "Niveles suecos de vibración y
dirección de choque para vibraciones
inducidas por explosiones en edificios“
 Publicado en 1991
Velocity mm/s
 El estándar Sueco no toma en cuenta: 10
 La frecuencia Función de VPP vertical de

la rigidez del suelo:
 18 mm/s para los suelos menos rígidos
 70 mm/s para rocas muy rígidas
1
1 10 100
Least stiff soils
Frequency Hz Very stiff soils
160
160
ESPAÑOLA
 El estandar Español UNE 22-381-93 titulada “Control de vibraciones producidas por

voladuras”.
 Fue publicada en 1993 por la junta de certificación española AENOR (Asociación

Española de Normalización y Certificación)
 La norma española UNE 22-381-93 se aplica mucho más allá del territorio español
(América Latina)
161
161
ESPAÑA
100 I
 Lineas I, II and III corresponde a diferentes
tipos de estructuras, clasificados por su
resistencia II
III
 Las líneas II y III se aplican a la configuración
Velocity mm/s
subterranea, dependiendo de su 10
sensibilidad a la vibración (línea III para las
estructuras menos resistentes)
1
1 10 100
Frequency Hz
162
162

FRANCIA
 Decreto del 22nd de Setiembre 1994

Aplicable tanto para operaciones de superficie y subterraneo
(como se indica actualizado el 05/05/2010, art.1)
• Decreto del 22nd setiembre 1994, art. 22.2.

“ Ninguna operación de voladura debe generar vibraciones superiores a niveles de VPP
a 10 mm/s en los tres ejes de los edificios circundantes ”*
* Se consideran como un edificio las construcciones utilizadas para fines de vida o trabajo y los monumentos. Para
otros tipos de edificio, se podría autorizar un nivel superior si se llevan a cabo estudios específicos.
163
163

FRANCIA
 El debate de cálculo de frecuencia se 100
resuelve mediante una fórmula de

ponderación.
 A lo largo del estándar francés, la función
de ponderación de la señal medida es una
curva continua definida por los siguientes
Velocity mm/s
puntos:
10
Banda de frecuencia Ponderacion de

(Hz) señal
1 5
5 1
1
30 1 1 10 100
Frequency Hz
80 3/8
Equivalent limit for a mono-frequency waveform
164
164
FRANCIA
 Violación de los niveles establecidos por la Norma francesa = responsabilidad civil,

penal directa y completa del operador de minas o canteras
 La Circular del 23 de julio de 1986 (tercera parte, anexo técnico) tiene en cuenta la
percepción de las vibraciones del vecino (D. 20.08.85 define el concepto y el protocolo
de medición)
165
165

AUSTRALIA
 La Oficina de Medio Ambiente y Patrimonio (OEH) recomienda que la vibración de

voladura debe evaluarse de acuerdo con la "Base técnica de directrices para
minimizar la molestia debida a la sobrepresión y la vibración de la tierra". publicado
en 1990.
Por el Consejo de Medio Ambiente de Australia y Nueva Zelanda (ANZEC)

166
166

AUSTRALIA
El Departamento de Recursos Naturales y
100
Medio Ambiente tiene que aprobar
voladura nocturna en minas

A
subterráneas y aplicar límites más
Velocity mm/s
estrictos a tales operaciones de
10 B
voladura
Entre las horas 10:00pm y

7:00am:
• < 3 mm/s para la vibracion del suelo

1
1 10 100
• <115 dB (Linea pico) onda aerea Frequency Hz
A : Industrial
B : Residential
167
167

Australia, Provincia (QLD)
100
 Estándar regional internacionalmente

reconocido porque:
 Estándar regional de un país que tiene

un estándar internacionalmente
Velocity mm/s
reconocido 10
 La parte principal de los estudios que

respaldan los estándares nacionales y
regionales proviene de Queensland (la
región minera más grande de
Australia) 1
1 10 100
Frequency Hz
Inglés 168
168

INTER-REGIONAL STANDARD
 E.g .: Directrices ANZEC (Consejo
Medioambiental de Australia y Nueva
Zelanda)
 NZ es uno de los pioneros de las leyes
ambientales para la minería (1976)
Velocity mm/s
10
 NZ reemplazó su propia norma
desactualizada e inapropiada NZS 4403:
1976 por las Pautas de ANZEC
 Alternativamente, NZ usa el estándar
australiano 2187.2
 PPV <5 mm / s (tolerancia <10 mm / s para 1
1 10 100
el 5% de la explosión en un período de 12 Frequency Hz
meses para un sitio determinado)

169
169

SUIZA
• El estándar suizo (SN 640 315a) de 1992 es el único que no tiene en cuenta la
duración de la vibración (al contrario de las recomendaciones de la norma ISO)
• Este estándar establece que para las frecuencias fuera de este rango, el estudio debe
basarse en otros estándares y consideraciones.
170
170
INTERNATIONAL STANDARD : ISO
 La ISO 4866 titulada "Vibración y choque mecánico - Vibración de edificios - Pautas

para la medición y evaluación de sus efectos en edificios"
 Creado en 1990 por el Comité de monitoreo de vibraciones mecánicas, golpes y

condiciones (TC 108)
 Actualizado en 1994, 1996 y 2010

171
171

INTERNATIONAL STANDARD
 El ISO 4866 no presenta ningún límite de control para la vibración
 Tiene como objetivo establecer prácticas estandarizadas para el monitoreo y

procesamiento de señales para la evaluación del impacto de la vibración en las
estructuras
 La norma ISO 4866 ofrece valiosas pautas para elaborar estándares regionales
o realizar estudios de impacto de vibraciones
 ISO 4866 se aplica a todas las estructuras construidas por encima o por debajo
del suelo (incluidos los túneles)
172
172
8.6 ALGUNOS ESTANDARES NACIONALMENTE RECONOCIDOS
EUROPA DEL ESTE
• Por razones políticas, la

mayoría de los países de
Europa del Este han
desarrollado su propio estándar
de vibración, para que puedan
ser independientes del
Estándar de los EE. UU.
• Aquí, el estándar checo y
eslovaco que todavía se aplica
respectivamente en las
Repúblicas checa y eslovaca
173
173
ESCOCIA
100
 PAN 50 Anexo D: "Control de los efectos
ambientales del trabajo de minerales en la
superficie"
 Publicado en febrero de 2000
Velocity mm/s
 Límites adaptados de British Standard:
10
 15 mm/s @ < 4 Hz
 20 mm/s @ 4 – 15 Hz
 50 mm/s @ > 15 Hz
1
1 10 100
Frequency Hz
174
174

INDIA
 Estándares indios (1973) basados en el tipo de materiales de construcción
 Normas de vibración de CMRI (Central Mining Research Institute) (1993) según el tipo de
edificios
175
175
8.7 EL CASO DE PERU

 El único texto aplicable no proporciona ningún nivel preciso de estándares:
Texto Único Ordenado de la Ley General de Minería (aprobado por el Decreto

Supremo No. 014-92-EM "Reglamento para la Protección Ambiental en las
Actividades Mineras Metalúrgicas"), Título 15:
Artículo 223.-c. "Todas las minas que usen explosivos cerca del área habitada
deben mantener el impacto del ruido, el polvo y la vibración dentro de los niveles
establecidos por la autoridad competente"
Este artículo ha sido agregado a la Ley de Minería por Ley General del Medio
Ambiente (Ley General del Ambiente), N ° 28611 publicado el 15 de octubre de
2005.
La norma española UNE 22-381-93 se aplica generalmente para aplicaciones de

superficie y subterranea
176
176
8.8 COMPARACION DE NORMAS

Comparación de los estándares más influyentes
USBM
UK DIN
FR
UNE
AUS
177
177

Comparación de los estándares más influyentes para minería subterránea
100
OSM 30 CFR 817.67
Pensylvania c25 §77.463
BS 7385
UNE (L2)
Velocity mm/s
UNE (L3)
10
DIN (L2)
DIN (L3)
FR (weighted)
AS (UG)
1 ANZEC
1 10 100
Frequency Hz
178
178

Comparación de los estándares más influyentes para minería subterránea
100
OSM 30 CFR 817.67

Velocity mm/s
10 SUITABLE AREA IF NO STANDARD

área adecuada si no hay estándar
Pensylvania c25 §77.463
1
1 10 100
Frequency Hz
179
179
8.9 CRITERIO DE SELECCION DE LA NORMA
NINGUNA
¿ALGÚN ESTÁNDAR NO CUALQUIER NORMA
NORMA NO AAPLICACIÓN DE
INTERNACIONALME RECONOCIDA
NACIONAL CUALQUIER NORMA
NTE RECONOCIDO INTERNACIONALMEN
QUE CUBRE EL NACIONALMENTE
APROBADO POR EL TE QUE CUBRE EL
CASO RECONOCIDA QUE
PAÍS? CASO? *
CONSIDERADO CUBRE EL CASO
SI
SI
FIN FIN
* Por ejemplo: según Siskind (2000), los niveles límite especificados en la norma DIN 4150 no están basados en daños (al
contrario que en OSM).
La norma DIN tiene la intención de minimizar las percepciones y las quejas. Por lo tanto, el estándar alemán y los criterios
OSM tienen diferentes aplicaciones
180
180
8.10 FECHA DE APLICACIÓN DE NORMAS VS FECHA DE EMISION
Los límites de vibración pueden aplicarse de manera diferente dependiendo de si el

sitio estaba en funcionamiento antes de la introducción del estándar.
p.ej. Estándar australiano AS 2187.2-2006:
Para los sitios existentes anteriores al 1 de julio de 2001, los límites son:
• Vibración de tierra <10 mm / s (PPV) en todo momento, y
• Airblast <120dB (Lin Peak) en todo momento
Los nuevos sitios deben cumplir con los requisitos del sitio existente PLUS:
• Vibración de tierra <5 mm / s (PPV) para el 95% de todas las explosiones
• Airblast <115dB (Lin Peak) para el 95% de todas las explosiones

181
181
8.11 APLICACIÓN DE NORMAS
En muchos casos, la aplicación de estándares de vibración puede ser negociada
p.ej. Estándar australiano AS 2187.2-2006
"En situaciones donde la ubicación o la naturaleza de las operaciones no se puede

lograr, estos estándares pueden variar, sujeto a que el Departamento esté satisfecho de
que todas las personas afectadas hayan dado su consentimiento".
182
182
8.12 CALCULO DE FRECUENCIA PICO
FFT o ZCF?
p.ej. NORMA ESPAÑOLA - UNE 22-
381-93
 La frecuencia principal o dominante

(Hz) puede determinarse por 3
métodos:
1) Usando el análisis de Fourier,
2) Con el espectro de respuesta de
la señal o el espectro de
pseudovelocidad,
3) A través del análisis de vibración
armónica (análisis de medio
ciclo) en la porción de la
velocidad máxima de la señal
183
183
8.12 CALCULO DE FRECUENCIA PICO
FFT o ZCF?
p.ej. NORMA ESPAÑOLA - UNE 22-381-93
• Si hay varios picos en la señal: se considerarán las frecuencias más bajas.

• "Esta circunstancia está cubierta si se realizó un análisis o respuesta de Fourier" (en
AENOR, 1993, página 4)
184
184
8. REGULACIONES INTERNACIONALES
Aprender que:
 Aprenda sobre el alcance de las regulaciones de
vibración
 Aprende sobre las diferentes regulaciones de vibración
 Aprende sobre las regulaciones de vibración
específicas para voladuras subterráneas
 Compare varias regulaciones
 Aprenda a seleccionar una regulación de vibración
185
185
IX. TECNICAS DE REDUCCION DE VIBRACION

186
186
9. TECNICAS DE REDUCCION DE VIBRACION
OBJETIVOS
 Aprende sobre las técnicas de mitigación para el control

de vibraciones.
 Aprende los fundamentos.
 Aprenda cómo implementarlos

187
187
9. TECNICAS DE REDUCCION DE VIBRACION
Técnicas de mitigación de la vibración

 Hay 3 formas principales de controlar la
vibración en voladura subterránea (válido
también para voladura de superficie)
 Seguir las mejores prácticas.
 Use el modelo estándar de distancia
escalada.
 Utilice el modelo avanzado de onda
elemental.
188
188
9.1 TECNICAS DE REDUCCION DE VIBRACION ESTANDAR
Mitigación de Vibraciones
– Las Mejores Practicas
 SIEMPRE use caras libres para los primeros taladros.

 SIEMPRE mantenga un retraso mínimo entre taladros
de 8 ms.
 NUNCA use carga completamente confinada
 NUNCA dispare más de un taladro al mismo tiempo
189
189
Modelo de distancia escalada

 La técnica mas utilizada.
 Basado en la ecuación de la ley de atenuación
190
190

Fundamentos de la distancia escalada
191
191

192
192

193
193

194
194

195
195

 Resumen
• Más explosivo al mismo tiempo-> más Vibraciones

• Menos explosivo al mismo tiempo -> Menos vibraciones
• ------------------------
• Gran distancia entre la voladura y el punto critico
-> menos vibracion
• Corta distancia entre la voladura y el punto critico

-> Más vibraciones
196
196
Modelo de distancia
escalada
 Como medir los
datos para
calcular K y alpha.
 Considere un
taladro para
varias estructuras
criticas
197
197

 Como medir los
datos para calcular
K y alpha.
 Seleccione al
menos 3
ubicaciones para el
evento
 Lo mejor es tener diferentes ubicaciones y distancias.

198
198

 Como medir los datos para calcular K y alpha.
 Considere la ubicación #1
 Dispare la voladura
#1
199
199

 Como medir los datos para calcular K y alpha
 Para la voladura
#1
 Registre para cada V1
ubicación critica:
• VPP, V1 D1
#1 Q1
• Distancia, D1
• Carga por
retardo, Q1
200
200

#2
201
201

 Para la voladura #2
 Registre para cada
ubicación critica: V2
• VPP, V2
• Distancia, D2
D2
• Carga por
Q2
retardo, Q2 #2
202
202

#3
203
203

 Para la voladura #3
 Registre para cada
ubicación critica: V3
• VPP, V3
• Distancia, D3
D3
• Carga por
retardo, Q3
Q3
#3
204
204
Modelo de distancia escalada, como calcular K y alpha

 Trace 3 puntos (uno por voladura) en un grafico log/log
 Dibuja una línea que pase a la mitad de los datos
D1, Q1, V1  (D1/√Q1, V1)
D2, Q2, V2  (D2/√Q2, V2)
D3, Q3, V3  (D3/√Q3, V3)
Grafica
Log / Log
Distancia Escalada
205
205

 Como calcular k y alpha,
 Lea K donde la línea intercepta al eje vertical
 Lea Alpha como la pendiente de la línea: tan()

206
206
9.2 Modelo de Distancia Escalar – Ley de Chapot

La ley de atenuacion que proporciona amplitude versus distancia
y carga tambien se denomina: Modelo de Distancia Escalada.
La ecuacion de Chapot es :
Where :
• PPV : Velocidad Pico Particula (Amplitud de
onda)
•D : Distancia del sensor a la voladura
•Q : Carga por retardo?
• Alpha : Coeficiente de atenuacion
207
207
9.3 METODO DISTANCIA ESCALADA

Método de análisis de regresión de mínimos cuadrados.
 Un método matemático para calcular K y Alpha
 Carl Friedrich Gauss se le atribuye el desarrollo de los
fundamentos de la base para el análisis de mínimos
cuadrados en 1795 a la edad de dieciocho años.
208
208

 Veremos que el análisis de datos cae en un patrón de línea
casi recta.
Distancia Escalada
209
209

 Cuando vemos un patrón de línea recta, debemos modelar los
datos con una ecuación lineal.
 Esto nos permitirá hacer predicciones y usar nuestros datos.
Patron de linea recta

210
210

 Sabemos que en algebra la función de la línea viene dada por
la ecuación y = m x + b, donde m es la pendiente y b la
intersección en el eje y.
 En estadística de voladura, usamos Y = K +  X Para la
ecuación de la línea recta. Ahora k es la intersección y  la
pendiente.
 La pendiente (, alpha) de la línea, es la cantidad por la cual y
aumenta cuando x aumenta en 1 unidad.
 La intercepción (K), a veces llamada
Intersección vertical, es la altura de la
Línea cuando x = 0.
211
211

 Ejemplo y
• Considere la ecuación:
y=7+3x
15
– La pendiente es 3. y = 7 + 3x
• Para cada incremento de la y aumenta y por 3

variable x en una unidad, 10
x aumenta por 1
entonces se incrementara en
3 unidades la variable y.
5
• La intersección es 7. a=7
• Cuando la variable x es 0, la
0
variable y es 7. 0 2 4 6 8
x
212
212

 Ejemplo y
• Considere la ecuación:
y=17-4x 15
• La pendiente es-4. y cambia por b = -4 (i.e., changes by –4)
• Para cada incremento en 1 en

10
la variable x, tendremos un a = 17
decrecimiento de 4 en la y = 17 - 4x
variable y. 5
• La intersección es 17. x increases by 1
• Cuando la variable x es 0, la 0
variable y es 17. 0 2 4 6 8
213
213

 El análisis de regresión es usado para predecir el valor de una
variable (la variable dependiente) en base a otras variables
(variables independientes).
 Variable dependiente: Denotado Y = PPV
 Variable independiente: Denotado X = Distancia Escalada
Que se conoce como regresión lineal simple. Nos interesaría

estimar K y alpha a partir de los datos que recopilamos.
214
214

 Ecuación de patrón de recta
 Donde :
 Y = PPV
 X= Distancia Escalada
SS xy
 
 Y SS xx
 x  y 
SS xy   ( xi  x )( yi  y )   xi yi  i
n
i
 x
2
 ( xi  x )  x 
2
SS xx  2
i
i
n
215
215

 Donde :
 Y = PPV
 X= Distancia Escalada
 Y
K  y  x y
 y i
x
 x i
n n
216
216

 Coeficiente de correlacion: r2
 Cuentanos que tan precisa es la ecuacion de la recta
r 2

n xy   x y 
2
[n( x )  ( x) ][n( y )  ( y ) ]
2 2 2 2
217
217

 Coeficiente de correlacion : r2
 Cuentanos que tan precise es la ecuacion de la recta
y
R2 = 1
Perfecta relacion lineal
entre “x” e “y”:
x 100% de la variacion en “y”

r2 = 1 es explicada por la
variacion en “x”
218
218

y
0 < R2 < 1
Relacion lineal debil entre
“x” e “y”:
Algunas, pero no todas las

x variaciones en “y” se
explican con las
variaciones en “x”
219
219

y R2 = 0
No existe relacion lineal
entre “x” e “y”:
El valor de “Y” no depende
de “X”. (Ninguna de las
x variaciones en “y” se
R2 = 0 explica por la variacion en
“x”)
220
220

Significado de K y Alpha
 Alpha () :
 Representa cuan rapido disminuye la amplitud maxima de
las vibraciones con respect a la distancia.
 El valor promedio estandar para  es :
 -1.8
221
221

Significado de K y alpha
 K:
 Representa que tan eficiente es la explosion para una
configuracion dada.
 K varia desde 100 hasta 5000 o mas
 Un valor bajo de k (<1000) significa una buena
eficiencia de la explosion
 Un valor alto de k (>2500) significa una mala eficiencia
de la explosion
222
222

Significado de K y Alpha
 El modelo de distancia escalada podría variar en diferentes orientaciones,
dependiendo de:
• Geología
• Topografía
• Saturación de
Agua
• …
LEY Nº2 EN ESTA DIRECCION
 Sus medios:
• K1, 1
• K, 2
223
223

Limites del método
 La ecuación ->
No incluye:
 El número de taladros
 Ubicación de los taladros (X,Y,Z)
 La ubicación (dirección) del punto crítico versus la
voladura
 Los tiempos de retardo
224
224
9.4 TECNICAS AVANZADAS DE REDUCCION DE VIBRACION
Modelo de Onda Elemental

 La más avanzada técnica
 Requiere detonadores electrónicos
225
225
Modelo de onda elemental

 Basado en la interferencia de ondas
 Principio similar a las ondas que interfieren en el agua.
226
226

Principio del Modelo de onda elemental
Time (ms)
Onda elemental taladro 1
Onda Elemental taladro 2

Delay
+
o
Trou Trou Critical point
1 2
=
Forma de Onda sísmica de la voladura
09/11/2018
227
227
V mm/s
+ V mm/s
t
= 1,6 V mm/s
228
228
V mm/s
+ V mm/s
t
=
1,4 V mm/s
229
229
V mm/s
+ V mm/s
t
= 0,9 V mm/s
230
230
Si el retardo R varia,
VPP varia en consecuencia
Optimizando el
retardo para
minimizar el VPP
231
231

Modelo de onda elemental
 Interferencia de ondas destructivas
Ubicación crítica
Taladro #2
Taladro #1
232
232

 Interferencia de ondas destructivas
233
233
Onda Elemental
 Una onda
elemental es la
forma de vibración
grabada cuando se
dispara un solo
orificio.
234
234

Onda Elemental
 Esta forma de onda de vibración caracteriza la propagación
de la vibración, desde una carga especifica, en una dirección
especifica.
235
235

 Como proceder
Onda elemental
 Considere una ubicación de un
taladro
 Dispare un solo taladro
Representativo de la
voladura Único taladro de referencia
• Mismo diámetro
• Misma carga
• Misma profundidad
236
236

Modelo de Onda
Elemental
 Como proceder
Onda elemental
 Simule la vibración
de la voladura de
acuerdo con: Simulación de
vibración, producto
Rango de retardo de la voladura por
superposición
Número de taladros lineal para un
rango de retardo.
Ubicación de
taladros Simulación del mejor retardo
para minimizar la vibración
237
237

 Ejemplo de procesamiento de onda elemental
Variación de VPP
versus retardo
Optimo retardo para

minimizar
vibraciones
238
238
Aprendimos que:
 Las técnicas de mitigación para el control de vibraciones son:
 Mejores prácticas
 Modelo de distancia Escalada
 Distancia y carga por retardo
 Modelo de Onda Elemental
 Sincronización

Analisis y Control de Vibraciones en Voladura Subterranea

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Analisis y Control de Vibraciones en Voladura Subterranea

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11

Expositor: Ing. Ricardo

II. DESCRIPCION DEL FENOMENO DE VIBRACION

2. DESCRIPCION DEL FENOMENO DE VIBRACION

2.2 VIBRACION Y ONDAS

En física, una onda es una

2.2 VIBRACION Y ONDAS

Roca y Ondas Estallido Supersónico Vibracion del Suelo

2.3 VIBRACION Y ONDAS

2.3a VIBRACION Y ONDAS

En física, una

2.4 LONGITUD DE ONDA

La longitud de onda se puede definir como "la distancia que la

La frecuencia se define como "la cantidad de ciclos completos

El período de una onda se define como "el tiempo necesario

2.8 FRECUENCIA – PERIODO

2.9 DESCRIPCION DEL FENOMENO DE VIBRACION

III. TIPO DE ONDAS ELASTICAS

3. TIPO DE ONDAS ELASTICAS

Aprender a diferenciar los tipos de ondas elásticas.

3.1.1 ONDAS INTERNAS – ONDAS P

3.1.2 ONDAS INTERNAS – ONDAS S

3.2 ONDAS SUPERFICIALES

3.3 ONDAS RAYLEIGH

3.4 ONDAS LOVE

III. Types of elastic waves

3.5 TIPO DE ONDAS ELASTICAS

3. TIPO DE ONDAS ELASTICAS

IV. ONDAS SÍSMICAS DE VOLADURA

4. ONDAS SISMICAS DE VOLADURA

4.1 MECANISMO DE VOLADURA

IV. Seismic waves from Blasting

4.1 MECANISMO DE VOLADURA

VIBRACION DEL SUELO

4.3 ONDAS SISMICAS DE VOLADURA

4.3 ONDAS SISMICAS DE VOLADURA

ONDA SUPERFICIAL (L)

4.3 ONDAS SISMICAS DE VOLADURA

4. ONDAS SISMICAS DE VOLADURA

5.1 LEY DE PROPAGACION

Caracteriza cómo la amplitud de las olas disminuye frente a la

5.2 Amplitud versus Distancia

5.3 Amplitud versus Carga

5.4 FORMULA MATEMATICA

5.4 MODELO DE DISTANCIA ESCALADA

CARGA POR RETARDO

Una buena práctica (sin más investigaciones) es considerar que

5.4 MODELO DE DISTANCIA ESCALADA– LEY CHAPOT

5.4 MODELO DE DISTANCIA ESCALADA

5.4 MODELO DE DISTANCIA ESCALADA– LEY DE LANGEFOR

5.4 MODELO DE DISTANCIA ESCALADA– LEY DE HENDRON

VI. MEDICION DE VIBRACION

6.1 MEDICION DE VIBRACION

6.2 RIESGO DE VIBRACION INDUCIDA

Ejemplo de vibración inducida por el viento

6.2 RIESGO DE VIBRACION INDUCIDA

Estabilidad de talud Talud colapsa

6.2 RIESGO DE VIBRACION INDUCIDA

Daño a estructuras Grietas

6.2 RIESGO DE VIBRACION INDUCIDA

Estructura dañada por vibración de ondas

6.3 ESCALA FÍSICA DE VIBRACIÓN

6.3 ESCALA FÍSICA DE VIBRACIÓN

6.3 ESCALA FÍSICA DE VIBRACIÓN