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Modelado de sistemas de segundo y tercer orden

Ismael Criollo, Willy Loaiza y Paul Valdez


Ingeniería Mecatrónica
Universidad Politécnica Salesiana
Cuenca, Ecuador
ccriolloa0@est.ups.edu.ec wloaiza@est.ups.edu.ec paulv4407@gmail.com

Resumen—En el siguiente proyecto se va a analizar sistemas de segundo y tercer orden los cuales van a estar descritos por circuitos
eléctricos que con sus respectivas funciones de transferencia y encontrando sus respectivos modelos de estado nos van a describir el
comportamiento que va a tener cada uno de ellos. El modelado de circuitos eléctricos es importante como ya mencionamos para conocer
la dinámica de los sistemas lo cual mediante las variables tomadas en cuenta para su respectivo análisis nos van a permitir tener una
mejor visión de cómo es el funcionamiento más a fondo de estos elementos. Para tener un claro conocimiento de esto vamos a tener que
realizar la respectiva implementación de los circuitos en el laboratorio y de esta manera poder validar si los cálculos realizados se pueden
verificar en la vida real, teniendo en cuenta que se requiera que los sistemas al realizar el análisis del discrimínate lleguen a ser sobre-
amortiguados y sub-amortiguados.

Palabras clave— modelado – dinámica – comportamient - estados – función de transferencia - EDO

I. INTRODUCCION (HEADING 1)
Los sistemas que existen alrededor de nosotros describen un comportamiento dinámico el cual debe ser descrito de manera
matemática mediante modelos los cuales nos expresen de una manera como estos sistemas pueden cambiar respecto a las variables
que se requieran analizar y describir su funcionamiento. [1]
Debemos considerar que el modelo es como una sustitución de la realidad que se da en un sistema o realidad física en algunos
aspectos, los cuales nos van a describir dependiendo del tipo de sistema que se tenga el modelo matemático para el funcionamiento
específico de cada uno de sus elementos y cómo influyen si de manera directa o indirecta en el mismo. Para ello este modelo
matemático va a tener un conjunto de ecuaciones que como ya mencionamos representa la dinámica de los diferentes sistemas con
exactitud de buena aproximación. [1]
En este caso como hemos venido estudiando ya desde hace algunos años en la carrera nos podemos familiarizar un poco con los
componentes electrónicos básicos los cuales en este proyecto serán objeto de estudio con el fin de poder tener una aproximación
mayor de su comportamiento al momento de que diferentes fenómenos eléctricos actúen sobre ellos, estos elementos que van a ser
objeto de modelos matemáticos son el inductor, el capacitor y la resistor los cuales para poder ser descritos usan leyes propuestas
para los circuitos eléctricos como lo son las leyes de corrientes y voltajes de Kirchhoff. La ley de corrientes va descrita por la suma
de las corrientes que entran es igual a las corrientes salientes en un nodo propuesto en un circuito y la ley de voltajes va descrita por
la ley de mallas la cual nos indica que la suma algebraica de los voltajes en una determinada malla propuesta en un circuito eléctrico
va a ser igual a cero. Un modelo matemático de un circuito eléctrico se obtiene aplicando una o ambas leyes de Kirchhoff. [2]
Debemos tomar en cuenta que estas leyes ya las hemos venido estudiando en los ciclos anteriores y vemos que tienen una gran
aplicación en el modelado de estos sistemas.
El objetivo principal de este proyecto es poder reforzar el estudio de los circuitos eléctricos los cuales los hemos venido
manejando varios ciclos de estudio y los cuales se vuelven parte fundamental en el desarrollo de carrera por lo cual tienen la
necesidad de ser descritos de cierta forma por lo tanto es que para ello se debe realizar varios procesos y cumplir con los mismos
para poder tener en consecuencia un modelo que sea el adecuado y que describa de manera óptima al sistema. La importancia radica
en el poder realizar un análisis más profundo sobre un sistema a estas alturas de la carrera universitaria nos permitirá en un futuro
poder enfrentar problemas mucho mayores los cuales requieren de este tipo de conocimientos que se van adquiriendo, sabemos que
los problemas a los que nos enfrentaremos en la vida profesional pueden implicar más de una vez realizar o tener en cuenta los
modelos de los sistemas a los cuales nos vamos a dedicar por lo que ahí está la importancia y se debe tener en mente siempre que
el modelo matemático es la manera más cercana y la mejor de poder modificar y controlar ese sistema como al usuario final le
convenga mejor. De forma específica y ya teniendo en cuenta en este caso el problema propuesto para el trabajo se quiere modelar
sistemas de segundo y tercer orden los cuales se han venido planteando en las clases y que son de vital importancia para poder
conocer como un sistema puede cambiar frente a fenómenos eléctricos, por lo que el objetivo en este caso más específico es realizar
el modela de los sistemas e interpretar lo que está sucediendo en ellos.
Lo que se quiere abordar en el proyecto propuesto, lo que se explicó con antelación es lograr describir mediante ecuaciones
diferenciales que se refieren al modelo matemático de los circuitos de segundo y tercer orden la dinámica de estos y poder también
sacar los modelos de estado con las variables que se propongan para analizar en los circuitos propuestos. En estos modelos
tendremos variables dependientes e independientes las cuales serán tomadas en cuenta para los cálculos del modelado, siempre que
queramos obtener el modelo por EDO sabemos que debemos tener una variable de interés en el sistema y para el modelo de estado
se tendrá en cuenta las variables propuesta por ejemplo voltaje en el capacitor o corriente en los inductores. Para poder completar
el análisis que se propone para el presente proyecto, se debe realizar simulaciones en software las cuales nos darán indicaciones si
nuestros modelos propuestos de manera matemática van por buen camino y pueden ser considerados para demostrar la dinámica
del sistema o de los sistemas en este caso y de igual manera se va a realizar una implementación de estos sistemas en el laboratorio
en el cual tendremos la oportunidad de demostrar de manera física el cumplimiento de estos modelos y demostrar si los sistemas se
pueden volver Amortiguados, Sub amortiguados o Sobre amortiguados dependiendo de cómo nos propongamos las variables de
estado para la implementación de los sistemas.
La metodología planteada para el análisis de estos sistemas se puede considerar óptima, ya que toma en cuenta todas las partes
requeridas para estar seguro de que el modelo planteado pueda ser demostrado por la parte matemática y también comprobado con
la vida real en la cual se tiene mucha importancia puesto que es la parte en donde el sistema va a interactuar con la realidad física.
La solución del problema y en el transcurso del mismo se irán dando varias dudas las cuales van a ser solucionadas de tal manera
que se permita que el sistema pueda ser representado y así analizado de una mejor manera por medio de las ecuaciones que serán
propuestas, obviamente debemos tener en cuenta que vamos a analizar sistemas de segundo y tercer orden los cuales tienen
comportamientos diferentes e implican mayores atenciones al momento de plantear los mismos, sabiendo que el modelo debe
describir todas las variables de interés del sistema. El resultado esperado para este análisis, como ya lo hemos venido explicando es
poder obtener las ecuaciones que describen el comportamiento de los sistemas propuestos y lograr de esta forma nosotros como
estudiantes comprender el funcionamiento más a fondo de los sistemas eléctricos, los cuales nos abordan para modelar otro tipo de
sistemas con otros fenómenos físicos, pero tomando en cuenta lo estudiado.
II. MODELADO Y SIMULACIÓN
A. Modelos matemáticos.

Fig. 1 Modelado
matemático circuito primer
orden
Fig. 2 Función de transferencia circuito de segundo orden
Fig. 3 Modelo de estado circuito de segundo orden
Fig. 4 Matriz de variables de estados circuito de segundo orden
Fig. 5 Modelado matemático circuito de tercer orden
Fig. 6 Matriz de variables de estado circuito de tercer orden
B. Simulación.

• Sistema de segundo orden


El circuito propuesto se muestra en la fig. 7, cada componente tiene un valor fijo, excepto el capacitor que después de
analizar el discriminante seleccionaremos 6 valores distintos con el fin de obtener raíces reales-diferentes, y complejas
conjugadas.

Fig. 7 Circuito RLC de Grado 2.

Nos impusimos valores fijos para L, C, R1, R2 y R3 con el fin de despejar una variable al analizar el discriminante, el
cálculo se lo realizo con ayuda de software. Debido a que el cálculo para la obtención de una incógnita resulta tedioso,
utilizamos la herramienta Matlab para calcular los posibles valores en este caso del capacitor y resistor para el paso
posterior el cual es la simulación.
Valores fijos:

Ø 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝐿 = 680𝜇𝐻
Ø 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1 → 𝑅1 = 220𝐾Ω
Ø 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 → 𝑅2 = 220Ω
Ø 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 3 → 𝑅2 = 1500Ω
Ø 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝑉𝑠 = 5𝑉𝑝p

Tabla I. Código y resultado de Matlab


Cálculo del capacitor para el circuito de segundo Resultado
grado ans =

R1=220000 1.0e-08 *
R2=220
R3=1500 0.0985
L=680*10^-6 0.4377
syms C
a=((C*R3/L-(R1*R2- Análisis: De acuerdo a los resultados podemos acotar que
(R1+R3)*(R2+R3))/(R1*R2*R3))^2) entre los valores de 0.985nF y 4,3nF obtenemos las raíces
b=(4*(C*(R1+R3)/R1)*((R2+R3)/(R2*L))) complejas conjugadas y los valores mayores son raíces
c=a-b reales esto se lo comprueba mediante las simulaciones
double(solve(c)) que se muestran a continuación.
• Circuito #1 (Raices reales y diferentes)
Valores seleccionados:

Ø 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 1𝜇𝐹

Tabla II. Código y resultados de Matlab

Codigo Matlab Resultado


Función

function dt=maini2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6; % Valor del inductor
C=1e-6; % Valor del capacitor
R1=220000; % Valor de R1
R2=220; % Valor de R2
R3=1500; % Valor de R3
Vs=2.5; % Voltaje de entrada
dt(2)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/(L*(R1+R3)))-
x(2)*((R1*R3)/(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))-
x(2)*(R1/(C*(R1+R3)))

Programa Principal

[t,x] = ode45('sr1',[0 0.000018],[0 0]');


plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solución de una EDO de grado 2 con
ODE45');
xlabel('Tiempo[s]'); Fig. 8 Voltaje del capacitor C1
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

r1=220000;
r2=220;
r3=1500;
l=680e-6;
c=1e-6;
n=[((1/r2)+(r3/(r2*r1))+(1/r1)),
(r3/(r2*l))];
d=[(c+((r3*c)/r1)),((1/r2)+(r3/(r2*r1))
+(1/r1)+((r3*c)/l)),((r3/(r2*l))+(1/l))];
gs=tf(n,d)
pole(gs)
step(gs)

Fig. 9 Voltaje del capacitor C1

Función de transferencia:

0.004581 s + 1.003e04
--------------------------------
1.007e-06 s^2 + 2.21 s + 1.15e04

Polos obtenidos:

ans =
1.0e+06 *
-2.1903
-0.0052
• Circuito #2 (Raíces reales y diferentes)
Valores seleccionados:

Ø 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 10𝑛𝐹

Tabla III. Código y resultados de Matlab

Codigo Matlab Resultado


Función

function dt=maini2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6; % Valor del inductor
C=10e-9; % Valor del capacitor
R1=220000; % Valor de R1
R2=220; % Valor de R2
R3=1500; % Valor de R3
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(2)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/(L*(R1+R3)))-
x(2)*((R1*R3)/(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))-
x(2)*(R1/(C*(R1+R3)))

Programa Principal

[t,x] = ode45('sr2',[0 0.000015],[0 0]');


plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solución de una EDO de grado 2 con
ODE45');
xlabel('Tiempo'); Fig. 10 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta ode 45.
ylabel('Voltaje');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

r1=220000;
r2=220;
r3=1500;
l=680e-6;
c=10e-9;
n=[((1/r2)+(r3/(r2*r1))+(1/r1)),(r3/(r2*l))];
d=[(c+((r3*c)/r1)),((1/r2)+(r3/(r2*r1))
+(1/r1)+((r3*c)/l)),((r3/(r2*l))+(1/l))];
gs=tf(n,d)
pole(gs)
step(gs)

Fig. 11 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta tf ().

Función de transferencia:
gs =
0.004581 s + 1.003e04
-----------------------------------
1.007e-08 s^2 + 0.02664 s + 1.15e04
Polos obtenidos:
ans =
1.0e+06 *

-2.1029
-0.5430
• Circuito #3 (Raices reales y diferentes)
Valores seleccionados:

Ø 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 100𝑛𝐹

Tabla IV. Código y resultados de Matlab

Codigo Matlab Resultado


Función

function dt=maini2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6; % Valor del inductor
C=100e-9; % Valor del capacitor
R1=220000; % Valor de R1
R2=220; % Valor de R2
R3=1500; % Valor de R3
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(2)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/(L*(R1+R3)))-
x(2)*((R1*R3)/(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))-
x(2)*(R1/(C*(R1+R3)))

Programa Principal

[t,x] = ode45('sr3',[0 0.000015],[0 0]');


plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 2 con
ODE45');
xlabel('Tiempo'); Fig. 12 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta ode 45.
ylabel('Voltaje');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

r1=220000;
r2=220;
r3=1500;
l=680e-6;
c=100e-9;
n=[((1/r2)+(r3/(r2*r1))+(1/r1)),(r3/(r2*l))];
d=[(c+((r3*c)/r1)),((1/r2)+(r3/(r2*r1))
+(1/r1)+((r3*c)/l)),((r3/(r2*l))+(1/l))];
gs=tf(n,d)
pole(gs)
step(gs)

Fig. 13 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta tf ().

Función de transferencia:
gs =
0.004581 s + 1.003e04
----------------------------------
1.007e-07 s^2 + 0.2252 s + 1.15e04
Polos obtenidos:
1.0e+06 *
-2.1842
-0.0523
• Circuito #4 (Raíces complejas conjugadas)
Valores seleccionados:

Ø 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 1𝑛𝐹

Tabla V. Código y resultados de Matlab

Codigo Matlab Resultado


Función

function dt=main2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6; % Valor del inductor
C=1e-9; % Valor del capacitor
R1=220000; % Valor de R1
R2=220; % Valor de R2
R3=1500; % Valor de R3
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(2)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/(L*(R1+R3)))-
x(2)*((R1*R3)/(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))-
x(2)*(R1/(C*(R1+R3)))

Programa Principal

[t,x] = ode45('s1',[0 2e-6],[0 0]');


plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 2 con
ODE45');
xlabel('Tiempo[s]');
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)') Fig. 14. Voltaje del Capacitor dado con la herramienta ode 45.

r1=220000;
r2=220;
r3=1500;
l=680e-6;
c=1e-9;
n=[((1/r2)+(r3/(r2*r1))+(1/r1)),(r3/(r2*l))];
d=[(c+((r3*c)/r1)),((1/r2)+(r3/(r2*r1))
+(1/r1)+((r3*c)/l)),((r3/(r2*l))+(1/l))];
gs=tf(n,d)
pole(gs)
step(gs)

Fig. 15 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta tf ().

Función de transferencia:
0.004581 s + 1.003e04
------------------------------------
1.007e-09 s^2 + 0.006787 s + 1.15e04

Polos obtenidos:
1.0e+06 *

-3.3705 + 0.2439i
-3.3705 - 0.2439i
• Circuito #5 (Raices complejas conjugadas)
Valores seleccionados:

Ø 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 2𝑛𝐹

Tabla VI. Código y resultados de Matlab

Codigo Matlab Resultado


Función

function dt=main2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6; % Valor del inductor
C=2e-9; % Valor del capacitor
R1=220000; % Valor de R1
R2=220; % Valor de R2
R3=1500; % Valor de R3
Vs=2.5; % Voltaje de entrada
dt(2)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/(L*(R1+R3)))-
x(2)*((R1*R3)/(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))-
x(2)*(R1/(C*(R1+R3)))

Programa Principal

[t,x] = ode45('s2',[0 3e-6],[0 0]');


plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 2 con
ODE45');
xlabel('Tiempo[s]'); Fig. 16 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta ode45.
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

r1=220000;
r2=220;
r3=1500;
l=680e-6;
c=2e-9;
n=[((1/r2)+(r3/(r2*r1))+(1/r1)),(r3/(r2*l))];
d=[(c+((r3*c)/r1)),((1/r2)+(r3/(r2*r1))
+(1/r1)+((r3*c)/l)),((r3/(r2*l))+(1/l))];
gs=tf(n,d)
pole(gs)
step(gs)

Fig. 17 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta tf ().

Función de transferencia:
0.004581 s + 1.003e04
------------------------------------
2.014e-09 s^2 + 0.008993 s + 1.15e04
Polos obtenidos:
ans =
1.0e+06 *
-2.2330 + 0.8506i
-2.2330 - 0.8506i
• Circuito #6 (Raices complejas conjugadas)
Valores seleccionados:

Ø 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 2.2𝑛𝐹

Tabla VII. Código y resultados de Matlab

Codigo Matlab Resultado


Función

function dt=main2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6; % Valor del inductor
C=2.2e-9; % Valor del capacitor
R1=220000; % Valor de R1
R2=220; % Valor de R2
R3=1500; % Valor de R3
Vs=2.5; % Voltaje de entrada
dt(2)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/(L*(R1+R3)))-
x(2)*((R1*R3)/(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))-
x(2)*(R1/(C*(R1+R3)))

Programa Principal

[t,x] = ode45('s3',[0 3e-6],[0 0]');


plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 2 con
ODE45');
xlabel('Tiempo'[s]);
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')
Fig. 18 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta ode45

Programa Principal

r1=220000;
r2=220;
r3=1500;
l=680e-6;
c=2.2e-9;
n=[((1/r2)+(r3/(r2*r1))+(1/r1)),(r3/(r2*l))];
d=[(c+((r3*c)/r1)),((1/r2)+(r3/(r2*r1))
+(1/r1)+((r3*c)/l)),((r3/(r2*l))+(1/l))];
gs=tf(n,d)
pole(gs)
step(gs)

Fig. 19 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta tf().

Función de transferencia:
0.004581 s + 1.003e04
------------------------------------
2.215e-09 s^2 + 0.009434 s + 1.15e04

Polos obtenidos:
ans =
1.0e+06 *
-2.1296 + 0.8097i
-2.1296 - 0.8097i
• Sistema de tercer orden
El circuito propuesto se muestra en la fig. 7, cada componente tiene un valor fijo, excepto el capacitor que después de
analizar el discriminante seleccionaremos 6 valores distintos con el fin de obtener raíces reales-diferentes, y complejas
conjugadas.

Fig. 20 Circuito RLC de orden 3.

Se realizó el mismo procedimiento para analizar el discriminante como el anterior caso, se impuso valores a R1, L,C1,y
C2 con el fin de obtener un rango de valores para R2:
Tabla VIII. Código y resultados de Matlab
Cálculo del resistor 2 para el circuito de tercer grado Resultado

R1=500; ans =
C1=1*10^-9;
C2=220*10^-6; -412.3140
L=680*10^-6; -0.0979
syms R2 0.0855
a1=18*(R2*C1*C2)*(C1+C2+(R2*C1)/R1) 412.3109
a2=(1/R1+(C2*R2)/L)*(1+R2/R1)
b=4*(C1+C2+(R2*C1)/R1)^3*(1+R2/R1) Análisis: Como se observa en los resultados
c=(C1+C2+(R2*C1)/R1)^2*(1/R1+(C2*R2)/L)^2 tenemos dos valores negativos para los resistores
d=4*(R2*C1*C2)*(1/R1+(C2*R2)/L)^3 por lo tanto quedan descartados y tomaremos en
e=27*((R2*C1*C2)^2)*((1+R2/R1)^2) consideración los resistores entre 1 a 412 ohmios
F=(a1*a2)-b+c-d-e para las raíces reales y los valores superiores a estos
double(solve(F)) pertenecen a complejas conjugadas.

Valores fijos para los circuitos:

Ø 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝐿 = 680𝜇𝐻
Ø 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 1 ® 𝐶1 = 1𝑛𝑓
Ø 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 2 ®𝐶2 = 220𝑢𝑓
Ø 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1 ® 𝑅1 = 500W
Ø 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝑉𝑠 = 5𝑉𝑝𝑝
• Circuito #1 (Raices reales y diferentes)
Valores seleccionados:

Ø 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 ® 𝑅2 = 100W

Tabla IX. Código y resultados de Matlab

Codigo Matlab Resultado


Function
function dt=main3(t,x)
dt=zeros(3,1);
L=280e-6; % Valor del inductor
C1=1e-9; % Valor de C1
C2=220e-6; % Valor de C2
R1=500; % Valor de R1
R2=100; % Valor de R2
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(3)= (Vs/L)-(x(1)/L);
dt(2)= (x(1)/(C2*R2))-x(2)*((1/(C2*R2))-
(1/(C2*R1)))+(Vs/(C2*R1));
dt(1)= x(3)/C1-
(x(1)/(C1*R2))+(x(2)/(C1*R1));
ylabel('Voltaje');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

Programa Principal
[t,x] = ode45('tercerorden',[0 0.000025],[0
0 0]');
plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 3 con
ODE45');
xlabel('Tiempo[s]');
ylabel('Voltaje[V]');
Fig. 21 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta ode45.
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

r1=500;
r2=100;
l=680e-6;
c1=1e-9;
c2=220e-6
n=[((1/(r1*c2))+(r2/l)),(((1)/(c2*l))+(r2/(l*
r1*c2)))];
d=[(r1*c1),((1)+(c1/c2)+
((r2*c1)/(r1*c2))),((r2/l)+(1/(r1*c2))),((1/(
c2*l))+(r2/(r1*c2*l)))];
gs=tf(n,d);
pole(gs)
step(gs)
title('Solución mediante Función de
Transferencia');

Fig. 22 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta tf().

Función de transferencia:
1.471e05 s + 8.021e06
---------------------------------------
5e-07 s^3 + s^2 + 1.471e05 s + 8.021e06
Polos obtenidos:
1.0e+06 *
-1.8402
-0.1598
-0.0001
• Circuito #2 (Raíces reales y diferentes)
Valores seleccionados:

Ø 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 ® 𝑅2 = 180W

Tabla X. Código y resultados de Matlab

Código Matlab Resultado

Función
function dt=main3(t,x)
dt=zeros(3,1);
L=280e-6; % Valor del inductor
C1=1e-9; % Valor de C1
C2=220e-6; % Valor de C2
R1=500; % Valor de R1
R2=180; % Valor de R2
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(3)= (Vs/L)-(x(1)/L);
dt(2)= (x(1)/(C2*R2))-x(2)*((1/(C2*R2))-
(1/(C2*R1)))+(Vs/(C2*R1));
dt(1)= x(3)/C1-
(x(1)/(C1*R2))+(x(2)/(C1*R1));
ylabel('Voltaje');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

Programa Principal
[t,x] = ode45('tercerorden2',[0 0.000025],[0
0 0]');
plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 3 con
ODE45');
xlabel('Tiempo[s]');
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)') Fig. 23 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta ode45.

r1=500;
r2=180;
l=680e-6;
c1=1e-9;
c2=220e-6
n=[((1/(r1*c2))+(r2/l)),(((1)/(c2*l))+(r2/(l*
r1*c2)))];
d=[(r1*c1),((1)+(c1/c2)+
((r2*c1)/(r1*c2))),((r2/l)+(1/(r1*c2))),((1/(
c2*l))+(r2/(r1*c2*l)))];
gs=tf(n,d);
pole(gs)
step(gs)
title('Solución mediante Función de
Transferencia');

Fig. 24 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta tf().

Función de transferencia:

2.647e05 s + 9.091e06
---------------------------------------
5e-07 s^3 + s^2 + 2.647e05 s + 9.091e06

Polos obtenidos:
1.0e+06 *
-1.8402
-0.1598
- 0.0001
• Circuito #3 (Raíces reales y diferentes)
Valores seleccionados:

Ø 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 ® 𝑅2 = 330W

Tabla XI. Código y resultados de Matlab

Código Matlab Resultado

Funcion
function dt=main3(t,x)
dt=zeros(3,1);
L=280e-6; % Valor del inductor
C1=1e-9; % Valor de C1
C2=220e-6; % Valor de C2
R1=500; % Valor de R1
R2=330; % Valor de R2
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(3)= (Vs/L)-(x(1)/L);
dt(2)= (x(1)/(C2*R2))-x(2)*((1/(C2*R2))-
(1/(C2*R1)))+(Vs/(C2*R1));
dt(1)= x(3)/C1-
(x(1)/(C1*R2))+(x(2)/(C1*R1));
ylabel('Voltaje');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

Programa Principal
[t,x] = ode45('tercerorden3',[0 0.000025],[0
0 0]');
plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 3 con
ODE45');
xlabel('Tiempo[s]');
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)') Fig. 25 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta ode45.

r1=500;
r2=180;
l=680e-6;
c1=1e-9;
c2=220e-6
n=[((1/(r1*c2))+(r2/l)),(((1)/(c2*l))+(r2/(l*
r1*c2)))];
d=[(r1*c1),((1)+(c1/c2)+
((r2*c1)/(r1*c2))),((r2/l)+(1/(r1*c2))),((1/(
c2*l))+(r2/(r1*c2*l)))];
gs=tf(n,d);
pole(gs)
step(gs)
title('Solución mediante Función de
Transferencia');

Fig. 26 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta tf().

Función de transferencia:

4.853e05 s + 1.11e07
--------------------------------------
5e-07 s^3 + s^2 + 4.853e05 s + 1.11e07
Polos obtenidos:
1.0e+06 *
-1.1716
-0.8284
-0.0000
• Circuito #4 (Raíces complejas conjugadas)
Valores seleccionados:

Ø 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 ® 𝑅2 = 500W

Tabla XII. Código y resultados de Matlab

Código Matlab Resultado

Funcion
function dt=maini3(t,x)
dt=zeros(3,1);
L=280e-6; % Valor del inductor
C1=1e-9; % Valor de C1
C2=220e-6; % Valor de C2
R1=500; % Valor de R1
R2=500; % Valor de R2
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(3)= (Vs/L)-(x(1)/L);
dt(2)= (x(1)/(C2*R2))-x(2)*((1/(C2*R2))-
(1/(C2*R1)))+(Vs/(C2*R1));
dt(1)= x(3)/C1-
(x(1)/(C1*R2))+(x(2)/(C1*R1));
ylabel('Voltaje');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

Programa Principal
[t,x] = ode45('tercerordeni1',[0
0.000025],[0 0 0]');
plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 3 con
ODE45');
xlabel('Tiempo[s]');
ylabel('Voltaje[V]'); Fig. 27 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta ode45.
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

r1=500;
r2=500;
l=680e-6;
c1=1e-9;
c2=220e-6
n=[((1/(r1*c2))+(r2/l)),(((1)/(c2*l))+(r2/(l*
r1*c2)))];
d=[(r1*c1),((1)+(c1/c2)+
((r2*c1)/(r1*c2))),((r2/l)+(1/(r1*c2))),((1/(
c2*l))+(r2/(r1*c2*l)))];
gs=tf(n,d);
pole(gs)
step(gs)
title('Solución mediante Función de
Transferencia');

Fig. 28 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta tf().

Función de transferencia:

7.353e05 s + 1.337e07
---------------------------------------
5e-07 s^3 + s^2 + 7.353e05 s + 1.337e07
Polos obtenidos:
1.0e+05 *
-10.0000 + 6.8598i
-10.0000 - 6.8598i
-0.0002
• Circuito #5 (Raíces complejas conjugadas)
Valores seleccionados:

Ø 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 ® 𝑅2 = 10000W

Tabla XIII. Código y resultados de Matlab

Codigo Matlab Resultado

Función
function dt=maini3(t,x)
dt=zeros(3,1);
L=280e-6; % Valor del inductor
C1=1e-9; % Valor de C1
C2=220e-6; % Valor de C2
R1=500; % Valor de R1
R2=10000; % Valor de R2
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(3)= (Vs/L)-(x(1)/L);
dt(2)= (x(1)/(C2*R2))-x(2)*((1/(C2*R2))-
(1/(C2*R1)))+(Vs/(C2*R1));
dt(1)= x(3)/C1-
(x(1)/(C1*R2))+(x(2)/(C1*R1));
ylabel('Voltaje');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

Programa Principal
[t,x] = ode45('tercerordeni2',[0
0.000025],[0 0 0]');
plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 3 con
ODE45');
xlabel('Tiempo[s]');
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)') Fig. 29 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta ode45.

r1=500;
r2=10000;
l=680e-6;
c1=1e-9;
c2=220e-6
n=[((1/(r1*c2))+(r2/l)),(((1)/(c2*l))+
(r2/(l*r1*c2)))];
d=[(r1*c1),((1)+(c1/c2)+
((r2*c1)/(r1*c2))),((r2/l)+(1/(r1*c2))),
((1/(c2*l))+(r2/(r1*c2*l)))];
gs=tf(n,d);
pole(gs)
step(gs)
title('Solución mediante Función de
Transferencia');

Fig. 30 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta tf().

Función de transferencia:
1.471e07 s + 1.404e08
---------------------------------------
5e-07 s^3 + s^2 + 1.471e07 s + 1.404e08

Polos obtenidos:
1.0e+06 *

-1.0001 + 5.3303i
-1.0001 - 5.3303i
0.0000
• Circuito #6 (Raíces complejas conjugadas)
Valores seleccionados:

Ø 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 ® 𝑅2 = 10000W

Tabla XIV. Código y resultados de Matlab


Resultado

Fig. 31 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta ode45.

Código

Funcion
function dt=maini3(t,x)
dt=zeros(3,1);
L=280e-6; % Valor del inductor
C1=1e-9; % Valor de C1
C2=220e-6; % Valor de C2
R1=500; % Valor de R1
R2=10000; % Valor de R2
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(3)= (Vs/L)-(x(1)/L);
dt(2)= (x(1)/(C2*R2))-x(2)*((1/(C2*R2))-(1/(C2*R1)))+(Vs/(C2*R1));
dt(1)= x(3)/C1-(x(1)/(C1*R2))+(x(2)/(C1*R1));
ylabel('Voltaje');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

Programa Principal

[t,x] = ode45('tercerordeni2',[0 0.000025],[0 0 0]');


plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 3 con ODE45');
xlabel('Tiempo[s]');
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')
Codigo Matlab Resultados
r1=500;
r2=100000;
l=680e-6;
c1=1e-9;
c2=220e-6
n=[((1/(r1*c2))+(r2/l)),
(((1)/(c2*l))+(r2/(l*r1*c2)))];
d=[(r1*c1),((1)+(c1/c2)+
((r2*c1)/(r1*c2))),((r2/l)+(1/(r1*c2)))
,((1/(c2*l))+(r2/(r1*c2*l)))];
gs=tf(n,d);
pole(gs)
step(gs)
title('Solución mediante
Función de Transferencia');

Fig. 32 Voltaje del Capacitor dado con la herramienta tf().

C. Analisis de resultados de simulación.

Una vez realizada las 6 simulaciones tanto para el circuito de segundo y tercer orden, de los cuales 3 fueron para comprobar
raíces reales y diferentes y las otras 3 para las complejas conjugadas, podemos mencionar que la herramienta matlab para la
simulación es muy eficaz puesto que nosotros desarrollamos el modelo matemático de esos sistemas, determinando así la EDO, la
función de transferencia y para determinar la dinámica o el comportamiento que tiene el sistema, ya sea sobre-amortiguado o sub-
amortiguado. Para cada sistema se analizo el discriminante imponiendonos valores para ciertas variables y dejando en funcion de
una sola incognita, en el caso del circuito de segundo orden fue el capacitor y para el de tercer orden la R2 como el cálculo para la
obtención de esa variable resulta demorado pues empleamos la herramienta matlab y obtenemos un rango de los componentes que
debemos variar para observar los diferentes comportamientos de los sistemas y efectivamente a la hora de simular podemos verificar
que eso es cierto, como por ejemplo en el circuito de tercer orden se determinó que el resistor para que sea un sistema sobre-
amortiguado deben estar entre 1-400 ohmios aproximadamente y para valores mayores es sub-amortiguado, cuando hicimos las
simulaciones comprobamos que es verdadero.
Por lo tanto la simulación nos brinda la facilidad de poder ver como un sistema se comporta de cierta manera antes de su
implementación, de este modo para la producción en escala sería conveniente utilizar el software para luego implementar el sistema,
evitando un gasto innecesario y sobre todo conocer como nuestro sistema se comporta y de acuerdo a eso realizar las debidas
modificaciones para así obtener el sistema dinámico que requerimos. También cabe mencionar que los circuitos físicos deben
mostrar un comportamiento similar al simulado en Matlab.
III. RESULTADOS DE LABORATORIO
Implementación en el laboratorio

Fig. 33 Circuito de segundo orden Sistema Sobreamortiguado con C=1µF.

Fig. 34 Circuito de segundo orden Sistema Sobreamortiguado con C=10nF.


Fig. 35 Circuito de segundo orden Sistema Sobreamortiguado con C=100nF.

Fig. 36 Circuito de segundo orden Sistema Subamortiguado con C=1nF.


Fig. 37 Circuito de segundo orden Sistema Subamortiguado con C=2,2nF.

Fig. 38 Circuito de segundo orden Sistema Subamortiguado con C=1µF


Fig. 39 Circuito de tercer orden Sistema Sobreamortiguado con r2=100Ω.

Fig. 40 Circuito de tercer orden Sistema Sobreamortiguado con r2=180Ω.


Fig. 41 Circuito de tercer orden Sistema Sobreamortiguado con r2=330Ω.
Fig. 42 Circuito de tercer orden Sistema Subamortiguado con r2=500Ω.

Fig. 43 Circuito de tercer orden Sistema Subamortiguado con r2=10000Ω.

Fig. 44 Circuito de tercer orden Sistema Subamortiguado con r2=100000Ω.

A. Análisis, discusión y conclusiones de los resultados obtenidos.


Los resultados obtenidos en la implementación en el laboratorio nos arrojan que el análisis ya realizado incluyendo los cálculos
y modelos matemáticos de los sistemas de segundo y tercer orden van en concordancia si analizamos las gráficas que se han
obtenido del osciloscopio podemos observar que también comparando con las simulaciones y gráficas obtenidas en el software
Matlab el sistema va cumpliendo con los requerimientos planteados para obtener sistemas Amortiguados y Subamortiguados.
Podemos darnos cuenta que los sistemas amortiguados van a poder utilizar toda la energía que el sistema puede ingresar al
mismo de esta manera obteniendo una gráfica de carga constante hasta llegar a un punto en el cual el sistema se va a estabilizar
y poder trabajar en ese rango. En cambio, si se analiza los sistemas Submortiguados en los cuales las raíces imaginarias son su
principal característica, por ejemplo el caso que obtuvimos en la Fig 44, analizando su comportamiento se puede ver que se dan
unos picos antes que el sistema logre estabilizarse y poder trabajar de manera normal esto nos indica que este sistema por
ejemplo si se lo requiere para la industria no será el más eficiente por las pérdidas que este genera al momento tratar de
estabilizarse y no se está aprovechando de la mejor manera la energía aplicada al sistema por lo cual estos requieren un control
para poder eliminar esas partes que me generan un sistema no eficiente para trabajar.
Sabemos que los modelados de sistemas es una parte fundamental en la vida profesional, debemos siempre tratar de hacer
sistemas eficientes en los cuales se pueda aprovechar como ya dijimos de la mejor manera todos los elementos que se tenga y
obtener mejores resultados a la salida del sistema. Modelar sistemas nos va a generar una idea de cómo funcionan los mismos
por lo cual el análisis de los resultados es un indicador de que las cosas se han hecho bien y se está trabajando en rangos en los
cuales el sistema va a tener un mejor comportamiento al tener influencia de otras variables de estado, teniendo en cuenta el
objetivo de la investigación los modelos han sido realizados, simulados e implementados de manera correcta teniendo siempre
en cuenta todas las variables y teniendo en cuenta lo que se pueda dar en el sistema a variar unos u otros elementos.

Esa sección analiza los resultados y genera las discusiones pertinentes con miras a las conclusiones del trabajo de investigación.
Esta sección presenta las conclusiones específicas, relacionados con el objeto de investigación.

IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


El análisis de los sistemas sin duda es algo que tiene gran aplicabilidad en la vida profesional, sabemos que para conocer el
funcionamiento a fondo de lo que se quiere trabajar es necesario obtener un modelo matemático, el cual describa la dinámica de un
sistema mediante ecuaciones que nos describan las variables que estén presentes en el sistema.
El conocer y modelar sistemas nos ayudará a observar como unas simples variables pueden influir en un sistema y pueden
cambiar de manera rotunda el control del mismo. Lo que se realizó en el proyecto fue un análisis de un sistema con su
implementación en el laboratorio el cual tenía como objetivo principal obtener el modelo matemático que describa su dinámica de
sistema, el cual pudimos obtener; y mediante herramientas de software pudimos validar los sistemas como sobre amortiguados y
sub amortiguados.

Para el hallazgo del modelo matemático se aplicaron leyes conocidas que hemos venido estudiando en la carrera como son las
de Kirchhoff, esto al final nos permitió obtener la función de transferencia que describe al sistema. Con un planteamiento en el cual
nos impusimos valores en los circuitos y pudimos dar paso a que una variable de todas las que están en los sistemas pueda ayudarnos
a describir el comportamiento dinámico de nuestro circuito.
Con los resultados obtenidos se tiene sistemas en los cuales el rango que se haya calculado de la variable que nos impusimos,
cuyo valor nos va a permitir observar si el sistema puede ser sobre amortiguado o sub amortiguado y esto nos dará una idea de cómo
en la industria se puede trabajar para mejorar y buscar la manera de que el sistema que se está analizando pueda tener la menor
cantidad de pérdidas y poder aprovechar de la mejor manera los recursos del mismo obviamente aplicándole ingeniería y control al
mismo.

Un elemento como el osciloscopio ayuda de una gran manera a validar lo simulado con la vida real, lo cual nos indicará si
nuestro modelo en realidad va descrito de la mejor manera, sabemos que podemos obtener las ecuaciones que describen al sistema,
además es necesario estar muy atentos en la parte inicial del planteamiento de corrientes o mallas en el sistema eléctrico en este
caso y tener claro los conocimientos básicos de electrónica analizados en cursos anteriores. Teniendo un buen modelo y analizando
todas las variables se puede de esta forma analizar el punto en el cual el sistema puede ayudarnos a dar un mejor rendimiento y
obtener los mejores resultados, aprovechando las variables que se pueden modificar y las no se pueden cambiar ni modo, pero de
cierta manera mejorar el sistema en cuanto a su dinámica requiera.

REFERENCIAS

[1] Gil, A. (2018). Modelado de sistemas electricos en funcion de transferencia. [online] prezi.com. Available at:
https://prezi.com/6mnf4ngl3lrx/modelado-de-sistemas-electricos-en-funcion-de-transferencia/.
[2] Scribd. (2018). Modelado de sistemas eléctricos.docx. [online] Available at:
https://www.scribd.com/document/304202857/Modelado-de-sistemas-electricos-docx.