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Luis Alberto
Crespo Sáiz
Dinámica del punto material
y de los sistemas de puntos
IES Marqués de Santillana
TORRELAVEGA
(Cantabria)
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
CONCEPTOS GENERALES
1.-Concepto de fuerza
Luis Alberto
« Es toda causa capaz de modificar el estado de equilibrio o de movimiento de los sistemas o
bien de deformarlos »
Crespo Sáiz
[F]=MLT-2
y sus unidades más usuales:
SISTEMA C.G.S : 1 DINA=1 g.1 cm/s2
PRINCIPIOS DE LA DINAMICA
PRIMER PRINCIPIO
TORRELAVEGA
« Todo sistema físico en estado de equilibrio o de movimiento rectilíneo y uniforme
permanecerá indefinidamente en esos estados,salvo que una FUERZA lo saque de ellos»
De esta definición se desprende inmediatamente que una única fuerza no puede producir
equilibrio.
SEGUNDO PRINCIPIO (Cantabria)
« La aceleración adquirida por un sistema es directamente proporcional a la fuerza
aplicada sobre él ». En el caso que haya varias fuerzas aplicadas, la aceleración será proporcional a
la resultante de las mismas. Matemáticamente se puede expresar así:
(1)
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
Esta ecuación vectorial da lugar a tres ecuaciones escalares si se elige como referencia un
sistema cartesiano OXYZ:
Luis Alberto
2.- Representar gráficamente todas las FUERZAS REALES que intervienen en el problema
(Peso, tensiones de hilos, reacciones de planos de apoyo, fuerzas de rozamiento, etc)
3.- Descomponer las fuerzas anteriores de acuerdo con la referencia elegida. Deducir de ello
el posible sentido de movimiento del sistema.
4.- Aplicar la ecuación (1), o las correspondientes ecuaciones escalares a cada eje.En aquellos
ejes en que exista equilibrio:
Crespo Sáiz
Todo lo anterior es válido para analizar cualquier problema de Dinámica, pero si la trayectoria
descrita por el móvil es circular, el sistema de referencia deberá establecerse como sigue:
1.- Uno de los ejes deberá estar dirigido RADIALMENTE, es decir, unirá el punto material
móvil con el centro de curvatura de la trayectoria.
Observar que el sistema de referencia elegido coincide en sus ejes con dos de los del
TRIEDRO INTRÍNSECO descrito en los § 3 y 5 del Capítulo 2. La ecuación (1) se escribe
TORRELAVEGA
que son las dos ecuaciones escalares que se obtienen con el sistema de referencia elegido.
(Cantabria)
donde o bien .
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
escalar, ,de la cual se deducen con facilidad las dimensiones y unidades de fuerza.
TERCER PRINCIPIO
« Toda acción (FUERZA) ejercida sobre un sistema, es respondida por este con una
reacción (FUERZA) igual en módulo y dirección y de sentido opuesto »
Observar que los puntos de aplicación de la ACCIÓN y REACCIÓN están situados
Luis Alberto
sobre cada uno de los cuerpos en contacto.
En sólidos apoyados sobre superficies, la acción ejercida por los mismos, es siempre
NORMAL (perpendicular) a dicha superficie.
En sólidos suspendidos de hilos, cuerdas etc, la ACCIÓN tensa la cuerda, y su punto de aplicación
está sobre ella. Esto indica que la REACCIÓN tendrá su punto de aplicación en el sólido suspendido,
y será de sentido opuesto a la ACCIÓN.
Crespo Sáiz
(Cantabria)
¡Recordar que nos interesan las fuerzas reales, cuyos puntos de aplicación se encuentran
situados en el cuerpo en movimiento!
La Fig 1.3 muestra la forma de representar las fuerzas reales suponiendo distintas superficies de
apoyo.
En el caso de sólidos suspendidos o unidos entre sí mediante hilos,la representación de fuerzas
se hace tal como indica la Fig 2.3.
3.-Fuerzas de rozamiento
Las imperfecciones de las superficies en contacto, por ejemplo en los casos de sólidos
apoyados, hacen aparecer fuerzas que en todo momento se oponen al movimiento. Estas fuerzas se
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
les denomina de fricción o rozamiento. Según el sistema esté en reposo o movimiento, cabe hablar
de dos tipos de rozamiento: a) Estático b)
Dinámico. En ambos casos, la fuerza de
rozamiento es directamente proporcional a la fuerza
normal ejercida por el sistema sobre la superficie de
apoyo. Se puede escribir: (Módulo), y de
Luis Alberto
dependiendo si el rozamiento es estático o dinámico,
tendremos dos tipos de coeficiente: a) Coeficiente de
rozamiento estático :s
b) Coeficiente de rozamiento dinámico :d . Es fácil
demostrar que :s > :d.
Fig 2.3
Crespo Sáiz
4.-Impulso mecánico y momento lineal (o cantidad de movimiento)
(2)
(Cantabria) (4)
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
Por tanto, podemos enunciar: « En todo sistema físicamente aislado, el momento lineal es una
constante del movimiento ». Por sistema aislado debe entenderse aquel en el que
Luis Alberto
.
Crespo Sáiz
Si derivamos respecto al tiempo la anterior ecuación, de acuerdo con las reglas establecidas en § 13
del Cap 1:
(7)
Observar que representa el par o momento respecto del punto elegido de la resultante
de las fuerzas exteriores aplicadas a la partícula.
6.-Conservación del momento angular
IES Marqués
Si en la ecuación (7) resulta ser
de
, entonces
Santillana . Por ello, si sobre una
partícula el momento o par de las fuerzas exteriores aplicadas es nulo, el momento angular de la
misma es una constante del movimiento. Esto es posible únicamente en dos casos:
a) b) TORRELAVEGA
y son colineales (Tienen las misma dirección)
(Cantabria)
SISTEMAS DE PARTÍCULAS
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
(8)
Si consideramos el denominador de (8) como la masa total del sistema, es decir , entonces
Luis Alberto
podremos escribir para el vector de posición del CDM:
(9)
Crespo Sáiz
Puesto que (9) es un ecuación vectorial, elegido un sistema de referencia OXYZ, puede
expresarse en función de sus componentes así:
(10)
Cuando se pretende hallar el CDM de un sólido continuo, las ecuaciones (10) se transforman
(11)
TORRELAVEGA
En cada una de las integrales anteriores, dm se hallará en función de la densidad lineal, superficial o
(Cantabria)
cúbica, según la forma que tenga el sólido estudiado.
En algunas ocasiones, el cálculo del CDM de un sólido continuo presenta el problema del
cálculo de las integrales (11). Los Teoremas de Guldin, que no demostraremos, facilitan en la mayoría
de los casos las coordenadas del CDM de un sólido de forma mucho más sencilla.
Primer Teorema de Guldin: « La superficie encerrada por una línea al girar alrededor de un
eje que no la corta, equivale al producto de la longitud de dicha línea por la longitud de la
circunferencia que describe su CDM»
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
Segundo Teorema de Guldin: « El volumen encerrado por una superficie al girar alrededor
de un eje que no la corta, equivale al producto de dicha superficie por la longitud de la
circunferencia que describe su CDM »
donde ahora
Crespo Sáiz
El momento lineal de un sistema de partículas viene dado por:
(13)
(14)
(Cantabria)
Derivando respecto del tiempo:
Si (16)
El resultado es similar al del apartado c) de § 4, solo que aquí extendido a un sistema de partículas.
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
Luis Alberto
13.-Teorema del momento angular (Sistema de partículas)
De la misma forma que para una partícula, se puede demostrar fácilmente que:
(18)
Crespo Sáiz
donde representa la resultante de momentos o pares exteriores aplicados al sistema respecto
(19)
TORRELAVEGA
Existe una expresión, cuya demostración obviamos, que relaciona el momento angular de un
S.P expresado en una referencia OXYZ con el momento angular referido al CDM del sistema de
partículas. La expresión es:
(Cantabria) (20)
*************************
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
EJERCICIOS RESUELTOS
1.- En el esquema de la Fig 3.3, un bloque de masa m se mueve hacia la derecha, con velocidad
constante, sobre un plano horizontal que produce rozamiento. Si m=10 kg,
2=37° y el coeficiente de rozamiento :=0,5. Tomando g=10 m/s2. a)
Dibujar todas la fuerzas que actúan sobre el bloque, y trasladar los vectores
a un sistema de ejes rectangulares X-Y b) Hallar la expresión y el valor
numérico de la fuerza F.
Luis Alberto
Fig 3.3
SOLUCIÓN
Eje Y: (1)
Crespo Sáiz
Eje X: con por ser la velocidad
constante. De la Fig 4.3 puede verse que:
de donde:
TORRELAVEGA
la masa m sobre M? ¿Cuál es la reacción del
plano de apoyo sobre m?
(Cantabria)
SOLUCIÓN
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
reacción M le devolverá, aplicada ahora sobre m. De acuerdo con esta discusión, el esquema de
fuerzas sobre cada una de las masas
es el que se muestra en la Fig 6.3.
Para el bloque de masa m podemos
escribir:
como resultado de aplicar las condiciones de equilibrio sobre el eje perpendicular al plano (y) y la
segunda Ley de la Dinámica al eje paralelo al plano (x).
De las dos primeras ecuaciones de cada sistema podemos despejar n y N respectivamente y
obtener las expresiones y valores de fr y FR:
Para FR:
Crespo Sáiz
que sustituyendo valores da:
de valor numérico:
Sustituyendo los valores conocidos en las segundas ecuaciones de cada uno de los sistemas
resulta:
(Cantabria)
SOLUCIÓN
Las fuerzas reales aplicadas sobre cada uno de
los casos planteados se representan en la Fig
7.3. De analizar el equilibrio en ambos ejes
tenemos:
N=F y mg=Fr con Fr=:N
Resolviendo:
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
F-H=m.a y H=M.a
Sustituyendo valores:
4.- Si el límite de resistencia a la rotura de una cuerda es de 500 N ¿Cuál es la velocidad angular
máxima que puede soportar cuando se hace girar un objeto de m=5 kg en un plano horizontal de radio
R=1 m. a) Si no existe rozamiento b) Si existe rozamiento, con un coeficiente :=0,2 entre el suelo
y el objeto c) Qué tensión soportaría la cuerda si la velocidad fuese de 80 r.p.m caso de no existir
rozamiento?
SOLUCIÓN
T=m.T2.R
Crespo Sáiz
Sustituyendo y despejando:
Fig 8.3
T=10 rad/s
T=10,09 rad/s
c) En el primer caso:
T'=m.T2.R=350,92 N
TORRELAVEGA
para que la bolita se halle en equilibrio b) ¿Es posible que
alcance la altura del centro del aro? c) ¿Qué sucedería si el aro
gira con f1=1 r.p.s?
(Cantabria)
SOLUCIÓN
Las fuerzas que actúan sobre la bola son su peso(P=mg) y la reacción (N) del aro sobre ella.
Descomponiendo ambas según un sistema de ejes perpendiculares centrados en la bola tal como indica
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
la figura, tenemos:
Eje y: (Equilibrio)
Eje x:
Luis Alberto
b) Es imposible que la bola alcance la altura del centro del aro, puesto que para ello se requiere que
6.- La superficie plana circular de la Fig 10.3 tiene una taladro de radio R/2 centrado en el punto
SOLUCIÓN
Crespo Sáiz
.Determinar las coordenadas de su centro de masas.
b) Del taladro:
Por simetría, la ordenada del CDM es nula y la abscisa:
IES Marqués de Santillana
Fig 10.3
TORRELAVEGA
Podemos escribir entonces para el vector de posición del CDM de la superficie:
(Cantabria)
NOTA: Obsérvese que el taladro se ha considerado como una superficie negativa.
*************************
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Un hombre que sostiene un paquete de peso 10 kp mediante una cuerda,sube en un ascensor.Si la
cuerda resiste un esfuerzo máximo de 150 N: a) ¿Cuál es la máxima aceleración del ascensor (Indicar
sentido) para que la cuerda no se rompa? b) ¿Que fuerza ejerce el hombre sobre el suelo en el caso
anterior si su peso es de 60 kp? c) Y si el ascensor se mueve con la misma aceleración en sentido
contrario ¿Cuál es la tensión de la cuerda?¿Y la fuerza sobre el piso del ascensor?.Contemplar también
los casos en que el ascensor suba y baje con velocidad constante.
Luis Alberto
2.- Una fuerza dirigida sobre una recta tiene un módulo que varía con el tiempo según la expresión
f(t)=5(t+2) (f en N y t en s), y se aplica sobre una partícula de masa m=2 kg inicialmente en reposo
y en el origen.Hallar la velocidad y el espacio recorrido por la partícula en t=10 s.
3.- Sabiendo que la masa m1 desciende 1 m de longitud de plano en t=2 s con m.r.u.a y siendo el
coeficiente de rozamiento :=0,2, con los datos expresados en la Fig 11.3, hallar el valor de m1, la
Crespo Sáiz
Fig 11.3 Fig 12.3
tensión de la cuerda y las reacciones de los planos sobre las masas.
4.- Dado el sistema representado en la Fig 12.3, averiguar: a) Aceleración con que se mueve b)
TORRELAVEGA
5.- Se hace girar una piedra de masa m=40 g en un plano vertical, atada a una cuerda de 40 cm de
longitud (Fig 13.3). a) Cuál será la tensión de la cuerda cuando se
encuentre en el punto más alto de la trayectoria,si en ese instante su
(Cantabria)
velocidad tangencial es v=3 m/s. b) Cuál es el mínimo valor de la
velocidad para que la cuerda se mantenga tensa al pasar por el
punto más alto de su trayectoria? c) Cuál es la tensión de la cuerda
en el punto más bajo?¿Y en un punto en el que la cuerda forma
210° con el origen?.Suponer que la velocidad tangencial en ellos es
v=3 m/s.
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
ascensor sube con v=Cte b) Baja con a=Cte c) Baja con deceleración constante a c) Se rompe el cable
del ascensor.
Luis Alberto
mediante una
barra rígida
carente de masa, Fig 14.3
como indica la
Fig 15.3. Inicialmente el sistema se encuentra en reposo,
bajo la acción de las fuerzas indicadas. Calcular: a) Las
coordenadas del CM en función del tiempo b) El
momento lineal total del sistema en función del tiempo.
Crespo Sáiz
Fig 15.3
9.- En el centro de una mesa de billar de las dimensiones
mostradas en la
Fig 16.3, se
halla en reposo una bola roja de M=0,4 kg. Se lanza una bola
blanca de masa m=0,3 kg con velocidad . Si
la bola roja entra en la tronera y la blanca golpea la banda en
el punto A ¿Qué velocidad adquiere la bola blanca tras el
choque?. Hallar la velocidad del CM después del choque.
10.- Una partícula de masa m=2 kg describe una trayectoria Fig 16.3
IES Marqués de Santillana
dada por las ecuaciones paramétricas x(t)=at ; y(t)=a2t ; z=0
con a>0. Determinar:a) Ecuación de la trayectoria en forma cartesiana.Representarla. b) Momento
angular de la partícula respecto al origen de coordenadas en el instante t=1 s.
TORRELAVEGA
11.- Calcular el alargamiento del muelle del sistema de la Fig 17.3 en los siguientes supuestos: a) El
(Cantabria)
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
sistema está libre b) Cuando se sujeta el cuerpo apoyado sobre el plano inclinado manteniendo el
sistema inmóvil.NOTA:El alargamiento del resorte es proporcional a la fuerza aplicada sobre él,es
decir F=-K.x (Ley de Hooke)
12.- La masa m=4 kg de la Fig 18.3 gira con velocidad constante v=6 m/s describiendo una
circunferencia horizontal. Determinar las tensiones de ambas cuerdas.
13.- Una plataforma de M=10 Tm está sobre una vía; en ella hay un cañón sujeto de masa m=5 Tm
que hace un disparo a lo largo de la vía.Si el proyectil es de m1=100 kg y sale con v=450 m/s, hallar:
Luis Alberto
a)La distancia que retrocede la plataforma si inicialmente estaba parada b) Responder a la misma
cuestión si llevaba una velocidad v1=5 m/s y se disparó en sentido contrario al
movimiento.Dato::=0,02
14.- Una moto de m=500 kg describe una curva de R=20 m, con velocidad v=6 m/s. El coeficiente
de rozamiento de sus neumáticos con el piso vale :=0,2. Calcular: a) Si la curva fuese plana ¿Cuál
sería la velocidad máxima que podría llevar para no deslizar lateralmente? b) Si pretendiese tomar la
misma curva sin rozamiento con v=6 m/s ¿Que ángulo de peralte debería tener para no deslizar
Crespo Sáiz
lateralmente?
15.- Una carretilla lleva en su parte frontal,inclinada "=60° un objeto de masa M=2 kg.
Si el coeficiente de rozamiento entre el plano frontal y el objeto es
:=0,2,se desea conocer:a) Aceleración de la carretilla para que el
objeto se encuentre en reposo respecto a ella b) Demostrar que, si
el ángulo de inclinación pasa a ser 90° (Frente vertical) entonces la
aceleración que debe llevar es a=50 m/s2.(Fig 19.3)
17.- Una masa m=5kg se mueve por una superficie horizontal lisa bajo la acción de una fuerza
(S.I).Calcular la velocidad y el desplazamiento cuando t=3 s si partió del reposo.
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
18.- Un muelle de longitud L=1 m y constante elástica K=103 N/m tiene un extremo fijo A y el otro
se sujeta a una partícula de masa m=1 kg. Se hace girar el
muelle y la masa en un plano horizontal, con velocidad angular
T=10 rad/s, como se muestra en la Fig 20.3. ¿Cuál es la
deformación del muelle?
Luis Alberto
Hallar la velocidad del segundo trozo y la posición del CM,
Fig 20.3 t=6 s después de la explosión.
20.- Un cuerpo de m=1 kg se mueve con una velocidad inicial de 2 m/s sobre el semieje OX(+) de
un S.I de coordenadas. Calcular en el instante t=6 s la velocidad de
dicho cuerpo si sobre el actúa: a) Una fuerza resultante nula b) Una
Crespo Sáiz
fuerza constante (N) c) Una fuerza de módulo variable
con el tiempo como la mostrada en la Fig 21.3.
TORRELAVEGA
y los otros dos formando ángulos de 60° y -60° con la horizontal. Calcular la velocidad de esos trozos.
23.- Un hombre de masa m salta desde una lancha de masa M a la orilla de un río, tomando impulso
(Cantabria)
para conseguir una velocidad c.La lancha retrocede, pero tiene que vencer la resistencia del agua,
R=a.v2 (siendo a una constante y v la velocidad variable de la lancha). Determinar la velocidad inicial
vo, de la lancha en el instante del salto y la que tendrá tras haber transcurrido un tiempo t
24.- Un barco de recreo remolca a un bote a velocidad constante vo con un hombre en su interior.En
t=0 se suelta el cable y el hombre comienza a remar en el mismo sentido del movimiento, ejerciendo
una fuerza constante F.Si la masa total es M y la resistencia del agua kv, hallar la velocidad del bote
después de transcurridos t s.
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
25.- Determinar los CDM de las superficies planas de las Fig 22.3 y 23.3.
Luis Alberto
Fig 22.3 Fig 23.3
Solución Fig 22.3: (x,y)CM=(0, 26.97) cm Fig 13.3: (x,y)CM=(0, 34.26) cm
Crespo Sáiz
26.- Un sistema está formado por tres partículas de masas 4, 1 y 6 kg que están situadas en los puntos
A(-2,4) ,B(3,2) y C(3,-5) (metros) respectivamente, sobre una superficie plana.¿Cuál es la posición
del CM del sistema? ¿Qué velocidad deberíamos comunicar a la tercera masa,si la primera se
encuentra en reposo y la segunda se mueve con velocidad para que el CM estuviese
en reposo?
27.- Una masa m=4 kg se lanza horizontalmente contra otra en reposo de masa M=6 kg. Tras el
choque, la primera se desvía +45° y su velocidad se reduce
a la mitad. Hallar el ángulo y la velocidad de la masa M y la
posición del CM 2 s después del choque.
IES Marqués de Santillana
28.- Dos masas m=20 kg y M=40 kg descansan sobre un
plano horizontal liso, unidas entre sí por un juego de poleas
TORRELAVEGA
que se representa en la Fig 24.3. Si sobre M se ejerce una
fuerza horizontal F=10 N, hallar las aceleraciones de cada Fig 24.3
una de las masas. Sugerencia: Observar que la longitud de la cuerda es constante.
(Cantabria)
29.- La masa de la Fig 25.3 describe una circunferencia horizontal con velocidad constante, formando
el hilo un ángulo de 37° con la vertical (Péndulo cónico). Si al pasar por el punto A el hilo se rompe
y golpea el suelo en B, hallar la velocidad de giro y la longitud l del hilo.
30.- En el sistema mostrado en la Fig 26.3 y con los datos expresados, determinar: a) Fijando la masa
m1 ¿Cuánto se alarga el resorte? b) Si lo dejamos en libertad, hallar: b.1) Aceleración del sistema b.2)
Alargamiento del resorte b.3) Distancia recorrida por M a lo largo del plano en t=2 s b.4) ¿Cuál es
la tensión de la cuerda que une M con m2?
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-TEMAS DE FISICA- -DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL-
Luis Alberto
Fig 25.3 Fig 26.3
31.- a) Qué fuerza F es preciso aplicar sobre la masa m en la forma indicada en la Fig 27.3 para que
M adquiera una velocidad ascendente v=1 m/s en t=0,5 s partiendo del reposo? b) ¿ Y el valor de
F para que M no descienda? c) ¿Cual es en ambos casos la tensión de la cuerda?
Crespo Sáiz
Fig 27.3 Fig 28.3
32.- La Fig 28.3 representa una masa m=2 kg sujeta mediante los hilos 1 y 2 a un soporte rígido, el
cual gira en torno al eje EE' en el sentido indicado a razón de 40 rpm, describiendo una circunferencia
en el plano horizontal. a) Representar gráficamente las fuerzas reales que actúan sobre m. b) ¿Cuánto
valen las tensiones de ambos hilos? c) ¿Cuál debe ser el valor de T (rpm) para que la tensión del hilo
1 sea nula? IES Marqués de Santillana
TORRELAVEGA
******************************
(Cantabria)
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