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CÁLCULO PLÁSTICO

2. Comportamiento en Flexión. Momento-Curvatura.

Esfuerzos Residuales. Deformaciones Permanentes

Hipótesis 1. Se cumple la hipótesis de Navier: “las secciones planas antes de la acción
Hipótesis
1.
Se
cumple
la
hipótesis
de Navier: “las
secciones planas antes de la acción de las
cargas, continúan siendo planas luego de la
aplicación de las mismas”.
En Resistencia de Materiales 1 se demostró
que una consecuencia directa de esta hipótesis
es que las deformaciones unitarias varían
linealmente y son proporcionales a la distancia
de la fibra al eje neutro:
y
ε

Hipótesis

Si “c” es la distancia de la fibra más alejada del eje neutro:

máx

 

c  y  máx
c
y
máx

c

2.

Hipótesis

El material es homogéneo, elasto plástico ideal. La relación esfuerzo-  deformación unitaria
El
material
es
homogéneo,
elasto
plástico
ideal.
La
relación esfuerzo-

deformación
unitaria
es :
R
f

f
f

f

Hipótesis

3. Las deformaciones son pequeñas. Por tanto, los puntos de aplicación de las cargas, no varían

Sección Rectangular En el rango elástico se cumplen las relaciones analizadas en Resistencia de Materiales
Sección Rectangular
En el rango elástico se cumplen las relaciones
analizadas en Resistencia de Materiales 1:
 La ecuación de equilibrio de fuerzas permite
ubicar
el
eje
neutro
en
el
centroide
de
la
sección.
 La ecuación de equilibrio de momentos conduce
a:
M y
 
I
Flexión    £ £ £    £ £ £ max max
Flexión
 
£
£
£
 
£
£
£
max
max
max
f
f
f
max
max
max
f
f
f
M
M
M
h h
h
M M
M
b b
b
M  M
 

f
máx
f
6 M
b h
2
f
b h
6

f

2

M f

f

Flexión

las

deformaciones unitarias aumentan y las fibras más alejadas del eje neutro entran en la etapa

Si se aplica un

momento

M 1

>

M f ,

plástica, es decir, se deforman sin que aumente el

esfuerzo en ellas :

se continua cumpliendo la hipótesis de Navier

el

esfuerzo

en

las

fibras

inmediatamente

vecinas a las fibras extremas alcanza el valor f

Flexión

   max f f h M  1 M 1 M f h

max
f
f
h
M
1
M 1 M
f
h
1
1
b
f
La
altura
de las fibras
que
están aún en etapa
elástica es h 1 : (h 1 < h). Dentro de este “núcleo”, la

deformación unitaria en cualquier punto es menor o

igual a la deformación unitaria en la falla f :  

£

f

2 2

f

máx

f

h

1

h

1

h

máx

h

Flexión   f Se cumple por simetría. El eje y neutro es el centroide
Flexión
f
Se cumple por simetría. El eje
y
neutro es el centroide de
sección.
la
(se prescinde de los signos)
h
/ 2
h / 2
1
M
2 
 y dA
y dA 
1 
f
 
0
 
h 1 / 2

Equilibrio

h h 1 2 2
h
h 1
2 2

Fx 0 M 0

Flexión y   2y f        h f
Flexión
y
2y
f
 
h
f
h
y
1
h
f
1
h 1
2
dA  b dy
2
2
(sección rectangular)
h
/ 2
h
/ 2
1
2 y
M
2 
ybdy
ybdy 
1
f
f
h
0
1
h 1 / 2
Flexión
4
b
h
/ 2
h
/ 2
1
f
2
M
y
dy
 2
b
y dy
1
f
h
1
0
h 1 / 2
2
2
2
2
2
 
h h
h
h
h
1
1
M
b
1 
b
1
f
f
 
6
4
4
4
12
 
2
2
bh
1
h
1
M 
1
1
f
4
3
h
Flexión b h 2 6 Cuando M 1 aumenta, el valor de h 1 disminuye.
Flexión
b h
2
6
Cuando M 1 aumenta, el valor de h 1 disminuye.
El máximo valor de M 1 será aquel en el cual se
presente la deformación unitaria de ROTURA en la
fibra más deformada. Para determinar este valor
debe recordarse la relación:
f
y
h 1
h
h
f 
2
1
2
h
 máx

Para :

h

1

h

M

1

M

f

f

Flexión b h 2 6 El máximo valor de M 1 será aquel en el
Flexión
b h
2
6
El máximo valor de M 1 será aquel en el cual se
presente la deformación unitaria de ROTURA en la
fibra más deformada.
Para determinar este valor
relación:
debe recordarse la
h 1
f
f 
y
h
h
h
2
1
2
 máx

Para :

h

1

h

M

1

M

f

f

Flexión El valor de la deformación unitaria en la rotura  rotura puede ser 0.25,
Flexión El valor de la deformación unitaria en la rotura  rotura puede ser 0.25,
Flexión
El valor de la deformación unitaria en la rotura
 rotura puede ser 0.25, mientras que  f alcanza
valores entre 0.0012 y 0.004. Por tanto,  rotura es
del orden de 50 veces mayor que  f
 f
1 h
Si
50
1
máx
f
50 h
 máx
h
50

h 1

0.02h

Flexión h 1  0 Teóricamente, se acepta que correspondería a un diagrama así :
Flexión
h 1 
0
Teóricamente, se acepta
que correspondería a un diagrama así :
f
 
f f
y
h
h h
h 1
2
2
2 2
h h
2 2
 
f f
que correspondería a un diagrama así :   f   f f y h
10
10
10
10
11
11
11
11
11
Flexión El momento que causa este diagrama es M p : p b h 4

Flexión

El momento que causa este diagrama es M p :

p

b h

4

2

f

Por otro lado, el giro relativo de una cara de

la rebanada x, prácticamente total.

Entonces, se dice que se ha formado una

RÓTULA PLÁSTICA.

otra es

respecto

de

la

M

Relación Momento-Curvatura 1 M En el rango elástico  M £ M f  ,
Relación Momento-Curvatura
1
M
En el rango elástico
M
£ M
f 
,
k

EI
1
M
f
k f 

k
M
0 £ M £ M
f 
Por tanto, para
k f
M f
en un diagrama k/k f vs M/M f esta ecuación es
representada por una recta inclinada, con
extremos (0,0) y (1,1).

f

EI

Relación Momento-Curvatura Cuando M > M f , la relación momento- curvatura deja de ser
Relación Momento-Curvatura
Cuando M > M f , la relación momento-
curvatura deja de ser lineal.
y
 xx 
 k y
En el rango elástico se halló:
h
en una sección rectangular
(prescindiendo del signo)
2
2 
cuando:
h
2
 f
k
f 
E h

máx

k

M

M

f

,

máx

f

k

f



f

Relación Momento-Curvatura

 f h h 1 2
f
h
h 1
2

b

Cuando M > M f , es posible

hallar la curvatura aplicando

estas ecuaciones a la porción de sección que está en el rango elástico.

La curvatura para el momento M 1 será k 1

h

f

2



h 1

h

2

h 1 E h

1

h k

1

k

1

f



f

h

1

h 1

k

f

h 1 Al reemplazar h Relación Momento-Curvatura en la ecuación del momento M 1 2
h 1
Al reemplazar
h
Relación Momento-Curvatura
en la ecuación del momento M 1
2
2
bh
M
1 
k
f
1 
1
f
4
3
k
1
 
2
2
3 bh
M
1
1
f
2
6
3
k
1
b h
2
k
3
1 
f
6
M
M
1
2
1
f
2
k
M
3
1 
1
1
2
M
2
3
k
f
1

M

1

M

f

f

1

k

f

3


k

1




f

Relación Momento-Curvatura

Para la sección estudiada, el gráfico mostrado se construye en dos tramos:

a) Tramo recto: de (0,0) a (1,1) en base a la relación lineal en la etapa elástica. b) Tramo curvo, asintótico a la recta:

M

1 1.5

M

f

Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura Diagramas momento-curvatura para vigas de material elastoplástico

Diagramas momento-curvatura para vigas de material elastoplástico

Factor de Forma
Factor de Forma

En el gráfico anterior se muestran las relaciones M 1 /M f vs k 1 /k f para otras secciones transversales con dos ejes de simetría.

otras secciones transversales con dos ejes de simetría. Factor de forma Se denomina factor de forma

Factor de forma Se denomina factor de forma fa la relación:

M p M f
M
p
M
f

Este factor depende exclusivamente de la forma de cada sección transversal.

f ” a la relación: M p M f Este factor depende exclusivamente de la forma
Secciones con un solo Eje de Simetría
Secciones con un solo Eje de Simetría

Se tratará el caso de secciones con un eje de simetría que coincide con el plano de carga. En el gráfico se aprecia la distribución de esfuerzos. El máximo esfuerzo normal se presenta en la fibra

más alejada del eje neutro (distancia “c”).

 f   c y y M M G G f f < <
f
 
c
y
y
M
M
G
G
f f
<
<
f f
Secciones con un solo eje de simetría
Secciones con un solo eje de simetría

Durante el comportamiento elástico (M £ M f ) la ecuación :

Fx

0

dA

0

 

A

permite afirmar que el eje neutro coincide con el centroide de la sección transversal.

y

f

c

c

y

c

f

dA

A y dA

A

A

c

c

A

En efecto:

y

f dA

f

ydA

0

0

Secciones con un solo eje de simetría
Secciones con un solo eje de simetría

Se denomina M e al momento flector para el cual el esfuerzo en la fibra más alejada alcanza el valor de f . Cuando el valor del momento aplicado aumenta, comienza el proceso de plastificación de las fibras más alejadas, variando la posición del eje neutro.

El desarrollo para valores del momento flector mayores a M e es complicado y tedioso, debido a que en cada etapa es necesario ubicar al eje neutro por tanteos.

Secciones con un solo eje de simetría f G1 MP G2 A1 A2 f Cuando
Secciones con un solo eje de simetría
f
G1
MP
G2
A1 A2
f
Cuando se produce la plastificación total (M = M p )
A dA 0
la ecuación 
se puede escribir:
f dA
dA
0
1
f
2
A A
1 2
dA
dA
 0
 A
 A
1
2
1
2
A
A
1
2
Secciones con un solo eje de simetría
Secciones con un solo eje de simetría

El eje neutro divide la sección en dos partes, de áreas iguales: Si “A” es el área total:

A

1

Por otro lado:

A

2

1

2

A

M

p

A 1

f

y dA

1

A 2

f

ydA

2

M

p

f

 

ydA

1

ydA

2




A

1

A

2

Secciones con un solo eje de simetría  f A G G 1 1 1
Secciones con un solo eje de simetría
f
A
G G
1
1 1
y y
1 1
y y
2 2
G G
2 2
2
f
A 2
M
f
y A
p
1
1
y
A
2
2
f
A
A 
A
f
y
 y
y
1
2
2
2
1
2

y

dA

1

y

1 A

1

dA

y

2

y

2 A

M

p

y

2

Esfuerzos Residuales en Flexión Pura
Esfuerzos Residuales en Flexión Pura

Cuando en un elemento sometido a flexión pura, el momento flector alcanza un valor M 1 > M e , algunas fibras de la sección transversal llegarán a plastificarse.

Si la descarga se produce de manera “elástica”, la

sección transversal permanecerá con esfuerzos, los cuales se denominan “residuales” a pesar de que el momento aplicado sea nulo.

Sección Rectangular

Ejemplo:

h M 1 b
h
M 1
b

Se sabe que:

f

Sección Rectangular Ejemplo: h M 1 b Se sabe que:  f  f   2

f

 

2

  

 

2

 

1  

bh

4

M

f

1

1

3

1

h

h

    

;

como

h

1

h

2

h 2 h 1 1  
h
2
h 1 1

h 2

M 1

 

bh

2

f   

 

1

 

 

11bh

2

1

 

4

12

 

48

f

Sección Rectangular

En el retorno elástico los esfuerzos normales responden a la fórmula:

My

En este caso M = M 1 :

bh

My

 

12

12My

f



I

  bh

3

bh

3

12 11bh

2

11

3 48

f

y

4h

y

  11 f y 4 h
 
11
f
y
4 h

Sección Rectangular

Por tanto, los esfuerzos que se producen en el

retorno son:

fibra superior

(y = h / 2 ):

 

11

f

 

  

h

2

 

11

f



´

 

4h

 

8

fibra intermedia (y = h / 4 ):

 

11

f

 

  

h

4

 

11

f



´

 

4h

 

16

Los esfuerzos residuales serán:

fibra superior

(y = h / 2 ):

 

11

f 3

f

  

R

f

8

8

fibra intermedia (y = h / 4 ):

  

R

f

11

f 5

f



16 16

Sección Rectangular
Sección Rectangular

El equilibrio de fuerzas y momentos es de sencilla comprobación:

Fuerzas Horizontales: Aparecen cuatro fuerzas que se anulan puesto que las de tracción son iguales en magnitud a las de compresión.

Momentos: Los dos pares que se producen son de la misma magnitud y de sentido contrario.

Deformación Permanente Para las fibras que se encuentran en etapa elástica , se puede aplicar
Deformación Permanente
Para las fibras que se encuentran en etapa
elástica , se puede aplicar la expresión :
y
y
y E y
ε  
ε
σ
ρ
σ 
 
 
E 
En este caso, la fibra más alejada del eje neutro (y =
h / 4 ) que aún se encuentra en etapa elástica es :
E h
08
.
16
σ
5
5 σ
σ
 4 
f
f
 
 
f

ρ

 

σ  

5

σ

f

ρ

E

h

´ 

4 E h

 

16

 

Deformación Permanente Si el elemento analizado tuviera, por ejemplo, una sección de 25x50cm y fuese
Deformación Permanente
Si el elemento analizado tuviera, por ejemplo, una
sección de 25x50cm y fuese de un material, cuyo
E = 200 GPa y  f = 250 MPa, tendríamos:
4 E h
E h
ρ 
08
.
5 σ
σ
f
f
2
´
10
11
´
0.5
 
0.8 ´
 320 m.
250
´ 10
6

Vigas Hiperestáticas

Se analizará el caso de vigas prismáticas, de material elastoplástico ideal, sometidas a la acción de momentos flexionantes.

No se tomará en cuenta el efecto de la fuerza cortante.

Flexión sólo en la sección !!!.

Y los elementos Hiperestáticos ?

Proceso de Carga: Viga de un solo tramo

Se analizará una viga empotrada en un extremo y con aployo simple en el otro, sometida a una carga de magnitud P, aplicada en el punto central de su longitud:

 

P

 
 
 
 
 
 
 
 

L

L

2   2  

2

2
 

2

2   2  
 
     

La Mecánica de Materiales, permite hallar la incógnita hiperestática, y dibujar el diagrama de momentos flectores.

Proceso de Carga: Viga de un solo tramo

3 PL

16

5 PL  0 156 . PL
5 PL
 0 156
.
PL

Dentro de las consideraciones del "Análisis Elástico" la carga P podrá aumentar hasta que el máximo momento flector alcance el valor M e .

32 Se denominará P e al valor de la carga correspondiente.

3PL

16 e

16M

3L

0 1875

.

PL

M máx

P

e

Proceso de carga: viga de un solo tramo

Las hipótesis asumidas en el Cálculo Plástico, permiten aumentar la carga, hasta que el máximo momento

alcance el valor M p .

P Se denominará P 1 al valor de la carga correspondiente.

En el diagrama, se colocan los momentos flectores en función de M p .

M P
M
P

5

6

M

P 1

16M

P

3L

Proceso de Carga: Viga de un solo tramo

En la sección de máximo momento flector (en este caso el empotramiento) se produce una "rótula plástica", esto significa que a partir de dicha condición la sección es incapaz de soportar mayores incrementos de momento. Es posible ahora continuar el Proceso de Carga.

Rótula Plástica

P P 1 1
P
P
1 1

Proceso de Carga: Viga de un solo tramo

P 1  PL 1 4
P
1
 PL
1
4

Para el incremento de carga (P 1 ),

la viga se comportará como simplemente apoyada, hasta que el momento en otra sección (una segunda), alcance un valor total igual a M p .

Entonces,

se

produce

una

segunda

rótula,

por

lo

que, se

denominará P 2 al valor de la carga correspondiente:

Proceso de Carga: Viga de un solo tramo

MP

Proceso de Carga: Viga de un solo tramo M P M P P  P 2

MP

P  P 2 1
P
P
2
1

6

p

4

P

1

2M

p

3L

p

P

1

16M

p

2M

p

6M

p

3L

3L

L

La segunda rótula origina un "mecanismo" en la viga, y por tanto ya no se puede incrementar la carga. Se

conoce como P

y la falla de la viga.

a la carga que origina el mecanismo,

p

5

M

P L

1

5 M  P L 1  M

M

Redistribución de Momentos
Redistribución de Momentos

Redistribución de momentos" es el proceso en el cual el diagrama de momentos flectores se ha modificado, y "mecanismo de falla" es el que se ha formado con las dos rótulas plásticas en la viga.

M

p

modificado, y " mecanismo de falla " es el que se ha formado con las dos

M

p

Vigas y Pórticos Hiperestáticos
Vigas y Pórticos Hiperestáticos

Es posible resolver cualquier viga ó pórtico hiperestáticos y determinar el proceso de formación de rótulas hasta que se presente un mecanismo de falla.

A éste procedimiento se le conoce como el Método de

la Mecánica (o Resistencia) de Materiales.

Método de la Mecánica de Materiales

1. Resolver la estructura hiperestática y dibujar el diagrama de momentos flectores (DMF). Determinar el máximo momento flector y, conociendo el valor del momento máximo en la etapa elástica M e , hallar la máxima carga en la etapa elástica P e .

Simultáneamente, conociendo el valor del momento plástico M p , se hallará P 1 y se definirá la ubicación de la primera rótula.

Poner el DMF en función de M p .

Método de la Mecánica de Materiales

2. Resolver la nueva estructura, que tendrá un grado

menos de hiperestaticidad, para el incremento de carga P 1 y dibujar el DMF en función de este incremento.

Superponer los dos diagramas, y determinar la ubicación de la segunda rótula.

Método de la Resistencia de Materiales

Al definir esta ubicación se cumplen las siguientes condiciones:

En una determinada sección transversal se ha alcanzado nuevamente el momento flector M p , y se ha formado una nueva rótula plástica;

En ninguna sección de la estructura se presenta un

momento flector mayor que el momento plástico

M p .

Método de la Resistencia de Materiales

Así se halla P 2 = P 1 + P 1 .

Dibujar el DMF acumulado, en función de M p y verificar si se ha formado ya un mecanismo. En este caso se denomina P p = P 2 y el proceso de carga llega a su fin.

3. Si aún no se ha formado un mecanismo, resolver la nueva estructura. Repetir el paso 2 hasta que se encuentre el mecanismo de falla.

Se denomina Coeficiente de Carga:

c

P

p

P

e

Número de Rótulas para un Mecanismo de Falla

En vigas de un solo tramo se requiere un número de rótulas plásticas igual al grado de hiperestaticidad mas uno.

En vigas de varios tramos, basta que se presente un mecanismo en un tramo debido al estado de carga proporcional (si no se puede incrementar la carga en un tramo, no se puede incrementar la carga en toda la viga). El número de rótulas será igual al grado de hiperestaticidad mas uno.

Posteriormente se analizarán los mecanismos de falla en pórticos de un solo tramo.

Análisis Elástico vs Cálculo Plástico

Es posible establecer un paralelo entre las consideraciones del Análisis Elástico y las del Cálculo Plástico:

Análisis Elástico

Cálculo Plástico

Se verifican las condiciones de equilibrio interno y externo.

Se verifican las condiciones de equilibrio interno y externo.

Análisis Elástico vs Cálculo Plástico

 

Análisis Elástico

   

Cálculo Plástico

El

análisis

de

las

El colapso se

produce

estructuras hiperestáticas

con

una

condición

de

se

desarrolla

sobre

la

mecanismo,

que

es

base de continuidad en las deformaciones.

exactamente opuesta a

la

condición

de

 

continuidad.

Análisis Elástico vs Cálculo Plástico

 

Análisis Elástico

 

Cálculo Plástico

La

falla

se

produce

El momento flector puede alcanzar el valor del momento plástico M p en varias secciones,

cuando

en

una fibra

de

una sección transversal de

la

estructura

se

ha

alcanzado el esfuerzo de

pero en ninguna sección

fluencia del material f condición de fluencia.

se puede tener un momento mayor que M p condición de momento plástico.