MÁQUINAS DE INDUCCIÓN

MÁQUINAS ELÉCTRICAS GR‐2
 Introducción
• Los motores de corriente continua (cc) y síncronos tienen algo en común: ambos son del tipo de doble 
alimentación. Estos motores tienen corriente continua en los devanados del campo y corriente alterna 
(ca) en los devanados de la armadura. Como la energía eléctrica se alimenta directamente a la armadura 
de un motor de cc por medio de un conmutador, también puede hacerse referencia a él como un motor 
de conducción.
• En un motor en el que el rotor no recibe la energía por conducción sino por inducción y, por tanto, se 
llama motor de inducción. Un devanado que recibe la energía exclusivamente por inducción constituye un 
transformador. Por ende, un motor de inducción es un transformador con un devanado secundario 
giratorio. 
• De lo anterior se desprende que:
1. Un motor de inducción es un motor con una sola alimentación. Por consiguiente, no requiere de un 
conmutador, anillos rozantes o escobillas. En realidad, no hay contactos móviles entre el estator y el 
rotor. Los aspectos mencionados dan como resultado un motor robusto, confiable y prácticamente 
libre de mantenimiento.
2. La ausencia de escobillas elimina la pérdida eléctrica debida a la caída de voltaje en éstas y la pérdida 
mecánica debida a la fricción entre las escobillas y el conmutador o los anillos rozantes. Por tanto, un 
motor de inducción tiene una eficiencia relativamente alta.
3. Un motor de inducción porta ca en los devanados tanto del estator como del rotor.
4. Un motor de inducción es un transformador rotatorio en el que el devanado secundario recibe energía 
por inducción mientras gira.
 Construcción
• Un motor de inducción está constituido por dos partes básicas: estator y 
rotor
• El estator es la parte estacionaria, consiste en un marco de acero que 
soporta el núcleo cilíndrico. El núcleo se construye con laminaciones y 
tiene un número par de ranuras que proveen espacio para los
devanados
 Construcción
• El rotor es la parte movil, se compone
por laminaciones apiladas para crear
las ranuras que proven espacio para los
bobinados. Existen dos tipos de rotores
• Rotor jaula de ardilla: Se tiene barras
conductoras en las ranuras que se 
conectan a través de anillos en ambos 
terminales.
• Rotor bobinado: Tiene un set completo
de bobinados por cada fase. 
Usualmente se conecta en “Y” y los
terminales de los bobinados se 
conectan con anillos deslizantes al eje
del rotor.
Construcción
Jaula de Ardilla

Bobinado

Anillos
deslizantes
Construcción
Anillos deslizantes

Corte de un
rotor bobinado

Escobillas
Desarrollo del Torque Inducido en el Motor 
de Inducción
• Cuando se aplica un voltaje polifásico a un motor de inducción, la corriente 
que fluye en el estator produce un cambo magnético rotatorio en el 
estator, Bs, que gira en el sentido de las agujas del reloj
• La velocidad de rotación del campo magnético del estator está dada por

120 f
Ns 
p
Donde:
f frecuencia eléctrica en Hz
p número de polos de la máquina
Ns velocidad sincrónica en rpm
Desarrollo del Torque Inducido en el Motor 
de Inducción
• El campo magnético rotatorio en el estator, Bs, pasa por las barras del rotor e induce un voltaje en 
el.
• El voltaje inducido en una determinada barra, viene dado por la ecuación:

eind  (v  B )  I
Donde:
v = velocidad de la barra, relative al campo magnético.
B = vector de densidad de flujo.
I = largo del conductor en el campo magnético.

 ind  kB R  B S
• El torque inducido en la máquina, viene dado por:

• El torque del rotor tiene el sentido de giro según las manecillas del reloj, el rotor acelera en esa

dirección
 Deslizamiento
• El motor de inducción siempre correrá a una velocidad menor que la velocidad 
sincrónica.
• La diferencia entre la velocidad del motor y la velocidad sincrónica, se conoce 
como deslizamiento:

Donde:
r  s  m
Nr = velocidad de deslizamiento o relativa
Nm= velocidad del eje del rotor
Ns= velocidad sincrónica N r r
• Se puede expresar también como: s  
N s s
N m  (1  s ) N s N s  N m s  m
s 
 m  (1  s ) s Ns s
• También se puede expresar como porcentaje, multiplicándolo por 100
Deslizamiento
• Para la frecuencia eléctrica se dice:

f r  sf e
p
fr  (Ns  Nm )
120
 Torque
• Mientras que en el motor de inducción la entrada es potencia eléctrica, 
la salida es potencia mecánica.
• Cualquier carga mecánica aplicada al eje del motor se introduce como
Torque en el rotor. Este torque está relacionado con la potencia de 
salida y la velocidad del rotor.

Pout 2 nm
 load  N .m y  m  rad / s
m 60
Horse power
• Otra unidad usada para medir potencia mecánica son los caballos de 
fuerza o horse power (en inglés)
• Se usa para referirse a la potencia mecánica de salida del rotor.
• La relación con vatios es:

1 hp = 746 W
 Circuito Equivalente
• El motor de inducción es similar a un transformador con excepción de 
que el bobinado secundario puede rotar libremente
 Circuito Equivalente
• Cuando el rotor está bloqueado, s =1, se induce el mayor voltaje y 
frecuencia en el rotor
• Si el rotor gira a velocidad sincrónica, s = 0, el voltaje y frecuencia
inducidos en el rotor son iguales a cero.
• Entonces:

ER  sER 0
Donde ER0 es el mayor valor del voltaje inducido en el rotor, cuando s = 1
Circuito Equivalente
• Si se tiene que la frecuencia:
fr  s fe
• Y además la reactancia es:
X   L  2 f L
• Entonces, cuando la frecuencia del voltaje inducido en el rotor 
cambia, la reactancia del rotor también cambia

Donde Xr0 es la reactancia del rotor cuando

X r  r Lr  2 f r Lr
está bloqueado  2 sf e Lr
 sX r 0
Circuito Equivalente
• El circuito equivalente del rotor, puede diagramarse como sigue:

Donde ER es el voltaje inducido en el rotor y RR es la resistencia del rotor

 Circuito Equivalente
• Se puede entonces calcular la corriente del rotor como:
ER
IR 
( RR  jX R )
sER 0

( RR  jsX R 0 )
• Dividiendo el numerador y denominador para s, se tiene:

ER 0
IR 
RR
(  jX R 0 )
s
Donde ER0 es el voltaje inducedo y XR0 es la reactancia del rotor en condición de rotor 
bloqueado (s = 1)
Circuito Equivalente
• El circuito equivalente del rotor queda:
Circuito Equivalente
• Se puede combinar entonces el circuito del rotor y del estator como
sigue:
Donde: X 2  aeff2 X R 0
R2  aeff
2
RR
IR
I2 
aeff
E1  aeff ER 0
NS
aeff 
NR
Perdidas de Potencia
• Las perdidas en una máquina de inducción son las siguientes:

• Pérdidas del cobre, devidas a los devanados del rotor y el estator

• Pérdidas de cobre en el estator (PSCL) = I12R1
• Pérdidas de cobre en el rotor (PRCL) = I22R2
• Pérdidas del núcleo (Pcore)
• Pérdidas mecáncias debidas a la fricción y a la ventilación
Diagrama de Flujo de Potencia
Relaciones de potencia
Pin  3 VL I L cos   3 V ph I ph cos 
PSCL  3 I12 R1

PAG  Pin  ( PSCL  Pcore )

PRCL  3I 22 R2
Pconv  PAG  PRCL
Pconv
Pout  Pconv  ( Pf  w  Pstray )  ind 
m
Circuito Equivalente
• Se puede arreglar el circuito equivalente como sigue:

Resistencia
Resistencia
equivalente de la
del Rotor
carga mecánica
Relaciones de Potencia
Pin  3 VL I L cos   3 V ph I ph cos 
PSCL  3 I12 R1
R2 PRCL
PAG  Pin  ( PSCL  Pcore )  Pconv  PRCL  3I 22 
s s
PRCL  3I 22 R2
PRCL (1  s )
Pconv  PAG  PRCL  3I 22 R2 (1  s ) 
s s
Pconv  (1  s ) PAG
Pconv (1  s ) PAG
Pout  Pconv  ( Pf  w  Pstray )  ind  
m (1  s )s
Relaciones de Potencia
PAG Pconv
1 1-s

PRCL
s
PAG : PRCL : Pconv
1 : s : 1-s
Ejercicio 1
Un  motor trifásico de inducción a 480 V, 60 Hz, 50‐hp, consume 60A 
con un factor de potencia de 0.85 en retraso.
Las pérdidas del cobre en el estator son de 2 kW y las pérdidas del 
cobre en el rotor son 700 W. La pérdidas de fricción y ventilación
son 600 W, las pérdidas del núcleo son 1800 W. 
Encuentre:
1. Las pérdidas en el entrehierro PAG.
2. La potencia convertida Pconv.
3. La potencia de salida Pout.
4. La eficiencia del motor.
Ejercicio 2:
Un motor de inducción de 4 polos,  460 V, 25 hp, 60 Hz, conectado en Y, tiene las 
siguientes impedancias en ohms por fase referidas al circuito del estator: R1= 
0.641 R2= 0.332 X1= 1.106  X2= 0.464  XM= 26.3 
El total de las pérdidas rotacionales es 1100 W y se asumen constantes. Las 
pérdidas del núcleo se incluyen en las pérdidas rotacionales. Para un 
deslizamiento del 2.2 % al voltaje y frecuencia nominal, encuentre:
1. Velocidad
2. Corriente del estator
3. Factor de Potencia
4. Pconv y Pout
5. ind y load
6. Eficiencia
Teorema de Thevenin para Torque y Potencia

• El teorema de Thevenin puede usarse para transformar el circuito a la 

izquierdo de los terminales “a” y “b” en una fuente de voltaje
equivalente con una impedancia en serie RTH+jXTH
Teorema de Thevenin para Torque y Potencia

jX M XM
VTH  V | VTH || V |
R1  j ( X 1  X M ) R12  ( X 1  X M ) 2
RTH  jX TH  ( R1  jX 1 ) // jX M
Teorema de Thevenin para Torque y Potencia

• Dado que XM>>X1 y XM>>R1
XM
VTH  V
X1  X M
• Porque XM>>X1 y XM+X1>>R1
2
 XM 
RTH  R1  
 X1  X M 
X TH  X 1
 Teorema de Thevenin para Torque y Potencia
VTH VTH
I2  
ZT 2
 R2 
 TH
R    ( X TH  X 2 ) 2

 s 
La potencia mecánica convertida (Pconv)
R2 (1  s )
Pconv  3I2
2
s
Y el torque mecánico interno (Tconv)
R2
2
Pconv Pconv 3I 2 PAG
 ind    s 
m (1  s )s s s
Teorema de Thevenin para Torque y Potencia
2
 
 
3  VTH   R2 
 ind     s 
s 
  
2
 R  R2   ( X  X ) 2
  TH s  TH 2 
 

2  R2 
3V  
1 TH
 s 
 ind 
s  R2 
2

 RTH    ( X TH  X 2 ) 2
 s 
Característica Torque Potencia
Característica Torque Potencia
1. El torque inducido es cero a la velocidad sincrónica
2. La curva es casi lineal entre la condición sin carga y plena carga. En
este rango, la resistencia del rotor es mucho más grande que la
reactancia, de modo que la corriente del rotor y el torque
incrementan linealmente con el deslizamiento.
3. Existe un máximo torque posible que no puede excederse. Este
torque se denomina torque crítico y es de 2 a 3 veces el torque
nominal a plena carga.
Característica Torque Potencia
4. El torque de arranque de un motor es ligeramente más alto que su
torque a plena carga, así el motor puede empezar con cualquier
carga hasta plena carga.
5. El torque de un motor para un deslizamiento dado, varia con el
cuadrado del voltaje aplicado
6. Si el rotor funciona a una velocidad más alta que la sincrónica, se
tiene un generador, se convierte energía mecánica en potencia
eléctrica.
Característica Torque ‐ Velocidad
Torque Máximo
• El máximo torque ocurre cuando la potencia transferida a R2/s es
máxima.
• Esta condición ocurre cuando R2/s igual en magnitude a la 
impedancia RTH + j (XTH + X2)
R2
 RTH
2
 ( X TH  X 2 ) 2
sTmax
R2
sTmax 
R 2
TH  ( X TH  X 2 ) 2
Torque Máximo
• El torque máximo correspondiente para un motor de inducción es:
• El deslizamiento a torque máximo es directamente proporcional a la 
resistancia del rotor R2

1  3VTH2 
 max   
2s  R  R 2  ( X  X )2 
 TH TH TH 2 
• La resistancia del rotor puede incrementarse al inserter una
Resistencia externa cuando se tiene un rotor bobinado.
• El valor máximo del torque permanence sin afectarse pero la 
velocidad a la que ocurre puede ser controlada
Torque Máximo
Ejercicio 3
Un motor de inducción de dos polos, 50 Hz, prove 15 kW a una carga con una
velocidad de 2950 rpm. Encontrar:
1. Deslizamiento
2. Torque inducido
3. ¿Cuál será la velocidad de operación del motor si el torque se duplica?
4. ¿Cuanta potencia debe suministrarse por el motor cuando el torque se 
duplica?
Ejercicio 4
Un motor bobinado de 4 polos,  460 V, 25 hp, 60 Hz, conectado en Y tiene las 
siguientes impedancias en ohmios por fase refreridas al circuito del estator: 
R1= 0.641 R2= 0.332 X1= 1.106  X2= 0.464  XM= 26.3 
1. ¿Cál es el máximo torque de este motor? ¿A qué velocidad y deslizamiento
ocurre?
2. ¿Cuál es el torque de arranque?
3. Si la Resistencia del rotor se duplica, ¿Cuál es la velocidad a la que ocurre el 
torque máximo? ¿Cuál es el nuevo torque de arranque?
4. Calcule y dibuje la curva T‐s para ambos casos