Inmediatas

Z Z
1. Si a es una constante, a dx = ax. Asi, 3 dx = 3x
Z Z Z
xn+1 1
2. xn dx = . Salvo si n = ¡1. Entonces x¡1 dx = dx = ln jxj.
n+1 x
Z
1
3. Si a es una constante, dx = ln jx ¡ aj.
x¡a
Z
4. ex dx = ex
Z
5. sen x dx = ¡ cos x
Z
6. cos x dx = sen x
Z
1
7. p dx = arcsen x
1 ¡ x2
Z
1
8. dx = arctg x
1 + x2

Ejemplos:
Z Z Z Z
x2 x3
1. (1 + x + x2 ) dx = 1 dx + x dx + x2 dx = x + +
2 3
Z Z Z Z
x2 x3
2. (5 + 2x + 3x2 ) dx = 5 dx + 2 x dx + 3 x2 dx = 5x + 2 + 3 = 5x + x2 + x3
2 3
Z
x2
3. (cos x + ex + x) dx = sen x + ex +
2
Z Z Z Z Z
1 1 1 1 1 1
4. + dx = dx+ dx = dx¡ dx = ln jx¡1j¡ln jx¡3j =
x¡1 3¡x x¡1 3¡x x¡1 x¡3
jx ¡ 1j
= ln
jx ¡ 3j
Z Z
1 x¡1 1
5. 2
dx = x¡2 dx = = ¡x¡1 = ¡
x ¡1 x

¶ s integrales inmediatas
Ma
Z
Ya sabemos que la derivada de e f(x) 0
es f (x)e f (x)
. Asi f 0 (x)ef (x) dx = ef (x) . Igualmente,
Z Z 0
f (x)
f 0 (x) cos(f (x)) dx = sen(f (x)) dx = ln(f (x))
f (x)
y
Z como la derivada de (x ¡ a) es 1,
4
(x ¡ a)
(x ¡ a)3 dx =
4

1
 Ejemplos
Z
2 2
1. (2x)ex dx = ex
Z Z
2 1 2 1 x2
2. (x)ex dx = (2x)ex dx = e
2 2
Z
3. (3x2 ) cos(x3 ) dx = sen(x3 )
Z Z
2 3 1 1
4. (x ) cos(x ) dx = (3x2 ) cos(x3 ) dx = sen(x3 )
3 3
Z
2x
5. dx = ln(1 + x2 )
1 + x2
Z
(x + 1)3
6. (x + 1)2 dx =
3
Z
1
7. cos x sen x dx = sen2 x.
2

Ejercicios: Hallar las integrales

Z
¡ ¢
1. 6 + 5x ¡ x2 + +x3 dx.
Z µ ¶
1
2. sen x + cos x + ex + dx.
x
Z
3. (x + x2 ¡ x3 + x¡2 + x¡1 ) dx.
Z µ ¶
1
4. x2 + ex + dx.
x
Z µ ¶
1
5. 2x + 2e2x + cos x + dx.
x+1
Z µ ¶
x2 1 1
6. 2 + 2xe + 2 + dx.
x 1 + x2
Z µ ¶
1 1 1
7. + + dx.
x + 2 x ¡ 4 1 + x2
Z µ ¶
1 1
8. 3x2 + 2e2x + ¡ dx.
x x+2
Z ³ cos x ´
9. cos xesen x + dx.
sen x
Z µ ¶
1 1
10. x¡2 + e¡x + + p dx.
x 1 ¡ x2

2
 Cambio de variable
En ocasiones conviene cambiar la variable x por otra para que
Z las cosas sean
Z m¶as f¶aciles. En este caso
se hace x = g(t) y entonces dx = g 0 (t) dt. Asi la integral queda f (x) dx = f (g(t))g0 (t) dt

Ejemplos
Z
p
1. x dx. Hacemos el cambio x = t2 ) dx = 2t dt y la integral queda
Z Z p Z p 3
p 2 2 t3 ( x)
x dx = t 2t dt = 2 t dt = 2 = 2
3 3
Z
p
2. x x ¡ 1 dx. Hacemos el cambio x ¡ 1 = t2 ) x = 1 + t2 ) dx = 2t dt. Asi
Z Z p Z Z µ 3 ¶
p 2 2 2 2 4 t t5
2
x x ¡ 1 dx = (1 + t ) t 2t dt = 2 (1 + t )t dt = 2 (t + t ) dt = 2 + =
µ p p ¶ 3 5
( x ¡ 1)3 ( x ¡ 1)5
=2 +
3 5
Z
sen x
3. dx
cos x
Si hacemos el cambio de variable cos x = t, derivando tenemos que ¡ sen x dx = dt ) sen x dx =
= ¡dt. Asi,
Z Z
sen x 1
dx = ¡ dt = ¡ ln jtj = ¡ ln j cos xj
cos x t
Z
sen x
4. dx
cos3 x
Si hacemos el cambio de variable cos x = t, derivando tenemos que ¡ sen x dx = dt ) sen x dx =
= ¡dt. Asi,
Z Z Z
sen x 1 ¡3 t¡2 1 1
3
dx = ¡ 3
dt = ¡ t dt = ¡ = 2 =
cos x t ¡2 2t 2 cos2 x

3
Descomposici¶on en fracciones simples
Z
3
1. dx
x2 +x¡2
p p
¡1 § 12 ¡ 4 ¢ 1 ¢ (¡2) ¡1 § 9
on del denominador: x2 +x¡2 = 0 ) x =
² Factorizaci¶ = =
2¢1 2
¡1 § 3
= y las ra¶³ces son 1; ¡2. Asi x2 + x ¡ 2 = (x ¡ 1)(x + 2). (<Ojo con los signos!
2
(x ¡ (¡2)) = x + 2).
² Descomposici¶
on en fracciones simples:
3 3 a b a(x + 2) + b(x ¡ 1)
= = + =
x2 + x ¡ 2 (x ¡ 1)(x + 2) x¡1 x+2 (x ¡ 1)(x + 2)
Asi, 3 = a(x + 2) + b(x ¡ 1). Asignando valores adecuados a la x (los que anulan algo, o sean
f¶aciles de calcular)
x = 1: 3 = a(1 + 2) + b(1 ¡ 1) = 3a ) a = 1.
x = ¡2: 3 = a(¡2 + 2) + b(¡2 ¡ 1) = ¡3b ) a = ¡1.
3 1 1
Asi 2 = ¡ .
x +x¡2 x¡1 x+2
² Resoluci¶ on de la integral:
Z Z · ¸ Z Z
3 1 1 1 1
dx = ¡ dx = dx ¡ dx =
x2 + x ¡ 2 x¡1 x+2 x¡1 x+2
jx ¡ 1j
= ln jx ¡ 1j ¡ ln jx + 2j + c = ln +c
jx + 2j
Z
1 jx + 1j
2. dx = ln +c
x2 + 3x + 2 jx + 2j
Z
2x + 1
3. dx = ln(jx ¡ 1j)(jx + 2j) + c. Tambien nos podemos ¯jar en que el numerador es la
x2
+x¡2
derivada del denominador, con lo que la integral es directamente ln jx2 + x ¡ 2j + c:
Z
x2 + x
4. dx
x3 ¡ x2 + x ¡ 1
² Factorizaci¶ on del denominador: Como la ecuaci¶on x3 ¡ x2 + x ¡ 1 = 0 es de tercer grado,
buscamos una ra¶³z real y para ello probamos (por orden) con 0; 1; ¡1; 2; ¢ ¢ ¢. Como x = 1 es
soluci¶on, dividimos por Ru±ni y obtenemos x2 + 1 = 0, que s¶olo tiene ra¶³ces complejas. Ahora
la factorizaci¶on es x3 ¡ x2 + x ¡ 1 = (x ¡ 1)(x2 + 1). (<Ojo! Las ra¶³ces complejas hay que
agruparlas, cada una con su compleja conjugada, que es como est¶an puestas.)
² Descomposici¶
on en fracciones simples:
x2 + x x2 + x a bx + c a(x2 + 1) + (bx + c)(x ¡ 1)
= = + =
x3 ¡ x2 + x ¡ 1 (x ¡ 1)(x2 + 1) x ¡ 1 x2 + 1 (x ¡ 1)(x2 + 1)
Asi, x2 + x = a(x2 + 1) + (bx + c)(x ¡ 1). Asignando valores adecuados a la x (los que anulan
algo, o sean f¶aciles de calcular)
x = 1: 2 = a(1 + 1) + (b + c)(1 ¡ 1) = 2a ) a = 1.
x = 0: 0 = 1 ¢ (0 + 1) + c(0 ¡ 1) = 1 ¡ c ) c = 1.
x = ¡1: 0 = 1 ¢ (1 + 1) + (¡b + 1)(¡1 ¡ 1) = 2 + 2b ¡ 2 ) b = 0.
x2 + x 1 1
Asi 3 = + .
x ¡ x2 + x ¡ 1 x ¡ 1 x2 + 1

4
 ² Resoluci¶
on de la integral:
Z Z · ¸ Z Z
x2 + x 1 1 1 1
3 2
dx = + 2 dx = dx + 2
=
x ¡x +x¡1 x¡1 x +1 x¡1 x +1

= ln jx ¡ 1j + arctg x + c
Z
1
5. dx
x2 + 2x + 5
² Factorizaci¶on del denominador: Como x2 + 2x + 5 = 0 s¶olo tiene ra¶³ces complejas, no hay que
factorizar. Ahora, completando cuadrados tenemos que
· ¸ "µ ¶2 #
2 2 1 2 x+1
x + 2x + 5 = (x + 1) + 4 = 4 (x + 1) + 1 = 4 +1
4 2

² Resoluci¶
on de la integral:

Z Z Z Z 1
1 1 1 1 1 2
dx = h¡ ¢ i dx = ¡ x+1 ¢2 dx = ¡ x+1 ¢2 dx =
x2 + 2x + 5 4 x+1 2
+1 4 +1 2 +1
2 2 2

1 x+1
= arctg + c:
2 2
Z
x
6. dx
x2+ 2x + 5
Z Z Z Z
x 1 2x 1 2x + 2 ¡ 2 1 2x + 2
Como 2 + 2x + 5
dx = 2 + 2x + 5
dx = 2 + 2x + 5
dx = 2 + 2x + 5
dx ¡
Z x 2 x 2 x 2 x
1 2
¡ dx, la primera integral es el logaritmo neperiano y, con la segunda, se procede
2 x2 + 2x + 5
como antes. El resultado es
Z
x 1 x+1
dx = ln(x2 + 2x + 5) ¡ arctg + c:
x2 + 2x + 5 2 2
Z
x+2
7. dx
x2 + 2x + 5
Z Z Z
x+2 x 2
Como dx = dx + , se procede como en los dos casos
x2 + 2x + 5 x2 + 2x + 5 x2 + 2x + 5
anteriores.
Z
2x2 + 2x + 4 1
8. dx = ln jx ¡ 1j + ln(x2 + 2x + 5) + c:
x + x2 + 3x ¡ 5
3 2
Z p
2x2 + 3 1 2 2 x
9. dx = ln(x + 1) + arctg p + c:
(x2 + 1)(x2 + 2) 2 2 2
Z
x+1 1
10. dx = ln(x2 + 1) + arctg x + c:
x2 + 1 2

5
 Integraci¶on por partes
0 0 0
Z La integraci¶
Z on por partes
Z se basa en laZderivada del producto de dos funciones. Como (uv) = u v+uv ,
uv 0 dx = (uv)0 dx ¡ u0 v dx = uv ¡ u0 v dx, lo que convierte la integral que ten¶³amos en una parte
ya integrada (uv) y una nueva integral. El exito del procedimiento reside en la elecci¶on de u y v 0 . Las he
dividido en tres tipos m¶as o menos generales. Siempre se trata de reducir la di¯cultad (lo que no quiere
decir el tama~
no) de la integral inicial.

Espec¶³¯cas:
Z
1. I = sh2 x dx. Elegimos u = sh x, dv = sh x dx. Derivando u se tiene du = ch x dx e integrando
dv = sh x dx se tiene v = ch x. (N¶otese que no se pone ninguna constante. Esto queda para el
¯nal). Asi Z Z
I = sh x dx = sh x ch x ¡ ch2 x dx
2

Como ch2 x = 1 + sh2 x, tenemos

Z Z Z
I = sh2 x dx = sh x ch x ¡ (sh2 x + 1) dx = sh x ch x ¡ x ¡ sh2 x dx = sh x ch x ¡ x ¡ I

Tratamos lo obtenido como una ecuaci¶on para despejar I, con lo que tenemos
1
2I = sh x ch x ¡ x ) I = (sh x ch x ¡ x) + c:
2
(N¶otese que, al ¯nal, se ha a~
nadido la constante.)
Z Z
Si en I = sh2 x dx = sh x ch x ¡ ch2 x dx, repetimos una integraci¶
on por partes con u = ch x y dv = ch x dx, se
tiene du = sh x dx y v = sh x, con lo que
Z Z Z Z
I= sh2 x dx = sh x ch x ¡ ch2 x dx = sh x ch x ¡ (ch x sh x ¡ sh2 x dx) = sh2 x dx = I

lo que no conduce a ninguna parte.

ex ¡ e¡x
Puede hacerse tambi¶en esta integral sustituyendo sh x = y operando. Este tipo de susti-
2
tuci¶on suele ser u¶ til siempre que aparecen funciones hiperb¶olicas.
Z
1
2. I = cos2 x dx = (sen x cos x + x) + c: (Proceda como en la anterior, pero teniendo en cuenta
2
que sen2 x = 1 ¡ cos2 x).
Z
1
3. I = ex cos x dx = ex (cos x + sen x) + c: (Realice dos integraciones por partes tomando, por
2
ejemplo, dv = ex dx.)

6
 Reducciones de di¯cultad t¶³picas: Se utiliza para hacer desaparecer una funci¶on particulamente
molesta
Z
1. I = x ln x dx
1
Conviene que desaparezca ln x. Asi, elegimos u = ln x y dv = x dx, con lo que se tiene du = dx
x
x2
yv= . Asi
2
Z Z
1 x2 1 1 1 1 2 1
I = x2 ln x ¡ dx = x2 ln x ¡ x dx = x ln x ¡ x2 + c:
2 2 x 2 2 2 4
Z
x5
2. p dx.
1 + x3
x2 2p
Haga la elecci¶on u = x3 , dv = p dx, con lo que du = 3x2 dx y v = 1 + x3 . La soluci¶on
1+x 3 3
2 p 4 3
es x3 1 + x3 ¡ (1 + x3 ) 2 + c:
3 3
Z
3. arcsen x dx. Debe eliminar arcsen x por lo que conviene elegir u = arcsen x y dv = dx. La
p
soluci¶on es x arcsen x + 1 ¡ x2 + c:
Z
1 1 p 4 3
4. x2 arcsen x dx = x3 arcsen x + x2 1 ¡ x2 ¡ (1 ¡ x2 ) 2 + c:
3 3 9

Reducciones de multiplicidad de ra¶³ces complejas: Si aparece una ra¶³z compleja (con su com-
pleja conjugada) con multiplicidad superior a 1, la descomposici¶on en fracciones simples es, a menudo,
in¶
util. Puede usarse este procedimiento para reducir la multiplicidad y poder calcular la integral.
Z
x
1. I = dx
(x + 1)(x2 + 1)2
1 x 1 1
Elegimos u = y dv = 2 2
dx y asi du = ¡ 2
dx y v = ¡ 2
. Asi
x+1 (x + 1) (x + 1) 2(x + 1)
Z Z
x 1 1 1
I= dx = ¡ ¡ dx
(x + 1)(x2 + 1)2 2(x + 1)(x2 + 1) 2 (x + 1)2 (x2 + 1)
donde las ra¶³ces complejas tienen multiplicidad 1. (El que la ra¶³z real tenga ahora multiplicidad 2
carece de importancia, como se ver¶a.)
Hacemos una descomposici¶on en fracciones simples del tipo
1 a b cx + d
= + + 2
(x + 1)2 (x2 + 1) (x + 1)2 x+1 x +1
1 1 1
se calculan los coe¯cientes (a = ; b = ; c = ¡ ; d = 0) y se completa la integral. El resultado
2 r 2 2
1 1 2
8 (x + 1)
es ¡ + + ln + c:
2(x + 1)(x2 + 1) 4(x + 1) x2 + 1
Z
x4 x 3
2. I = dx = x + ¡ arctg x + c:
(x + 1)2
2 2(x2 + 1) 2
Z p
x5 x4 x2
3. I = 2 3
dx = ¡ 2 2
¡ 2
¡ ln x2 + 1 + c:
(x + 1) 4(x + 1) 2(x + 1)

7
 Cambios de variable trigonom¶etricos
Se utilizan las relaciones sen2 x + cos2 x = 1 y ch2 x ¡ sh2 x = 1 para eliminar ra¶³ces cuadradas o
hacer desaparecer otras funciones molestas, con lo que se consigue reducir la integral a una de los tipos
anteriores.
Z p
p p
1. I = 1 ¡ x2 dx. Si realizamos el cambio de variable x = sen t, 1 ¡ x2 = 1 ¡ sen2 x =
p Z
= cos2 x = cos x. Ahora dx = cos t dt y asi I = cos2 t dt. Procediendo como en el apartado
t + sen t cos t
anterior se tiene que I = . Para deshacer el cambio, t = arcsen x, sen x = t y
p p 2
2 2
cos t = 1 ¡ sen t = 1 ¡ x . Asi
p
arcsen x + x 1 ¡ x2
I= + c:
2
Exactamente igual se puede realizar el cambio x = cos t
Z p
p p
2. I = 4 ¡ x2 dx. Se realiza el cambio x = 2 sen t para conseguir que 4 ¡ x2 = 4 ¡ 4 sen2 t =
p p
=
Z 4(1 ¡ sen2 t) = 4 cos2 t = 2 cos t. Ahora se procede como antes. Si la integral es I =
p p p
3 ¡ x2 dx, el cambio es x = 3 sen t. (<Tenga presente que 3, ¼, e, etc. son n¶
umeros como
otros cualquiera a estos efectos!)
Z p
3. I = x2 ¡ 1 dx. En esta situaci¶on no se puede hacer un cambio como los anteriores, ya que nos
p p
llevar¶³a a sen2 t ¡ 1 = ¡ cos2 t. El cambio en este caso se basa en las funciones p hiperb¶olicas.
Como ch2 x ¡ sh2 x = 1 ) ch2 x ¡ 1 = sh2 x, hacemos el cambio xZ = ch t con el que x2 ¡ 1 =
p p 1
= ch2 t ¡ 1 = sh2 t = sh t y dx = sh t dt. Asi la integral es I = sh2 t dt = (sh t ch t ¡ t), que
2
ya pla hemos hecho antes. Para deshacer el cambio tenemos t = argch x, ch t = x y sh t =
p
= ch2 t ¡ 1 = x2 ¡ 1 y asi
1 p 2
I= (x x ¡ 1 ¡ argch x) + c:
2
Z p p p
p
4. I = x2 + 1 dx. Haga el cambio x = sh t con el que x2 + 1 = sh2 t + 1 = ch2 t = ch t y
Z
dx = ch t dt. Asi la integral es I = ch2 t dt y proceda como en otras ocasiones.

En todas las integrales en que aparecen funciones hiperb¶ olicas siempre tenemos el recurso de sustituir
ex ¡ e¡x ex + e¡x
estas por sh x = y ch x = lo que las deja expresadas en funci¶on de la funci¶ on
2 2 Z
1
exponencial, a la que estamos m¶ as acostumbrados. Si las integrales son del tipo I = p dx,
1 ¡ x2
pueden ser inmediatas. Repase las derivadas de las funciones arcsen x, argsh x y argch x.
Z
1 1 2x ¡ 1
5. p dx = p argsh + c: (Complete cuadrados.)
2
2x ¡ 2x + 5 2 3
Z p
6. I = x2 ¡ 4x + 1 dx. Es similar a las anteriores. Basta completar cuadrados x2 ¡ 4x + 1 =
p
= (x ¡ 2)2 ¡ 3 y aplicar ahora el cambio x ¡ 2 = 3 ch t.

8
 Z
earctg x
7. I = 3 dx. La funci¶on m¶as molesta es el arctg x que aparece en el exponente. Podemos
(1 + x2 ) 2
1 3 1
hacer el cambio x = tg t que lo har¶a desaparecer. Asi, 1+x2 = 1+tg2 t = y (1+x2 ) 2 =
cos2 t cos3 x
1
y dx = (1 + tg2 t) dt = dt. Asi
cos2 t
Z Z
earctg x
I= 3 dx = et cos t dt
(1 + x2 ) 2

que ya hemos hecho antes.

Z
x x¡2 p
8. I = p dx = 2 argch p + (x ¡ 2)2 ¡ 3 + c: (Complete cuadrados y aplique el
2
x ¡ 4x p+ 1 3
cambio x ¡ 2 = 3 ch t.)
Z p
x2 2 1 3
9. I = p dx. Complete cuadrados en x ¡ x + 1 y haga el cambio x ¡ = sh t. El
2
x ¡x+1 p 2 2
1 3 3
resultado ( en funci¶on de t) es t + ch t + (sh t ch t ¡ t). Deshaga el cambio.
4 2 8
Z 5
x
10. I = p dx. Haga el cambio x = sen t. Si luego no le sale, espere a la pr¶oxima entrega.
1 ¡ x2

9
 M¶as sobre cambios de variable trigonom¶etricos
Z Z
n
Integrales de la forma cos x dx; senn x dx
Caso n impar: Se procede como en los siguientes ejemplos:
Z Z Z Z
1. cos x dx = cos x ¢ cos x dx = (cos x) cos x dx = (1 ¡ sen2 x)2 cos x dx =
5 4 2 2
Z Z Z Z
= (1 ¡ 2 sen2 x + sen4 x) cos x dx = cos x dx ¡ 2 sen2 cos x dx + sen4 x cos x dx =
2 1
= sen x ¡ sen3 x + sen5 x + c:
3 5
Z Z Z Z Z
2. sen3 x dx = sen2 x ¢ sen x dx = (1 ¡ cos2 x) sen x dx = sen x dx ¡ cos2 x sen x dx =
1
= ¡ cos x + cos3 x + c:
3
Caso n par: Se trasforma el senn o el cosn en expresiones que contengan al ¶angulo doble, cu¶adruple, etc.
Con valores peque~ nos de n, lo m¶as pr¶actico es usar las relaciones trigonom¶etricas: Como 1 = sen2 x+cos2 x
y cos 2x = cos x ¡ sen2 x, sumando tenemos 2 cos2 x = 1 + cos(2x) y restando, 2 sen2 x = 1 ¡ cos(2x).
2
1 1
Asi, cos2 x = (1 + cos(2x)) y sen2 x = (1 ¡ cos(2x)).
2 2
Otra forma de actuar, muy u ¶ til si n es grande y n par, est¶a relacionada con los n¶ umeros complejos y
la f¶ormula de De Moivre y es la siguiente: llamamos u = cos x + i sen x y v = cos x ¡ i sen x. En estas
condiciones, cos x = 12 (u + v), sen x = 2i 1
(u ¡ v). Adem¶as uv = cos2 x + sen2 x = 1, un = cos nx + i sen nx
y v = cos nx ¡ i sen nx, con lo cual u + v n = 2 cos nx. Su uso pr¶actico aparece en el segundo y tercer
n n

ejemplos, que est¶an planteados para n = 6 por brevedad.

Z Z Z Z
1 1
1. sen4 x dx = (sen2 x)2 dx = (1 ¡ cos 2x)2 dx = (1 ¡ 2 cos 2x + cos2 2x) dx =
·Z Z Z 4 ¸ 4
1
= 1 dx ¡ 2 cos 2x dx + cos2 2x dx
4
Las dos primeras son triviales y la u ¶ltima se resuelve mediante una elemental integraci¶on por partes,
como ya vimos.
Z
2. cos6 x dx

1 1 1 6
cos x = (u + v) ) cos6 x = 6 (u + v)6 = (u + 6u5 v + 15u4 v 2 + 20u3 v 3 + 15u2 v 4 + 6uv 5 + v 6 )
2 2 64
Como uv = 1, u5 v = u4 (uv) = u4 . De igual forma, u4 v 2 = u2 ; u3 v 3 = 1; u2 v 4 = v 2 y uv 5 = v 4 , con
1 1 6
lo que cos6 x = 6 (u + v)6 = (u + 6u4 + 15u2 + 20 + 15v 2 + 6v 4 + v 6 ). Como u6 = cos 6x + i sen 6x
2 64
y v 6 = cos 6x ¡ i sen 6x, uniendo las potencias del mismo grado de u y v, se tiene u6 + v 6 = 2 cos 6x,
u4 + v 4 = 2 cos 4x, u2 + v 2 = 2 cos 2x. Por tanto
Z Z
1
cos6 x dx = [2 cos 6x + 6 ¢ 2 cos 4x + 15 ¢ 2 cos 2x + 20] dx =
64
· ¸
1 sen 6x sen 4x sen 2x
= 2 + 12 + 30 + 20x + c:
64 6 4 2
y la integral queda resuelta.

10
 Z
3. sen6 x dx
1 1 1
sen x = (u ¡ v) ) sen6 x = ¡ 6 (u + v)6 = ¡ (u6 ¡ 6u5 v + 15u4 v 2 ¡ 20u3 v 3 + 15u2 v 4 ¡ 6uv 5 + v 6 )
2i 2 64
Como uv = 1, u5 v = u4 (uv) = u4 . De igual forma, u4 v 2 = u2 ; u3 v 3 = 1; u2 v 4 = v 2 y uv 5 = v 4 , con
1 1
lo que sen6 x = ¡ 6 (u¡v)6 = ¡ (u6 ¡6u4 +15u2 ¡20+15v 2 ¡6v 4 +v 6 ). Como u6 = cos 6x+i sen 6x
2 64
y v 6 = cos 6x ¡ i sen 6x, uniendo las potencias del mismo grado de u y v, se tiene u6 + v 6 = 2 cos 6x,
u4 + v 4 = 2 cos 4x, u2 + v 2 = 2 cos 2x. Se procede ahora de la misma forma que antes.

Z
Caso general R(sen x; cos x) dx, siendo R una funci¶on racional.

x
Cambio general que racionaliza siempre: tg = t. Este cambio convierte siempre la integral que
2
nos han dado en un cociente de polinomios, m¶as o menos complicado (generalmente ma ¶ s complicado).
Existen casos particulares, pero su¯cientemente generales como para prestarles atenci¶on, que trasforman
la integral en otras aceptables. En primer lugar debe trasformarse toda la expresi¶on a sen x; cos x, como
se ver¶a en los ejemplos. Si una de las dos no aparece, por ejemplo sen x, se considera que pone (sen x)0 .

² Si R(¡ sen x; ¡ cos x) = R(sen x; cosx) se recomienda probar con el cambio tg x = t. Esta es la
primera comprobaci¶on que se debe hacer y la que, generalmente, da mejor resultado.
² Si R(¡ sen x; cos x) = ¡R(sen x; cosx) se recomienda probar con el cambio cos x = t.
² Si R(sen x; ¡ cos x) = ¡R(sen x; cosx) se recomienda probar con el cambio sen x = t.

Obs¶ervese que en las dos u ¶ltimas se prueba con una funci¶on, y el cambio recomendado es el de la otra.
Adem¶as, si se pueden aplicar los dos u ¶ ltimos, tambi¶en se puede aplicar el primero de ellos, y suele
recomendarse la aplicaci¶on del primero. El primer ejemplo admite las tres formas, y aplicaremos dos de
ellas como muestra.
Z
1
1. dx.
sen3 x cos3 x
1 1
Como R(¡ sen x; ¡ cos x) = 3 3
= = R(sen x; cos x), debemos probar
(¡ sen x) (¡ cos x) sen x cos3 x
3
1 1 1
el cambio tg x = t. Como 1+tg2 x = ) cos2 x = 2
= ; sen2 x = 1¡cos2 x =
cos2 x 1 + tg x 1 + t2
t2 1
= 2
y, derivando, (1 + tg2 x) dx = dt ) dx = dt. Asi, sustituyendo,
1+t 1 + t2
Z Z Z µ ¶
1 (1 + t2 )2 2 1
dx = dt = t + + 3 dt
sen3 x cos3 x t3 t t
Las integrales ahora son inmediatas y, una vez deshecho el cambio, el resultado es

tg2 x 1
+ 2 ln j tg xj ¡ + c:
2 2 tg2 x
Z
1
2. dx.
sen3 x cos3 x
1 1
Como R(¡ sen x; cos x) = =¡ = ¡R(sen x; cos x), debemos probar
x)3 (cos x)3 p sen3 x cos3 x
(¡ senp
el cambio cos x = t. Asi sen x = 1 ¡ cos2 x = 1 ¡ t2 y, derivando,

11
 Z Z
1 1 1
¡ sen x dx = dt ) dx = ¡ p dt. Sustituyendo tenemos 3 x cos3 x
dx = ¡ ,
1¡t 2 sen (1 ¡ t2 )2 t3
que es una integral racional con ra¶³ces reales. Basta ahora descomponer adecuadamente en frac-
ciones simples. Vemos, sin embargo, que la di¯cultad de la integral es mayor con este cambio que
con el anterior.
Z
3. sen4 x dx

Como R(sen x; cos x) = sen4 x = sen4 x(cos x)0 , R(¡ sen x; ¡ cos x) Z = R(sen x; cos x), por lo que
t4
podemos aplicar el cambio tg x = t, lo que conduce a la integral dt, que se puede
(1 + t2 )3
resolver mediante dos integraciones por partes, pero que es claramente m¶as complicada que por el
m¶etodo con que la hemos resuelto antes.
Z ¯ ¯
cos x 1 ¯ cos x ¡ 1 ¯¯
4. dx. (Haga el cambio cos x = t). El resultado es cos x + ln ¯¯ + c:
tg x 2 cos x + 1 ¯
Z
1 1 tg x
5. dx. (Haga el cambio tg x = t). El resultado es p arctg p + c:
1 + cos2 x 2 2
Z
1 1
6. dx. (Haga el cambio tg x = t). El resultado es ln j tg xj + tg2 x + c:
sen x cos3 x 2
Z
3
7. (1 ¡ x2 ) 2 dx. (Haga el cambio x = sen t y proceda en consecuencia. El resultado es
p µ ¶
1 ¡ 2x2
x 1 ¡ x2 + 4 + 3 arcsen x + c:
16

12
 Derivada de una integral:
Z g(x) Z g(x)
Tenemos de¯nida una funci¶on G(x) = f (t) dt. Si F es una primitiva de f , G(x) = f (t) dt =
h(x) h(x)
F (g(x)) ¡ F (h(x)). Para derivar esta expresi¶on aplicaremos la regla de la cadena, teniendo en cuenta que
F 0 = f:

Z g(x)
d d
G0 (x) = f (t) dt = (F (g(x)) ¡ F (h(x))) = F 0 (g(x)) ¢ g0 (x) ¡ F 0 (h(x)) ¢ h0 (x) =
dx h(x) dx

= f (g(x)) ¢ g0 (x) ¡ f (h(x)) ¢ h0 (x)

Ejemplos:
Z x2
d
1. f (t) dt = f (x2 ) ¢ 2x ¡ f (1) ¢ 0 = f (x2 ) ¢ 2x
dx 1
Z 2
d
2. f (t) dt = f (2) ¢ 0 ¡ f (x3 ) ¢ 3x2 = ¡f (x3 ) ¢ 3x2
dx x3
Z cos x
d
3. f (t) dt = f (cos x) ¢ (¡ sen x) ¡ f (sen x) ¢ cos x
dx sen x
Z cos x
d
4. t dt = cos x ¢ (¡ sen x) ¡ sen x ¢ cos x = ¡2 sen x cos x = ¡ sen(2x)
dx sen x
R x2
0cos t dt
5. Hallar lim . Aplicaremos la regla de L'H^opital:
x!0 x2
R x2
cos t dt cos(x2 ) ¢ 2x
lim 0 = lim = lim cos(x2 ) = cos 0 = 1
x!0 x2 x!0 2x x!0
Z x
ln t
6. Hallar los m¶aximos y m¶³nimos locales de f (x) = dt. Primero hay que calcular
1
2
t3
ln x
f 0 (x) = , que s¶olo se anula si ln x = 0 ) x = 1. Derivando de nuevo tenemos que f 00 (x) =
x3
1
= (x¡3 ln x)0 = ¡3x¡4 ln x + x¡3 . Asi f 00 (1) = 1 > 0 y f tiene un m¶³nimo local en x = 1.
x

13