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ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

INFORMÁTICA

ESTUDIOS DE GRADO EN INGENIERA DE LA SALUD


DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA APLICADA I

ÁLGEBRA LINEAL

BOLETINES DE PROBLEMAS
Sistemas de ecuaciones lineales. Estructura vectorial de Rn

1. Resolver, utilizando transformaciones elementales, el siguiente sistema:




 x + 2y + z + 2t + 4u = 4
−2x − 4y − z − 3t − 6u = −6




 2x + 4y + 2t + 4u = 4
3x + 6y + z + 4t + 7u = 8

Usando transformaciones elementales.

2. Resolver, utilizando transformaciones elementales, el siguiente sistema homogéneo:




 2x + y − z + t = 0
x + 2y + z − t = 0
3x − y − 2t = 0

3. Discutir y resolver cuando se pueda los sistemas:


 

 x − y = 2 
 ax + ay + z = 1
3x + 2y = 4 x + ay + z = a
 

4x + y = a 
x + y + az = a

4. En R3 se considera el sistema de ecuaciones lineales:




 4x + (α + 8)y = 3α − 6
αx − 2αy + 3z = 0
8y − z = 2α − 4


2x +

Discutirlo y resolverlo según los valores del parámetro α.

5. Discutir y resolver, según los valores de a y c, el sistema:

− −


 x y z + at = c
x + y + z + t = 0




 x − y + z − t = 12
x + y − z + t = −8

6. Estudiar, según los valores de m, el siguiente sistema:




 6x + 18y − 2mz = 0
7x − 2y − 4z = 0
4x + 10y −


6z = 0

2
7. Estudiar y resolver el sistema:


 4x + 2y + z = λ x
2x + 4y + 2z = λ y


2x + 4y + 8z = λ z

8. Discutir y resolver según los valores del parámetro λ, el siguiente sistema de ecua-
ciones lineales:


 (1 − λ)x + (1 + 2λ)y + 2(1 + λ)z = λ
λx + λy = 2(1 + λ)
2x + (1 + λ)y + (−1 + λ)z = 9 − 2λ + λ2

9. Consideremos una base B = {u1 , . . . , u4 } de R4 y sean los vectores

v1 = −u1 + 4u3 + u4
v2 = 3u1 − 2u2 + 2u4
v3 = 2u1 + au2 − 2u3

Determinar la condición que ha de verificar a para que v = 2u1 − 3u2 − 2u3 + 3u4
sea combinación lineal de v1 , v2 y v3 .

10. Consideremos en R4 una base B = {u1 , . . . , u4 }. Determinar si los vectores:

v1 = −u2 − 2u3 + u4
v2 = −u1 − 7u2 + 2u3 − 4u4
v3 = u1 + 3u2 + 2u3 − u4
v4 = u1 + u4

son linealmente independientes. En caso de no serlo encontrar la relación de depen-


dencia. Calcular el rango de dicho conjunto de vectores.

11. Sea B = {u1 , u2 , u3 } una base de R3 . Se consideran las variedades:

L1 =< u1 + 2u2 + 3u3 , 3u1 + 6u2 + 7u3 >


L2 =< 4u1 − 2u2 + 6u3 , 6u1 − 3u2 + 9u3 >
L3 =< 2u1 − 3u2 + u3 , 3u1 − u2 + 5u3 , u1 − 4u2 + 3u3 >
L4 =< 5u1 + 4u2 + 3u3 , 3u1 + 3u2 + 2u3 , 8u1 + u2 + 3u3 >

Calcular la dimensión de cada una de ellas, ası́ como una base contenida en el
sistema de generadores dado.

12. Sea B = {u1 , u2 , u3 , u4 } una base de R4 y consideremos las variedades L1 y L2


generadas por:

L1 =< 4u1 −5u2 +2u3 +6u4 , 2u1 −2u2 +u3 +3u4 , 6u1 −3u2 +3u3 +9u4 , 4u1 −u2 +5u3 +6u4 >

3
L2 =< u1 +2u2 −6u3 −3u4 , −u1 −4u3 −5u4 , 3u1 +4u2 −8u3 −u4 , 2u1 +u2 +3u3 +6u4 >

Calcular la dimensión de cada una de ellas, una base contenida en el sistema de


generadores dado y expresar el resto de los vectores generadores como combinación
lineal de los de la base.

13. Consideremos el espacio R4 y sea B = {u1 , u2 , u3 , u4 } una base. Sean L1 , L2 y L3


las variedades lineales generadas por los vectores cuyas coordenadas respecto de la
base B son
1 1 3
     
 2   2   6 
L1 =<  ,
 
,
 
>

 0   3   0 

0 4 0
1 2 3 4
       
 2   3   4   5 
L2 =<  , , , >
       
3 4 5 6

       
4 5 6 7
2 1 4 6
       
 1   1   2   3 
L3 =<  , , , >
       
−3 1 −6 −9

       
1 1 2 −3

Calcular, de cada subespacio, la dimensión y una base contenida en el sistema de


generadores. Expresar el resto de los generadores en función de los de la base.

14. Sea B una base de R4 y sean los vectores {a1 , a2 , a3 , a4 , a} cuyas coordenadas son:
2 2 3 −1 4
         
 3   2   3   3   6 
a1 =   , a2 =   , a3 =   , a4 =   ya=
         
 3   2   −1   −1   1 

3 B −1 B 3 B −1 B 1 B
Se pide:

(a) Demostrar que el conjunto {a1 , a2 , a3 , a4 } es una base de R4 y calcular las


coordenadas del vector a respecto a esa base.
(b) Repetir lo mismo con los vectores
1 3 5 7 12
         
 3   5   7   1   0 
a1 =   , a2 =   , a3 =  , a4 =  ya=
         
 5  7  1 3 4
  
      
7 B 1 B 3 B
5 B
16 B
(c) Calcular las ecuaciones del cambio de bases anteriores.

4
15. Sea B una base de R4 y sean los conjuntos de vectores cuyas coordenadas respecto
de la base B son
1 0 1 2
       
 0   1   1   −1 
A = { , , , }
       
 1   0   −1   1 
0 1 −1 0

1 4 3 2
       
 2   1   4   3 
C = { ,
 
,
 
,
 
}

3 2 1 4

       
4 3 2 1

1 2
   
 2   2 
Dado los vectores x =  ey=
   
0 −1
 
   
−1 B
1 C
Se pide:

(a) Demostrar que A y C son bases de R4 .


(b) Calcular las coordenadas respecto de la base A y de la base C del vector x.
(c) Calcular las coordenadas respecto de la base A y de la base B del vector y.

16. Determinar si los vectores del espacio vectorial R4 :

0 −1 1 1
       
 1   7   3   0 
v1 =  ,

v2 =  ,

v3 =  
y v4 =  
−2 2 2 0
     
       
1 −4 −1 1

son linealmente independientes. En caso de no serlo, encontrar la relación de de-


pendencia.

17. Sean u, v, y w tres vectores linealmente independientes de R3 . Demostrar que los


vectores u + v, u − v, y u − 2v + w, también son linealmente independientes.

18. Estudiar, según los valores de m y n, la dependencia o independencia lineal de los


siguientes vectores:

−3
 
1 3
   

 

1 −1 5

     
(a) , ,
     
0 n m
   

     
 
m −1 −4
 

5
 
1 1 0 2 4
       

 

−2 −3 −2 0 −5

         

(b) 
,
 
,
 
,
 
,
  
1 −2 1 7 6
     

         

 
0 2 −5 1 m
 

19. Sea {u1 , ..., un } un conjunto de vectores linealmente independientes de Rn . De-


mostrar que el conjunto de vectores {v1 , ..., vn },

v1 = u1
v2 = u1 − u2
v3 = u1 − u2 − u3
..
.
vn = u1 − u2 − · · · − un

es linealmente independiente.

20. Consideremos en R4 una base B y se consideran los vectores {u1 , u2 , u3 , u4 } cuyas


coordenadas respecto de la base B son

1 2 3 4
       
 2   3   4   1 
u1 =  , u2 =  , u3 =  y u4 = 
       
3 4 1 2
 
       
4 1 2 3

Probar que forman una base de R4 y hallar, respecto de ella, las coordenadas de
1
 
 1 
v =  .
 
 1 
1

21. Sea B = {u, v, w} una base de R3 . Sean u0 = 2u−v+w, v 0 = u+w y w0 = 3u−v+3w.

(a) Probar que B 0 = {u0 , v 0 , w0 } es una base de R3 .


(b) Establecer las ecuaciones del cambio de base de B a B 0 .
(c) Hallar las coordenadas respecto de B del vector z = −2u0 + 3v 0 + w0 .

22. Sea B = {u1 , u2 , u3 , u4 } una base del R4 . Se consideran los conjuntos B 0 = {v1 , v2 , v3 , v4 }
y B 00 = {w1 , w2 , w3 , w4 }, donde:

0 −1 −2 −1
       
 1   1   0   −1 
v1 =  , v2 =  , v3 =  , v4 = 
       
0 0 −1 −1
   
       
3 B
0 B
2 B
1 B

6
2 1 3 0
       
 −2   1   0   −2 
w1 =  
, w2 =  
, w3 =  
, w4 =  
0 1 1 −1
       
       
1 B
0 B
−1 B
1 B

Se pide:

(a) Probar que B 0 y B 00 son bases de R4 .


(b) Hallar las ecuaciones del cambio de base de B 0 a B 00 .
2
 
 1 
(c) Determinar las coordenadas respecto de B 0 del vector x = 
 
0

 
−1 B00

7
Ecuaciones en variedades

1. En R3 consideremos el subconjunto L = {(0, x, y)t : x, y ∈ R}. Se pide:


(a) Demostrar que L es un subespacio vectorial de R3 .
(b) Probar que si B = {(0, 1, 0)t , (0, 1, 1)t } y C = {(0, 1, 1)t , (0, 1, 2)t , (0, 2, 1)t }
entonces se tiene que L = L < B >= L < C >.
2. Consideremos en R4 la base B = {e1 , e2 , e3 , e4 }. Para cada uno de los subespacios
L1 =< v1 , v2 , v3 > y L2 =< u1 , u2 , u3 , u4 > calcular, la dimensión, una base con-
tenida en el sistema de generadores dado y la expresión de los restantes vectores
respecto de la base, en donde
v1 = 2e1 − 3e2 + e3
v2 = 6e1 − 5e2 + 2e4
v3 = 2e1 + e2 − 2e3 + 2e4
u1 = e1 − e2 + e3 − e4
u2 = e1 + e2 + e3 + e4
u3 = −e2 + e3 + e4
u4 = e1 + e2 + e4

3. En R4 se consideran los vectores


u1 = (1, −2, 1, 3)t , u2 = (2, −4, 0, 2)t , u3 = (3, −6, 1, 5)t y u4 = (2, −4, −4, −6)t
Se pide:
(a) Ecuaciones implı́citas de L =< u1 , u2 , u3 , u4 >.
(b) Dimensión y base de L.
(c) Coordenadas de los vectores dados respecto de la base formada.
(d) Prolongación de la base de L a una de R4 .
4. Se consideran en R4 los subespacios F y G generados respectivamente por los vec-
tores < u1 , u2 , u3 > y < v1 , v2 , v3 > en donde u1 = (3, 3, 1, 1)t , u2 = (1, −3, 1, 1)t ,
u3 = (3, 1, −1, 3)t , v1 = (2, 2, 0, 1)t , v2 = (2, 0, 1, 1)t y v3 = (1, 1, −1, −1)t . Hallar las
ecuaciones de F ∩ G y de F + G.
5. En R4 se consideran las variedades lineales:
L1 = L < (1, −1, 2, 0)t , (1, 2, −1, 3)t , (2, 2 + α, 3 + 2α, 3)t >

x1 + x2 + (β − 1)x3 + x4 = 0


L 2 ≡ x1 + x2 + + x4 = 0
x1 + x2 −


2βx3 = 0
Estudiar, en función de los valores de α y β, L1 +L2 y L1 ∩L2 , dando sus ecuaciones,
dimensiones y bases.

8
6. En R4 se consideran las variedades lineales:

L1 = L < (1, −1, 0, 2)t , (0, 2, 1, −1)t , (2, 0, 1, α)t >




 x1 − x2 − x3 − x4 = 0
L2 ≡ 2x1 − 3x3 − x4 = 0
2x2 − 5x3 + αx4 = 0

(a) Hallar α para que L1 ∩ L2 está generado por un único vector. ¿Existe algún α
para el cuál L1 ∩ L2 tenga una base de dos elementos?
(b) Para los valores anteriores de α, hallar tres bases B0 , B1 y B2 de L1 ∩ L2 , L1
y L1 + L2 , respectivamente, de modo que B0 ⊂ B1 ⊂ B2 .

7. Dadas las variedades lineales de R4 :


(
x1 + x2 = 0
L1 ≡
x2 + x3 = 0
(
x1 − αx4 = 0
L2 ≡
x2 + x4 = 0
Hallar, en función de α, una base de L1 ∩ L2 y unas ecuaciones de L1 + L2 , ası́ como
espacios complementarios de L1 , L2 , L1 + L2 y L1 ∩ L2 .

9
10
Aplicaciones Lineales

1. Determinar una aplicación lineal f : R4 → R3 , tal que Ker(f ) está generado por
(−1, 0, 0, 1)t y (1, 3, 2, 0)t , e Img(f ) generada por (1, 1, 1)t y (0, −2, 1)t .

2. Consideremos la aplicación lineal f : R3 → R3 definida por:


   
x 2x + y
f  y  =  −z 
   

z 0

(a) Determinar Ker(f ) y hallar una base de dicho subespacio.


(b) Hallar el rango de f .
(c) ¿Pertenece (6, −2, 0)t a Ker(f )?

3. Dada la aplicación lineal f : R3 → R2 definida por


 
x !
−2x + y
f y =
 
3z
z

Se pide:

(a) Ecuaciones de f respecto de las bases canónicas.


(b) Expresión matricial de f respecto de las bases B = {(1, 2, −1)t , (0, 1, 0)t , (3, 1, 1)t }
y C = {(0, 2)t , (−1, 1)t }.
(c) Ecuaciones de f respecto de las bases B 0 = {(1, 1, 1)t , (0, 1, 0)t , (0, 0, 1)t } de R3
y C 0 = {f ((1, 1, 1)t ), f ((0, 1, 0)t )} de R2 .

4. Fijada una base B en R3 . Consideremos las aplicaciones lineales f : R3 → R3 tales


que

• Unas ecuaciones de Ker(f ), respecto de B, son x1 + x2 + x3 = 0.


(
x1 + x 3 = 0
• Unas ecuaciones de Img(f ), respecto de B, son:
x2 = 0

Se pide

(a) Ecuaciones de f respecto de B.


(b) Determinar f ◦ f .

11
5. Sea f : R4 → R3 una aplicación lineal cuyas ecuaciones son:

x1 x1
   
 
−1 1 2 0 
 x2  x2 
f
 
=

2 1 −1 1   
x3 x3
  
   
1 2 1 1
x4 x4

Sea L un subespacio de R4 . Determinar f (L) en los siguientes casos:

(a) Una base de L está formada por los vectores v = (3, 0, 2, 1)t y w = (4, 2, 2, 2)t
(b) Unas ecuaciones implı́citas de L son:
(
x1 − x2 + 2x3 − x4 = 0
L=
x1 + x2 + x3 − x4 = 0

6. Sea la aplicación lineal f : R3 → R4 que respecto de las bases canónicas tiene por
ecuaciones:
1 2 5 
 
  
x1  −2 −1 −1  x1
f x2  =    x2 
   
 1 −1 −4 
x3 x3
5 1 −2
Determinar f −1 (L) para los siguientes subespacios L de R4 :

(a) Las ecuaciones implı́citas de L son ax1 + bx2 + cx3 + dx4 = 0.


(
x1 + 2x2 + x4 = 0
(b) Las ecuaciones de L son:
3x2 − x3 + x4 = 0
(c) L está generada por los vectores (1, 0, −1, −1)t y (1, −1, 0, 2)t .

7. Sea f : R3 → R4 la aplicación lineal de tal forma que f (e1 ) = (1, 1, 0, 1)t , f (e2 ) =
(−1, 2, 0, 0)t y f (e3 ) = (0, 3, 0, 1)t , en donde {e1 , e2 , e3 } es una base de R3 .
Hallar la expresión matricial de f respecto de las bases B = {(1, 2, 1)t , (0, 1, 2)t , (0, 0, 1)t }
de R3 y C = {(2, 1, 0, 1)t , (0, 0, 1, 0)t , (0, 0, 0, 3)t , (1, 1, 1, 1)t } de R4 .

8. Sea C = {u1 , u2 , u3 , u4 } una base de R4 y sean f y g las aplicaciones lineales de


R4 en R4 determinadas por:

f (u1 ) = (−1, 2, 0, −1)t g(u1 ) = (2, 0, 0, 1)t


f (u2 ) = (0, 0, −1, 0)t g(u2 ) = (0, 1, −1, 0)t
f (u3 ) = (−2, 4, −1, −2)t g(u3 ) = (2, 1, −1, 1)t
f (u4 ) = (0, 0, 0, 1)t g(u4 ) = (4, 0, 0, 2)t

(a) Determinar las matrices asociadas a f y g, respecto a C.


(b) Idem para 3f, 2f − g, g ◦ f y f ◦ g.

12
9. Sean f, g : R3 → R4 definidas por:
x −x
   
   
x x
 −y   y 
f y = y g y  = 
       
z 2x
 
   
z z
x+y+z −x − y + z

(a) Hallar la expresión matricial de f + g respecto de las bases canónicas.


(b) Idem para 3f − 2g.
(c) Determinar Ker(f ) y Ker(g). ¿Es Ker(f ) + Ker(g) = Ker(f + g)?

10. Para cada λ ∈ R se define la aplicación lineal fλ : R4 → R3


x1
 
 
λx1 + x2
 x2 
fλ  =  x1 + λx3 
   
x3

 
x2 + x4
x4
(a) Estudiar los valores de λ que hacen que fλ sea inyectiva, sobreyectiva o biyec-
tiva.
(b) Hallar una base de Ker(fλ ) para λ = 2.
(
4 x1 = 0
(c) Sea la variedad lineal L de R de ecuaciones L = . Calcular fλ (L)
x3 = 0
para λ = 0.
(d) Dada la base de R3 , B = {(1, 0, 1)t , (0, 1, 1)t , (1, 1, 0)t }, hallar la matriz de
fλ (L), para λ = 1, respecto a la base canónica de R4 y B de R3 .
11. Sea f : R3 → R3 lineal y definida por:
• El vector (1, 0, 1)t se transforma, mediante f , en sı́ mismo.
• La variedad lineal de ecuación {x1 −x2 = 0 también se transforma en sı́ misma.
• La matriz asociada a f , respecto de la base canónica, es simétrica y de traza
nula (la traza de una matriz cuadrada es la suma de los elementos de su diagonal
principal).
Se pide:
(a) Hallar la matriz A asociada a f respecto de la base canónica.
(b) ¿Es posible determinar una base del núcleo sin necesidad de hallar sus ecua-
ciones? Razona la respuesta.
(c) Siendo H la variedad lineal generada por los vectores (1, 1, 1)t y (2, 2, 0)t , hallar
una base de f 1998 (H).
(d) Determinar una base de f (L) ∩ H donde L es la variedad de ecuación {x3 = 0.

13
14
Ortogonalidad

1. Se considera, en el espacio vectorial euclı́deo R3 , la base B = {e1 , e2 , e3 } , tal que:


< e1 , e1 >= 2, < e1 , e2 >= 0, < e1 , e3 >= 1, < e2 , e2 >= 1, < e2 , e3 >= −1 y
< e3 , e3 >= 2

(a) Hallar la matriz de dicho producto escalar respecto de la base B.


(b) Ortonormalizar la base B 0 = {(1, 1, 1)t , (0, 1, −1)t , (0, 2, 0)t } de R3 .

2. Dada, en el espacio vectorial euclı́deo R3 , la aplicación que con respecto a la base


canónica viene definida como
 
1 0 1
t
< x, y >= y  0 1 1  x

1 1 3

se pide:

(a) Demostrar que es un producto escalar.


(b) Utilizando el método de Gram-Schmidt, obtener una base ortonormal asociada
a la base {e1 + e2 , e2 , e1 + e3 }.
(c) Encontrar una base en donde la matriz del producto escalar anterior sea la
identidad.

3. En el espacio vectorial euclı́deo R4 , con el producto escalar

< x, y >= x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + 2x4 y4

se considera el subespacio L generado por los vectores (1, 0, −1, 0)t y (0, 2, 3, 1)t .
Determinar un subespacio suplementario y ortogonal de L.

4. Sea R3 el espacio vectorial euclı́deo tridimensional y B = {u1 , u2 , u3 } donde:


ku1 k = 1, ku2 k = 1, ku3 k2 = 5, < u1 , u2 >= 0 y el vector 2u1 − u3 es ortogonal a los
vectores u1 y u2 . Se pide:

(a) Matriz del producto escalar respecto de la base B.


(b) Una base ortonormal de R3 asociada a la base B.

5. Se considera en R3 el producto siguiente:


 
3 1 −1
t
< x, y >= y  1 1 0 
x
−1 0 1

se pide:

15
(a) Demostrar que es un producto escalar.
(b) Respecto a ese producto escalar, hallar la variedad lineal ortogonal a la gene-
rada por los vectores (1, 1, 0)t y (0, 1, −1)t .
(c) Respecto a ese producto escalar, encontrar una base ortonormal de R3 .

6. Consideremos en R3 una base B = {e1 , e2 , e3 } y, respecto a esta base, el producto


1
definido por: < x, y >= y t Qx en donde los elementos de la matriz Q son aij = i+j+1 .
Se pide:

(a) Demostrar que el producto anterior es un producto escalar.


(b) Calcular el ángulo de los vectores e3 y e2 .
(c) Estudiar para qué valores de a, son ortogonales e2 + ae3 y e2 − ae3 .
(d) Ortonormalizar la base B.

7. En el espacio vectorial euclı́deo R3(, respecto de una base ortonormal, se consideran


6x − 4y = 0
a = (1, 1, 1)t y el subespacio H ≡
4y − 3z = 0

(a) Obtener una base ortonormal de H ⊥ .


(b) Expresar a como x + y donde x ∈ H, y ∈ H ⊥ .

8. Se considera el producto de R3 definido por

< x, y >= x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + αx2 y2 − x2 y3 − x3 y2 + x3 y3

(a) Calcular α para que sea un producto escalar.


(b) Para α = 3, hallar una base ortonormal de R3 .
(c) Para α = 3, la variedad lineal L cuya ecuación es {x1 − x2 = 0 y la variedad
M de ecuación {x2 − x3 = 0, hallar una variedad lineal de dimensión 2 que
contenga a L⊥ y a M ⊥ .

9. Se considera el espacio vectorial euclı́deo R3 con el producto que respecto a la base


canónica tiene la forma < x, y >= y t Qx en donde:
 
2 1 0
 1 2 0 
Q= 

0 0 1

(a) Demostrar que se trata de un producto escalar.


(b) Calcular el valor de a para que los vectores (1, 2, a)t y (a, −1, 1)t sean ortogo-
nales.

16
(c) Si L es la variedad lineal de ecuaciones {−x1 + x2 + x3 = 0, hallar unas
ecuaciones implı́citas de L⊥ .
(d) Dado el vector v = (3, 1, −1)t , descomponerlo en suma de dos vectores, uno de
L y otro de L⊥ .
(e) Obtener una base ortonormal de R3 , B = {u1 , u2 , u3 }, con u1 ∈ L⊥ .

10. Sea f : R3 → R3 la aplicación lineal definida por:


   
x1 x1 + x2 + x3
f  x2  =  x1 − x2 + x3 
   

x3 x2

y sea L la variedad lineal


(
x 1 + x2 = 0
L≡
x1 + x3 = 0

Si se define en R3 el producto escalar cuya matriz, respecto de la base canónica es:


 
1 2 0
 2 5 0 
 

0 0 1

(a) Descomponer el vector (3, 3, 3)t en suma de uno de f (L) y otro de [f (L)]⊥ .
(b) Hallar una base de la variedad L⊥ + f (L).
(c) Hallar unas ecuaciones implı́citas de L⊥ ∩ f (L).

11. Sea el producto en R3 < x, y >= y t Qx cuya matriz Q, respecto de la base canónica,
es  
4 −2 0
 −2 2 1 


0 1 α
Se pide:

(a) Calcular el valor de α para que el producto sea un producto escalar.


(b) Determinar α para que además, los vectores u = (1, 1, 1)t y v = (0, 3, −1)t sean
ortogonales.
(c) Para el valor de α calculado anteriormente, determinar la variedad ortogonal
a la variedad lineal L ≡ {x − y − z = 0.
(d) A partir de las bases de L y L⊥ , obtener una base ortonormal de R3 .

17
12. Se considera el espacio vectorial R3 en donde se define el producto < x, y >= y t Qx,
con Q la matriz  
2 1 3
Q=  1 2 −1  
3 −1 9
(a) Demostrar que el producto anterior es un producto escalar.
(b) Hallar una base ortonormal de R3 aplicando el algoritmo de Gram-Schmidt a
la base {e1 , −7e1 + 5e2 + 3e3 , e2 }.
(c) Sea f : R3 → R3 definida por f (e1 ) = e2 , f (e2 ) = e1 y f (e3 ) = λe3 y sea la
variedad lineal L generada por e1 y e2 . Hallar, en función de λ, una base de
f (L⊥ ).
13. Consideremos en R3 una base B = {u1 , u2 , u3 } y se sabe que
1
< ui , uj >= ∀i, j ∈ {1, 2, 3}
i+j−1
(a) Dada la variedad lineal L de ecuación {x + y = 0, encontrar L⊥ .
(b) Hallar una base ortonormal aplicando Gram-Schmidt a la base B.
14. En el espacio vectorial euclı́deo R3 y respecto a una base ortonormal se consideran
las variedades lineales:
(
x1 − x2 = 0
L1 ≡ L2 ≡ {x1 + αx2 + βx3 = 0
2x2 − x3 = 0
(a) Hallar α y β sabiendo que L1 es ortogonal a L2 .
(b) Obtener una base B1 de L1 , y otra B2 de L2 , tales que su unión B = B1 ∪ B2
sea una base ortonormal de R3 .
(c) Utilizando la base B del apartado anterior, construir razonadamente una trans-
formación f de R3 tal que f (L1 ) ⊆ L2 . ¿Se podrı́a hallar si la condición fuese
f (L2 ) ⊆ L1 ?
15. En el espacio vectorial euclı́deo R3 con el producto escalar habitual, consideramos
las variedades lineales L1 ≡ {x + z = 0 y L2 =< (1, 1, 0)t >. Se pide:
(a) Estudiar la relación que existe entre L1 y L2 . ¿Es L2 el complemento ortogonal
de L1 en R3 ?
(b) Obtener una base ortonormal B = {u1 , u2 , u3 } de R3 tal que u1 ∈ L2 .
(c) Dado el endomorfismo f : R3 → R3 definido por
   
x x+y
1 
f  y  = √  x√− y 
  

z 2 2z

18
i. Obtener la matriz de f respecto a la base B. ¿Conserva f la norma de un
vector? ¿Y el ángulo entre dos vectores?
ii. Hallar el subespacio complementario ortogonal de f −1 (L1 ∩ f (L2 )).
 
3 2 0
 y consideremos en R3 las variedades lineales
16. Sea Q =  2 2 0 

0 0 a

L ≡ {x1 − x2 − x3 = 0
(
0 2x2 − 5x3 = 0
L ≡
2x1 + 4x3 = 0

(a) Calcular a para que < x, y >= y t Qx sea un producto escalar.


(b) Hallar a para que las variedades L y L0 sean ortogonales.
(c) Calcular una base y las ecuaciones implı́citas de L⊥ .
(d) A partir de las bases de L y L⊥ , obtener una base ortonormal de R3 .

17. Se en R3 el producto < x, y >= y t Qx cuya matriz Q viene dada por


 considera 
1 1 0
1

2 −1 , respecto de la base canónica.
0 −1 a

(a) ¿Para qué valores de a se trata de un producto escalar?


(
x1 = 0
(b) Calcular a sabiendo que, además, las variedades L ≡ y
x2 = 0
n
L0 ≡ x2 − 2x3 = 0 son ortogonales.
(c) Obtener, para el valor de a obtenido en el apartado anterior, y a partir de L y
L0 , una base ortonormal B de R3 .
(d) Consideremos el endomorfismo f de R3 definido por:
f (e1 ) = −e1 + e2 , f (−1, 1, 0)t = (−1, 1, 1)t y f (−1, 1, 1)t = (1, 0, 0)t .
i. Hallar la matriz asociada a f respecto de la base B obtenida en el apartado
anterior y estudiar si f es una transformación ortogonal.
ii. Dada la variedad lineal L1 de R3 , de ecuación implı́cita {x3 = 0, calcular
F = [f (L1 ) ∩ L1 ]⊥ .

18. Se considera en R3 el producto escalar usual. Sean u ∈ R3 un vector unitario fijo y


H el subespacio ortogonal a u . Se define: fu : R3 −→ R3 donde fu (x) = x − 2δu,
siendo δ =< x, u >.

(a) Probar que fu es lineal.

19
(b) Probar que fu 2 es la identidad.
(c) Probar que si x ∈ H entonces fu (x) = x
(d) Calcular fu (H) y fu (u).
(e) Probar que existe una

base B ortonormal

de R3 tal que la matriz asociada a
−1 0 0
fu respecto de B es  0 1 0 
.

0 0 1
(f) Sean u, v ∈ R3 ortogonales y unitarios, y sean H y H 0 los subespacios ortogo-
nales a u y v respectivamente. Si g = fu ◦ fv , demostrar que g(x) = x si y sólo
si x ∈ H H 0 .
T

20
Diagonalización

1. Hallar los autovalores y los subespacios propios de los endomorfismos que, en la base
canónica, tienen asociadas las matrices:
   
1 1 1 1 1 −1
 3 −1 6   1 1 1 
  

1 1 3 −1 1 1

Analizar en ambos casos si son diagonalizables.

2. Sea V un espacio vectorial de dimensión 3, en el que se considera una base


B = {u1 , u2 , u3 }. Se considera un endomorfismo f : V → V del cual se sabe que:

• El vector 6u1 + 2u2 + 5u3 se transforma, por f , en sı́ mismo.


• La variedad {2x1 + 11x2 − 7x3 = 0 es un subespacio propio de f .
• La traza de la matriz A de f , respecto de B, es igual a 5.

(a) Hallar los autovalores de f .


(b) Hallar la matriz A de f en la base B.

3. Sea f : R3 → R3 el endomorfismo que, respecto de una base dada B = {u1 , u2 , u3 },


tiene asociada la matriz:
 
1 + α −α α
A= 2 + α −α α − 1  α∈R
 

2 −1 0

a) Obtener los autovalores de A, comprobando que no dependen del parámetro


α.
b) Obtener los subespacios propios de f , en función de α, y estudiar cuando f es
diagonalizable.
c) Cuando f sea diagonalizable, hallar su forma diagonal y la base correspondi-
ente.

4. En el espacio vectorial R3 y respecto de una base B = {u1 , u2 , u3 }, se considera el


endomorfismo f del que se sabe que:

• f (u1 ) = 3u1 + 2u2 + 2u3 , f (u2 ) = 2u1 + 2u2 .


• La matriz de f respecto de B es simétrica.
• El vector a = 2u1 − 2u2 − u3 es autovector de f .

21
Hallar la matriz de f respecto de B, ası́ como los autovectores y autovalores. ¿Es f
diagonalizable?.

5. Calcular la forma diagonal, si existen, de las siguientes matrices, ası́ como una base
de autovectores de cada una de ellas.
! ! ! !
11 18 −45 −81 −47 −81 3 4
−5 −8 25 45 25 43 −1 −1

6. Calcular la forma diagonal, si existen, de las siguientes matrices, ası́ como una base
de autovectores de cada una de ellas.

       
−6 0 1 0 −3 −1 3 1 0 2 0 4
 −18 −3 6   2 5 1   0 2 1   3 −4 12 
     
 
−9 0 0 −2 −3 1 −1 −1 1 1 −2 5
       
1 4 2 −2 −2 1 5 3 2 1 −3 4
 0 −3 −2   −2 1 −2   1 1 0   4 −7 8 
      

0 4 3 1 −2 −2 3 3 0 6 −7 7
       
0 2 −1 1 2 3 0 1 2 1 2 3
 −2 3 0   0 1 2   0 0 0   0 4 5 
      

−2 0 3 0 0 1 0 0 0 0 0 6
       
1 7 −3 −4 0 −2 1 0 1 5 1 1
 0 19 −9   0 1 0   0 1 0   1 5 1 
      

2 17 −7 5 1 3 1 0 1 1 1 5
       
3 1 0 4 1 1 −1 1 1 5 −9 4
 −4 −1 0   1 4 1   1 −1 1   6 −11 −5 
     
 
4 −8 −2 1 1 4 1 1 −1 −7 13 6

7. Calcular la forma diagonal, si existen, de las siguientes matrices, ası́ como una base
de autovectores de cada una de ellas.

2 0 3 0 −4 0 −4 11 2 1 0 0 1 0 0 0
       

 1 2 0 3 


 −6 3 −3 9 


 0 2 0 0 


 4 3 2 1 

0 0 2 0 5 0 5 −7 0 0 1 1 0 0 2 1
       
       
0 0 1 2 −1 0 −1 5 0 0 −2 4 0 3 2 1

22
1 3 0 0 3 1 0 0 3 0 0 1
     

 4 2 0 0 


 −4 −1 0 0 


 7 −3 4 5 

1 −1 5 −3 7 1 2 1 2 1 −2 −5
     
     
2 0 4 −2 −17 −6 −1 0 0 0 0 1

1 −1 −1 0 1 2 2 1 4 0 1 0
     

 2 −1 0 0 


 1 0 −2 −1 


 1 1 1 −1 

−2 1 0 0 −1 −1 1 1  0 −2 3 −1 
     
   
0 −2 −2 1 2 2 0 1 −1 2 −1 4

−4 0 −4 −1 1 3 3 −3
   

 −4 3 0 4 


 0 −1 0 0 

7 0 7 1 2 7 2 −3 
   
  
−3 0 −4 −2 2 5 −3 −4

8. Calcular la forma diagonal, si existen, de las siguientes matrices, ası́ como una base
de autovectores de cada una de ellas.
  
1 4 0 −6 −8 1 0 0 0 0
0 1 0 −1 −2   −1 1 0 −3 −3
  
 
  

 0 −4 0 5   0 1 1 −1
8   1 


 0 2 0 −2 −3   0 0 0

0 −1 

0 −1 0 1 1 0 0 0 1 2

23
24