Dpto.

Física y Mecánica

Centroides de figuras
h
homogéneas
é
OCW-UPM
 V ill d
Varilla de llongitud
it d L

O G
X

L
xG =
2

OCW-UPM
S i i
Semicircunferencia
f i dde radio
di R
Y

•G

2R
yG =
π
OCW-UPM
Cuarto de circunferencia de radio R
Y

•G
X

2R 2R
xG = yG =
π π
OCW-UPM
OCW-UPM
R á
Rectángulo
l de
d base
b B altura
B, l H
Y

H
•G
O X
B

B H
xG = yG =
2 2
OCW-UPM
T iá
Triángulo
l rectángulo
á l de
d base
b B altura
B, l H
Y

•G
O X
B

B H
xG = yG =
3 3
OCW-UPM
Semicírculo de radio R
Y

•G

4R
yG =
3π
OCW-UPM
C
Cuarto d
de círculo
í l d de radio
di R
Y

•G
X

4R 4R
xG = yG =
3π 3π
OCW-UPM
OCW-UPM
S i
Semisuperficie
fi i esférica
fé i d de radio
di R
Z

•G

R
zG =
2
OCW-UPM
S i f
Semiesfera d
de radio
di R
Z

•G
Y

3R
zG =
X

8
OCW-UPM
Cili d de
Cilindro d radio
di R y altura
l H

H
•G
Y H
zG =
R 2
X

OCW-UPM
 C
Cono d radio
de di R y altura
l H

H
zG =
4 H •G
Y

R
X

OCW-UPM
 Pi á id de
Pirámide d base
b cuadrada
d d ded lado
l d L y altura
lt H
Z

H
zG =
H
•G 4
L
Y

L
X

OCW-UPM