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Definición

Creado a fines de la década de los 80, el protocolo HART (Highway


Addressable Remote Transducer) es uno de los estándares líderes en la
comunicación con instrumentación inteligente de campo, y continúa
aumentando su popularidad y reconocimiento en la industria como un modelo
global para este tipo de tareas, existiendo en la actualidad innumerables
instalaciones de HART en el mundo. A finales de la década de los 90 fue
incorporada por la Foundation HART, desde esa época se han realizado
diversas actualizaciones de tal forma que se asegure siempre la completa
compatibilidad con las versiones anteriores.
Principio de Funcionamiento

El protocolo de comunicación HART


está basado en el sistema de
comunicación telefónica estándar
BELL 202 y opera usando el principio
del Cambio Codificado de Frecuencia
(FSK). La señal digital está construida
de dos frecuencias principales, 1200
Hz y 2200 Hz, representando los Bits
1 y 0 (cero), respectivamente. La
velocidad de transmisión es de
1200 bps. Las ondas seno de estas
dos frecuencias están superim-
puestas en la señal de corriente
continua análoga de 4-20 mA DC.
Con esto, cables de comunicación
con señales análogas transportan a la
vez comunicación análoga y digital.
Voltaje de alimentación: 24 VDC.
Principio de Funcionamiento y
Características de Cableado
Producto que el valor promedio de la señal FSK es siempre cero, la señal análoga de
corriente continua de 4-20 mA, no es afectada en ningún modo por esta comunicación
digital. La comunicación digital tiene un tiempo de respuesta promedio aproximado de dos
a tres actualizaciones por segundo, sin interrumpir la señal análoga, y se requiere una
mínima impedancia de lazo análogo de 230 ohms.
El mínimo conductor para el cableado es de 0.55 mm (# 24 AWG) para distancias
menores a 1524 m (5000 fts.) y 0.81 mm (# 20 AWG) para distancias mayores.
Idealmente se puede cablear hasta 3000 m (10000 fts.) pero hay que tener en cuenta la
capacitancia y número de dispositivos en la red.
Principio de Funcionamiento

El protocolo de comunicación HART permite la conexión de hasta 2 equipos


maestros en el lazo de control, Primary Master y Secundary Master, esto
significa que el Secundary Master, por ejemplo el comunicador de campo
Handheld (375/475) pueda conectarse al equipo sin interferir con la
comunicación ya establecida por el Primary Master (DCS, PLC, etc).
Principio de Funcionamiento

Adicionalmente el protocolo HART permite una completa comunicación digital


con los dispositivos de campo en cualquiera de las configuraciones de red:
Punto a punto y Multidrop.
Comunicación Punto a Punto
Control en Dispositivos de Campo
PID
Modelo OSI

La tecnología de comunicación que se usa en el FOUNDATION HART esta


basada en el modelo estandar OSI (Open System Interconnection), pero solo
incluye las capas que son necesarias para una comunicacion efectiva. El
modelo HART considera 5 capas.
 Physical Layer
Application Layer
 Data Link Layer
 Network Layer Transport Layer

 Transport Layer Network Layer


 Application Layer
Data Link Layer

Physical Layer
Modelo OSI

Physical Layer
La capa fisica esta basada en el principio del Cambio Codificado de Frecuencia
(FSK). La señal Digital esta construida de 2 frecuencias principales, 1200Hz
(Para el 1) y 2200 Hz (para el 0). Las Ondas seno de estas dos frecuencias
están super-impuestas en la señal de corriente continua análoga de 4 – 20 mA
sin causar alguna interferencia con la señal análoga.

Data Link Layer


La capa de enlace define un protocolo maestro – esclavo, en uso normal, un
equipo de campo solo responde cuando el Maestro lo solicite. Pueden haber
hasta 2 Maestros. De acuerdo a un esquema de tiempos se define cuando
cada maestro puede inicializar una transacción de comunicación.
Hasta 15 dispositivos esclavos pueden ser conectados a un par simple de
cables en Multidrop.
Modelo OSI

Network Layer
La capa de Red provee el ruteo y la seguridad entre los extremos del enlace,
y transporta los servicios agregados. Este administra la “Sesión” de principio a
fin de la comunicación con los correspondientes dispositivos.
Transport Layer
La capa de transporte asegura una comunicación satisfactoria entre cada
uno de los dispositivos .
Aplication Layer
La capa de aplicación define los comandos, respuestas, tipos de datos y un
reporte del estatus soportado por el protocolo. En la capa de aplicación, los
comandos públicos del protocolo están divididos en 4 grupos. (Comandos
universales, Comandos de práctica común, Comandos de dispositivos
específicos y comandos de familias de dispositivos) .
Estructura del mensaje HART
Estructura del mensaje HART
Estructura del mensaje HART
Estructura del mensaje HART
Estructura del mensaje HART
Estructura del mensaje HART
Estructura del mensaje HART

ESTADO:
El campo de estado también es llamado el “código de respuesta”, solo se
incluye en el mensaje de respuesta de un esclavo. Consta de 2 bytes que
reportan cualquier error de comunicación.

DATOS:
No todas las respuestas contienen datos. Para aquellos que si lo hacen y de
modo que cumplan con las reglas de tiempo, el campo de datos no puede
exceder los 25 bytes.

SUMA DE VERIFICACIÓN (checksum):


Esto provee un segundo chequeo para la integridad de la transmisión después
del de paridad por byte. La combinación de estos dos garantiza la detección de
hasta 3 errores en un mensaje y tiene buenas posibilidades de detectar errores
en más bits.
Ejemplo de transacciones
Ejemplo de transacciones
Ejemplo de transacciones
Ejemplo de transacciones
Device Descriptor
Ante de pretender establecer cualquier comunicación del dispositivo HART con
algún sistema de control, es necesario estar seguros de contar con el Device
Descriptor.

El Device descriptor o DD es un archivo de información electrónica preparada


con un lenguaje de descripción de dispositivos que especifican y describen las
características y funciones del dispositivo especifico. Incluye detalles de menús
y características graficas del display para ser usados por alguna aplicación
host, incluyéndose en este caso a los Handheld y sistemas de control.
Como puede ayudarnos la Tecnología HART?

 Permite obtener mayor


información de los dispositivos
inteligentes para mejorar los
procesos operacionales
(Multivariables).
 Identificación temprana de avisos
ante variaciones en el dispositivo,
producto o performance del
proceso.
 Menor tiempo de
troubleshooting entre la
identificación y resolución de
problemas.
 Continuamente validan la
integridad de los lazos y las
estrategias del sistema de
Control.
 Incrementa la productividad de
los activos y su disponibilidad en
el sistema.
¿Por qué utilizar inteligencia predictiva?
Multivariable
Multivariable
Beneficios

Incrementa la disponibilidad de la Planta:


 Integra los dispositivos de campo al sistema de control para la detección
de problemas anteriormente no detectables.
 Detecta problemas de conexión del dispositivo o con el proceso en
tiempo real.
 Minimiza el impacto por desviaciones de nuevas ganancias,
advertencias tempranas.
 Evita los altos costos de interrupción en el proceso o paradas de planta
no programadas.
Beneficios

Reduce los costos de Mantenimiento:


 Verifica y valida rápidamente la configuración de los lazos de control y
del dispositivo.
 Usa diagnósticos remotos para reducir las innecesarias revisiones
desde campo.
 Captura mediante históricos la performance de las variables para el
diagnóstico del mantenimiento predictivo.
 Reduce el inventario de los spare parts y los costos administrativos.
Beneficios
Aplicaciones

Wired Wired + Wireless Adapter


Aplicaciones

Wireless Hart Wired + Wireless, Works together


Aplicaciones
Software de Gestión

• Conjunto de herramientas desarrolladas para brindar


soluciones de mantenimiento preventivo y predictivo,
de los instrumentos y equipos de campo, empleando
la inteligencia de estos.
• El uso de estas herramientas mejora la disponibilidad
y la eficiencia de la planta a través de diagnósticos
avanzados, calibración, configuración y la posibilidad
de disponer de la información en el momento y lugar
adecuado.
Software de Gestión
Software de Gestión
Beneficios del Software de
Gestión

• Diagnósticos & Estado:


– Degeneración de la punta de
prueba (Temperatura)
– Falla del Sensor
– Electrodos dañados (Flujo)
– Líneas de impulso tapadas
(Presión)
– Asiento de Válvula pegado

• Configuración:
– Modificación de parámetros
– Configuración de
Multivariables (Másicos,
Flujómetros, etc)
Beneficios del Software de
Gestión

• Administración de la Calibración:
– Definir & programar calibraciones
– Interfase con calibradores.
– Genera reportes y certificados de
calibración.
– Opera métodos de calibración.
• Documentación:
– Captura de los cambios de configuración
– Acceso histórico de instrumentos y base de
datos.
– Enlace de otros documentos.
Beneficios del Software de
Gestión
Beneficios del Software de
Gestión
Beneficios del Software de
Gestión
Beneficios del Software de
Gestión
Beneficios del Software de
Gestión
Beneficios del Software de
Gestión