CUADRO GLOBAL DE RESPUESTAS

P reguntas 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
× × × ×
Respuestas × ×
× × × ×

No olvide rellenar este cuadro. Pase las respuestas -con bolı́grafo- al cuadro global. Las cuestiones cuyas res-
puestas se encuentren de izquierda a derecha se pasarán en el orden de arriba a abajo.

APELLIDOS y NOMBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DNI . . . . . . . . . . . . . . . . .

Examen Final. 30 de Enero de 2013.

EJERCICIO : Analı́tica. Valor: 10 puntos. Duración: 1 hora.

Esta prueba consta de 10 cuestiones. De las tres respuestas asociadas a cada pregunta una de ellas es verdadera, siendo
las otras dos falsas. Cada cuestión respondida correctamente suma 1 punto. Si se responde incorrectamente, resta 0.5 puntos;
y si no se contesta, vale 0 puntos. La respuesta que considere correcta deberá llevar una cruz en su cuadrito correspondiente.
Si quiere cambiar de respuesta, deberá rellenar completamente el cuadrito de la que rechace y añadir una cruz en la nueva
respuesta. No se corregirán otros métodos distintos de responder a este cuestionario.
Se sobrentenderá por defecto, y mientras no se diga lo contrario, que los movimientos, magnitudes y derivadas que aparezcan
en todas las partes de este examen son respecto a un sistema de referencia inercial. Análogamente, g será el valor de la gravedad
en la superficie terrestre.

En la figura se representa una placa cua-

drada ABCD (sólido “2”) de masa m y
lado 2a, cuyo vértice B está vinculado en
un punto del eje vertical fijo OZ0 , sien-
−
−→
do OB = 2ak0 y permaneciendo siempre
el plano de la placa contenido en el plano
vertical OX0 Z0 (sólido “0”, masa despre-
ciable), el cual puede girar alrededor del
eje vertical OZ0 ≡ OZ1 . Para describir
la posición y el movimiento del sistema se
proponen los ángulos ψ y θ indicados en la
figura. Todos los contactos materiales son
ideales.
Suponga que las rotaciones {01} y {20} son libres mientras no se diga otra
 cosa. 
Desarrolle el ejercicio suponiendo que la energı́a cinética vale: T = A (B + sen θ cos θ)ψ̇ 2 + C θ̇2 , siendo A, B y C
constantes conocidas.
 1. La energı́a potencial vale:
V = −mga cos(θ + π/4) × V = −mga(cos θ − sen θ) V = mga(cos θ + sen θ)

2. Los desplazamientos virtuales de G, δrG , verifican:

δrG  j0 δrG ⊥ j0 × Las otras dos respuestas son falsas.

3. Sólo θ es cı́clica.
× Sólo ψ es cı́clica.
Ni ψ ni θ son cı́clicas.

4. Se verifica:
θ̇ = cte (B + sen θ cos θ)ψ̇ 2 + C θ̇2 = cte × (B + sen θ cos θ)ψ̇ = cte

5. La función de Hamilton (hamiltoniana):

Se conserva, pero no coincide con la energı́a.
Ni coincide con la energı́a ni se conserva.
Se conserva, y además coincide con la energı́a.

Suponga para las restantes cuestiones que sobre la placa actúa un par motor, 
τ = τj0 , de modo que se satisface θ̇ = ω = cte
; θ = ωt, siendo t el tiempo. Suponga también que no actúa la gravedad (V = 0).

6. × τ = Aψ̇ 2 cos(2ωt) τ = 2Aψ̇ sen(2ωt) τ = Aψ̇ 2 sen(2ωt)

7. × (B + sen(ωt) cos(ωt))ψ̇ = cte
T + V = cte
Ahora el sistema no tiene integrales primeras.
8. Si se usa la ecuación vincular θ̇ = ω para eliminar la coordenada θ, entonces la nueva función de Hamilton, H(ψ, ψ̇, t):
Se conserva, pero no coincide con la energı́a.
Coincide con la energı́a, y además se conserva.
× Ni se conserva ni coincide con la energı́a.
9. Los desplazamientos virtuales de G, δrG , verifican ahora:
× δrG  j0 δrG ⊥ j0 Las otras dos respuestas son falsas.
10. Suponga ahora que en t = 0 ψ y ψ̇ son nulas. Entonces la placa recibe una percusión P = [P, P, 3P ]0 en el vértice C.
¿Cuánto vale ψ̇ inmediatamente después de la percusión?
× ψ̇ + = aP/(AB) ψ̇ + = 2aP/(AB) ψ̇ + = 3aP/(AB)
 CUADRO GLOBAL DE RESPUESTAS
P reguntas 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
× ×
Respuestas × × × × × × × ×

No olvide rellenar este cuadro. Pase las respuestas -con bolı́grafo- al cuadro global. Las cuestiones cuyas res-
puestas se encuentren de izquierda a derecha se pasarán en el orden de arriba a abajo.

APELLIDOS y NOMBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DNI . . . . . . . . . . . . . . . . .

Examen Final. 30 de Enero de 2013.

EJERCICIO : Analı́tica. Valor: 10 puntos. Duración: 1 hora.

Esta prueba consta de 10 cuestiones. De las tres respuestas asociadas a cada pregunta una de ellas es verdadera, siendo
las otras dos falsas. Cada cuestión respondida correctamente suma 1 punto. Si se responde incorrectamente, resta 0.5 puntos;
y si no se contesta, vale 0 puntos. La respuesta que considere correcta deberá llevar una cruz en su cuadrito correspondiente.
Si quiere cambiar de respuesta, deberá rellenar completamente el cuadrito de la que rechace y añadir una cruz en la nueva
respuesta. No se corregirán otros métodos distintos de responder a este cuestionario.
Se sobrentenderá por defecto, y mientras no se diga lo contrario, que los movimientos, magnitudes y derivadas que aparezcan
en todas las partes de este examen son respecto a un sistema de referencia inercial. Análogamente, g será el valor de la gravedad
en la superficie terrestre.

En la figura se representa una placa cua-

drada ABCD (sólido “2”) de masa m y
lado 2a, cuyo vértice B está vinculado en
un punto del eje vertical fijo OZ0 , sien-
−
−→
do OB = 2ak0 y permaneciendo siempre
el plano de la placa contenido en el plano
vertical OX0 Z0 (sólido “0”, masa despre-
ciable), el cual puede girar alrededor del
eje vertical OZ0 ≡ OZ1 . Para describir
la posición y el movimiento del sistema se
proponen los ángulos ψ y θ indicados en la
figura. Todos los contactos materiales son
ideales.
Suponga que las rotaciones {01} y {20} son libres mientras no se diga otra
 cosa. 
Desarrolle el ejercicio suponiendo que la energı́a cinética vale: T = A (B + sen θ cos θ)ψ̇ 2 + C θ̇2 , siendo A, B y C
constantes conocidas.
 1. La energı́a potencial vale:
× V = −mga(cos θ − sen θ) V = −mga cos(θ + π/4) V = mga(cos θ + sen θ)

2. Los desplazamientos virtuales de G, δrG , verifican:

δrG  j0 × Las otras dos respuestas son falsas. δrG ⊥ j0

3. × Sólo ψ es cı́clica.
Sólo θ es cı́clica.
Ni ψ ni θ son cı́clicas.

4. Se verifica:
θ̇ = cte × (B + sen θ cos θ)ψ̇ = cte (B + sen θ cos θ)ψ̇ 2 + C θ̇2 = cte

5. La función de Hamilton (hamiltoniana):

Se conserva, pero no coincide con la energı́a.
× Se conserva, y además coincide con la energı́a.
Ni coincide con la energı́a ni se conserva.

Suponga para las restantes cuestiones que sobre la placa actúa un par motor, 
τ = τj0 , de modo que se satisface θ̇ = ω = cte
; θ = ωt, siendo t el tiempo. Suponga también que no actúa la gravedad (V = 0).

6. τ = 2Aψ̇ sen(2ωt) × τ = Aψ̇ 2 cos(2ωt) τ = Aψ̇ 2 sen(2ωt)

7. T + V = cte
× (B + sen(ωt) cos(ωt))ψ̇ = cte
Ahora el sistema no tiene integrales primeras.
8. Si se usa la ecuación vincular θ̇ = ω para eliminar la coordenada θ, entonces la nueva función de Hamilton, H(ψ, ψ̇, t):
Se conserva, pero no coincide con la energı́a.
× Ni se conserva ni coincide con la energı́a.
Coincide con la energı́a, y además se conserva.
9. Los desplazamientos virtuales de G, δrG , verifican ahora:
δrG ⊥ j0 × δrG  j0 Las otras dos respuestas son falsas.
 = [P, 2P, 3P ]0 en el vértice C.
10. Suponga ahora que en t = 0 ψ y ψ̇ son nulas. Entonces la placa recibe una percusión P
¿Cuánto vale ψ̇ inmediatamente después de la percusión?
ψ̇ + = aP/(AB) × ψ̇ + = 2aP/(AB) ψ̇ + = 3aP/(AB)
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P reguntas 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
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No olvide rellenar este cuadro. Pase las respuestas -con bolı́grafo- al cuadro global. Las cuestiones cuyas res-
puestas se encuentren de izquierda a derecha se pasarán en el orden de arriba a abajo.

APELLIDOS y NOMBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DNI . . . . . . . . . . . . . . . . .

Examen Final. 30 de Enero de 2013.

EJERCICIO : Analı́tica. Valor: 10 puntos. Duración: 1 hora.

Esta prueba consta de 10 cuestiones. De las tres respuestas asociadas a cada pregunta una de ellas es verdadera, siendo
las otras dos falsas. Cada cuestión respondida correctamente suma 1 punto. Si se responde incorrectamente, resta 0.5 puntos;
y si no se contesta, vale 0 puntos. La respuesta que considere correcta deberá llevar una cruz en su cuadrito correspondiente.
Si quiere cambiar de respuesta, deberá rellenar completamente el cuadrito de la que rechace y añadir una cruz en la nueva
respuesta. No se corregirán otros métodos distintos de responder a este cuestionario.
Se sobrentenderá por defecto, y mientras no se diga lo contrario, que los movimientos, magnitudes y derivadas que aparezcan
en todas las partes de este examen son respecto a un sistema de referencia inercial. Análogamente, g será el valor de la gravedad
en la superficie terrestre.

En la figura se representa una placa cua-

drada ABCD (sólido “2”) de masa m y
lado 2a, cuyo vértice B está vinculado en
un punto del eje vertical fijo OZ0 , sien-
−
−→
do OB = 2ak0 y permaneciendo siempre
el plano de la placa contenido en el plano
vertical OX0 Z0 (sólido “0”, masa despre-
ciable), el cual puede girar alrededor del
eje vertical OZ0 ≡ OZ1 . Para describir
la posición y el movimiento del sistema se
proponen los ángulos ψ y θ indicados en la
figura. Todos los contactos materiales son
ideales.
Suponga que las rotaciones {01} y {20} son libres mientras no se diga otra
 cosa. 
Desarrolle el ejercicio suponiendo que la energı́a cinética vale: T = A (B + sen θ cos θ)ψ̇ 2 + C θ̇2 , siendo A, B y C
constantes conocidas.
 1. La energı́a potencial vale:
V = −mga cos(θ + π/4) V = mga(cos θ + sen θ) × V = −mga(cos θ − sen θ)

2. Los desplazamientos virtuales de G, δrG , verifican:

× Las otras dos respuestas son falsas. δrG  j0 δrG ⊥ j0

3. × Sólo ψ es cı́clica.
Sólo θ es cı́clica.
Ni ψ ni θ son cı́clicas.

4. Se verifica:
× (B + sen θ cos θ)ψ̇ = cte θ̇ = cte (B + sen θ cos θ)ψ̇ 2 + C θ̇2 = cte

5. La función de Hamilton (hamiltoniana):

× Se conserva, y además coincide con la energı́a.
Se conserva, pero no coincide con la energı́a.
Ni coincide con la energı́a ni se conserva.

Suponga para las restantes cuestiones que sobre la placa actúa un par motor, 
τ = τj0 , de modo que se satisface θ̇ = ω = cte
; θ = ωt, siendo t el tiempo. Suponga también que no actúa la gravedad (V = 0).

6. τ = 2Aψ̇ sen(2ωt) τ = Aψ̇ 2 sen(2ωt) × τ = Aψ̇ 2 cos(2ωt)

7. T + V = cte
Ahora el sistema no tiene integrales primeras.
× (B + sen(ωt) cos(ωt))ψ̇ = cte
8. Si se usa la ecuación vincular θ̇ = ω para eliminar la coordenada θ, entonces la nueva función de Hamilton, H(ψ, ψ̇, t):
× Ni se conserva ni coincide con la energı́a.
Se conserva, pero no coincide con la energı́a.
Coincide con la energı́a, y además se conserva.
9. Los desplazamientos virtuales de G, δrG , verifican ahora:
δrG ⊥ j0 Las otras dos respuestas son falsas. × δrG  j0
 = [P, 3P, 3P ]0 en el vértice C.
10. Suponga ahora que en t = 0 ψ y ψ̇ son nulas. Entonces la placa recibe una percusión P
¿Cuánto vale ψ̇ inmediatamente después de la percusión?
ψ̇ + = aP/(AB) ψ̇ + = 2aP/(AB) × ψ̇ + = 3aP/(AB)