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La unidad ECU es el centro de control o el "cerebro" de los sistemas ABS, RSC y ESC. Esta
unidad recibe información procedente de los sensores, procesa los datos y transmite
señales a los moduladores y a las válvulas de frenado activo para realizar diferentes
tareas. Dependiendo del sistema y la configuración del vehículo, las unidades ECU están
disponibles para aplicaciones de montaje en cabina o en bastidor, y se dividen en
modelos para Cabina Básica, Cabina Universal, Bastidor y Bastidor Avanzado. Los
sistemas RSC y ESC están disponibles únicamente para unidades ECU para cabina
universal y bastidor avanzado. (Meritor Wabco, 2013)
Figura. ECU
Los sistemas de la velocidad de las ruedas constan de una rueda dentada montada en la
maza o el rotor de cada rueda monitoreada y un sensor instalado de manera que su
extremo quede contra la rueda dentada. El sensor transmite continuamente la
información de la velocidad de la rueda a la ECU. Un clip de sensor mantiene al sensor
sujeto en su lugar y contra la rueda dentada.
Figura. Componentes sensor de velocidad
La válvula moduladora controla la presión de aire hacia cada freno de extremo de rueda
afectado durante un evento ABS, RSC o ESC, a fin de reducir la velocidad y evitar que se
bloqueen las ruedas. Las válvulas moduladoras también se utilizan en los eventos ATC a
fin de lograr la tracción correcta en el extremo de rueda afectado.
Figura. Válvulas moduladoras de presión
Una válvula moduladora suele estar ubicada sobre un riel o travesaño del bastidor, cerca
de la cámara del freno, o como parte del paquete de válvulas. El paquete de válvulas
combina dos válvulas moduladoras, un relevador de servicio o válvula de escape rápido
y, dependiendo de la configuración del vehículo, una válvula de frenado activo (ABV).
Las Válvulas de Frenado Activo, en ocasiones llamadas ABV o válvulas 3/2, son válvulas
solenoides que se usan para el frenado activo durante los eventos de control ATC, RSC
o ESC. Dependiendo de las configuraciones de los sistemas, las válvulas ABV pueden
ubicarse en el sistema de frenos del eje delantero, en el sistema de frenos del eje trasero
y/o en el sistema de frenos de servicio del semirremolque.
El sensor de presión en el freno, o BPS, forma parte del sistema RSC, ESC y HSA. Este
sensor proporciona al sistema la demanda de frenado del conductor. El sensor puede
estar ubicado en el circuito de suministro primario o secundario, dependiendo de la
aplicación.
En algunos vehículos puede incluirse un interruptor del ABS para todo terreno. La
función Todo Terreno del ABS mejora el control del vehículo y ayuda a reducir las
distancias de frenado en condiciones todo terreno o en superficies con mala tracción,
tales como grava, arena o tierra suelta
Figura. Componentes sistema ABS