UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA-fim

INGENIERIA DE CONTROL
MT221

PRIMERA PRACTICA
CALIFICADA

ALUMNO:
Susanibar Lizondo Cesar Jeancarlo 20150475I
PROFESOR:
Ing.SOTELO VALER FREEDY

2018-II
1.En la figura se muestra un modelo de suspensión de vehículos de tracción.
Haciendo suposiciones de simplificación y de reparto del peso del coche sobre las
cuatro ruedas, donde la entrada es el desplazamiento y(t) y la salida es el
desplazamiento x(t).
Datos:
El peso del vehículo es de una tonelada y las características del amortiguador están
dadas por f = 500 Ns/m y K = 1000 N/m.

Solucion:
Respuesta en el tiempo:

Respuesta en frecuencia:
2. Considere el sistema de nivel de líquido de la Figura 4-28. En el sistema, Q1 y
Q2 son caudales de entrada en estado estable y H1 y H 2 son las alturas en estado
estable. Las cantidades qi1, qi2, h1, h2, q1 y qo se consideran pequeñas. Obtenga
una representación en el espacio de estados para el sistema cuando h1 y h2 son
las salidas y qi1 y qi2 son las entradas.
Solución. Las ecuaciones para el sistema son:
Step(A,B,C,D,1)
Salidas para u1=step u2=0
Step(A,B,C,D,2)
Salidas para u1=0 u2=step