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Modulación por impulsos codificados

La modulación por impulsos codificados (MIC o PCM por las siglas en


inglés de Pulse Code Modulation) es un procedimiento de modulación
Técnicas de modulación
utilizado para transformar una señal analógica en una secuencia de bits
(señal digital), método inventado por el ingeniero británicoAlec Reeves en Modulación analógica
1937 y que es la forma estándar de audio digital en computadoras, discos AM · FM · PM · QAM · DSB · SSB
compactos, telefonía digital y otras aplicaciones similares. En un flujo Modulación digital
MIC la amplitud de una señal analógica es muestreada regularmente en
ASK · APSK · CPM · FSK · GMFK · GMSK ·
intervalos uniformes, y cada muestra es cuantizada al valor más cercano
MFSK · MSK · OOK · PPM · PSK · QAM ·
dentro de un rango de pasos digitales.
SC-FDMA · TCM
La modulación lineal por impulsos codificados (MLIC o LPCM por las Espectro disperso
siglas en inglés de Linear Pulse Code Modulation) es un tipo específico de CSS · DSSS · FHSS · THSS
MIC en la cual los niveles de cuantificación digital son linealmente Ver también
uniformes.1 Esto contrasta con las codificaciones de MIC en las cuales los Detección y corrección de errores·
niveles de cuantificación varían como función de la amplitud de la señal Demodulación · Códigos en línea · Módem ·
muestreada como en los algoritmos de Ley A y Ley Mu. Aunque MIC es PAM · PCM · PWM · ΔΣM · OFDM
un término general, es a menudo usado para describir señales codificadas
v·d·e
de manera lineal como en MLIC.
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Los flujos de MIC tienen dos propiedades básicas que determinan su


fidelidad a la señal analógica original: lafrecuencia de muestreo, es decir, el número de veces por segundo que se tomen las muestras;
y la profundidad de bit,2 que determina el número de posibles valores digitales que puede tomar cada muestra.

Índice
Historia
Modulación
Muestreo
Cuantificación
Codificación
Demodulación
Limitaciones
Digitalización como parte del proceso de MIC
Codificación para la transmisión en serie
Véase también
Referencias

Historia
En la historia de las comunicaciones eléctricas, la primera razón para muestrear una señal era poder intercalar muestras de diferentes
orígenes telegráficos y enviarlas por un único cable. La multiplexación por división de tiempo (TDM) telegráfica fue lograda en
1858, por el inventor estadounidense Moses Gerrish Farmer para dos señales telegráficas que viajaban sobre un mismo par de
conductores, para lo cual realizó una solicitud de patente que le fue concedida en 1875. 3 El ingeniero eléctrico Willard M. Miner, en
1903, usó un conmutador electromecánico para la multiplexación por tiempo de diversas señales telegráficas y también aplicó esta
tecnología a la telefonía.4 Obtuvo conversaciones inteligibles de canales muestreados a una tasa por encima de 3500 a 4300 Hz, pero
el desempeño era insatisfactorio a menos de esta velocidad. Esto era TDM, pero con modulación por amplitud de pulsos en vez de
MIC.

En 1920, el sistema de transmisión de imágenes fijas por cable Bartlane, llamado así por sus inventores los británicos Harry Guy
Bartholomew y Maynard Leslie Deedes McFarlane,5 utilizó la señalización telegráfica de caracteres perforados en una cinta de papel
para enviar muestras de imágenes cuantificadas en 5 niveles de gris, número que se incrementó en 15 en 1929. La patente para este
sistema fue solicitada en Gran Bretaña en 1921 y en Estados Unidos al año siguiente y, en este último país, fue concedida en 1927.6
Las imágenes que podían ser transmitidas a través del Océano Atlántico, entre Estados Unidos y el Reino Unido,7 en menos de tres
horas, eran decodificadas en el receptor utilizando impresoras de telégrafo que tenían los tipos de letra adecuados. Pero la primera
transmisión de una imagen fija que se considera digital, ocurrió en 1957 cuando Russell Kirsch procesó a través de la computadora
SEAC (Standards Eastern Automatic Computer) delInstituto Nacional de Estándares y Tecnología de Estados Unidos, una imagen de
su hijo de 3 meses de 176 X 176 píxeles. Esta tecnología, con sus mejoras, sería usada por la NASA en la década siguiente para la
transmisión de imágenes usadas en teledetección.

El 30 de noviembre de 1926 se le concedió al inventor estadounidense Paul M. Rainey, de Western Electric, la patente de un sistema
telegráfico de facsímil que transmitía su señal usando MIC de 5 bits, codificados por un convertidor análogo-digital optomecánico.8
La máquina no llegó a producción masiva. El ingeniero británico Alec Reeves y el francés Edmond Maurice Deloraine, sin estar al
tanto de este trabajo previo, concibieron el uso de MIC para las comunicaciones de voz en 1937, mientras trabajaban para la filial
francesa de la empresa estadounidense International Standard Electric Corporation. La solicitud de patente explicó la teoría y sus
ventajas, pero no ofreció usos prácticos. Reeves y Deloraine solicitaron una patente en Francia y en Estados Unidos en 1938, y esta
última se les otorgó en 1941.9 La primera transmisión de voz por técnicas digitales hizo uso del sistema de codificación y cifrado
SIGSALY, utilizado para comunicaciones de alto nivel de las naciones aliadas durante la Segunda Guerra Mundial, en 1943. Ese año,
los investigadores de Bell Labs que diseñaron SIGSALY se dieron cuenta de que el uso de MIC había sido ya propuesto por Alec
Reeves. En 1949, la empresa Ferranti-Packard de Canadá construyó un sistema de radio con MIC que fue capaz de transmitir datos
de radar digitalizados sobre largas distancias para el sistema DATAR de la marina canadiense.10 La MIC en los años 1950 usaba, para
codificar, un tubo de rayos catódicos con una malla perforada. Tal como en un osciloscopio, el haz era barrido horizontalmente a una
tasa de muestreo determinada, mientras la deflexión vertical era controlada por la señal analógica de entrada, haciendo que el haz
pasara a través de porciones altas o bajas de la malla. La malla interrumpía el haz, produciendo variaciones de corriente en código
binario. Esta malla fue perforada para producir señales binarias encódigo Gray en lugar de usar el sistema binario natural.

Además de su uso en telecomunicaciones, el sistema MIC comenzó a ser usado para la grabación y producción musical. En 1967,
ingenieros del laboratorio de investigación técnica de la NHK (Corporación Radiodifusora de Japón) desarrollaron un grabador MIC
monaural de audio y, dos años después, habían desarrollado otro de dos canales que muestreaba el audio a 32 kHz de frecuencia y con
resolución de 13 bits grabando las señales en un grabador de cinta de video de exploración helicoidal. Entre 1969 y 1971, la empresa
japonesa Denon alquiló un grabador estéreo de NHK para realizar grabaciones experimentales que condujeron a las primeras
grabaciones comerciales realizadas digitalmente: los álbumes "Something" del saxofonista de jazz estadounidense Steve Marcus y
"The World of Stomu Yamash'ta" del músico y compositor japonés Stomu Yamashta, ambas producidas en 1971. Los resultados de
estas grabaciones, hicieron que Denon diseñara sus propios equipos PCM basados en grabadores de video, de 8 canales de audio
muestreados a 47,25 kHz con resolución de 13 bits. Inicialmente, crearon el modelo DN-023R para uso dentro de sus estudios de
grabación en Tokio y en 1977, Denon desarrolló un sistema de grabación PCM mejorado y más pequeño, el DN-034R, como equipo
11
móvil el cual fue llevado a estudios de Japón, Francia y Estados Unidos para realizar grabaciones comerciales.

En el Reino Unido, la corporación británicaBBC también experimentó el uso de la tecnología MIC con el desarrollo de un sistema de
13 canales de audio, realizado en 1972 para mejorar el audio de sus transmisiones televisivas. Este sistema siguió usándose hasta 10
años después.11 Por su parte, ingenieros de la compañía también británica, hoy desaparecida, Decca Records también desarrollaron a
mediados de la década de 1970, equipos digitales de grabación y postproducción de audio, para uso interno, basados en el grabador
de video de la serie IVC800 de la empresa estadounidense International Video Corporation. Estos sistemas estuvieron en uso hasta
noviembre de 1997, cuando Polygram Records, compradora de Decca Records, hizo cerrar el "Centro de Grabación Decca" y envió
12 13 14 En Estados Unidos,
diez de esos equipos a su filial holandesa, para realizar transcripciones digitales de su material de archivo.
la empresa Soundstream fundada en la Universidad de Utah en 1975 por Thomas G. Stockham, se convirtió en la primera en esa
nación en producir grabaciones digitales de audio. El equipo de grabación, que se considera la primera estación de trabajo digital de
audio,11 fue desarrollado usando convertidores ADC y DAC, una unidad comercial de cinta magnética para instrumentación de la
empresa Honeywell y una computadora DEC PDP-11/60 para el almacenamiento del audio. Para la grabación eran introducidas
líneas de órdenes de texto en la computadora.15 En 1978, la empresa 3M entró en la competencia de desarrollo de equipos MIC para
grabación de audio con su sistema de 2 canales de audio, muestreados a 50 kHz a 16 bits por muestra. La grabación era almacenada
en una cinta grabada a 45 pulgadas por segundo. El éxito del sistema 3M, hizo que la compañía produjera un grabador de 32 canales
de audio. Soundstream cerró sus operaciones en 1983, al no poder competir con la empresa japonesa Sony Corporation que
disminuyó la tasa de muestreo a 44,1 kHz.15 Tampoco pudo competir la empresa 3M, ya que los sistemas de estas compañías no
usaban, como los diseñados por Sony, grabadores de video para almacenar la música digitalizada, que eran más prácticos.

En Japón, Sony desarrolló su primer procesador digital de audio para uso casero, el modelo PCM-1 al cual siguió el modelo PCM-
1600, presentado en marzo de 1978 y que usaba un grabador de video en formato U-Matic.16 En la actualidad, con la introducción de
la informática, los equipos MIC de grabación de audio ya no usan cintas sino los discos duros de computadora para grabar desde 1
hasta varios canales, usando hardware tal como tarjetas de sonido, micrófonos de alta calidad y consolas de mezcla junto con
componentes de software comerciales o libres para la grabación, edición y masterización del audio. Sistemas como éstos son los
desarrollados por Creative Labs (Sound Blaster), Sony (Acid Pro), The Ardour Community (Ardour), Audacity Team (Audacity),
Steinberg (Cubase), Adobe Systems (Audition) y Avid Technology (Pro Tools), entre otras organizaciones comunitarias y privadas.

Modulación
En la Figura 1 una onda senoidal (en rojo) es muestreada y
cuantificada en MIC. Se toman las muestras a intervalos de
tiempo regulares, mostrados como líneas verticales de color gris.
Para cada muestra, es elegido uno de los posibles valores (en el
"eje y") mediante determinado algoritmo. Esto produce una
representación totalmente discreta de la señal de entrada (puntos
azules) que se puede codificar fácilmente como datos digitales
para el almacenamiento o la manipulación posteriores. Para el
ejemplo de onda sinusoidal a la derecha, se puede verificar que
los valores cuantificados en los momentos de muestreo son 8, 9,
11, 13, 14, 15, 15, 15, 14, etc. La codificación de estos valores
como números binarios podrían dar lugar al siguiente conjunto
de nibbles o números de cuatro bits: 1000, 1001, 1011, 1101, Figura 1: Muestreo y cuantificación de una onda
1110, 1111, 1111, 1111, 1110, etc. Estos valores digitales podrían senoidal (roja) en código MIC (PCM) de 4-bits
entonces ser procesadas o analizadas por un procesador de señal
digital adicional. Varios flujos MIC también pueden ser
multiplexados en un flujo de datos agregados más grandes, generalmente para la transmisión de múltiples flujos sobre un único
enlace físico. Una técnica usada para ello se denomina multiplexación por división de tiempo (TDM) y es ampliamente utilizada,
sobre todo en los sistemas de telefonía pública moderna.

El proceso de MIC es comúnmente implementado en un solo circuito integrado generalmente concido comoconvertidor de analógico
a digital (ADC).

En la Figura 2 se muestra la disposición de los elementos que componen un sistema que utiliza la modulación por impulsos
codificados. Por razones de simplificación, sólo se representan los elementos para la transmisión de tres canales.

En la Figura 3 se muestran las formas de onda en distintos puntos del sistema anteriormente representado.
Figura 2: Disposición de elementos en un sistema MIC
de 3 canales.

Figura 3: Formas de onda en diversos


puntos del sistema MIC de la Figura 2.

Muestreo
Es el proceso que consiste en tomar muestras (medidas) del valor de la señal, n veces por segundo, lo que representa n niveles de
tensión en un segundo. Para un canal telefónico de voz, es suficiente tomar 8.000 muestras por segundo, es decir, una muestra cada
125 μs, ya que según el teorema de muestreo, al tomar muestras de una señal eléctrica con una frecuencia que sea el doble de la
frecuencia máxima de la señal, dichas muestras contendrán toda la información necesaria para reconstruir la señal original. Como en
este caso, la frecuencia de muestreo es de 8 kHz, sería posible transmitir hasta 4 kHz, suficientes por tanto para el canal telefónico de
voz, donde la frecuencia más alta transmitida es de 3,4 kHz.

El tiempo de separación entre muestras (125 μs) podría ser destinado al muestreo de otros canales mediante el procedimiento de
multiplexación por división de tiempo.

Cuantificación
Es el proceso mediante el cual se asigna un determinado valor discreto a cada uno de los niveles de tensión obtenidos en el muestreo.
En el muestreo de conversaciones telefónicas, como las muestras pueden tener un infinito número de valores en la gama de
intensidad de la voz, gama que en un canal telefónico es de aproximadamente 60 dB. Con el fin de simplificar el proceso, lo que se
hace es aproximar al valor más cercano de una serie de valores predeterminados.

Codificación
En la codificación, a cada nivel de cuantificación se le asigna un código binario distinto. La forma de una onda sería la indicada como
(f) en la Figura 2.F

En telefonía, la señal analógica vocal con un ancho de banda de 4 kHz se convierte en una señal digital de 64 kbps, cifra que se
obtiene multiplicando la frecuencia de muestreo (2 x 4kHz) por 8 bits de los que consta cada muestra. Para transmitir varios canales
de voz, se usa la transmisión plesiócrona, en la cual podrían intercalarse otras 29 señales adicionales, si se usa el formato de
transmisión digital E1. Se transmiten, así, 32 x 64 kbps = 2048 kbps (30 canales para señales de voz, uno para señalización y otro
para sincronismo).

Demodulación
Para recuperar la señal original a partir de los datos muestreados, un "demodulador" se aplica el procedimiento de modulación a la
inversa. Después de cada período de muestreo, el demodulador lee el siguiente valor y desplaza la señal de salida al nuevo valor.
Como resultado de estas transiciones, la señal tiene una cantidad significativa de energía de alta frecuencia causada por el Efecto
Nyquist. Para eliminar estas frecuencias no deseadas y dejar la señal original, el demodulador pasa la señal a través de filtros
analógicos que suprimen la energía fuera del rango de frecuencia esperado. El teorema de muestreo demuestra que los dispositivos
MIC pueden operar sin introducir distorsiones dentro de sus bandas de frecuencia si proporcionan una frecuencia de muestreo que sea
el doble de la señal de entrada.

Las señales obtenidas del proceso de demodulación se parecerán mucho a las originales (a), (b) y (c) de la Figura 2, si bien durante el
proceso de cuantificación, debido al redondeo de las muestras a los valores cuánticos, se produce una distorsión conocida como ruido
de cuantificación. En los sistemas normalizados, los intervalos de cuantificación han sido elegidos de tal forma que se minimiza al
máximo esta distorsión, con lo cual las señales recuperadas son una imagen casi exacta de las originales. Dentro de la recuperación
de la señal, ya no se asignan intervalos de cuantificación sino niveles, equivalentes al punto medio del intervalo de cuantificación en
el que se encuentra la muestra normalizada.

La circuitería electrónica que participa en la producción de una señal analógica precisa a partir de los datos discretos es similar a la
usada para generar la señal digital. A este circuito se le llamaconvertidor de digital a analógico.

Limitaciones
Hay fuentes potenciales de deficiencias implícitas en cualquier sistema MIC:

1. La elección de un valor discreto que está cerca pero no exactamente en el nivel de la señal analógica, para cada
muestra, conduce al error de cuantificación.
2. Entre las muestras no se hace ninguna medición de la señal; el teorema de muestreo garantiza representación no
ambigua y la recuperación de la señal sólo si no tiene energía a la frecuencia mitad de la frecuencia de muestreo,
conocida como la frecuencia de Nyquist o superior; las señales a frecuencias más altas en general no son
representadas o recuperadas correctamente.
3. Como las muestras son dependientes del tiempo, se requiere de una señal de reloj de precisión para una
reproducción precisa. Si bien la codificación o decodificación de reloj no es estable, la variación de su frecuencia
afectará directamente a la calidad de salida del dispositivo.

Digitalización como parte del proceso de MIC


En la MIC convencional, la señal analógica puede ser procesada (por ejemplo, por compresión de amplitud) antes de ser digitalizada.
Una vez que la señal es digitalizada, la señal MIC es generalmente sometida a un procesamiento adicional (por ejemplo, la
compresión de datos digital).

Algunas formas de MIC combinan el procesamiento de la señal con la codificación. Las versiones anteriores de estos sistemas
aplicaban procesamiento en el dominio analógico como parte del proceso de conversión analógica a digital; las implementaciones
más recientes lo hacen en el dominio digital. Estas técnicas simples han sido en gran medida consideradas obsoletas al lado de las
modernas técnicas de compresión de audio basadas entransformadas:

La DPCM (MIC diferencial) codifica los valores MIC como las diferencias entre los valores real y predicho de la
señal de entrada. Un algoritmo predice la siguiente muestra sobre la base de las muestras anteriores, y el
codificador sólo almacena la diferencia entre esos valores. Si la predicción es razonable, menos bits se pueden usar
para representar la misma información. Para el audio, este tipo de codificación reduce el número de bits requeridos
por muestra en alrededor de 25% en comparación con el MIC.
La ADPCM (DPCM adaptativa) es una variante de DPCM que varía el tamaño del paso de cuantificación, para
permitir una mayor reducción de la anchura de banda necesaria para una relación dada de señal a ruido.
La modulación Delta es una forma de MICD que utiliza un bit por muestra.
En telefonía, una señal de audio estándar para una sola llamada telefónica se codifica como 8.000 muestras/seg analógicas, de 8 bits
cada uno, dando una señal a 64 kbps digital conocida como señal DS0. La codificación de compresión de señales predeterminado en
una señal DS0 es o bien MIC de Ley (en América del Norte y Japón) o PCM Ley A (En Europa y la mayor parte del resto del
mundo). Estos son sistemas de compresión logarítmica en los cuales un número de muestras lineales de MIC de 12 o 13 bits se
asignan a un valor de 8 bits. Este sistema se describe en el estándar internacional G.711. Una propuesta alternativa para una
representación de punto flotante, con mantisa de 5 bits y radix de 3 bits, fue abandonado.

Donde los costos de circuitos son altos y la pérdida de calidad de la voz es aceptable, a veces tiene sentido comprimir la señal de voz
aún más. Un algoritmo ADPCM se utiliza para asignar una serie de muestras MIC de 8 bits Ley Mu o Ley A en una serie de muestras
17
de ADPCM de 4 bits. De esta manera, la capacidad de la línea se duplica. La técnica se detalla en el estándar internacional G.726.

Más tarde se encontró que, incluso, una compresión adicional fue posible y se han publicado los estándares adicionales. Algunas de
estas normas internacionales describen sistemas e ideas que están cubiertos por patentes de propiedad privada y por lo tanto la
utilización de estas normas requiere pagos a los titulares de las patentes.

Algunas técnicas ADPCM se utilizan en comunicaciones devoz sobre IP.

Codificación para la transmisión en serie


Véanse también: Portadora-E y Portadora-T.
Las señales MIC puede ser o bien de retorno a cero (RZ) o de no retorno a cero (NRZ). Para que un sistema NRZ sea sincronizado
utilizando la información dentro de banda, no debe haber largas secuencias de símbolos idénticos, como unos o ceros. Para los
18
sistemas de MIC binarios, la densidad de símbolos "1" se llama los densidad de unos.

La densidad de unos a menudo se controla utilizando técnicas de precodificación como codificación Run Length Limited, donde el
código de MIC se expande en un código ligeramente más largo con un límite garantizado en la densidad de unos antes de la
modulación en el canal. En otros casos, los bits de trama adicionales se añaden al flujo lo que garantizan al menos de vez en cuando
las transiciones de símbolos.

Otra técnica utilizada para controlar los densidad es el uso de un polinomio aleatorizador en los datos en bruto que tiende a convertir
su flujo en un flujo que se ve pseudo-aleatorio, pero donde el flujo de datos en bruto se puede recuperar exactamente invirtiendo el
efecto del polinomio. En este caso, las carreras largas de ceros o unos son todavía posibles en la salida, pero se consideran lo
suficientemente poco probables que sean dentro de la tolerancia de ingeniería normal.

En otros casos, el valor de corriente continua (CC) a largo plazo de la señal modulada es importante, puesto que un desplazamiento
de CC tiende a polarizar los circuitos detectores fuera de su rango de operación. En este caso se toman medidas especiales para
mantener un recuento del desplazamiento acumulado de CC, y modificar los códigos si es necesario para que el desplazamiento de
CC siempre tienda a cero.

Muchos de estos códigos soncódigos bipolares, en los cuales los pulsos puede ser positivos, negativos o nulos. En el código típico de
inversión de marca alterna, los pulsos no-cero alternan entre ser los pulsos positivos y negativos. Estas reglas pueden ser violadas
para generar símbolos especiales que se utilizan para formación de tramas o para otros fines especiales.

Véase también
Conversión analógica digital
Muestreo digital
Cuantificación digital
Codificación digital
Jerarquía Digital Plesiócrona
Raw audio format19

Referencias
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