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1º Semestre de 2014
E-mail: valdirg@if.usp.br
Trabalho realizado por uma força constante
W F x W Fx x F cos x
W é o Trabalho realizado
Trabalho realizado por diversas forças
W 0
No SI, a unidade para o Trabalho é o Joule (J) 1 J = 1 N.m
O teorema do Trabalho-Energia Cinética
Suponha que voce tenha que puxar um trenó de massa 80 kg, com uma força de
180 N a 40° em relação à horizontal. (a) Qual o trabalho que voce irá realizar?
(b) Qual a rapidez do trenó após se deslocar 5,0 m, tendo partido do repouso?
1 2 1 2
(b) Wtotal K mv f mvi
2 2
Wtotal Wvoce_ realiza
2Wtotal
v
2
f
1 1 m
Wtotal K mv2f mvi2
2 2 v f 4,2m / s
O Trabalho realizado por força constante
W Fx x
O Trabalho realizado por força variável
W Fx dx Integral
xi
Derivada e Integral de polinômios
derivada Integral
x Ct n
v(t ) Ct n
dx
Cnt n 1 x(t ) v(t )dt n11 Ct n1
dt
x(t2 ) x(t1 ) v(t )dt
t2
Integrais definidas
t1
suponha v(t ) at
t2
x(t2 ) x(t1 ) at1 dt 12 at 2
t2
12 (at22 at12 )
t1 t1
x(t ) x0 12 at 2
O Trabalho realizado por uma mola (Lei de Hooke)
F kxi
Note que a força não é constante e varia com x.
xf xf
W Fx dx (kx)dx
xi xi
xf xf x 2f xi2
W k xdx k 12 x 2 k
xi xi
2 2
1 2 1 2
W kxi kx f
2 2
O Produto Escalar – Movimento tridimensional
dW F// dl F cosdl
Produto escalar
A B AB cos
O Produto Escalar A B AB cos
Ou alternativamente,
A B ( Axiˆ Ay ˆj Az kˆ) ( Bxiˆ By ˆj Bz kˆ)
Mas, como: iˆ iˆ 1
iˆ ˆj 0
A B Ax Bx Ay By Az Bz
a) Determine o ângulo entre os vetores
A (3,0iˆ 2,0 ˆj )m B (4,0iˆ 3,0 ˆj )m
a) Determine a componente de A na direção de B.
A B AB cos A B Ax Bx Ay By 6,0m 2
A B
cos A A A Ax2 Ay2 13,0m
AB
cos 0,333 B B B Bx2 By2 5,0m
71
A B A cos 1,2m
A cos
B
O Trabalho em notação de Produto Escalar
dW F// dl F cosdl
dW F dl
P2
W F dl
P1
Esta integral é conhecida
como Integral de Linha.
O Trabalho em notação de Produto Escalar
W F dl F//
P1 l
Como a força é constante
P2 l 22 52 29
W F dl F l
P1
F// 2,6 N
W (3,0i 4,0 ˆj ) (2,0i 5,0 ˆj ) 14,0 J
O Trabalho e Energia Cinética
1 1
Wtotal K mv2f mvi2
2 2
Temos a força peso e
a força normal.
Wtotal Wn Wg
Wtotal Wn Wg
dWn Fn dl 0 dWg Fg dl
Wn 0 Wg Fg l mgˆj (xiˆ yˆj )
Wg mgy mgh
1 2 1 2 para v f 2 gh
Wtotal Wg K mv f mvi
2 2 ví 0 O mesmo para os
dois esquiadores.
Potência
dW
dW F dl F v dt Potência F v P
dt
Dois motores que elevam uma certa carga até uma dada altura gastam a mesma
quantidade de energia, mas a potência é maior para a força que realiza o
trabalho no menor tempo.
dW
P
dt
W K f Ki dK Pdt P dt Pt
0 0 0
dW dK K Pt 1/ 2
2Pt
v
dW Pdt dK 1 mv2 Pt m
2
Distância em função da velocidade e potencia.
1/ 2
t
2Pt
x vdt D v
0 m
t t t
2Pt 1/ 2 2 P 1/ 2 1/ 2
D vdt ( ) dt ( ) t dt
0 0
m m 0
2 P 1/ 2 2 3 / 2
D( ) t
m 3
3 2 / 3 m 1/ 3
t ( D) ( )
2 2P
Energia Potencial
Wpeso mgh
Wpeso mgh
P2
Integral de linha W F dl h
P1
F Axiˆ
W F dl1 F dl2 F dl3 F dl4 F dl
C1 C2 C3 C4 C
d
d d
1 2
1
ˆ ˆ 1 2
A (d ) A (0 ) Ad
d 1 2 1 2
F dl Axi dxi A xdx A 2 x 0 2 2
C1 0 0
2
h
F dl2 Axi dyj 0 F dl4
C2
ˆ
0
ˆ
C4 F dl 0
C
0 0
1
C d ˆ ˆ d 2
F dl3 Axi dxi A xdx Ad Este é o caso da força elástica
3
2
Funções Energia Potencial
P2
P2
W F dl U Ou U U 2 U1 F dl
P1 P1
Para um deslocamento infinitesimal dU F dl
Energia Potencial Gravitacional
Para a força gravitacional, temos: F mgˆj
Para um deslocamento dU F dl
infinitesimal
dU (mgˆj ) (dxiˆ dyˆj dzkˆ) mgdy
U2 y2
U1 U 0
U0 é uma constante arbitrária, a ser
U U0 mgy
definida convenientemente.
Energia Potencial Elástica
W F dl (kxi ) dxi k x dx
Pi xi xi Força mola F=-kx
1 2 1 2
U1 U 0 kx1 kx0
x0 0 2 2
U0 0 1 2
U kx
x1 x 2
U0 é uma constante arbitrária, a ser definida convenientemente.
Podemos escolher U0= 0 (para elongação nula da mola).
Energia Potencial
P2
W U F dl
P1
dU F dl
dU
F
dl
Conservação da Energia Mecânica
Wext 0 Emec 0
para
Wnc 0 K U 0
Exemplos
Emeclaje Emecalto P1
y0
EP1 EP2 U0 0
1 2 1 2
mvlaje mgylaje mvalto mgyalto
2 2
Mas,
vlaje=16m/s
ylaje=0
2
vlaje valto
2 2
vlaje (1 cos2 )
yalto 9,8m
valto= vlajecosθ 2g 2g
EmecP1 EmecP 2 P1
y0
U0 0
Emeclaje Emecsolo
U0 0 Pf
v 2f
v 2f 2gL(1 cos0 ) No ponto final T mg macp m
2 L
vf
v f 2 gL(1 cos 0 ) T m( g ) m[ g 2 g (1 cos 0 )]
L
T mg(3 2 cos0 )
Exemplos
1 2
kxi mgy f
2
kxi2
yf 0,51m
2mg
Exemplos
O carrinho em uma montanha russa parte de uma altura H. Quando ele está
entrando no loop, cai um saco de areia sobre ele, que reduz a velocidade em 25%.
Considere que o loop tem metade da altura inicial e despreze os atritos. O
carrinho conseguirá completar o loop?
Wext Emec Wnc
Wext= 0 e Wnc= 0 e a
Energia Mecânica do sistema se conserva. P1
P3
E1 E2
1 2 1 2
mv1 mgy1 mv2 mgy2 y0
2 2 U 0 0
1 2 P2
mg 4 R mv2
2
v2 8Rg v2 0,75v2 0,75 8Rg
P1
P3
E2 E3
y0
1 1 2
mv2 mgy2 mv3 mgy3
2 U0 0
2 2 P
2 2
vtopo
1 1 Fcep m
mv22 mv32 mg 2 R R 2
2 2 vtopo
Fn mg m
R
v32 0,752 8Rg 4Rg 0,5Rg Limite para completar o
loop Fn=0
v32 vtopo
2 2
vtopo gR
O carrinho não completa o loop !!!
Exemplos
Um trenó está deslizando no plano com uma rapidez inicial de 4,0 m/s. Se o
coeficiente de atrito cinético for 0,14, que distância o trenó percorrerá?
Tomamos o trenó + Terra, como o sistema.
K U Wnc 0
K c mgx 0
1
m(v 2f vi2 ) c mgx 0
2
1 2 2
c gx vi x
vi
5,8m
f at c mg 2 2c g
Exemplos
Uma criança com 40 kg desce por um escorregador de 4 m de altura, com
inclinação de 30°. O seu coeficiente de atrito cinético é 0,35. Partindo do
repouso no topo, qual é a sua velocidade ao chegar na base?
Tomamos os elementos da figura + Terra, como o sistema.
Wext Emec Wnc Emec Ksist U sist
Wext= 0 e Wnc 0. Portanto, a Energia Mecânica do sistema não se conserva.
Wext Emec Wnc 0
1 1
K m(v 2f vi2 ) mv2f
K U Wnc K U Wat 0 2 2
U mgh
h
Wat f c s c mg cos
sin
cos
v 2 gh(1 c
2
)
sin
f