SEXTA PRÁCTICA: MARCOS

PROBLEMA.- Resolver el problema de la tercera práctica considerando el peso

propio del material y calcular los esfuerzos y las reacciones en los apoyos
(empotrados).
MATERIAL: E=3.1x105N/mm2,  =7.8 gr-f/cm3,   50mm

SOLUCIÓN

TABLA DE CONECTIVIDAD.

NODO X(mm) Y(mm)

1 0 0
2 1500 0
3 3000 0
4 1500 1500
5 0 1500

elemento NODOS GDL Le Ae Ee I

 (1) (2) 1 2 3 4 5 6 (mm) (mm2) (N/mm2) (mm4)
1 1 2 1 2 3 4 5 6 1500.00 1963.5 3.1x105 3.07x105
2 2 3 4 5 6 7 8 9 1500.00 1963.5 3.1x105 3.07x105
3 3 4 7 8 9 10 11 12 2121.32 1963.5 3.1x105 3.07x105
4 2 4 4 5 6 10 11 12 1500.00 1963.5 3.1x105 3.07x105
5 1 4 1 2 3 10 11 12 2121.32 1963.5 3.1x105 3.07x105
6 4 5 10 11 12 13 14 15 1500.00 1963.5 3.1x105 3.07x105
7 1 5 1 2 3 13 14 15 1500.00 1963.5 3.1x105 3.07x105

PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO (realizado sólo para el primer elemento)

Matriz de transformación de coordenadas

X X 1500  0
l 2 e 1  1
l 1500
Y Y 00
m 2 e 1  0
l 1500
 l m 0 0 0 0  1 0 0 0 0 0
 m l 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

 0 0 1 0 0 0  0 0 1 0 0 0
L  
 0 0 0 l m 0  0 0 0 1 0 0
 0 0 0  m l 0  0 0 0 0 1 0
   
 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
 EA EA 
 l 0 0  0 0 
le
 e 
 0 12 EA 6 EA 12 EA 6 EA 
0 
 3
l e l 2e l 3e l 2e 
 6 EA 4 EA  6 EA 2 EA 
 0 2
0 
l l l 2e le 
K 
|e e e
 EA 0 0
EA
0 0 
 l le
 e 
 0  12 EA  6 EA 12 EA  6 EA 
0
 l 3e l 2e l 3e l 2e 
 2 EA 2 EA  6 EA 4 EA 
 0 2
0 
 l e le l 2e le 
 0.00405 0 0 - 0.00405 0 0 
 0 0.000003 0.00253 0 - 0.000003 0.00253 

 0 0.00253 2.53618 0 - 0.00253 1.26809 
 10 8 x  
- 0.00405 0 0 0.00405 0 0 
 0 - 0.000003 - 0.00253 0 0.000003 - 0.00253
 
 0 0.00253 1.2680 0 - 0.002536 2.5361 
K e  LT K |e L
T
 p.sen( ).l e p. cos( ).l e p. cos( ).l 2 e p.sen( ).l e p. cos( ).l e p. cos( ).l 2 e 
f '   
 2 2 12 2 2 12 
f '  0 - 2.81705
T
0.0112 2.81705 0 0.01126
f  LT f '
KQ  F
DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA

INICI
O

Leer datos de
entrada

Para i=1:
#nodos

Leer posiciones (X,Y)

Para i=1: #elementos

Calcula longitud de cada elemento, cósenos

directores, matriz de rotación “L”, matriz de
rigidez y fuerzas.

Calcula desplazamientos, las reacciones en

los apoyos y los momentos respectivos.
1
2
Para i=1: #elementos
SI NO
Si esfuerzo normal, y esfuerzo
Calcula
(SN+S
debido a la )>
E=1flexión (para )
(SN-SE=1)
Esfuerzo igual Esfuerzo igual
a la suma a la resta
1 2

Imprime reacciones,
momentos y
esfuerzos
DIGITACIÓN DEL PROGRAMA EN MATLAB
%ESTRUCTURAS CON NUDOS NO ARTICULADOS: MARCOS
format long
nd=input('INGRESE EL NUMERO DE NODOS= ');
ne=input('INGRESE EL NUEMRO DE ELEMENTOS= ');
E=input('INGRESE EL MODULO DE YOUNG=');
d=input('INGRESE EL DIAMETRO=');
pes=input('INGRESE EL PESO ESPECIFICO(gr-f/cm^3)=');
disp('e===(1) (2)====');
tc=input('INGRESE TABLA DE CONECTIVIDAD(solo nodos)= ');
n=[];
for i=1:nd
disp('INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO ');disp(i);
n(i,1)=input('N(X)= ');
n(i,2)=input('N(Y)= ');
end
le=[];lm=[];
A=pi/4*d^2;I=pi*d^4/64;
krs=zeros(3*nd);f=pes*9.81e-6*A;fp=zeros(3*nd,1);F=zeros(3*nd,1);
Kij=zeros(3*nd);L=zeros(3*nd);kp=zeros(3*nd);le=[];l=[];m=[];
for i=1:ne
le(i)=sqrt((n(tc(i,2),1)-n(tc(i,1),1))^2+(n(tc(i,2),2)-
n(tc(i,1),2))^2);
l(i)=(n(tc(i,2),1)-n(tc(i,1),1))/le(i);
m(i)=(n(tc(i,2),2)-n(tc(i,1),2))/le(i);
ps1=tc(i,1)*3-2;ps2=tc(i,1)*3-1;ps3=tc(i,1)*3;ps4=tc(i,2)*3-
2;ps5=tc(i,2)*3-1;ps6=tc(i,2)*3;
L(ps1,ps1)=l(i);L(ps1,ps2)=m(i);L(ps2,ps1)=-
m(i);L(ps2,ps2)=l(i);L(ps3,ps3)=1;
L(ps4,ps4)=l(i);L(ps4,ps5)=m(i);L(ps5,ps4)=-
m(i);L(ps5,ps5)=l(i);L(ps6,ps6)=1;
kp(ps1,ps1)=E*A/le(i);kp(ps1,ps4)=-E*A/le(i);
kp(ps2,ps2)=12*E*I/le(i)^3;kp(ps2,ps3)=6*E*I/le(i)^2;kp(ps2,ps5)=-
12*E*I/le(i)^3;kp(ps2,ps6)=6*E*I/le(i)^2;
kp(ps3,ps2)=6*E*I/le(i)^2;kp(ps3,ps3)=4*E*I/le(i);kp(ps3,ps5)=-
6*E*I/le(i)^2;kp(ps3,ps6)=2*E*I/le(i);
 kp(ps4,ps1)=-E*A/le(i);kp(ps4,ps4)=E*A/le(i);
kp(ps5,ps2)=-12*E*I/le(i)^3;kp(ps5,ps3)=-
6*E*I/le(i)^2;kp(ps5,ps5)=12*E*I/le(i)^3;kp(ps5,ps6)=-6*E*I/le(i)^2;
kp(ps6,ps2)=6*E*I/le(i)^2;kp(ps6,ps3)=2*E*I/le(i);kp(ps6,ps5)=-
6*E*I/le(i)^2;kp(ps6,ps6)=4*E*I/le(i);

fp(ps1,1)=f*m(i)*le(i)/2;fp(ps2,1)=f*l(i)*le(i)/2;fp(ps3,1)=f*l(i)*le(
i)^2/12;
fp(ps4,1)=f*m(i)*le(i)/2;fp(ps5,1)=f*l(i)*le(i)/2;fp(ps6,1)=-
f*l(i)*le(i)^2/12;
F=F+L'*fp;Kij=Kij+L'*kp*L;
kp=zeros(3*nd);L=zeros(3*nd);fp=zeros(3*nd,1);
end
%CONDICIONES DE FRONTERA (Q1,Q2,Q3,Q13,Q14,Q15)=[0]
Fc=[];Kc=[];Q=zeros(3*nd,1);
F(5,1)=F(5,1)+2000;F(7,1)=F(7,1)+5000;F(8,1)=F(8,1)+4000; %incluimos
las fuerzas externas
Fc=F(4:12,1);Kc=Kij(4:12,4:12);
Q(4:12,1)=Kc\Fc;
%CALCULO DE REACCIONES
R1=Kij(1,1:15)*Q-F(1,1);R2=Kij(2,1:15)*Q-F(2,1);M3=Kij(3,1:15)*Q-
F(3,1);
R13=Kij(13,1:15)*Q-F(13,1);R14=Kij(14,1:15)*Q-
F(14,1);M15=Kij(15,1:15)*Q-F(15,1);
for i=1:ne
ps1=tc(i,1)*3-2;ps2=tc(i,1)*3-1;ps3=tc(i,1)*3;ps4=tc(i,2)*3-
2;ps5=tc(i,2)*3-1;ps6=tc(i,2)*3;
ESN=E/le(i)*(-Q(ps1,1)*l(i)-Q(ps2,1)*m(i)+Q(ps4,1)*l(i)
+Q(ps5,1)*m(i));
EM1=E/le(i)^2*d/2*(-6*(-Q(ps1,1)*m(i)+Q(ps2,1)*l(i))-
4*le(i)*Q(ps3,1)+6*(Q(ps4,1)*m(i)+Q(ps5,1)*l(i))-2*le(i)*Q(ps6,1));
EM2=E/le(i)^2*d/2*(6*(-Q(ps1,1)*m(i)+Q(ps2,1)*l(i))
+2*le(i)*Q(ps3,1)-6*(Q(ps4,1)*m(i)+Q(ps5,1)*l(i))+4*le(i)*Q(ps6,1));
if abs(ESN+EM1)<=abs(ESN+EM2)
ES(i)=ESN+EM2;
else
ES(i)=ESN+EM1;
end
end
disp('===== RESULTADOS ==============');
disp('REACCION EN PUNTO(1) X(N)=');
disp(R1);
disp('REACCION EN PUNTO(1) Y(N)=');
disp(R2);
disp('MOMENTO EN PUNTO(1)(Nxmm) =');
disp(M3);
disp('REACCION EN PUNTO(5) X(N)=');
disp(R13);
disp('REACCION EN PUNTO(5) Y(N)=');
disp(R14);
disp('MOMENTO EN PUNTO(5)(Nxmm) =');
disp(M15);
disp('ESFUERZOS(MPa)=');
disp(ES);

EJECUCION DEL PROGRAMA

INGRESE EL NUMERO DE NODOS= 5

INGRESE EL NUEMRO DE ELEMENTOS= 7
INGRESE EL MODULO DE YOUNG=3.1e5
INGRESE EL DIAMETRO=50
INGRESE EL PESO ESPECIFICO (gr-f/cm^3)=7.8
e===(1) (2)====
INGRESE TABLA DE CONECTIVIDAD (solo nodos)= [1 2;2 3;3 4;2
4;1 4;4 5;1 5]
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
1
N(X)= 0
N(Y)= 0
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
2
N(X)= 1500
N(Y)= 0
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
3
N(X)= 3000
N(Y)= 0
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
4
N(X)= 1500
N(Y)= 1500
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
5
N(X)= 0
N(Y)= 1500
===== RESULTADOS ==============
REACCION EN PUNTO (1) X(N)=
-1.634047510750955e+004

REACCION EN PUNTO (1) Y(N)=

-7.520571515552884e+003

MOMENTO EN PUNTO (1)(Nxmm) =

-8.470004922040227e+004

REACCION EN PUNTO (5) X(N)=

1.134047510750954e+004

REACCION EN PUNTO (5) Y(N)=

-2.436750156917257e+002

MOMENTO EN PUNTO(5)(Nxmm) =
-4.388783325569534e+004

ESFUERZOS=
5.5118 5.8687 -4.1628 -3.4516 5.2671 -7.0564 0
CONCLUSIONES

Conclusiones acerca de los resultados de la armadura

 Al trabajar la armadura con nodos rígidos, y no con nodos articulados como se
hizo en la tercera práctica, los valores de las fuerzas de reacción en los apoyos
son más altos, esto se debe a que cada elemento no solo esta sometido a tracción
si no también a flexión.

 El elemento numero “7” de la armadura no trabaja, es decir no esta sometido a

ninguna carga (tracción y flexión), por lo tanto no es necesario colocar el
elemento numero “7”, concluimos que este elemento tan solo esta presente para
hacer más fácil el montaje de la armadura.

 Según los resultados de los esfuerzos el elemento número “6” es el más critico,
por lo cual es el elemento que fallará primero, y el elemento que determinará el
diámetro de cada elemento.

Conclusiones acerca del programa realizado

 El número de elementos finitos para nuestro problema es el número de

elementos que forman la armadura, porque cada elemento tiene sección
constante y el material es el mismo.

 Para resolver una armadura con nudos rígidos, tan solo sumamos los efectos de
tracción y de flexión, para nuestra matriz de rigidez, así logramos resolver dicha
armadura por los métodos ya conocidos.