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MODULO I – DCS – CURSO 1

REDES ETHERNET Y PROTOCOLO TCP/IP

LABORATORIO Nº 07

EJERCICIO CALIFICADO

CODIGO: 6189

Alumno(s)

Grupo

PROGRAMA DE ESPECIALIZACIÓN PARA PROFESIONALES


SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL (DCS & SCADA)
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CURSO: REDES ETHERNET Y PROTOCOLO TCP/IP Laboratorio Nro. 07

Objetivos:
Al finalizar el laboratorio el estudiante será capaz de:
 Configurar un PLC con el rol Emisor
 Configurar un PLC con el rol Receptor
 Verificar la comunicación entre PLCs

Seguridad:

 Ubicar maletines y/o mochilas en el gabinete del aula de Laboratorio.


 No ingresar con líquidos, ni comida al aula de Laboratorio.
 Al culminar la sesión de laboratorio apagar correctamente la computadora y la pantalla, y ordenar las sillas
utilizadas.

Equipos y Materiales:

 Una computadora con:


 Windows 7 o superior
 VMware Workstation 10+ o VMware Player 7+
 Conexión a la red del laboratorio

 Máquinas virtuales:
 Máquina virtual con software de PLC instalado

 PLCs:
 PLCs S7-1200
 PLCs TWIDO
 PLCs CompactLogix 5000

*** El laboratorio se ha diseñado para ser realizado en grupos de 2 o 3 personas

Procedimiento:

1. DESCRIPCION DEL CASO DE ESTUDIO


Se desea automatizar la extracción de agua en la excavación de una mina para hacer frente a posibles perforaciones de
bolsas de agua.
Para detectar una bolsa de agua, se instalarán tres sondas (SA, SB y SC) a diferentes alturas en la perforación y dos
electrobombas (B1 y B2) para proceder a la extracción del líquido, cuya activación o desactivación será realizada en forma
automática en función de los valores de las sondas.
Adicionalmente se utilizarán dos salidas de alarma: ERROR y AVISO, para indicar errores en los sensores de detección y
un nivel peligroso de líquido en la perforación.
A continuación se resume las especificaciones funcionales del sistema:
 La detección de la sonda SA activará automáticamente la bomba B1.
 La activación simultánea de las sondas SA y SB indicará un nivel de líquido de difícil evacuación mediante una única
bomba, por lo que se deberán activar las bombas B1 y B2.
 Finalmente, la detección de la sonda SC indicará que el nivel de agua comienza a ser peligroso y se podrían inundar
otras galerías, por lo que las bombas B1 y B2 deberán seguir activadas y además se deberá activar la alarma AVISO.
 Ante cualquier error en la combinación de valores de las sondas se deberá activar la alarma ERROR así como las
bombas B1 y B2.
La siguiente figura corresponde al ejercicio propuesto:

Considerar:
a) Las entradas SA, SB y SC estarán en el primer PLC
b) Las salidas B1, B2, Aviso y Error estarán en el Segundo PLC
c) Diseñar adecuadamente el programa en Ladder que permita realizar el paso de información de los
sensores y/o actuadores
d) Implemente la solución en los siguientes PLCs:
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a. PLC S7-1200  PLC S7-1200


b. PLC TWIDO  PLC TWIDO
c. PLC COMPACTLOGIX  PLC COMPACTLOGIX

B1 SA
B2
SB

SC

AVISO

ERROR

Solución

Elaborando la tabla de verdad para el control de la logica:

SC SB SA B1 B2 AVISO ERROR
0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0
0 1 0 1 1 0 1
0 1 1 1 1 0 0
1 0 0 1 1 0 1
1 0 1 1 1 0 1
1 1 0 1 1 0 1
1 1 1 1 1 1 0

Aplicando mapas de Karnaugh tenemos:

B1 = SA + SB + SC

B2 = SB + SC

AVISO = SA ∗ SB ∗ SC
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ERROR = ̅SA
̅̅̅ ∗ SB + ̅SB
̅̅̅ ∗ SC

Usando el modelo de intercambio de mensajes en una red Modbus/TCP entres PLCs Twido:

PC PARA PC PARA
CONFIGURAR CONFIGURAR
PLC MAESTRO PLC ESCLAVO
SWITCH

Se establece los valores IP del controladores Twido usando IPSCAN


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Equipo Dirección IP Máscara de Red


PLC Twido Maestro 192.168.50.113 00: 80: F4: 82: 46: F1
PC para configurar PLC Maestro 192.168.50.53 00: 0C: 29: 34: 7B: 9B
PLC Twido Esclavo 192.168.50.112 00: 80: F4: 82: D1: C1
PC para configurar PLC Esclavo 192.168.50.88 00: 0C: 29: 76: 95: F0

 PLC Twido Esclavo


 PC para configurar PLC Esclavo

 PLC Twido Maestro


 PC para configurar PLC Maestro
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Red configurada para la conexión:


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CONFIGURACIÓN DEL PLC MAESTRO

CONFIGURACIÓN DEL PLC MAESTRO


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Verificando la conexión entre los plcs

Tabla de verificación del emisor:

Tabla de verificación del receptor:


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Tabla de verificación del emisor:

Tabla de verificación del receptor:

Tabla de verificación del emisor:


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Tabla de verificación del receptor:

Tabla de verificación del emisor:

Tabla de verificación del receptor:


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Tabla de verificación del emisor:

Tabla de verificación del receptor:

Usando PROFINET – COMUNICACIÓN ENTRE DOS PLCS S7-1200

 A continuación se muestra el esquema de la red a implementar:


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EMISOR RECEPTOR

PC PARA
CONFIGURAR
LOS PLCs SWITCH

Los valores IP de los instrumentos involucrados en el laboratorio lo determinamos con IPSCAN:


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Equipo Dirección IP Máscara de Red


PLC S7-1200 de Envio 192.168.50.92 00:1C:06:0F:C3:BB
PC S7-1200 Receptor 192.168.50.150 00:1C:06:0F:C1:D5
PC para configurar los PLCs 192.168.50.120 00:0C:29:66:B1:5F

CONFIGURAR EL PRIMER PLC (S7-1200 PLC EMISOR)

Para el PLC emisor en el laboratorio tenemos:


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CONFIGURAR EL SEGUNDO PLC (S7-1200 PLC RECEPTOR)


Para el PLC receptor en el laboratorio tenemos:

Diagrama de red de nuestro sistema:

PROGRAMAR EL PLC EMISOR


 Del panel izquierdo expandir el nodo correspondiente al PLC Emisor y abrir el bloque OB1
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 Del panel derecho “Instrucciones”. Inserte la instrucción TSEND_C

 En opciones de llamada Acepte el nombre sugerido

 A continuación se muestra el programa con el bloque TSEND_C


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 Click en el Bloque TSEND_C, configure como se indica en la siguiente figura:

 Configure ahora los parámetros del bloque como se indica en la siguiente figura:
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Digite el número 1 y luego


presione ENTER
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1.1. PROGRAMAR EL PLC RECEPTOR

 Del panel izquierdo expandir el nodo correspondiente al PLC Receptor y abrir el bloque OB1

 Del panel derecho “Instrucciones”. Inserte la instrucción TRCV_C

 En opciones de llamada Acepte el nombre sugerido

 A continuación se muestra el programa con el bloque TRCV_C


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 Click en el Bloque TRCV_C, configure como se indica en la siguiente figura:

Nota: En Datos de conexión desplegar cada lista y elegir la opción <Nuevo>, de manera automática
se asignaran los nombres mostrados en la imagen
 Configure ahora los parámetros del bloque como se indica en la siguiente figura:
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Digite el número 1 y luego


presione ENTER
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Verificando la conexión entre los plcs

Tabla de verificación del emisor:


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Tabla de verificación del receptor:

Tabla de verificación del emisor:

Tabla de verificación del receptor:

Tabla de verificación del emisor:


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Tabla de verificación del receptor:

Tabla de verificación del emisor:

Tabla de verificación del receptor:

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
 La red EtherNet/IP™ proporciona sistemas de red a nivel de toda la planta con el uso de tecnologías de
conexión en red abiertas y estándar del sector. Permite control e información en tiempo real en
aplicaciones discretas y de proceso continuo, lotes, seguridad, variadores, movimiento y alta disponibilidad.
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 Profinet es 100% ethernet de acuerdo a la IEEE Por lo tanto es posible usar componentes estándar ethernet
para profinet.

 Las MACROS están diseñadas para facilitar la programación. Su función es estructurar el lenguaje y
simplificar la lectura de los programas. Representan un grupo de instrucciones en lenguaje LIST que se
encargan de controlar las comunicaciones. Para configurar nuestra MACRO de comunicación, debemos
ingresar al panel de Configuración de Objetos Avanzados.

 El bloque de función MSGX puede utilizarse para gestionar los intercambios de datos. El bloque MSG3
corresponde al puerto Ethernet del Twido.

MSG3.D 0: Solicitud en curso. 1: Comunicación finalizada.