CLASE 8.

EL PROTOCOLO HART

Escuela Académica Profesional de INGENIERÍA MECATRÓNICA.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Ing. Josmell Alva Alcántara.
 OBJETIVOS:
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 El objetivo de esta unidad conocer el protocolo HART,
 Características del protocolo,
 La señal de frecuencia,
 Tipos de redes de comunicación hart,
 Beneficios de la comunicación HART,
 Hart comandos.

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 INTRODUCCIÓN
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 HART ha sido el primer bus empleado en campo.
 Fue desarrollado por Rosemount a mediados de los 80, al mismo tiempo que fueron
apareciendo los dispositivos inteligentes de campo.
 Creado a fines de la década de los 80, el protocolo HART (Highway Addressable
Remote Transducer) es uno de los estándares líderes en la comunicación con
instrumentación inteligente de campo.
 En los años 90, se creó la HART Comunication Foundation, una fundación sin fines de
lucro entre la empresa que adoptaron este protocolo, con el objetivo de proveer un
soporte para la aplicación de esta tecnología asegurándose que fuera abierta y
estuviese disponible en beneficio de la industria.

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 Características del Protocolo:
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 La especificación HART incluye los
aspectos físicos de la transmisión, los
procedimientos de transacción, los
formatos de datos y un grupo de
comandos.
 Fácil de Usar: Permite transmitir datos
digitales superpuestos a una señal
convencional de 4-20 mA sin
perturbar la señal analógica
presente.
 Solución de Comunicación única:
HART presenta algunas
características de un bus de campo
pero mantiene las características de
las estrategias de control
convencionales.

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 Comunicación tipo Maestro - Esclavo
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 HART emplea protocolo maestro esclavo.
 En operación normal cada esclavo (field
device) es interrogado por un equipo
maestro. Cada red HART soporta hasta dos
maestros.
 El maestro primario normalmente es parte
de un sistema de control distribuido (DCS),
un PLC, o alguna PC.
 El maestro secundario puede ser terminal
manual, otro PC.
 Los aparatos esclavos incluyen transmisores,
actuadores de válvula y controladores que
responden al comando del maestro
primario o secundario.

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 Características principales de HART:
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 La señal de frecuencia HART:
7 El protocolo de comunicación HART está basado en el sistema de comunicación
telefónica estándar BELL 202 y opera usando el principio del Cambio Codificado de
Frecuencia (FSK).
La señal digital está construida de dos frecuencias principales, 1200 Hz y 2200 Hz,
representando los Bits 1 y 0 (cero), respectivamente.
Las ondas seno de estas dos frecuencias están super impuestas en la señal de corriente
continua análoga de 4-20 mA DC. Con esto, cables de comunicación con señales
análogas transportan a la vez comunicación análoga y digital.

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 Características de frecuencia:
8 Producto que el valor promedio de la señal FSK es siempre cero, la señal
análoga de corriente continua de 4-20 mA, no es afectada en ningún modo por
esta comunicación digital.
La comunicación digital tiene un tiempo de respuesta promedio aproximado de
dos a tres actualizaciones por segundo, sin interrumpir la señal análoga, y se
requiere una mínima impedancia de lazo análogo de 230 ohms.

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 Señales HART:
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 Ventajas con respecto a la comunicación de 4-20 mA
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 Mayor precisión y fiabilidad de los datos: Los
microprocesadores de transmisores y
controladores pueden dialogar directamente.
Las medidas y señales de control se pueden
asociar a bits de estado que dan cuenta de la
fiabilidad de sus valores.
 Acceso multivariable : Un transmisor no se
limita a ofrecer la señal primaria también
informa del valor de otras magnitudes para
ajustar, totalizar y corregir el valor de aquella.
Se puede acceder en simultáneo al valor de la
referencia y al de la variable manipulada.
Introduce nuevas herramientas como el control
estadístico de procesos.

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 Ventajas con respecto a la comunicación de 4-20
12 mA
 Configuración y diagnóstico remoto: La complejidad de los métodos
digitales es transparente al usuario y no afecta su aplicación. Se
puede ejecutar fácilmente la calibración en operación sin
necesidad de aplicar entradas y medir salidas, entre otras cosas más.
 Reducción del cableado : La conexión de múltiples dispositivos en un
par de cables simples evita los cableados particulares con dos pares
de cables por lazo. Al bajo costo del cableado multipunto se une la
facilidad de sustitución de dispositivos sobre la línea única y la
facilidad de ampliación.

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 Desventajas de la comunicación digital (HART)
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 El tiempo empleado en el envío del mensaje supone un retraso respecto a la
medida analógica y puede afectar al control de lazos rápidos.
 Nula o pobre interoperabilidad entre dispositivos de diferentes tipos y
fabricantes debida a la explosión de estándares y la dispersión de
estrategias comerciales.
 Los dispositivos deben ser encuestados para conocer su estado.

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 Configuraciones de red HART.
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a) Comunicación tipo Punto a Punto: En el modo Punto a Punto, la señal tradicional
de 4-20 mA es usada para comunicar una variable de proceso mientras otras
variables adicionales -parámetros de configuración y otras informaciones de
aparato- son transmitidas digitalmente usando el protocolo HART.
La señal análoga de 4-20 mA no es afectada por la señal HART y puede ser
usada para el monitoreo o control en la forma normal. La señal de comunicación
digital HART le da acceso a variables secundarias y a otras informaciones, que
pueden se usadas para propósitos de operación, mantención y diagnóstico.

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 Comunicación tipo Multipunto (Multidrop):
15 El modo Multipunto requiere solamente un par de alambres y si es aplicable, el
lazo también puede tener barreras de seguridad y fuentes de poder auxiliares
para hasta 15 aparatos de terreno .
Todos los valores de proceso son transmitidos digitalmen-te; en el modo Multi-
punto, las direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son mayores que 0
y la corriente a través de cada equipo está fijada a un mínimo valor
(típicamente 4 mA).

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 Características de comunicación multipunto
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 El protocolo HART supone especificaciones para la transmisión a nivel físico
de procedimientos de transacción, estructura de mensajes, formatos de
dato y grupo de comandos asociados a las funcionalidades.
 HART utiliza el estándar Bell 202 f.s.k.
 Su velocidad de comunicación es 1200 baudios.
 La circuitería para este estándar es de bajo costo y de confiabilidad.
 El modelo de comunicación en HART es maestro-esclavo de modo que un
dispositivo sólo responde cuando es interpelado.
 Puede haber dos maestros.
 Se pueden conectar hasta 15 dispositivos esclavo.
 Se pueden conseguir velocidades de dos o tres transacciones de mensajes
por segundo.

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 Comandos HART
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 Existen tres clases de comandos:
1) universal,
2) Práctica común y
3) específicos para un dispositivo.
Los nodos pueden implementar alguna de las formas de comandos
antes mencionados.
Host applications may implement any of the necessary commands for a
particular application.
 UNIVERSAL All devices using the HART protocol must recognize and support
the universal commands. Universal commands provide access to information
useful in normal operations (e.g., read primary variable and units)

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Preguntas

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