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Tras definir los conceptos básicos que manejaremos en este capı́tulo y en los
sucesivos, se divide el capı́tulo en tres partes básicas: funciones reales de varias
variables, funciones vectoriales de una variable y el caso general, funciones
vectoriales de varias variables.
f : D ⊂ Rn → Rm
(x1 , . . . , xn ) 7→ f1 (x1 , . . . , xn ), f2 (x1 , . . . , xn ), . . . , fm (x1 , . . . , xn ) .
3.2 Funciones f : Rn → R
En esta sección vamos a estudiar el caso particular en el que en la definición
3.1.1 se toma m = 1. Para este caso tenemos que dado un conjunto D ⊂ Rn ,
una función f de D a R es una correspondencia que a cada (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn
le asigna un único valor f (x1 , . . . , xn ) ∈ R. La función f suele denotarse
f :D → R
(x1 , . . . , xn ) 7→ f (x1 , . . . , xn )
1. f1 (x, y) = cos(x + y 2 ) , D1 = R2 ,
2. f2 (x, y) = xexy , D2 = R2 ,
3. f3 (x, y) = x3 − y 2 , D3 = R2 ,
4. f4 (x, y) = x + ey , D4 = R2 ,
6. f6 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , D6 = R3 ,
7. f7 (x, y, z) = x2 − y cos(zx) , D7 = R3 ,
f1 : D1 ⊂ R2 → R
√ p
(x, y) 7→ 1 − x2 + 1 − y 2 .
1 − x2 ≥ 0
1 − y2 ≥ 0
f2 : D2 ⊂ R2 → R
p
(x, y) 7→ sen (π(x2 + y 2 )).
sen π(x2 + y 2 ) ≥ 0
y su solución es el conjunto:
D2 = (x, y) ∈ R2 | x2 + y 2 ∈ [2n, 2n + 1] | n ∈ N
(Se propone como ejercicio estudiar qué tipo de conjunto - abierto, cerrado,
... - es D).
Por último, consideramos la función
f3 : D ⊂ R3 → R
x2 + y 2
(x, y, z) 7→ arcos .
z2
Calcular su dominio equivale a resolver las inecuaciones
x2 + y 2
−1 ≤ ≤1
z2
y la solución puede expresarse como
n p o
D3 = (x, y, z) ∈ R3 | x2 + y 2 ≤| z | \ {(0, 0, 0)}
(figura 3.1).
1
0.5
0
-0.5
-1
1
0.5
-0.5
-1
-1
-0.5
0
0.5
1
f : R2 → R
(x, y) 7→ f (x, y)
f : D ⊂ R2 → R
(x, y) 7→ log(x2 + y) ,
0
1
-1
0.8
-2
0.6
-1
-0.5 0.4
0
0.2
0.5
10
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-1 -0.5 0 0.5 1
-10
10
-5
-10
-10
-5
0
5
10
3.2.1 Cónicas
Definición 3.2.9 Consideramos una función
f : D ⊂ R2 → R
(x, y) 7→ a x2 + 2 b x y + c y 2 + d x + e y + g (3.2)
se denomina cónica al subconjunto de R2
f −1 ({0}) = (x, y) ∈ R2 | f (x, y) = 0 .
3.2.2 Cuádricas
Definición 3.2.10 Consideramos una función
f : D ⊂ R3 → R
(x, y, z) 7→ A x2 + B y 2 + C z 2 + G x + H y + J z + L (3.3)
Nota 3.2.11 En ocasiones se consideran también los polinomios con los términos
cruzados D x y + E x z + F y z, en estos casos la cuádrica estarı́a girada y
haciendo una rotación adecuada, podrı́amos experesarla en la forma (3.3).
(1 x y z)A(1 x y z)t = 0
3.3 Funciones f : R → Rm
Vamos a considerar en esta sección funciones de la forma f : [a, b] → Rm .
Una notación habitual (que procede del contexto de la geometrı́a) es utilizar
la letra x en lugar de la f , de manera que tenemos
x : [0, 2π] → R2
x(t) 7→ (a cos t, b sen t).
x : [a, b] → Rm (3.4)
t 7→ (x1 (t), . . . , xm (t)) (3.5)
A veces, por abuso de notación, se suelte identificar (3.4), (3.5), que es una
función, con Imx que es una curva (en el plano si m = 2 o en el espacio si
m = 3).
x : [0, 20] → R3
t 7→ x(t) = (cos t, sen t, t)
e
20
y : [0, ] → R3
2π
s 7→ y(s) = (cos(2πs), sen(2πs), 2πs)
describen la misma curva en R3 (ver figura 3.5). Podemos interpretar cada
parametrización como la velocidad a la que se recorre la curva. Para este
ejemplo, dirı́amos que y recorre Γ a una velocidad 2π veces mayor que x.
3.4 Funciones f : Rn → Rm
El caso más sencillo, y prácticamente el único del que nos ocuparemos, es el
una función f : D ⊂ R2 → R3 definida por
f (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)).
En este caso Imf es una superficie en R3 y la función f es una parametrización
de dicha superficie.
f : R × [−π, π] → R3
(ρ, α) 7→ f (ρ, α) = (ρ cos α, ρ senα, ρ) .
1
0.5
-0.5
-1
1
0.5
-0.5
-1
-1
-0.5
0
0.5
f : D → R3
p
(x, y) → (x, y, 4 − x2 − y 2 )
Nota 3.4.3 Al igual que ocurrı́a en el caso de las curvas, una superficie ad-
mite infinitas parametrizaciones. No debemos confundir los conceptos de su-
perficie y parametrización de una superficie.
2
1.5
1 2
0.5 1
0
-2 0
-1
0 -1
1
2 -2
3.5 Lı́mites
Definición 3.5.1 Consideremos f : D ⊂ Rn → Rm y sean x0 ∈ D0 (punto de
acumulación) y l ∈ Rm , se dice que
lim f (x) = l
x→x0
si se verifica
∀ε > 0, ∃δ > 0 t.q. ∀x ∈ D con 0 < kx − x0 k < δ se tiene que kf (x) − lk < ε
1. kf (x) − lk < ε
2. f (x) ∈ B(l, ε)
entonces:
(a) lim f (x) + g(x) = l + r
x→x0
f : D ⊂ Rn → Rm
x 7→ f1 (x), . . . , fm (x)
donde cada fi : D ⊂ Rn → R.
f : D ⊂ Rn → R y g : D ⊂ Rn → R
x 7→ f (x) x 7→ g(x)
tales que
lim f (x) = l y lim g(x) = r
x→x0 x→x0
f (x)
2. Si además, r 6= 0, entonces lim = rl .
x→x0 g(x)
lim h(x) = l.
x→x0
y la sucesión en R3 :
n
n+1 √ √
1 −1
sn := , n + 1 − n, 1 − → 0, 0, e
n2 + 2 n
lim f (x) = l
x→x0
xm → x0 y xm 6= x0 ∀m
se tiene
lim f (xm ) = l.
m→+∞
Lı́mites iterados
Vamos a considerar una función
f : D ⊂ R2 → R (3.6)
(x, y) 7→ f (x, y) (3.7)
lim f (x) = l .
x→x0
x = λu1 y y = λu2 .
Ası́: √ 2u
1 + λu1 + λu2 − eλ 1 u2
lim .
λ→0 eλu1 − eλu2
Este es un lı́mite en una variable -λ- y con dos parámetros -u1 y u2 -. Puede
resolverse utilizando la regla de l’Hopital y el resultado es
u1 + u2
2(u1 − u2 )
Con lo que el lı́mite por rectas depende de la recta por la que nos aproximemos
y se puede concluir que no existe lı́mite .
3
x + x2 y + xy 2 + y 3
0 ≤| f (x, y) − 0 |=
≤
x2 + y 2
| x3 | | x2 y | | xy 2 | | y3 |
+ + + ≤
x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
x2 | x | x2 | y | | x | y2 y2 | y |
+ + + ≤
x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
|x|+|y|+|x|+|y| → 0.
lim f (x, y) = 0 .
(x,y)→(0,0)
3.6 Continuidad
La continuidad es el primer nivel de regularidad de una función.
∃ lim f (x) = l ∈ R ,
x→x0
3.7 Ejercicios
1. Hallar el dominio y el recorrido de las siguientes funciones:
√ p
(a) f (x, y) = 1 − x2 + 1 − y 2 .
(b) f (x, y) = log(x2 + y).
(c) f (x, y) = ex−y .
x2
(d) f (x, y) = .
x2 + y 2
(e) f (x, y) = (x2 + y 2 )2 .
(f) f (x, y) = max{| x |, | y |}.
p
(g) f (x, y) = sen π(x2 + y 2 ).
(h) f (x, y, z) = x2 − y 2 − z 2 .
(i) f (x, y, z) = x2 + 2x + y 2 + z 2 − 4z.
z
(j) f (x, y, z) = p .
4 − x2 − y 2
x2 + y 2
(k) f (x, y, z) = arccos .
z2
2. Describir y trazar las curvas de nivel y el grafo de las funciones definidas
en los apartados (b), (c), (d), (e) y (f) del problema 1. Trazar asimismo
las superficies de nivel correspondientes a las funciones definidas en los
apartados (h), (i), (j) y (k) del mismo problema.
xy 2 + (x − 1)2
(c) lim = 1.
(x,y)→(1,0) (x − 1)2 + y 2
x2 − y 2
(d) lim .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
x2 y
(e) lim .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 − xy
x2 y 2
(f) lim .
(x,y)→(0,0) x2 y 2 + (x − y)2
x2 y
(g) lim .
(x,y)→(0,0) x2 − y
log x + log y
(h) lim .
(x,y)→(1,1) x + 2y − 3
cos x − cos y
(i) lim .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
x2 + x2 y + y 2
(j) lim .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
sen(x2 + y 2 )
(k) lim p .
(x,y)→(0,0) 2x2 + y 2
x2 + y 2
(l) lim p .
(x,y)→(0,0) 1 − x2 − y 2 − 1
x2 + y 2
(m) lim p .
(x,y)→(0,0) 3 1 + x2 + y 2 − 1
x2 + y 2 + log(1 + x2 y)
(n) lim .
(x,y)→(0,0) sen(x2 + y 2 )
xy − z 2
(o) lim .
(x,y,z)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
n
y sen x
, (x, y) 6= (0, 0),
(e) f (x, y) = x4 + y 6
0, (x, y) = (0, 0).
| x |α − | y |α
7. Hallar los valores de α ∈ R para los cuales la función f (x, y) =
x2 + y 2
tiene una discontinuidad evitable en el punto (0, 0).