Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Unidad Ii Cinematica: Aceleración
Unidad Ii Cinematica: Aceleración
Unidad II : Cinemática
UNIDAD II
CINEMATICA
Más adelante, cuando veamos conceptos de Mecánica Relativa, volveremos sobre el tema.
Por ahora digamos que TRAYECTORIA es: “las sucesivas posiciones de un cuerpo móvil, con respecto a un
sistema de referencia que suponemos fijo”.
Variando los ejes, es decir, variando el sistema de referencia puede cambiar la forma de la trayectoria.
Por ejemplo: estoy en un vagón que se desplaza con movimiento rectilíneo y uniforme (recorriendo espacios
iguales en tiempos iguales). Mi sistema de referencia lo fijo al mismo vagón (ejes ortogonales). Si suelto la
piedra que tengo en la mano, la misma va hacia abajo, hacia mis pies, recorriendo una recta.
1
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
Pero, para personas que están en una estación, con sus ejes fijos a la misma, al pasar el tren y al soltar yo la
piedra, ven que al caer la misma describe una parábola (cae y se desplaza hacia delante, lo mismo que yo).
Por eso para mí, y para las personas de la estación, la piedra cayó a mis pies.
Consideremos como “partícula”, una unidad completa de masa despreciable que se mueve sin interesarnos
sus rotaciones alrededor del centro de masa.
En definitiva, un cuerpo, que puede ser considerado una partícula, está en equilibrio respecto a un sistema
ortogonal de ejes que suponemos fijo, si las coordenadas de tres puntos no alineados del mismo permanecen
constantes.
Basta que una coordenada varíe con el tiempo para que la partícula esté en
movimiento. En la figura1, el cuerpo cae, o sea que se mueve paralelamente al
eje z; por lo tanto su coordenada z va disminuyendo, en cambio permanecen
fijas las coordenadas de x e y.
2
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
El móvil se mueve sobre el arco de curva PP 1, pero se interpreta como velocidad media entre P y P 1, a la
magnitud vectorial v m que representa la velocidad del móvil sobre la cuerda PP 1; es decir, la de un móvil
ficticio que sale del punto P al mismo tiempo que el real y llegan, el
real sobre el arco y el móvil ficticio sobre la cuerda, al mismo tiempo
al punto P1.
Fig. 4
d P
d P : son distintas notaciones : Leibniz
P' dt
dt S
P' : Lagrange
La derivada del vector posición respecto al tiempo, es un vector tangente a la trayectoria en el punto P. Este
es el vector derivado y es igual a la velocidad instantánea v.
Pero por lo que sabemos |dP| = ds, o sea el módulo del vector dP, que es tangente al arco en el punto P, es
igual a la longitud del arco ds ó la longitud de la cuerda dPP 1.
Recordando que:
cuerda
lim 1
arco0 arco
2.3.Hodógrafa: En la función no lineal P = P (t) damos valores a t, o sea t1, t2, t3, etc., determinando el
extremo del vector posición los puntos 1, 2, 3, etc. y las velocidades
P
etc. en esos puntos son tangentes a la trayectoria C (ver
v1 , v 2 , v 3
figura 5a). Tomamos un punto O’, cualquiera del espacio, y desde él
trazamos vectores equipolentes a las mencionadas velocidades (figura5b).
Uniendo los extremos de los vectores equipolentes de las velocidades
obtendremos una curva C’, llamada “hodógrafa” de la curva C.
Fig. 5a
3
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
v
Se define como aceleración media: am
t
dv
a
dt
Es una magnitud vectorial que es tangente a la curva hodógrafa en el punto 1’.
t o , n o : plano oscilador
n o , bo :plano normal
bo , t o : plano rectificante Fig. 6
Pero dt o , si bien da un vector en la dirección de la normal principal, no es el vector curvatura de flexión.
dt
Una de las formas de resolver es:
4
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
ds
A la expresión (1) multiplico y divido por siendo ds un diferencial de trayectoria
ds
dv d t o ds dv d to ds
a to v . to v . .
dt dt ds dt ds dt
d to
n n . n o donde el módulo n es la curvatura de flexión c, la que a su vez es igual a la inversa
ds
del radio de curvatura en ese punto (Primera fórmula de Frenet-Serret)
dto 1 ds
n . n o = c . no . no siendo
dt
v
ds
Como las velocidades nunca cambian de dirección (siempre están sobre la recta), se las pueden considerar
como magnitudes escalares pues se suman y se restan sus módulos, pues los vectores son colineales.
Además: d v dv v2
a t o no
dt dt
Como en una recta el radio de curvatura , entonces no hay aceleración normal. Como t o coincide con
la dirección de la recta trayectoria, entonces:
dv
a t
dt o
Solo hay aceleración tangencial y como tiene la dirección constante de la recta se la puede considerar como
un escalar.
Por eso solamente, en los movimientos rectilíneos se define:
dP
v
dt
dv
a
dt 5
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
x1 0 x 2 0 x 2 x1 x x dx
lim v
t1 0 t2 0 t 2 t1 t t 0 t dt
Por lo tanto en estos casos podemos considerar a la velocidad como un escalar por tener siempre la misma
dirección
Para las representaciones gráficas recordar que la ecuación de una recta que pasa por el origen es y = m.x.
En
la
Fig. 8
6
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
En la representación de la 1ra. Ley (figura 9), al cabo de un cierto tiempo t, la superficie del rectángulo
representa el espacio recorrido por el móvil en ese tiempo, con esa velocidad, pues si:
x x v .t
Fig. 9 v
t
Fig. 10
Velocidad media rectilínea: es aquella en la cual el móvil recorre el mismo espacio en el mismo tiempo
pero con movimiento rectilíneo y uniforme; esto se aplica cuando se tiene un movimiento rectilíneo pero
totalmente variado, con el cual un móvil recorre un cierto espacio en un cierto tiempo.
Ejemplo: supongamos que un móvil recorre 60 km, en forma rectilínea; los primeros 30 km los recorre a v 1
= 20 km/h y los segundos 30 km a una velocidad v2 = 60 km/h. Calcular la velocidad media rectilínea.
Sabemos que:
e
v
t
Las velocidades se promedian con respecto al tiempo y no con respecto al espacio recorrido.
7
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
d v
a
dt
dv
a
dt
a(m/s2)
a=f(t)
t(s)
Fig 10 b
v = a .t v = vo + a.t
Fig. 11
En la figura11 :
tg = a = v / t = v / t = dv / dt
El móvil recorre el mismo espacio en el mismo tiempo, con esta velocidad media (área rectángulo OABC =
área trapecio OA’B’C’) o sea, área bajo la recta.
8
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
x = vm.t = (vo + ½ a.t ).t = vo.t + ½ a.t2 (segundo caso)
x = xo + vo.t + ½ a.t2
Ordenando:
x = ½ a.t2 + vo.t + xo que representa a la función del tipo y = m.x2 + b.x + c que es una función de
segundo grado cuya representación gráfica es una parábola :
Fig. 12
Conociendo como datos la velocidad inicial vo y el espacio inicial xo, integrando la expresión (1) tenemos:
dv v t
a
dt
v o
dv o a . dt
v vo a . t despejando
v vo a . t
Una relación muy útil, en los movimientos rectilíneos y uniformemente variados, es la de la velocidad
respecto a los espacios recorridos. Es decir, velocidad en función del espacio.
Sabemos que:
a = dv/dt
dv dx dx dv dv
a . agrupando las variables a = v. v . dv a . dx
dt dx dt dx dx
v x
vo
v . dv a . xo
dx recordar a = constante
9
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
2
v 2 vo
a x xo
2
Desde el borde de una cornisa situada a 48 m del suelo se lanza hacia arriba una pelota y 5 segundos más
tarde la pelota toca el suelo. (figura 17).
Calcular:
a) La velocidad inicial de la pelota
y+
b) Tiempo que tarda en alcanzar la altura máxima v+
c) Cálculo de la altura máxima a-
d) Velocidad de la pelota cuando toca el suelo
74,625 m m
vo 14,925
5 seg seg
b) m
v v o 9,81 t
seg 2
m m
v 14,925 9,81 t
seg seg 2
cuando v 0 y h es máxima
m m
0 14,925 9,81 t 10
seg seg 2
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
14,925 m
seg 2
t 1,52seg
9,81 m
seg 2
c)
m 1 m 2
x 48
xm
48 ,925
14 22,686 .11 59,356
,33seg
1,52 m
9,81 .(1,52 seg )
seg 2 seg 2
d) m m m
v v o gt 14,925 9,81 2
.5 seg 34,125
seg seg seg
Verificación:
m
v 2 gh 2.9,81.59,356 34,12
seg
1 2h
h g .t 2 t (1)
2 g
y siendo
v 2gh (2)
Fig. 14
at = g. sen
Entonces sobre el plano inclinado, al cabo del mismo tiempo t determinado en (1), tendremos que la
distancia x recorrida es:
1
x a t .t 2
2
1
x g .sen .t 2 (3)
2
Pero x = h. sen porque en el mismo tiempo t , la caída vertical es h y su proyección sobre el plano es x
(ver figura 14) y además h =1/2.g.t2 por lo tanto la expresión (3) queda:
x = h . sen
11
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
Es decir, que al cabo del tiempo t, que tarda la partícula para caer libremente desde C, sobre el plano
inclinado (sin rozamiento) recorre la distancia x.
Podemos probar que el tiempo es el mismo, pues de (3):
2.x 2h.sen 2h
t (1' )
g .sen g .sen g
y vemos que (1) (1' )
Además, si queremos saber que velocidad v1 alcanzará la partícula al llegar al punto A, es decir, después de
haber recorrido toda la hipotenusa AC, tendremos:
v1 2.at .l. (4)
h
pero recordando que at g.sen y l
sen
v1 2.g .sen h
.
sen
y recordando además que (ver figura 14) sen . l h
v1 2 gh
vemos que v1 v pues (2) (4)
Es decir, si bien sobre el plano inclinado la aceleración de caída, fijado el ángulo , es conocido y menor que
g, el tiempo total a recorrer de C a A sobre el plano inclinado será mayor que (1) y la velocidad que adquirirá
la partícula al llegar a A será la misma, que en caída libre al llegar a B. (Velocidad numérica o módulo).
Además:
dx
v dx v.dt
dt
dx (3t 2 4t 20) dt
dx 3t 2 dt 4tdt 20dt 12
Integrando :
x t t t
x dx 3 t dt 4 tdt 20 dt
2
10
o 0 0 0
t3 t2
x 10 3 4 20t
3 2
x t 3 2t 2 20t 10
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
Se considera el mismo origen, el mismo sentido y el mismo tiempo para las dos partículas.
xB/A = xB – xA (1)
xB = xA + xB/A
Fig.15
Si vB/A, velocidad relativa de B con respecto a A, es positiva indica que, B observado desde A se mueve en
sentido positivo de las velocidades.
Si vB/A es negativo indica que, B observado desde A se mueve en el sentido negativo de las velocidades.
Lo mismo sucede para la aceleración relativa entre las dos partículas.
dv B / A dv B dv A
dt dt dt
aB / A aB a A
13
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
En el instante t=0 un automóvil A pasa con movimiento rectilíneo y uniforme por una marca que está en el
suelo, con una velocidad de V A= 20 m/seg (72 km/h). También en el mismo instante t = 0 desde esa misma
marca y con la misma dirección y sentido, parte otro automóvil B que estaba detenido con una aceleración
constante de aB = 2 m/seg2 .
Calcular:
a) ¿Cuándo el auto B alcanzará al A?
b) ¿A qué distancia de la marca?
c) ¿Qué velocidad final tiene B en ese momento?
Solución:
Primero hay que identificar qué tipo de movimiento tiene cada auto y cuáles son las leyes
que gobiernan a esos movimientos
A (VA = 20 m/seg)
VB = 0 B (aB = 2 m/seg²)
to = 0
14
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
V
VB = 144 km/h
20 seg t
10. MAGNITUDES ANGULARES.
x x o x
vm
Fig. 18
t to t
Consideremos una partícula que se mueve en una trayectoria circular de centro O , radio r y desplazamiento
angular como la de la figura 19.
o
m
t to t
Fig. 19
15
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
Tanto la velocidad como la aceleración angular son magnitudes vectoriales. Están ubicadas en la normal a la
circunferencia, en el punto O y con sentido regla de la mano derecha .
Consideremos una partícula que se mueve en una trayectoria circular de centro O y radior .
La velocidad angular y la velocidad lineal v se relacionan por la
expresión:
v r
v r . r .sen90
Fig. 20
Entonces: v .r
Otra forma de obtener la relación entre la velocidad angular y la velocidad lineal es trabajando con los
módulos:
ds d . r
Dividiendo la igualdad por dt
ds d v .r
v= .r
dt dt
d v y también entonces
a v v . t o
dt
d (v . t o )
a
dt
dv v2
Fig. 21
llegando finalmente a: a to no
dt
En una circunferencia = r
a .r.t o 2 .r.n o
16
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
12. CUERPO LANZADO HORIZONTALMENTE –Sin rozamiento, en el vacío y en un campo
gravitatorio-.
Un cuerpo se desliza por un plano inclinado bajo la única acción de la componente de su peso
paralela al plano ( P t ).
Al encontrarse el plano inclinado con el plano horizontal, dicha componente ( Pt ) desaparece y el cuerpo
queda animado solo por la velocidad que traía hasta ese punto. A partir de allí la velocidad es constante ( v o
). En consecuencia el movimiento en el eje x es rectilíneo y uniforme.
En consecuencia:
En el eje x: la velocidad v x es constante y la aceleración a x es 0 ya que el movimiento es rectilíneo y
uniforme
En el eje y: la aceleración ay es la aceleración de la gravedad g
dv x
ax dv x a x .dt
dt
dv y
ay dv y a y . dt
dt
Integrando:
x t
En el eje x 0 dv x 0 . 0 dt
y t
En el eje y 0 dv y g . 0 dt
Resolviendo la integral:
En el eje x, la velocidad es: v x v 0 cte Fig 22
2 2
La velocidad que anima al cuerpo en un punto de la trayectoria es v vx vy
x v0 . t
Las coordenadas de la posición del cuerpo en la trayectoria son: 1 2
y 2 g . t
Las aceleraciones son:
dv d
a x x cte 0
dt dt
a a
x ya 0 g a g
dv y dg.t dt la aceleración
a es vertical
a y g . g
dt dt dt
dV 2.g 2 .t g 2 .t
Si at
dt V
2. Vo 2 g 2 .t 2
De (2) : V 2 Vo 2 g 2 .t 2
V 2 Vo 2 V 2 Vo 2
despejando t t
g2 g
Reemplazando este valor en at tendremos :
g 2 V 2 Vo 2 V 2 Vo 2 V 2
at g. at g 1 o (3)
V .g V2 V2
Analicemos la aceleración normal:
a 2 at 2 a n 2
2 2 2 2 2 Vo 2
a n a at g g (1 )
V2
Vo 2
an 2 g 2 g 2 g 2 . 18
V2
Vo 2 Vo
an 2 g 2 . 2
a n g. (4)
V V
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
Se concluye que:
Cuando t to 0 V Vo at 0 y an g
Cuando t V at g y an 0
Fig. 23
Al peso
P lo descomponemos según los ejes x e y : P Fx F y pero
dv x
En el eje x : Fx 0 m . ax m. 0 v x cte
dt
19
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
La componente de la velocidad inicial según el eje x es: v 0 x v 0 . cos
vx = v 0 x = vo . cos pero en el vacío vx es constante
dvo y dvo y
En el eje y: F y m. g m. g dv o y g . dt integrando :
dt dt
v t
v o
dv o y g . dt
to
v y voy g . t v y voy g . t
dy
vy dy v y . dt v o . sen g . t dt int egrando esta exp resión
dt
y t
o dy o v o . sen g . t dt
1
y = vo sen .t - g . t2 espacio sobre el eje y o ALTURA
2
20
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
x = vo . cos .t
2
2.Vo .sen Vo .2.sen . cos
xmax Vo . cos . es decir que
g g
Vo 2 .sen 2
xmax
g
Para obtener el mayor alcance máximo el ángulo 45º entonces sen 2 = sen 90º = 1
2
v o
x máxmáx
g
En el tiro oblícuo en el vacío y en un campo gravitatorio, se observa que la trayectoria es una parábola. A
continuación veamos cuál es la posición de esa parábola.
Sabiendo que x = vo . cos . t (1)
1
y v o . sen . t g . t 2 (2)
2
De (1) despejamos t y lo reemplazamos en (2)
x
t
v o . cos
x 1 x2 1 x2 1
y v o sen . g 2 tg . x g . . pero
v o . cos 2 v o . cos
2
2 vo
2
cos 2
1
= 1 tg 2 entonces reemplazando nos queda:
cos 2
1 x2 1 x2
y tg . x g. g. . tg 2 y ordenando según la variable x tendremos
2 2
v o 2 2
v o
1 g 1 g 2 2
y tg x tg . x
2 v 2 2 v 2
o o
y = - a x2 + b . x
21
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
esta última es la ecuación rectangular de una parábola con concavidad hacia abajo (por el signo negativo del
término independiente de x2) y que pasa por el origen .
Parábola de seguridad
1 x2 1 x2
y g. tg 2 x . tg g . igualando a cero toda la expresión nos queda
2 v 2o 2 v 2o
1 x2 1 x2
g . 2 tg x . tg g . 2 y 0
2
ecuación de segundo grado donde tg es la
2 v o 2 v o
incógnita
1 x2 1 x2
x x2 4 g. 2 g . 2 y .
2 v o 2 v o
tg .
x2
g .
v 2o
= - a x 2 c2 + c . x - a . x 2 - y = 0
Para encontrar la solución singular de esta ecuación diferencial asociada a se debe eliminar c entre y
d
dc
d x 1
2.a . x2 c x 0 c
dc 2a x2 2.a. x
1
c
2a x
Reemplazando en
1 x 1 1 1
0 a. x2 . 2 2
a x2 y a x2 y a a x2 y 0
4 a .x 2.a . x 4a 2a 4
1
y a. x2 reemplazando a por su valor
4a
g . x2 v 2o
y
2 . v 2o 2. g
Esta última es la ecuación de una parábola con la concavidad hacia abajo (por el signo negativo del término
cuadrático) y con su eje vertical coincidiendo con el eje de las y del sistema cartesiano .
22
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
Problema de ejercitación.
Se dispara un proyectil desde la cima de una
colina de 200 m de altura, con una velocidad de
Fig. 25
200 m/seg. formando un ángulo de 30° con la
horizontal. (figura 25)Despreciando la
resistencia del aire, calcular:
a) La distancia horizontal hasta el punto de
caída del proyectil.
b) La altura máxima que alcana el proyectil
con respecto al suelo.
Recordemos una vez más que los movimientos
verticales y horizontales son independientes.
Movimiento vertical:
V y V o .sen g .t
V y 200.0,5 9,8.t 100 9,8.t
1
y V o .sen .t g .t 2
2
1
y 200.0,5.t .9,8.t 2 100.t 4,9.t 2
2
V y 2 Voy 2 2.a.e
V y 2 ( 200.0,5) 2 2.9,8. y 10000 19,6. y
Movimiento horizontal:
V x Vo . cos
V x 200.0,866
a) Distancia m
horizontal: b) Altura máxima:
V x 173 x 173.t
seg V y 2 10000 19,6. y
2
y 100.t 4,9.t
Cuando es h max V y 0
200 100.t 4,9.t 2
0 10000 19,6. y
4,9.t 2 100.t 200 0
10000
t 22 seg (elegimos el t positivo) y 510,20m
19,6
x 173.22 3806m
h max 510,20 200 710,20m
23
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
d d cte
Y también la aceleración angular 0 ya que 0
dt dt
ds
a) Como v ds v.dt e int egrando
dt
s t
Si to = 0 es decir si comienzo el estudio en ese
s ds v 0 dt
o
punto A (s = so , to = 0)
s so v ( t t o )
s s o v.t s so v . t
dv v2 v2 24
a to n a no
dt r o r
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
este vector tiene el mismo sentido que n o o sea que:
v2
at 0
a an . no y
r
Y en magnitudes angulares:
a .r.t o 2 .r.n o
como 0 a a n 2 .r.no Fig. 27
y a t .r . t o 0
En todos los puntos solamente habrá un vector aceleración igual a su aceleración normal principal, dirigido
hacia el centro de la circunferencia.
1
v v o a t .t s s o v o .t a t .t 2
v v o a t .t 2
1
s so vo .t at .t 2
2
Pero si bien la aceleración angular = cte, también vemos que la velocidad lineal es distinta (va cambiando
con el tiempo, no es constante) pero la aceleración tangencial si es constante; a t . r cte , es decir
que la componente tangencial de la aceleración es constante en su módulo mientras que la aceleración
v2
normal va creciendo; a n . n o cte o sea que la aceleración total a a t a n va creciendo
r
Fig. 28
25
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
En función de las magnitudes angulares la aceleración es:
dv v2
a to no
dt r
Como v .r
d (.r ) 2 .r 2
a .t o .no
dt r
d
a r.t o 2 .r.no
dt a .r.t o 2 .r.no
= cte ; v = cte
entonces: = m
o
despejando el ángulo
t to
Es decir, debemos o (t t o ) acordarnos de las fórmulas lineales y
reemplazar: Si t o 0
x por
o .t
xo por o
v por
Si el movimiento hubiera sido circular uniformemente acelerado y queremos expresarlo en función de las
magnitudes angulares : y , tenemos:
Si cte m
o Entonces despejando la velocidad angular ( )
t to o .t
o (t t o )
Si t o 0
1
m .t o .t .t 2
2
26
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
Si o (ángulo inicial) 0
1
o m .t o o .t .t 2
2
Periodo T: Se llama periodo de un movimiento circular uniforme al tiempo que tarda un punto móvil en dar
una vuelta completa. Como el movimiento circular es repetitivo, el periodo es el intervalo (espacio de
tiempo) en que se vuelve a repetir el movimiento.
Frecuencia f: Es el número de vueltas del punto móvil que realiza en la unidad de tiempo.
f = 1/T (1/seg)
Además si consideramos que en este movimiento la velocidad lineal es:
ds 2. .r
v 1
dt T
d 2.
2
dt T
27
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
Problema de ejercitación.
Un árbol (eje) gira a n = 90 r.p.m. (revoluciones por minuto). Después de desconectar el motor adquiere
movimiento uniformemente desacelerado y se detiene al cabo de t 1 = 40 seg.
Determinar el número de revoluciones efectuadas por el árbol durante ese tiempo.
1 1
Si x vo .t .a.t 2 o .t .t 2 (a)
2 2
v vo a.t o .t (b)
La velocidad angular o inicial del árbol en rotación retardada es igual a la velocidad angular que éste
desarrollaba antes de desconectar el motor.
rev
o 2. .n
min
2. .n rev
o
60 seg
2. .n .n
o
60 30
En el instante que se detiene el árbol, cuando t = t 1, la velocidad angular 1 = 0. Poniendo estas velocidades
en (b).
.n
. 0 .t1
30
.n
30.t1
Si designamos el número total de revoluciones hechas por el árbol, durante el tiempo t 1, por N, el ángulo
total de rotación en el mismo t1 será igual a: 1 = 2..N
Fig. 29 28
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
Entonces podemos considerar que mientras el móvil real, en la figura 29, recorre la circunferencia en sentido
contrario al movimiento de las agujas del reloj, con un movimiento circular uniforme; el móvil ideal, que
representamos por el punto A1 recorre alternativamente el eje de las x, desde M a M 1 y viceversa. La
proyección describe un movimiento armónico simple.
Sabemos que:
d
(por ser uniforme)
dt t
En la figura .t 29, el triángulo OA1A:
x r. cos
o sea :
x r. cos .t (1)
dx
vx r..sent (2)
dt
dv x
ax r. 2 . cos t (3)
dt
Dividiendo la (3) por la (1)
ax r 2 . cos t a x 2 .x
2 cte
x r. cos t
Es decir, la aceleración del móvil ideal sobre el eje x, es proporcional al apartamiento (elongación), con
respecto al centro O, y tiene signo contrario a las de las elongaciones x (y además las aceleraciones siempre
están dirigidas hacia el centro).
Cuando x = r, la elongación se llama amplitud.
Observando la figura 30, en el punto M, la velocidad del móvil ficticio, (proyección del móvil real que está
sobre la circunferencia), es 0 y la aceleración es máxima y de sentido contrario a las x positivas.
Cuando el móvil real está en A, la velocidad del móvil ficticio es máxima y la a x = 0.
El móvil real parte de M hacia A, M’, A’ y vuelve a M, con movimiento circular uniforme. Su proyección, el
móvil ficticio, sale de M pasa por O, llega a M’, vuelve a pasar por O y termina en M.
Fig. 30
y r.sen
y r.sen .t
v y y ' r. . cos t
a y y ' ' r 2 .sent
29
ay r 2 .sent
2
y r.sent
Fig. 31
Facultad de Ingeniería_____________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad II : Cinemática
a y 2 . y
30