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CONTENIDO
Página
I. ÍNDICE DE FIGURAS 2
IV. INTRODUCCIÓN 5
V. RESUMEN 6
XIII. BIBLIOGRAFÍA 27
XIV. ANEXO 28
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ÍNDICE DE FIGURAS
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Fig. 1 Curva de Energía Específica 7
Fig. 2 Gráfica para la deducción de la ecuación de la fuerza específica. 8
Fig. 3 Vista del flujo 12
Fig. 4 Entrada del agua al canal 12
Fig. 5 Vista de la ondulación de la superficie del flujo 12
Fig. 6 Compuerta reguladora de la salida del flujo 12
Fig. 7 Limnímetro 12
Fig. 8 Vista del resalto hidráulico de flujo 12
Fig. 9 Vertedero Triangular α = 53º08’ 13
Fig. 10 Motor regulador de la pendiente (s%) del canal 13
Dispositivo electrónico para activar el funcionamiento
Fig. 11 13
del motor regulador de pendiente
Fig. 12 Curva de Tirante vs. Energía 19
Gráfica de Ecuación de la Energía Específica Relativa con los valores de x=y/Yc
Fig. 13 19
indicados
Fig. 14 Gráfica del Tirante vs. Energía específica 20
Fig. 15 Gráfica de la Fuerza Específica vs. Profundidades 20
Fig. 16 Gráfico Adimensional de la Fuerza Específica 21
Fig. 17 Esquema del resalto hidráulico en el canal 24
Fig. 18 Integrantes del grupo 28
Fig. 19 Participantes del segundo laboratorio 28
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ÍNDICE DE TABLAS
Página
Tabla 1. Datos para hallar la Energía Específica 14
Tabla 2. Cálculos para hallar la Energía Específica 15
Tabla 3. Cálculos para hallar la Energía Específica Relativa 15
Tabla 4. Datos para hallar la Fuerza Específica en el resalto hidráulico 16
Tabla 5. Cálculos para hallar la Fuerza Específica antes del resalto hidráulico 16
Tabla 6. Cálculos para hallar la Fuerza Específica después del resalto hidráulico 17
Tabla 7. Comparación de momentas antes y después del resalto hidráulico 17
Tabla 8. Momentas calculados con los tirantes verticales considerando la pendiente (s%) 17
Tabla 9. Cálculo de las pérdidas de Energía en cada salto hidráulico 18
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Q: Caudal en el canal
A: Área de la sección transversal del canal
b: Ancho de la sección del canal
V: Velocidad media
s%: Pendiente de un canal en porcentaje (slope)
hf : Altura medida desde el fondo del canal
hs : Altura medida desde la superficie del canal
Hv: Altura del vertedero
E: Energía específica
M: Momenta
y : Centro de gravedad medida respecto de la superficie de agua del canal
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INTRODUCCIÓN
Es importante que el ingeniero tenga los conocimientos básicos para el diseño de estructuras hidráulicas
con cambios repentinos de flujo, mediante la determinación del número de Froude y los efectos del
cambio en las líneas de flujo en un punto específico de un canal.
En el gran número de estudios que abarca la ingeniería civil es muy común encontrarse con problemas
relacionados al cauce de aguas, debido a esto los ingenieros civiles tenemos la obligación de aplicar los
conocimientos adquiridos a lo largo de nuestros estudios, resolviendo este tipo de problemas.
Los saltos hidráulicos ocurren cuando hay un conflicto entre los controles que se encuentran aguas arriba
y aguas abajo, los cuales influyen en la misma extensión del canal. Este puede producirse en cualquier
canal, pero en la practica los resaltos se obligan a formarse en canales de fondo horizontal, ya que el
estudio de un resalto en un canal con pendiente es un problema complejo y difícil de analizar
teóricamente.
El salto hidráulico puede tener lugar ya sea, sobre la superficie libre de un flujo homogéneo o en una
interfase de densidad de un flujo estratificado y en cualquiera de estos casos el salto hidráulico va
acompañado por una turbulencia importante y una disipación de energía.
Cuando en un canal con flujo supercrítico se coloca un obstáculo que obligue a disminuir la velocidad del
agua hasta un valor inferior a la velocidad crítica se genera una onda estacionaria de altura infinita a la
que se denomina resalto hidráulico, la velocidad del agua se reduce de un valor V 1 > VC a V2 < VC, la
profundidad del flujo aumenta de un valor bajo Y 1 denominado inicial a un valor Y2 alto denominado
secuente.
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RESUMEN
ENERGÍA ESPECÍFICA
En el laboratorio que realizamos estudiamos el comportamiento de los flujos en canales abiertos (en
nuestro caso un canal rectangular), midiendo a su vez flujos supercríticos y subcríticos, logrados con un
caudal constante al variar la pendiente del canal
En esta parte de la experiencia de laboratorio hemos podido estudiar el cambio de régimen de un flujo
supercrítico a un flujo subcrítico, el cual se logra en un canal rectangular con caudal constante poniendo
un obstáculo al paso del agua, dicho obstáculo se obtuvo cerrando las compuertas que se encuentran al
final del canal.
MOMENTA
Se pudo observar claramente el salto hidráulico para diferentes pendientes del canal, aunque fue
dificultosa la medición de los tirantes ya que el agua en estas condiciones genera ondas (turbulencia) que
hacen que la medición sea imprecisa.
El caudal se tuvo que medir después que el flujo de agua del canal se ha estabilizado, solo así
obtendremos la precisión necesaria para el caudal. Todo lo anterior lo tendremos que realizar
apoyándonos con el vertedero triangular (ángulo=53°08’), midiendo la altura de agua que pasa por él y
luego interpolando dicho valor de la altura con ayuda de las tablas; o si no, encontrando la ecuación
experimental del vertedero.
Bajo condiciones apropiadas, una corriente de líquido que fluye rápidamente en un canal abierto cambia
repentinamente a una corriente de flujo lento cuya área de sección transversal es mayor, sucediendo un
alza repentina en la elevación de la superficie líquida. Este aumento abrupto en el tirante de agua que
circula con gran rapidez es lo que se conoce como salto hidráulico.
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FUNDAMENTO TEÓRICO
ENERGÍA ESPECÍFICA
La energía específica en una sección de canal se define como la energía por libra de agua en cualquier
sección de una canal medida con respecto al fondo de éste. (Ref. Ven Te Chow).
v2
E d.cosθ α ................(1)
2g
v2 ………………(2)
E y
2g
La cual indica que la energía específica es igual a la suma de la profundidad del agua más altura de
velocidad. Para propósitos de simplicidad, el siguiente análisis se basará en la ecuación (2) para un canal
Q Q2
de pendiente pequeña. Como; V la ecuación (2) puede escribirse como E y . Puede
A 2gA 2
verse que, para una sección de canal y un caudal Q determinados, la energía específica en una sección de
canal sólo es función de la profundidad de flujo.
Cuando la profundidad de flujo se grafica contra la energía específica para una sección de canal y un
caudal determinados, se obtiene una curva de energía específica (Ver Figura 1). Esta curva tiene dos
ramas, AC y BC. La rama AC se aproxima asintóticamente al eje horizontal hacia la derecha. La rama BC
se aproxima a la línea OD a medida que se extiende hacia arriba y hacia la derecha. La línea OD es una
línea que pasa a través del origen y tiene un ángulo de inclinación igual a 45°. Para un canal de pendiente
alta, el ángulo de inclinación de la línea OD será diferente de 45°. En cualquier punto P de esta curva, la
ordenada representa la profundidad y la abscisa representa la energía específica, que es igual a la suma de
la altura de presión “y” y la altura de velocidad V²/2g.
La curva muestra que, para una energía específica determinada, existen dos posibles profundidades, la
profundidad baja “y1” y la profundidad alta “y2”. La profundidad baja es la profundidad alterna de la
profundidad alta, y viceversa. En el punto C, la energía específica es mínima. Esta condición de energía
específica mínima corresponde al estado crítico de flujo. Por consiguiente, en el estado crítico es claro
que las dos profundidades alternas se conviertan en una, la cual es conocida como profundidad crítica”
yc”. Cuando la profundidad de flujo es mayor que la profundidad crítica, la velocidad de flujo es menor
que la velocidad crítica para un caudal determinado y, por consiguiente, el flujo es subcrítico. Cuando la
profundidad del flujo es menor que la profundidad crítica, el flujo es supercrítico. Por tanto, “y1” es la
profundidad de un flujo supercrítico y “y2” es la profundidad de un flujo subcrítico.
Si el caudal cambia, existirá un cambio correspondiente en la energía específica. Las dos curvas A’B’ (ver
Figura 1) representan posiciones de la curva de energía específica cuando el caudal es menor y mayor,
respectivamente, que el caudal utilizado para la construcción de la curva AB.
La segunda ley del movimiento de Newton dice que el cambio de la cantidad de movimiento por unidad
de tiempo es igual a la resultante de las fuerzas exteriores. (Ref. Arturo Rocha Felices).
F V(ρ(ρV )
F1 F2 V(ρ(ρV )
Consideraremos un canal con un flujo permanente cualquiera y un volumen de control limitado por dos
secciones transversales 1 y 2, la superficie libre y el fondo del canal, tal como se ve en la figura 2.
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. y1 2 . y 2 2
V1 Q V2 Q .........(3)
2 2
Dividiendo la ecuación (3) por el peso especifico y ordenando, tendríamos la variación de cantidad de
movimiento por unidad de peso:
Q2 Q2
y1 A1 y 2 A2 ...........(4)
gA1 gA2
Donde:
Es decir en una sección la suma de la fuerza debido a presión y al flujo dividido por el peso específico se
denomina fuerza específica en la sección.
Q2
M yA
gA
Q = Caudal
g = Aceleración de la gravedad.
A = b.y = Área de la sección.
y = (y/2) = Posición del centro de gravedad de la sección rectangular.
y c 1 y1 y c 1 y 2
2 2
………………. (5)
2 2
y1 2 y c y 2 2 y c
2
Multiplicando la ecuación (5) por y c :
y1 q y q
2
2 gy1 2 gy 2
y1 1
y2 2
1 8F 1
1
2
V1
Denominado ecuación del salto hidráulico donde F 1 número de Froude en la sección1.
gy1
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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Para comenzar a realizar el ensayo se debe de fijar la pendiente del canal (1% por ejemplo).
Luego tenemos que verificar la calibración del limnímetro.
Una vez realizado las verificaciones necesarias se tiene que abrir la llave de la compuerta, para que
así pueda circular el agua por el canal.
Ya abierta la compuerta de salida de agua se tiene que esperar un tiempo prudente para que se
estabilice el flujo de agua y una vez cumplida dicha condición se podrá medir el caudal.
Luego procedemos a realizar las lecturas con ayuda del limnímetro tanto en el fondo del canal como
en la superficie de agua que circula por el canal (por diferencia de lecturas se obtiene el tirante de
agua de la sección).
Se tiene que repetir el paso anterior cambiando las pendientes del canal, para así obtener diferentes
medidas de tirante de agua de la sección a estudiar; lo cual nos dará tirantes por encima del tirante
crítico en caso de un flujo subcrítico, y por debajo del tirante crítico si se trata de un flujo
supercrítico.
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EL CANAL.-
1. La sección del canal es de 10 dm² (ancho= 0.25 m y altura útil = 0.40m)
2. La pendiente del canal varía entre + 10% y - 3% (en contra-pendiente).
3. El caudal máximo de ensayo es de 100 l/s, la longitud útil del canal es de 10.56 m. (8 elementos de
1.32 m.)
4. El sistema canal visto desde aguas arriba hacia aguas abajo está compuesto de los siguientes
elementos:
Un elemento metálico de alimentación provisto de una compuerta de inicio de velocidad
(compuerta llamada pico de pato) al cual sigue un tranquilizador, para obtener el flujo de
filetes paralelos desde el inicio del canal.
Ocho elementos metálicos con vidrio en cada cara lateral, provistos de tomas de presión en
el fondo. Las bridas de empalme de los diversos elementos están diseñados especialmente
para colocar diversos accesorios.
En la brida de aguas abajo del último elemento está instalado una compuerta del tipo
persiana que permite el control de niveles en el canal.
Tres rieles de cojinetes para el desplazamiento del carrito porta limnimetro de puntas.
Este sistema canal está instalado sobre una viga tubular que en parte constituye el conducto
de alimentación y se apoya hacia aguas arriba sobre un eje - articulación que se apoya en dos
plataformas; y aguas abajo en 2 gotas mecánicas comandadas por un mecanismo
electromecánico.
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Fig. 5 Vista de la ondulación de la superficie del Fig. 6 Compuerta reguladora de la salida del
flujo flujo
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Las medidas de la altura del vertedero, el ángulo α del vertedero y el ancho del canal tomados en el
laboratorio fueron respectivamente:
Hv = 303.5 mm.
α= 53°08’
b= 0.25 m.
Durante todo el experimento se mantuvo constante el caudal Q y se iban midiendo las alturas desde la
superficie (hs) en una sola sección para cada cambio de pendiente (s%) del canal. Previamente se midió la
altura desde el fondo (hf):
# s% hf (mm.) hs (mm.)
1 0.0 256.1 100.1
2 0.4 212.5 100.1
3 0.8 191.6 100.1
4 1.2 187.1 100.1
5 1.6 179.3 100.1
6 2.0 174.0 100.1
7 2.4 168.6 100.1
Tabla 1. Datos para hallar la Energía
Específica
El caudal Q del canal se obtiene interpolando valores de una tabla en base a la altura dato del vertedero:
303mm. 34.9 l/s
Hv = 303.5 mm. Q → Q= 35.06 l/s
304 mm. 35.22 l/s
Para hallar de manera rápida la Energía específica se halla el valor de una constante intermedia C*
Q2
determinada por la fórmula C* , al reemplazar los datos en la fórmula anterior se obtiene:
2 gb 2
C* = 0.001m3
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Además a lo largo de los cálculos se emplean las siguientes fórmulas para hallar los respectivos parámetros:
Q C*
y h f hs A b. y V E=y+
A y2
Luego se realiza un cálculo posterior para hallar el tirante crítico (Yc) y la energía específica relativa (EE)
utilizando las siguientes fórmulas:
Q2 y Ee 1
Yc = 3 x EE = x+
g.b 2 Yc Yc 2.x 2
# s% Yc=Y crítico x EE
1 0.0 0.126 1.237 1.564
2 0.4 0.126 0.892 1.520
3 0.8 0.126 0.726 1.675
4 1.2 0.126 0.691 1.738
5 1.6 0.126 0.629 1.893
6 2.0 0.126 0.587 2.038
7 2.4 0.126 0.544 2.233
Tabla 3. Cálculos para hallar la Energía Específica Relativa
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Antes del resalto Hidráulico y=y1 Después del resalto Hidráulico y=y2
# s% hs (mm.) hf (mm.) hs (mm.) hf (mm.)
1 3 163.2 218.1 164.6 388.4
2 2.8 163.1 219.7 165.3 393.1
3 2.6 163 222.2 163.2 380
4 2.2 162.5 221.6 163.5 369.6
5 1.8 160.3 229.9 162.9 357.6
6 1.4 160.7 237.5 161.4 341.3
7 1 164.2 248.3 163.3 329.3
Tabla 4. Datos para hallar la Fuerza Específica en el resalto hidráulico
De manera similar como en la Energía específica se calcula en base a las siguientes fórmulas:
C* y1 Q2 Q V
y h f hs E = y1 + M1 = .(b.y1 ) + V F1
y1 2 2 g.b.y1 b.y1 g .y1
Obteniendo así los siguientes resultados para condiciones previas al salto hidráulico:
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También se han calculado los valores del error relativo, es decir, de la variación relativa de los momenta con
respecto al momenta calculado antes del salto hidráulico, esto con el fin de verificar la aproximación de los
datos a la ley de la conservación del momenta.
M2 M1
Error = .100
M1
Como cálculos de verificación, se halló también los momenta en base a tirantes verticales considerando la
pendiente del canal: M1’ y M2’
# s% M1'(m3) M2'(m3)
1 3 6.785E-03 7.838E-03
2 2.8 6.617E-03 8.036E-03
3 2.6 6.382E-03 7.502E-03
4 2.2 6.391E-03 7.020E-03
5 1.8 5.662E-03 6.547E-03
6 1.4 5.320E-03 6.003E-03
7 1 5.069E-03 5.565E-03
Tabla 8. Momentas calculados con los tirantes verticales considerando la pendiente (s%)
Luego para cada tirante se calcula su energía y la pérdida de energía en cada salto hidráulico:
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Antes del Salto Hidráulico y=y1 Después del Salto Hidráulico y=y2
# s% y/b M/b^3 E(m) y/b M/b^3 E(m) Perdida de Energía
1 3 0.2196 0.43441319 0.28837053 0.8952 0.50134179 0.23784936 0.050521165
2 2.8 0.2264 0.42360606 0.27625641 0.9112 0.51402565 0.2413603 0.034896113
3 2.6 0.2368 0.40853596 0.25998596 0.8672 0.47991797 0.23177125 0.028214703
4 2.2 0.2364 0.40908514 0.26056601 0.8244 0.44911186 0.22266612 0.037899893
5 1.8 0.2784 0.36239597 0.21486409 0.7788 0.41895825 0.21326286 0.001601233
6 1.4 0.3072 0.34048711 0.19610381 0.7196 0.38412348 0.20164275 -0.005538938
7 1 0.3364 0.32442471 0.18359122 0.664 0.35614397 0.19153645 -0.007945232
Tabla 9. Cálculo de las pérdidas de Energía en cada salto hidráulico
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GRÁFICOS
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CUESTIONARIO
a) Demostrar que la energía específica mínima ocurre cuando Vc g.Yc , es decir, cuando el
número de Froude es igual a 1.
Solución:
Q2
E=y+
2.g.A 2
Al derivar esta ecuación con respecto de “y” se tiene que:
dE Q 2 dA
=1- . ……(i)
dy g.A 3 dy
para obtener el extremo mínimo de la función E=ψ (y) se tiene que igualar la derivada a cero, es
dE dA
decir: dy = 0 . Y al reemplazar dy = T en (i) se tiene que:
Q 2 .T
1 ………(ii)
g.A 3
Q2
Vc ; T b ; A b.Yc
2
Como para el caso crítico se tiene que 2
A
Donde:
Q: caudal
Vc: velocidad crítica
b: ancho del canal
A: área de la sección
T: ancho de la superficie libre
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y la curva que une los puntos cuyas abscisas son las energías específicas y las ordenadas son los
tirantes se encuentra en la gráfica:
Fig. 12 Curva de Tirante vs. Energía
y
c) Considerar x . Graficar la ecuación de energía específica relativa:
Yc
Ee 1
EE x 2
Yc 2x
Solución:
Los cálculos de “x” con su respectiva energía específica relativa se encuentran en:
La Tabla 3. Cálculos para hallar la Energía Específica Relativa,
y la curva que une los puntos cuyas abscisas son “x” y sus respectivas ordenadas son las energías
específicas relativas se encuentra en la gráfica:
Fig. 13 Gráfica de Ecuación de la Energía Específica Relativa
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a) Graficar la curva de energía específica vs. profundidades antes y después del salto.
Ver la Fig. 14 Gráfica del Tirante vs. Energía específica
b) Graficar la curva de fuerza específica vs profundidades antes y después del salto.
Comparar estos gráficos de (a) y (b) para un tirante y 1 en tal forma que se magnifique la pérdida de
energía en el salto al pasar y1 a y2.
Ver la Fig. 15 Gráfica de la Fuerza Específica vs. Profundidades
Los cálculos de las pérdidas de Energía se encuentran en la Tabla 9. Cálculo de las pérdidas de
Energía en cada salto hidráulico
c) Verificar la ecuación:
y2 1
y1
2
2
1 8.F1 1
Solución:
Q2 Q2
A 1 .y g1 A 2 .y g2 … (α)
g.A 1 g.A 2
A 1 b.y 1 Q q.b
A 2 b.y 2 q V1 .y1 V2 .y 2
Donde:
Q: caudal. .
q: caudal por unidad de ancho
b: ancho del canal.
yi : tirante i.
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vi : velocidad i.
A1: área de la sección antes del salto.
A1: área de la sección después del salto.
q2 y q2 y
1 = 2
g.y1 2 g.y 2 2
q 2 ( y 2 y1 ) (y 2 - y1 )(y 2 y1 )
g.y1 .y 2 2
q2 y .(y y1 )
2 2
g.y1 2
2
V1 1 y
. 22 (y1 y 2 )
g.y1 2 y1
2
V1 2
pero: F1
g.y1
1 y y
2
F1 2 2
2
2 y1 y1
2
y2 y2
2F1 2 0
y1 y1
y2 1
y1
2
1 8.F1 1
2
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CONCLUSIONES
1. Los datos arrojan un resultado de n de Ganguillet que corresponde a valores similares para un
intervalo de material entre vidrio y metal. (n=0.008-0.012).
2. Debido a la pequeña pendiente del canal , el tirante perpendicular al flujo con el tirante vertical,
tienen suficiente cercanía en sus valores como para no afectar de manera significativa en los
cálculos (ver tabla de comparación de momentas, Tabla 8)
3. A medida que aumenta la pendiente y para un mismo caudal, el canal se torna más turbulento y
los saltos hidráulicos se acercan cada vez más a la entrada de flujo
4. la succión es un fenómeno que ocurre durante el salto hidráulico, y que nos indica la
incorporación de aire dentro del flujo lo cual no es favorable en el caso de tener una bomba,
válvula o equipo hidráulico en si en cualquier obra de ingeniería
5. Se concluye que al cerrar la compuerta de salida del canal se genera saltos hidráulicos mayor que
generan mayor perdida de energía y existe mayor turbulencia que se observa en las ondas
(observándose mas pronunciadas) y también en la succión.
6. La incorporación de aire genera cavitación, lo que trae muchos problemas en cualquier estructura
hidráulica.
RECOMENDACIONES
1. No se debe medir en las cercanías del salto hidráulico debido a que hay bastantes ondulaciones y
no permite tomar una correcta medida de los tirantes.
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BIBLIOGRAFÍA
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