Laboratorio de cinemática de maquinaria

Práctica No.1, Análisis de Mecanismos mediante el software AutoCAD

29/10/2018, Paralelo 102, segundo Término académico
José Luis García Baquerizo
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP),
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL),
Guayaquil – Ecuador
201418637
joslgarc@espol.edu.ec

Resumen
Se realizó un análisis del mecanismo de Peaucellier-Lipkin, llamado así por sus creadores
Nicolas Peaucellier y Yom Tov Lipman Lipkin, mediante comandos de AutoCAD como
polilínea, línea y restricciones de paramétrico tales como de coincidencia, colineal y fija,
se realizó una simulación de lo que sería el mecanismo de Peaucellier, misma que se
muestra en el gráfico 2, se pudo comprobar que mediante el movimiento de vaivén en
forma circular de un eslabón motriz del mecanismo generaba en un extremo un
movimiento perfectamente lineal, también es importante destacar que en todo momento
el mecanismo es simétrico por lo que al realizar un análisis cinemático, basta con hallar
los parámetros en un lado del mecanismo y por simetría, el mismo sería igual en el lado
opuesto, se pudo concluir que el ángulo máximo para nuestro mecanismo es de 81º
respecto a la horizontal que se forma entre bancadas, esto se debe a que existen
restricciones para que el mecanismo no pueda girar 360º alrededor de los pivotes, la
movilidad de nuestro mecanismo es 1 lo que se pudo comprobar al solo ser necesario un
movimiento para lograr que el mecanismo funcione al 100%, se recomienda alejar los
eslabones de su posición original antes de aplicar las restricciones de tal forma que
obtengamos mayor facilidad al momentos de seleccionar nuestros puntos de referencia.
Palabras claves: mecanismo, paramétrico, eslabón, restricciones

Abstract
we made an analysis of the mechanism of Peaucellier-Lipkin, named for its creators
Nicolas Peaucellier and Yom Tov Lipman Lipkin, was performed using AutoCAD
commands as a polyline, lines and parametric constraints such as coincidence, collinear
and fixed, a simulation of what would be the mechanism Peaucellier, as shown in figure
2, it could be verified that by means of the reciprocal movement in circular form of a
motor link of the mechanism generated at one end of a perfectly linear movement, it is
also important to take into account that at any time, the The mechanism is symmetrical,
so when a kinematic analysis is carried out, it is enough to find the parameters on one
side of the mechanism and, by symmetry, it would be the same on the opposite side, it
could be concluded that the maximum angle for our mechanism is 81º with respect to the
horizontal that is formed between the banks, this is due to the fact that there are
restrictions so that the mechanism can not rotate r 360º around the pivots, the mobility of
Our mechanism is 1, which could be shown that it is only necessary as a movement for
the mechanism to work 100%. It is recommended to remove the links from their original
position before applying the restrictions so that we can obtain more easily when selecting
our reference.
Keywords: mechanism, parametric, link, restrictions.
Introducción
El dibujo paramétrico es un método para Eliminar Utilice este icono o
hacer geometrías con restricciones o restricciones el comando
restricciones geométricas o SURPIMIR
dimensionales. Estas restricciones se RESTRICCIONES pa
aplican a la geometría con respecto a ra eliminar las
ciertas referencias u otras restricciones del
geometrías. Los dibujos paramétricos se objeto.
actualizan a sí mismos si se cambia algún Tabla 1.- tabla de tipos de comandos en
parámetro, esto también ayuda a paramétrico
mantener la intención del diseño. (Mata)
A continuación una lista de las
Esta característica del dibujo principales restricciones en la
paramétrico se introdujo en la versión herramienta paramétrica;
2010 de AutoCAD. Este artículo explica
los conceptos de Dibujo Paramétrico, • Restricción de coincidencia:
Restricciones y Fórmulas en Restricción dos puntos juntos o
AutoCAD. Comencemos con la un punto 1 a una curva.
aplicación de restricciones en el dibujo • Restricción colineal: hace que
con la ayuda de un dibujo simple. Las dos líneas o ejes de elipse se
restricciones paramétricas le permiten extiendan a lo largo de la misma
forzar a un objeto a comportarse de la línea.
manera que usted quiere. Si necesita que • Restricción concéntrica:
una línea permanezca vertical en todo restringe dos arcos, círculos o
momento, puede establecer una elipses al mismo punto central.
restricción para que haga exactamente
eso. Las restricciones se pueden dividir • Restricción de ubicación fija:
en dos grupos y se encuentran en el Panel restringe los puntos o las curvas a
de herramientas paramétricas: una ubicación fija en relación con
el sistema de coordenadas del
Comandos RESULTADOS boceto.
Restriccione Restringe un objeto • Restricción horizontal: hace que
s basado en propiedades las líneas, los ejes de elipse o los
geométricas geométricas: vertical, pares de puntos queden paralelos
horizontal, etc. al eje X del sistema de
Restriccione Restringe un objeto en coordenadas del boceto.
s función de una • Restricción de tangente: obliga a
dimensionale longitud o un radio dos curvas a ser tangentes entre sí
s establecidos.
• Restricción simétrica: líneas o
Restriccione Utilice estos iconos
curvas de restricción para
s de para activar o
visualización desactivar la convertirse en una restricción
visibilidad de las simétrica sobre una línea
restricciones. seleccionada
 • Restricción igual: arcos / círculos
seleccionados restringidos al
mismo radio o líneas
seleccionadas a la misma
longitud.
En el panel Restricciones dimensionales,
hay disponible un conjunto de
restricciones dimensionales; podemos
aplicar restricciones dimensionales,
como dimensiones lineales, radiales o
angulares, para controlar la geometría.
Peaucellier Charles-Nicolas, fue un
ingeniero francés que en 1873 inventó un
enlace, conocido como el mecanismo de
línea recta Peaucellier, capaz de describir
un círculo de cualquier radio, incluido
uno infinito: línea recta. El movimiento
en línea recta, aunque simple, se
Método
1. Obtenemos esquema gráfico a
dibujar en AutoCAD
2. Dibujamos bancadas
3. Fijamos bancadas en cada punto
de intersección con el comando
Fija en la pestaña paramétrico
4. Dibujamos líneas que simulan
nuestros eslabones a la distancia
predefinida con la restricción
alineada y un ángulo más o
menos aproximado al real
5. Con el comando de coincidencia,
unimos los extremos de nuestros
eslabones como corresponden
tomando en cuenta que nuestro
primer punto es la referencia y el
segundo es el que se va a mover
6. Si fuera el caso y necesitamos
fijar una línea horizontal o
vertical, lo hacemos con el
comando paramétrico
correspondiente
manifiesta en numerosas aplicaciones,
desde el funcionamiento de motores de
vapor y pozos de petróleo hasta la
fabricación de piezas con bordes y lados
rectos. El impulso para maximizar la
producción crea la necesidad de ejecutar
continuamente la fabricación de líneas
de montaje compuestas por componentes
precisos, optimizados individualmente.
Si bien hay muchos de los llamados
mecanismos de generación de línea
recta, pocos producen realmente una
línea recta verdadera, la mayoría genera
solo una línea recta aproximada.
Presentó un sistema romboidal de ocho
enlaces con restricciones de longitud, el
mecanismo Peaucellier es uno que
realmente produce una verdadera línea
recta de forma intrínseca. (JR)
7. En inicio con el comando girar
simulamos como se movería el
mecanismo haciendo referencia
al eslabón motriz que nos daría la
entrada necesaria para hallar la
movilidad
Resultados
Véase gráfico 2 en anexos
Análisis de resultados
Se pudo observar en los resultados que el
ángulo máximo permitido para las
dimensiones especificadas en muestro
mecanismo de Peaucellier es 81 grados,
lo cual coincide con lo que se esperaba
que el ángulo sea menor a 90 grados, esto
es debido a las restricciones que se
pueden evidenciar en el análisis de
movilidad, que no permitirá que gire una
revolución completa, obteniendo un
movimiento de vaivén.
La movilidad analítica de nuestro
mecanismo es consistente con los
resultados obtenidos en el programa
CAM esto es debido a que se pudo
comprobar que solo era necesario un
movimiento de entrada para lograr que
todo el mecanismo funcione a cabalidad.
La simetría de la pieza nos permite
analizar más fácil el mecanismo ya que
lo que suceda a un lado de la pieza
respecto al eje de simetría sucederá,
aunque en diferentes intervalos de
tiempo en el lado opuesto al eje de
simetría. (Norton, 15 may. 2009)
Conclusiones y recomendaciones
Se concluye que el ángulo máximo para
nuestro mecanismo es de 81º respecto a
la horizontal que se forma entre
bancadas, esto se debe a que existen
Referencias
Bibliografía
JR, J. E. (s.f.). Teoría de máquinas y mecanismo. McGraw-Hill.
Mata, A. s. (s.f.). Fundamentos de teoría de máquinas. Bellisco.
Norton, R. L. (15 may. 2009). Diseño de maquinaria. McGraw-Hill Interamericana de Españ.
ANEXOS
Movilidad
restricciones para que el mecanismo no
pueda girar 360º alrededor de los pivotes,
Se concluye que la movilidad de nuestro
mecanismo es 1 lo que se pudo
comprobar al solo ser necesario un
movimiento para lograr que el
mecanismo funcione al 100%
Se recomienda alejar los eslabones de su
posición original antes de aplicar las
restricciones de tal forma que
obtengamos mayor facilidad al momento
de seleccionar nuestros puntos de
referencia.
Se recomienda que luego de generar una
línea se acote con la restricción alineada,
para luego evitar inconvenientes al no ser
posible realizar todos los cambios
requeridos
m = 3(b − 1) − U i
m = 3(8 − 1) − 20
m =1

Gráfico 1.- mecanismo real Peaucellier

Gráfico 2.- mecanismo de Peaucellier en AutoCAD