CURVATURA DE UNA CURVA PLANA EN COORDENADASCARTESIANAS
G. SERRANO SOTELO
1.
Introducci´on
Se adapta la teor´ıa cl´asica del triedro de Frenet al caso de una curva plana y se calculaexpl´ıcitamente la curvatura de la curva plana en cartesianas,
y
=
f
(
x
), comprobandoque tanto su interpretaci´on como la f´ormula de c´alculo obtenida coincide con la de
Newton.Newton basa su definici´on y c´alculo de la curvatura de una curva plana en cartesianasen las siguientes afirmaciones:
•
Un c´ırculo tiene curvatura constante que es inversamente proporcional a suradio.
•
El “c´ırculo m´as grande” que es tangente a la curva (por su lado c´oncavo) en unpunto tiene la misma curvatura que la curva en el punto.Newton define el centro de este c´ırculo como el punto de intersecci´on de las rectasnormales a la curva en puntos de ella arbritariamente pr´oximos. Ello le permite calcularel centro y el radio del c´ırculo y por tanto el centro y el radio de curvatura de la curva.Veremos que el “c´ırculo m´as grande” de Newton es el c´ırculo osculador.2.
Curvatura de una curva plana en coordenadas cartesianas
Consideremos una curva plana en coordenadas cartesianas parametrizada por sulongitud de arco
sσ
(
s
) = (
x
(
s
)
,y
(
s
))El
vector tangente unitario
a la curva en un punto gen´erico
P
es
dσds
= (
x
(
s
)
,y
(
s
))Intuitivamente podemos imaginar que la curvatura de la curva mide la variaci´on desu vector tangente en su traslado a lo largo de ella, lo que conduce a las siguientesdefiniciones:Se llama
vector de curvatura
en
P
al vector
d
2
σds
2
= (
x
(
s
)
,y
(
s
))Se define la curvatura
κ
en el punto
P
como el m´odulo del vector de curvatura en
P
.Demostremos que
el vector de curvatura es ortogonal al vector tangente
:Como
dσds
es unitario, derivando en la expresi´on
dσds
·
dσds
= 1 se obtiene que
d
2
σds
2
·
dσds
= 0,es decir ambos vectores son ortogonales.Se deduce que
d
2
σds
2
=
κN
siendo
N
el vector normal unitario en
P
.
Date
: January 25, 2005.
1
2 G. SERRANO SOTELO
Por tanto, el
centro de curvatura de la curva en
P
es el punto
C
situado sobre lanormal en
P
a una distancia 1
κ
de
P
, esto es
OC
=
OP
+ 1
κN
Adem´as, el c´ırculo de centro
C
y radio 1
κ
est´a contenido en
plano osculador
π
de lacurva, que es el plano que pasa por tres puntos pr´oximos de la curva cuando dos deellos tienden a confundirse con el tercero (
P
en este caso), esto es
π
≡
OX
=
OP
+
dσds, d
2
σds
2
As´ı pues, el centro de curvatura
C
es el punto de intersecci´on de las rectas normales ala curva en puntos arbritariamente pr´oximos de ella (Newton).Por razones claras, el c´ırculo de centro
C
y radio 1
κ
se llama
c´ırculo osculador
.
Remark
2.1
.
N
es la normal principal a la curva y
d
2
σds
2
=
κN
es la primera f´ormulade Frenet, que para una curva no necesariamente plana y en coordenadas arbritariasse escribe
D
∇
D
=
κN
, siendo
D
y
N
los vectores tangente unitario y normal principaly
∇
la conexi´on del espacio en el que vive la curva. El plano osculador en un puntoviene determinado por los vectores
D
y
N
.En el caso de las coordenadas cartesianas
D
∇
D
consiste en derivar respecto delpar´ametro
s
de la curva, pues los coeficientes de la conexi´on
∇
en cartesianas sonnulos.3.
C´alculo de la curvatura de la curva
y
=
f
(
x
)Una parametrizaci´on de la curva es
σ
(
x
) = (
x,f
(
x
)).La m´etrica sobre la curva se escribe
ds
2
=
dx
2
+
f
(
x
)
2
dx
2
= (1 +
f
(
x
)
2
)
dx
2
, estoes, la diferencial de arco se expresa como
ds
=
1 +
f
(
x
)
2
dx
.El vector tangente es
dσdx
= (1
,f
(
x
)) y
el vector tangente unitario
es
dσds
= 1
1 +
f
(
x
)
2
(1
,f
(
x
)) = ((1 +
y
2
)
−
1
/
2
,y
(1 +
y
2
)
−
1
/
2
)Se obtiene la siguiente expresi´on para
el vector de curvatura
d
2
σds
2
= (
d
(1 +
y
2
)
−
1
/
2
dxdxds, d
(
y
(1 +
y
2
)
−
1
/
2
)
dxdxds
) =
y
(1 +
y
2
)
−
2
(
−
y
,
1)Calculando el m´odulo de este vector se obtiene la expresi´on de
la curvatura
κ
=
y
(1 +
y
2
)
−
3
/
2
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Departamento de Matem´aticas, Universidad de Salamanca, Plaza de la Merced 1-4,37008 Salamanca, Spain
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