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NEUMÁTICA:

Técnica que utiliza el aire comprimido como vehículo para transmitir energía

Sectores de utilización:

•Alimentación

• Ensamblaje y manipulación

• Sistemas robotizados

• Industrias de proceso continuo

SMC

INTERNATIONAL TRAINING

1

APLICACIONES

•Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos. •Accionamiento de puertas pesadas o calientes.

• Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero, minería e industrias químicas. •Apisonamiento en la colocación de hormigón.

• Pintura por pulverización.

• Sujeccion y movimiento en la industria maderera.

• Sujeccion para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.

• Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.

• Ribeteado.

• Máquinas de embotellado y envasado.

• Manipuladores neumáticos. • Tornos de dentista.

VENTAJAS:

• Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.

• Rapidez de respuesta del sistema neumático

• Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.

INCONVENIENTES:

• Instalaciones caras en general.

• El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

presión • conversiones de presión

p

= p-g h

=>

1 atm = 13600

• 9.81

0.760 = 101.396.16 Pa

(-^7 )

 

m

101396 ,16 NJJ^

rrr

1m

- 9,81 N 10000

'

.=1,0336

cm"

K g

cm 2

1

atm = 1,0336 Kgf / cm 2 =1,013 bar

el

sistema de medidas anglosajón utiliza los pies por pulgada cuadrada (psi)

1

psi = 68,95 mbar

14,5 psi = 1 bar

presión • tabla de equivalencias de presión

 

Atm

Torr

Bar

Kg/cm 2

Atm

1

760

1,013

1,0336

Torr

1,32 x1o- 3

1

1,33x10-3

1,36x10-3

Bar

0,987

7.50

1

1,0193

Kg/cm 2

0,9674

735,294

0,981

1

A temperatura cte, los volúmenes ocupados por una masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones que se les somete, es decir:

P . V = Cte (Ley de Boyle Mariotte)

Pi

v 1

p,.v

2

v

2

P,.V

3

v 3

A presión cte, el volumen ocupado por una masa dada de gas, es

directamente proporcional a su temperatura absoluta.

V 1 / T 1 = V 2 / T 2

= Cte (Ley de Gay Lussac)

A volumen cte, la presión absoluta de una masa de gas determinada,

es directamente proporcional a su temperatura absoluta.

P 1 /T 1 = P 2 /T 2

= Cte (Ley de Charles)

Las relaciones anteriores, se combinan para proporcionar la ecuación general de los gases perfectos.

P 1 . V 1 /T 1 = P 2 . V 2 /T 2 = Cte

Presión y caudal

Si no existe circulación de aire, la presión en todos los puntos del sistema será la misma.

Si existe circulación desde un punto hasta otro, querrá decir que la presión en el primer punto es mayor que en el segundo, es decir, existe una diferencia de presión.

Ésta depende:

• de la presión inicial

• del caudal de aire que circula

• de la resistencia al flujo existente entre ambas zonas

La sección de orificio equivalente "S" se expresa en mm2 y representa el área de un orificio sobre pared delgada que crea la misma relación entre presión y caudal que el elemento definido por él.

Flujo sónico

P(bar)

10

9

8

7

6,3 bar

 

b

Presión de

entrada

 

5

4

3

2

1

0

Presión mínima

"

r - ^

- ^ s

*N

V

20

Y /-

40

50 Nl/min.

Flujo subsónico

60

.

55Ni/min.

/

'

80

'

'

100

S=1mm 2

.

""

120

Q (Nl/min.)

El sistema neumático básico

Producción

O

O

JL

2

5

Figura 3.1. El Sistema Neumático Básico.

Sistema de producción de aire

1. Compresor

2. Motor eléctrico

3. Presostato

4. Válvula antiretorno

5.

Depósito

6. Manómetro

7. Purga automática

8. Válvula de seguridad

9.

Secador de aire refrigerado

10. Filtro de línea

Sistema de utilización 1. Purga del aire

4. Válvula direccional 5. Actuador

2. Purga automática

3. Unidad de acondicionamiento del aire 6. Controladores de velocidad

SISTEMA DE PRODUCCIÓN DE AIRE

Compresor . El aire aspirado a presión atmosférica se comprime y entrega a presión más elevada al sistema neumático. Energía mecánica -> energía neumática

Motor eléctrico. Suministra la energía mecánica al compresor. Energía eléctrica -> energía mecánica

Preostato. Controla el motor eléctrico detectando la presión en el depósito. Se regula la presión máxima a la que desconecta el motor y la mínima a la que vuelve a arrancar.

Válvula anti-retorno. Deja pasar el aire comprimido del compresor al depósito e impide su retorno.

Depósito. Almacena el aire comprimido.

Manómetro. Indica la presión en el depósito.

Purga automática. Purga el agua que se condensa en el depósito.

Válvul a d e seguridad. Expulsa el aire comprimido si la presión en encima de la permitida.

el depósito sube por

Secador de aire refrigerado. Enfría el aire comprimido y condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema.

Filtro de línea. Mantiene la línea libre de polvo, agua y aceite.

SISTEMA DE UTILIZACIÓN

Purga de aire. Para el consumo, el aire se toma de la parte superior de la tubería principal para permitir que la condensación ocasional permanezca en la tubería principal.

Purg a automática . Cada tubo descendente debe tener una purga en su extremo

inferior.

Unidad de acondicionamiento del aire. Acondiciona el aire para suministrar aire limpio a una presión óptima y ocasionalmente añade lubricante para alargar la duración de los componentes que lo necesiten.

Válvula direccional. Proporciona presión y pone a escape alternativamente las dos salidas para controlar la dirección del movimiento.

Actuador. Transforma la energía del aire comprimido en trabajo mecánico (cilindros lineales, actuadores de giro, etc).

Controladores d e velocidad. Permiten una regulación fácil y continua de la velocidad de movimiento del actuador.

COMPRESOR:

Elemento que convierte la energía mecánica de un motor eléctrico o de combustión, en energía potencial de aire comprimido.

Tipos de compresores

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

i r

ALTERNATIVOS

i

'

EMBOLO

i

'

DIAFRAGMA

i

'

ROTATIVOS

i

'

PALETA

i

'

TORNILLO

Compresor de émbolo de una etapa

C

^>

PS í

J

El movimiento hacia abajo del émbolo aumenta el volumen creando una presión más baja que la atmosférica , lo que hace entrar el aire a través de la válvula de admisión. Cuando se mueve hacia arriba , la válvula de admisión se cierra y se comprime el aire saliendo por la válvula de escape.

Compresor de émbolo de dos etapas

COMPRESOR DE EMBOLO DE DOS ETAPAS

El aire recogido a la presión atmosférica se comprime en dos etapas refrigerándose entre ambas para reducir el calor excesivo que se crea y así aumentar en gran medida su eficacia.

Compresor de paletas deslizantes

COMPRESOR ROTATIVO DE PALETAS DESLIZANTES.

Este compresor tiene un rotor montado excéntricamente con una serie de paletas que se deslizan dentro de ranuras radiales. Al girar el rotor e impulsadas por la fuerza centrífuga, las paletas entran en contacto con la pared del estator, reduciendo el espacio entre ambas comprimiendo el aire contra el estator.

Compresor de tornillo

Dos rotores helicoidales giran en sentidos contrarios. El volumen libre entre ellos disminuye, comprimiendo el aire atrapado entre dichos rotores.

Post-enfriadores

Tras la compresión final, el aire está caliente y al enfriarse el agua se deposita en cantidades considerables. La manera más efectiva de eliminar la mayor parte del agua de condensación es someter el aire, tras la compresión, a una posterior refrigeración

REFRIGERACIÓN POR AIRE.

Consiste en una serie de conductos por los cuales fluye el aire comprimido y sobre los que se hace pasar una corriente de aire frío por medio de un ventilador.

REFRIGERACIÓN POR AGUA.

Consiste en una serie de conductos por los cuales fluye el aire comprimido por un lado y el agua por el otro, normalmente en sentidos contrarios.

r

|

t

l

no

Aire

1p

>

«i

ñ

llfllUIIHIIHIHUfllHIL.

IIIII1IIINII11IIIIIIIHIII11I

HimiHIIHIIIIIHIIHIHlll

IIIIINIU1IIHIHIIJIINIII1IL.

UliniHIIHIIUIHlIfllUIIU

mii»m>]i»]iimimimm

•UMl^llWwM ^

Purga

autométfca

HiO

Tras los post-enfriadores, el aire comprimido suele tener una temperatura superior a la del entorno, con lo que el aire comprimido todavía se enfría más condensándose más vapor como agua. La manera más efectiva de eliminar la mayor parte del vapor de aqua es someter al aire a un proceso de secado bajando el punto de rocío (temperatura a la cual el aire está completamente saturado de humedad). Cuanto más bajo sea el punto de rocío, menos humedad queda en el aire.

SECADO POR ABSORCIÓN (SECADO COALESCENTE). El aire comprimido es forzado a través de un agente secante que reacciona con la humedad, drenándose posteriormente.

r ^

CZJ

Unidad de filtro-regulador-lubricador

DISTRIBUCIÓN DELAIRE

FINAL EN LINEA MUERTA. Se lanza una única tubería de trabajo (con una cierta pendiente de 1%) de la que se van tomando las derivaciones.

CONDUCTO PRINCIPAL EN ANILLO. Se alimenta al sistema por varios puntos, lo que permite un consumo elevado y minimiza las caídas de presión.

SELECCIÓN DEL TAMAÑO DE LOS CONDUCTOS PRINCIPALES DE AIRE.

El tamaño del conducto del aire y de las derivaciones se calcula por la limitación de velocidad del aire, que normalmente se recomienda que sea de 6 m/s. La caída de presión desde el compresor al extremo de la derivación de la tubería no debe superar los 0,3 bar. Los codos y las válvulas provocan un rozamiento adicional que se puede expresar como longitud adicional. La selección del tamaño de los conductos se calcula con la gráfica donde interactúan además del diámetro del conducto, la presión de alimentación, la caída de presión y el caudal de paso.

2. _3J0

.2,5

:W

3. .1.75

4.

5.

.1,5

6. .0.7

7. .0J8

.0.5

9. .0.4

10. .0,3

8_

11.

12 _

.0^5

_0.2

I Presión

(bar)

.0.15

(bar/100 m.J

i

3_

4_

_100

1

2.

.90

i

1.5.

3 . -80

1.

_70

¡

:2.5

-60

!

0.4!

2_

1

0.3.

.50

!

0.2!

¡

0.15.

1 5 .

.40

0.1.

.35

-

 

.30

 

0.05:

1_

!

0.04.

.25

o3fi:

0.02.

0.015.

W-

.20

0.01.

1/2.

.15

Crrf/s)

 
 

Dtámetro

1

pulgym.m.

Elementos de regulación y control

Son los encargados de regular el paso de aire desde los acumuladores a los ele- mentos actuadores. Estos elementos, que se denominan válvulas, pueden ser activados de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos, hidráulicos o mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puede hacer en tres grandes grupos.

Válvulas de dirección o distribuidores

Estos elementos se definen por el número de orificios (vías), las posiciones posi- bles, así como la forma de activación y desactivación. La desactivación mecánica suele hacerse por muelle.

Válvulas antirretorno y selectora

La válvula antirretorno permite el paso del aire en un determinado sentido, que- dando bloqueado en sentido contrario.

La válvula selectora tiene dos entradas y una salida, permitiendo la circulación de aire a través de una de sus entradas, bloqueándose al mismo tiempo la otra entra- da por efecto de la primera.

Válvulas de regulación de presión y caudal

Son elementos, que en una misma instalación neumática, nos permiten disponer de diferentes presiones y, por lo tanto, de diferentes caudales.

i CLASIFICACIÓN SEGÚN SU FUNCIÓN (I).

Una primera clasificación de las válvulas (de control direccional) podría ser la función que realizan. Dicha función viene determinada principalmente por:

El n° de vías (orificios de los que dispone la válvula para distribuir el paso de fluido):

2vias

4 vías

3

vías

5 vías

El n° de posiciones (número de estados diferentes que la válvula puede adoptar):

2 posiciones

3 posiciones

El n° de accionamientos (número de estados estables que la válvula puede adoptar):

monoestables (tienen una única posición estable, con un único mando y retorno a la posición estable mediante un resorte o muelle)

biestables (tienen dos posiciones estables con dos mandos) Y dependiendo del número de vías y de posiciones, la válvula se destinará a un determinado trabajo u a otro.

Símbolo

II

T

_

" / T

,

\

JL

w

w

w

w

Forma constructiva

A

Función

Aplicación

Función de co-

Motores de aire

nexión 2/2 ON/OFF sin escape.

y sopladores neumáticos.

3/2

Normalmente cerra- da. NC

Cilindros de sim- ple efecto y se- ñales neumáti- cas

3/2

Normalmente

Cilindros de sim- ple efecto y se-

abierta.

ñales neumáti-

NO

cas inversas.

4/2

Conexión entre uti- lizaciones A y B con escape común.

Cilindros de doble efecto.

5/2

Conexión entre uti- lizaciones A y B con escapes separados.

Cilindros de doble efecto.

Características constructivas

Asiento Cierre y apertura por medio de bola o disco. Fuerza de accionamiento elevada. Desgaste mínimo. Paso de caudal elevado con desplazamiento mínimo. Tiempo de respuesta corto. Cierre estanco.

Corredera

• La apertura o cierre de la válvula se realiza mediante una corredera de émbolo.

• La fuerza necesaria para accionar la válvula es pequeña.

• El desplazamiento que se requiere es grande.

• Estanqueidad difícil.

Las válvulas se pueden clasificar también según la naturaleza de su accionamiento:

Accionamiento mecánico. La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por contacto mecánico mediante elementos externos. Accionamiento manual. La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por acción directa del operario. Accionamiento neumático. La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por medio de una señal neumática. Accionamiento eléctrico. La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por medio de una señal eléctrica.

Válvula distribuidora de asiento 3/2 NA

w

> VÁLVULAS NEUMÁTICAS.

La válvula tiene accionamiento neumático, es decir, la acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por medio de una señal neumática (aire a presión), que actúa sobre un émbolo situado en la válvula:

VÁLVULA 5/2 NEUMÁTICA MONOESTABLE

Pilotaje

PIW

• Escape A

SÍMBOLO

fe

Salida A

 

Presión

Salida B

 

Escape B

> VÁLVULAS ELÉCTRICAS (ELECTROVALVULAS).

La válvula tiene accionamiento eléctrico, es decir, la acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por medio de una señal eléctrica. Esta señal eléctrica actúa sobre un electroimán, el núcleo del electroimán se desplaza (debido a las fuerzas electromagnéticas que se crean), provocando la apertura y/o cierre de los pasos correspondientes:

ELECTROVALVULA

5/2

MONOESTABLE

SMC

SsñalOFF

SéñdON

SÍMBOLO

P11VT 1 \h w

> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN DIRECTA (I).

La bobina de la electroválvula actúa directamente sobre el elemento de distribución, por lo que debe crear grandes fuerzas magnéticas para poder mover dicho elemento, por lo que el consumo eléctrico de esta bobina debe ser de alta potencia. VENTAJAS

* Construcción más simple.

* Funcionamiento con presión y con vacio.

* Utilización como válvula universal.

DESVENTAJAS

* Mayor tamaño.

* Mayor consumo eléctrico.

* Mayor calentamiento.

* Vida útil más corta.

* Necesidad de relés intermedios para su activación desde PLCs.

> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN DIRECTA (II).

k

SÍMBOLO DEL

ACCIONAMIENTO

ELECTROVÁLVULA DE ACCIÓN DIRECTA

SÍMBOLO DE UNA ELECTROVÁLVULA 3/2 NC DE ACCIÓN DIRECTA

©.SMC

R

III

H

^

~

OUT

32

> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN INDIRECTA O SERVOASISTIDA (I). La actuación sobre el elemento de distribución se realiza por el aire de pilotaje procedente de la válvula piloto. La bobina de la válvula piloto actúa directamente sobre su elemento de distribución, debe crear pequeñas fuerzas magnéticas para poder mover dicho elemento, por lo que el consumo eléctrico de esta bobina será de baja potencia.

Hay dos variantes dentro de las electrovalvulas servoasistidas, dependiendo de donde toman el aire de pilotaje:

> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN INDIRECTA O SERVOASISTIDA (II). PILOTAJE INTERNO

El aire de pilotaje se toma internamente de la alimentación de la propia electrovalvula. VENTAJAS

* Menor consumo de energía. No necesita relés intermedios, se puede activar mediante un PLC.

* Menor tamaño, menor peso.

* Mejores tiempos de respuesta (en general).

* Menor calentamiento, menos vibraciones, mayor duración. DESVENTAJAS

* Debe existir presión permanentemente a la entrada (no es posible usarlas con baja presión o vacio).

* No es recomendable para realizar soplados directos a la atmósfera.

> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN INDIRECTA O SERVOASISTIDA (III). PILOTAJE INTERNO

SÍMBOLO DEL ACCIONAMIENTO

SÍMBOLO DE UNA ELECTROVALVULA 3/2 NC SERVOASISTIDA DE PILOTAJE INTERNO

H

-l

OUT

ELECTROVALVULA SERVOASISTIDA DE PILOTAJE INTERNO

5J5Í3!

Jtd:

i

> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN INDIRECTA O SERVOASISTIDA (IV).

PILOTAJE EXTERNO El aire de pilotaje se alimenta externamente a la válvula piloto mediante otra conexión independiente. VENTAJAS

* Menor consumo de energía. No necesita relés intermedios, se puede activar mediante un PLC.

* Menor tamaño, menor peso.

* Mejores tiempos de respuesta (en general).

* Menor calentamiento, menos vibraciones, mayor duración.

* No es necesaria presión permanentemente a la entrada (es posible usarlas con baja presión o vacio).

* Posibilidad de flujo bidireccional (uso como válvula universal). DESVENTAJAS

* Necesita una conexión externa de pilotaje.

> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN INDIRECTA O SERVOASISTIDA (V). PILOTAJE EXTERNO

SÍMBOLO DEL ACCIONAMIENTO

X

y

SÍMBOLO DE UNA ELECTROVÁLVULA 3/2 NC SERVOASISTIDA DE PILOTAJE EXTERNO

OUT

ELECTROVÁLVULA SERVOASISTIDA DE PILOTAJE EXTERNO

35

VÁLVULAS DE CAUDAL

Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de tiempo (caudal).

Su función dentro del circuito neumático será influir sobre la velocidad final del elemento de trabajo o provocar retardos en los circuitos de mando (temporizadores).

• Válvula de estrangulación.

• Válvula reguladora de caudal unidireccional.

• Válvula de escape rápido.

Válvulas de estrangulación

lllllllllllflll!

Es una válvula que produce un estrechamiento en la conducción, de forma que origina una disminución del caudal que la atraviesa.

^

Válvula reguladora de caudal unidireccional.

Si se pretende regular el caudal en un solo sentido, será preciso disponer de un estrangulador y un antirretorno montados sobre el mismo cuerpo.

Válvula de escape rápido

R

P

A

i

<r

o

t> R

Av"

R

Para facilitar el escape, la sección de R suele ser tres veces mayor que la de P

Control del aire de escape

Este método de regulación de velocidad consiste en dejar circular el aire libremente hacia la cámara de trabajo y regular el aire que sale de la cámara de descarga. Para ello, se coloca un estrangulador en la línea de escape.

El desplazamiento del vastago es más uniforme y suave que en el caso de regular el aire que entra, ya que se efectúa una retención en el aire de la cámara estrangulada, lo que origina un colchón de aire que amortigua el avance

Elementos actuadores

Son los encargados de transformar la energía neumática en otra energía, gene- ralmente de tipo mecánico. Los podemos clasificar en dos grandes grupos:

Cilindros

Transforman la energía neumática en energía mecánica, con movimiento rectilíneo alternativo. Los hay de dos tipos:

Cilindros de efecto simple

Sólo realizan trabajo útil en el sentido de desplazamiento del vastago. Para que el émbolo recupere la posición de reposo se dota al cilindro de un muelle. Normal- mente, este muelle, está diseñado para almacenar el 6% de la fuerza de empuje.

Cilindros de doble efecto

Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de desplazamiento, sin embargo hay que tener en cuenta que la fuerza de avance y retroceso es dife- rente, ya que en un sentido hay que tener en cuenta el diámetro del vastago.

Motores

Son elementos que transforman la energía neumática en energía mecánica de rotación. Los hay de diversos tipos, entre los que cabe destacar los de émbolo y los rotativos de aspas.

Simbología

Cilindro de simple efecto con retomo por muelle

] Cilindro de doble efecto

Válvulas antirretorno

A - No regulada

B - Regulada

Válvulas antirretorno

pilotadas

A-Al cierre

B -Ala apertura

Válvula de escape rápido

Regulador de caudal

Regulador de caudal

en un sob sentido

a

0 T

{ENC31

(

\

j

q>

Motor de caudal constante no reversible

Mota de caudal variable no reversible

Motor de caudal variable reversible

Selector

de circuitos

Válvula de

simultaneidad

Grupo de

acondicionamiento

En 9 rasado r

Manómetro

Termómetro

 

Medidor

de caudal

Toma

de aire

Escape

sin rosca

l

.

Escape

I

.

I

con rosca

 

Mando

manual

hi™^— l

f ^ H

Ai

Mand 0

I

manual

con retención

Mando

manual

por pulsador

Mando

manual

por palanca

&•

l

u

IX *

A

B

XI

p

X

Ai

na

AB

*

I

Válvula distribuidora (2/2) 2 vias -2 posiciones Normalmente cerrada

Válvula distribuidora (2/2)

2 vías - 2 posiciones

Normalmente abierta

Válvula distribuidora (3/2)

3 vias -2 posiciones

Normalmente cemada

Válvula distribuidora (3/2)

3 vías - 2 posiciones

Normalmente abierta

Válvula distribuidora (4/2)

4 vias- 2 posiciones

Válvula distribuidora (52)

5 vias - 2 posiciones

Válvula distribuidora (5/3)

5 vias -3 posiciones

i

r-

1

1

L

1

A

1

)

W

Acumulador

Reductor

depresión

1

1 Limitador

depresión

Filtro

Presostato

Bomba de caudal constante no reversible

•X.

Purga dor

Válvula

de cierre

-o

Mando

manual

por pedal

Mando

por resorte

Mando

por rodillo

Mando

eléctrico

Mando

directo

por fluido

Mando

indirecto

por fluido

Representación gráfica

Los esquemas de las instalaciones neumáticas tienen que hacerse en varios nive- les. En el nivel inferior se sitúan los elementos compresores, acumuladores y acondicionadores del aire; en el nivel medio se sitúan los elementos de control; y en el nivel superior los actuadores.

En la figura que sigue se representa un circuito neumático

Nivel superior

Nivel medio

Nivel inferior

0—t>tj-

1.0

"G

cíX

©

12 Jr>

1.4

Actuadores

Elementos de control

Elementos de alimentación y acondicionamiento

Mando de un CDE desde dos lugares independientes

M1

HQ5N\

rH>-

-£o>

Tt

]

14

jy

v®v

3

M2

HQ5M

Control eléctrico de un cilindro SE

A +

\L

- I

4

\

í\

¡ \

A

¡ \ I \

A

11?

\-f\-f\-f—w~_i

y v

v y

U\A

SK7

MARCHA

A

+

F-\

©

O

Verde

Orígenes de estas transparencias:

• Documentación sobre neumática (http://isa.uniovi.es/~alonsog/index.html)

• SMC. International Training. Neumática. Segunda Edición. Ed. Paraninfo. 2002. ISBN: 84-283-2848-X